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HBK MCS10 Mounting Instructions

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Summary of Contents for HBK MCS10

  • Page 1 ENGLISH DEUTSCH FRANÇAIS Mounting Instructions Montageanleitung Notice de montage MCS10...
  • Page 2 Hottinger Brüel & Kjaer GmbH Im Tiefen See 45 D-64293 Darmstadt Tel. +49 6151 803-0 Fax +49 6151 803-9100 info@hbkworld.com www.hbkworld.com Mat.: 7-0111.0015 DVS: A04466 06 Y00 01 12.2024 E Hottinger Brüel & Kjaer GmbH Subject to modifications. All product descriptions are for general information only.
  • Page 3 ENGLISH DEUTSCH FRANÇAIS Mounting Instructions MCS10...
  • Page 4 ........13.3 MCS10-010-3C, MCS10-025-3C, MCS10-050-3C ......
  • Page 5 13.6 MCS10-100-6C ........... .
  • Page 6 SAFETY INSTRUCTIONS Appropriate use The MCS10 multicomponent sensor is used to measure up to six loads, such as axial force Fz, lateral forces Fx, Fy, bending moments Mx, My, and torsional moment Mz, in the positive and negative signal direction. Although this only applies in the context of the range stated in the specifications.
  • Page 7 The original packaging of HBK devices is made from recyclable material and can be sent for recycling. Keep the packaging for at least the duration of the warranty. In the case of complaints, the multicomponent sensor must be returned in the original packaging.
  • Page 8 During use, compliance with the legal and safety requirements for the relevant application is also essential. The same applies to the use of accessories. The force multi-component transducer may only be installed by qualified personnel, strictly in accordance with the specifications and with the safety requirements and regulations. MCS10 SAFETY INSTRUCTIONS...
  • Page 9 CE mark The CE mark enables the manufacturer to guarantee that the product complies with the requirements of the relevant EU direc­ tives (the EU declaration of conformity can be found on the HBK website at www.hbm.com). MCS10 MARKINGS USED...
  • Page 10 Ö GB/T Å 。 26572 X: Indicates that said hazardous substance contained in at least one of the homoge­ neous materials used for this part is above the limit requirement of GB/T 26572. Ö GB/T 。 26572 MCS10 MARKINGS USED...
  • Page 11 SCOPE OF SUPPLY, CONFIGURATIONS, ACCESSORIES Scope of supply Sensor in accordance with the ordering code Test certificate of the individual components for the positive signal direction Mounting instructions MCS10 SCOPE OF SUPPLY, CONFIGURATIONS, ACCESSORIES...
  • Page 12 The multi-component transducer can measure a force in the y direction. Measurement output F Code FY No measurement output Code 00 5. Component F The multi-component transducer can measure a force in the z direction. MCS10 SCOPE OF SUPPLY, CONFIGURATIONS, ACCESSORIES...
  • Page 13 Accessories (not included in the scope of supply) Ordering number Configurable connection cable K-KAB-M Connection cable 6 m with free ends 1-KAB146-6 Ground cable (400 mm long) 1-EEK4 Ground cable (600 mm long) 1-EEK6 Ground cable (800 mm long) 1-EEK8 MCS10 SCOPE OF SUPPLY, CONFIGURATIONS, ACCESSORIES...
  • Page 14 GENERAL APPLICATION INSTRUCTIONS The MCS10 multi-component transducers are suitable for measuring three forces and three moments. They provide highly accurate static and dynamic force and moment measurements and must therefore be handled very carefully. Particular care must be taken when transporting and installing the devices. Dropping or knocking the transducer may cause permanent damage.
  • Page 15 STRUCTURE AND MODE OF OPERATION The MCS10 multicomponent sensor is designed with a monolithic measuring body on which strain gages (SG) are installed. The measuring body is enclosed in a housing. On the housing is a terminal box with connector plugs for the measuring bridge power supply and transferring output signals.
  • Page 16 The sensor must be protected against aggressive chemicals that could attack it. Deposits Dust, dirt and other foreign matter must not be allowed to accumulate sufficiently to divert some of the measuring force onto the housing, thus distorting the measured value (force shunt). MCS10 CONDITIONS ON SITE...
  • Page 17 = 0.125), permitted size and shape variance as per DIN ISO 4759, Part 1, product class A. 3. Fasten all screws with the specified torque (see Tab. 8.1). Fit the screws by tightening them diagonally in two steps (50% and 100% of the full tightening torque). MCS10 MECHANICAL INSTALLATION...
  • Page 18 → Positioning pin Please use the centering pin for positioning and aligning the load application/mounting parts to the sensor. Fig. 8.1 Mechanical interface description Measurement MCS10-002 MCS10-010 MCS10-025 MCS10-100 MCS10-200 range & -005 & -050 Centering Ø30 H8 Ø45 H8 Ø45 H8...
  • Page 19 Table 1, as this affects the coefficient of friction. Quality of the customer's own attachment parts The customers' own attachment parts (contact surfaces) must meet the following condi­ tions to achieve optimum and repeatable measurement results: MCS10 MECHANICAL INSTALLATION...
  • Page 20 They must be paint-free. They must be made of steel and have a minimum hardness of 40HRC. For types MCS10-002, MCS10-005 and MCS10-010, a titanium customer-side construction is also possible. The hardness of the stainless steel transducer body is at least 42HRC for steel and about 30HRC for titanium.
  • Page 21 In the three-dimensional coordinate system, the so-called right-hand rule clearly defines the orientation of the three force directions and the moments rotating clockwise around the axes of the positive force directions (also see Fig. 8.5). Fig. 8.5 Right-hand rule MCS10 MECHANICAL INSTALLATION...
  • Page 22 If the forces are applied in the application in such a way that they do not go through the point of origin, the moments that are then generated (force times lever arm) must be observed (see Fig. 8.7). MCS10 MECHANICAL INSTALLATION...
  • Page 23 The maximum permitted loads stated in the specifications must be complied with, even if measurement is not taking place in individual axes. Size Type Sensor height h [mm] Tab. 8.2 Sensor heights MCS10 MECHANICAL INSTALLATION...
  • Page 24 If a single load is applied, e.g. the axial force Fz, the other measuring bridges will output a very small signal. This unwanted signal is called crosstalk. The technical data on crosstalk can be found in chapter 12 “Specifications“, page 26. MCS10 CROSSTALK...
  • Page 25 All cable plug connections or swivel nuts must be properly connected. Important Transducer connection cables from HBK with fitted plugs are marked in accordance with their intended purpose. When cables are shortened, inserted into cable ducts or installed in control cabinets, this marking can be lost or hidden. Mark the cables before laying them in this case.
  • Page 26 PIN 2: Bridge excitation voltage (+) U bu (blue) PIN 3: Sense lead (+) gn (green) PIN 5: Sense lead (-) (TEDS optional) gy (gray) Cable shield, connected to the housing Shield Fig. 10.1 Pin assignment for the 6-wire configuration MCS10 ELECTRICAL CONNECTION...
  • Page 27 A TEDS (Transducer Electronic Data Sheet) chip allows you to store the rated outputs of a sensor in a chip in accordance with IEEE 1451.4. The MCS10 can be delivered with TEDS chip, which is then fitted in the transducer housing, connected and supplied with data by HBK before delivery.
  • Page 28 & F <±0.15 <±0.1 U (d Moments (M & M <±0.15 <±0.1 <±0.15 Rel. creep over 30 mins. <±0.15 crF+E Rel. standard deviation of repeatability σ <±0.05 per DIN 1319, related to the variation of the output signal MCS10 SPECIFICATIONS...
  • Page 29 Influencing Affected component Crosstalk at maximum capacity component Lateral force Fx->Fz <±1 <±0.5 x,nom ; y,nom Fy->Fz Axial <±1 Bending moment Mx->Fz force <±1 x,nom ; y,nom My->Fz z,nom Torsional moment <±3 <±1 <±0.5 Mz->Fz z,nom MCS10 SPECIFICATIONS...
  • Page 30 ; y,nom My->Mx Torsional moment Mz->Mx <±1.5 <±1 z,nom Mz->My Axial force (F <±3 <±1.5 z,nom Fz->Mz Lateral force (F Torsional x,nom; Fx->Mz <±3 <±1 moment y,nom Fy->Mz z,nom Bending moment Mx->Mz <±1.5 <±1 x,nom ; y,nom My->Mz MCS10 SPECIFICATIONS...
  • Page 31 (The load of each individual component must not exceed its limit load) Lateral force limit (Fx, Fy), x(y),L related to F y,nom Axial force limit (Fz), related to F Bending moment limit x(y),L (Mx, My), related to x,nom y,nom MCS10 SPECIFICATIONS...
  • Page 32 <0.02 <0.03 <0.03 <0.04 <0.04 <0.05 ment at axial force Fz Tilt angle at M degrees <0.03 <0.04 <0.05 <0.05 <0.06 <0.05 <0.05 x,nom y,nom Torsion angle at M degrees <0.07 <0.08 <0.08 <0.06 <0.07 <0.08 <0.07 z,nom MCS10 SPECIFICATIONS...
  • Page 33 Aluminum alloy, powder coated Degree of protection per EN 60529 IP67 Maximum cable length (6-wire configuration) of the standard cable for multiple components Transducer identification, optional TEDS, per IEEE 1451.4 Emission (EME) (EN 61326‐1, Section 7) RFI field strength Class B MCS10 SPECIFICATIONS...
  • Page 34 The relevant natural frequency of the overall setup changes naturally if additional masses are mounted on the transducer. Consequently, this is a recommended value serving as a guide, which always requires consideration of the mounting conditions for a dynamic setup. MCS10 SPECIFICATIONS...
  • Page 35 DIMENSIONS 13.1 MCS10-002-3C, MCS10-005-3C 45° 8 mm 30.033 Ø58 Ø30 H8 30.000 0.03 B 25±0.1 0.02 A Maximum centering depth 25±0.1 30.033 Ø30 H8 30.000 45° (4x) 22.5° (4x) 22.5° (4x) 8 mm MCS10 DIMENSIONS...
  • Page 36 13.2 MCS10-002-6C, MCS10-005-6C 45° 8 mm 30.033 Ø58 Ø30 H8 30.000 0.03 B 25±0.1 0.02 A Maximum centering depth 25±0.1 30.033 Ø30 H8 30.000 45° (4x) 22.5° (4x) 22.5° (4x) 8 mm MCS10 DIMENSIONS...
  • Page 37 13.3 MCS10-010-3C, MCS10-025-3C, MCS10-050-3C 45° 11 mm Ø86 45.039 Ø45 H8 45.000 0.03 B 35±0.1 0.02 A Maximum centering depth 35±0.1 45.039 Ø45 H8 45.000 45° (4x) 22.5° (4x) 22.5° (4x) 11 mm MCS10 DIMENSIONS...
  • Page 38 13.4 MCS10-010-6C, MCS10-025-6C, MCS10-050-6C 45° 11 mm 45.039 Ø86 Ø45 H8 45.000 0.03 B 35±0.1 0.02 A Maximum centering depth 35±0.1 45.039 Ø45 H8 45.000 45° (4x) 22.5° (4x) 22.5° (4x) 11 mm MCS10 DIMENSIONS...
  • Page 39 13.5 MCS10-100-3C 45° 14 mm 60.046 Ø111 Ø60 H8 60.000 0.03 B 45±0.1 0.02 A Maximum centering depth 45±0.1 60.046 Ø60 H8 60.000 45° (4x) 22.5° (4x) 22.5° (4x) 14 mm MCS10 DIMENSIONS...
  • Page 40 13.6 MCS10-100-6C 45° 14 mm 60.046 Ø111 Ø60 H8 60.000 0.03 B 45±0.1 0.02 A Maximum centering depth 45±0.1 60.046 Ø60 H8 60.000 45° (4x) 22.5° (4x) 22.5° (4x) 14 mm MCS10 DIMENSIONS...
  • Page 41 13.7 MCS10-200-3C 45° 16 mm 60.046 Ø111 Ø60 H8 60.000 0.03 B 45±0.1 0.02 A Maximum centering depth 45±0.1 60.046 Ø60 H8 60.000 45° (4x) 25° (4x) 25° (4x) 16 mm MCS10 DIMENSIONS...
  • Page 42 13.8 MCS10-200-6C 45° 16 mm 60.046 Ø111 Ø60 H8 60.000 0.03 B 45±0.1 0.02 A Maximum centering depth 45±0.1 60.046 Ø60 H8 60.000 45° (4x) 25° (4x) 25° (4x) 16 mm MCS10 DIMENSIONS...
  • Page 43 13.9 Cable outlet for a three-component transducer 13.5 44.5 13.10 Cable outlet for a six-component transducer 44.5 13.5 MCS10 DIMENSIONS...
  • Page 44 13.11 Cable connection MCS10 DIMENSIONS...
  • Page 45 ENGLISH DEUTSCH FRANÇAIS Montageanleitung MCS10...
  • Page 46 ........12.3 MCS10-010-3C, MCS10-025-3C, MCS10-050-3C ......
  • Page 47 12.7 MCS10-200-3C ........... .
  • Page 48 SICHERHEITSHINWEISE Bestimmungsgemäße Verwendung Der Mehrkomponentenaufnehmer MCS10 ist für Messungen von bis zu sechs Lasten wie der Axialkraft Fz, den Querkräften Fx, Fy, den Biegemomenten Mx, My, sowie des Tor­ sionsmoments Mz, in positiver und negativer Signalrichtung, zu verwenden. Dies gilt allerdings nur im Rahmen des durch die technischen Daten spezifizierten Bereichs.
  • Page 49 Wartung Der Mehrkomponentenaufnehmer ist wartungsfrei. Wir empfehlen, den Aufnehmer in regelmäßigen Abständen Kalibrieren zu lassen. Entsorgung und Umweltschutz Alle elektrischen und elektronischen Produkte müssen als Sondermüll entsorgt werden. Die ordnungsgemäße Entsorgung von Altgeräten beugt Umweltschäden und Gesundheitsgefahren vor. MCS10 SICHERHEITSHINWEISE...
  • Page 50 Bedarfsfall Ihren Lieferanten anzusprechen, welche Art von Entsorgung oder Recycling in Ihrem Land vorgeschrieben ist. Die Originalverpackung der HBK-Geräte besteht aus recycelbarem Material und kann der Wiederverwertung zugeführt werden. Bewahren Sie die Verpackung jedoch mindestens für den Zeitraum der Gewährleistung auf. Bei Reklamationen muss der Mehr­...
  • Page 51 Auf dem Aufnehmer verwendete Symbole Angaben in dieser Anleitung nachlesen und berücksichtigen CE-Kennzeichnung Mit der CE-Kennzeichnung garantiert der Hersteller, dass sein Produkt den Anforderungen der relevanten EU-Richtlinien ent­ spricht (die EU-Konformitätserklärung finden Sie auf der Website von HBK unter www.hbm.com). MCS10 VERWENDETE KENNZEICHNUNGEN...
  • Page 52 Baugruppe geringer als der Grenzwert laut GB/T 26572 ist. Ö GB/T 26572 Å 。 X: Bedeutet, dass mindestens einer der betreffende gefährliche Stoff innerhalb der homogenen Stoffe der Baugruppe oberhalb des Grenzwerts laut GB/T 26572 ist. Ö GB/T 26572 。 MCS10 VERWENDETE KENNZEICHNUNGEN...
  • Page 53 (entweder Momente oder Momente und Kräfte) 3. Komponente F Der Mehrkomponentenaufnehmer kann eine Kraft in x-Richtung messen. Messausgang F Code FX Kein Messausgang Code 00 4. Komponente F Der Mehrkomponentenaufnehmer kann eine Kraft in y-Richtung messen. MCS10 LIEFERUMFANG, KONFIGURATIONEN UND ZUBEHÖR...
  • Page 54 Mit TEDS Code T Zubehör Zubehör (nicht im Lieferumfang enthalten) Bestellnummer Konfigurierbares Anschlusskabel K-KAB-M Anschlusskabel 6 m mit freien Enden 1-KAB146-6 Erdungskabel (400 mm lang) 1-EEK4 Erdungskabel (600 mm lang) 1-EEK6 Erdungskabel (800 mm lang) 1-EEK8 MCS10 LIEFERUMFANG, KONFIGURATIONEN UND ZUBEHÖR...
  • Page 55 ALLGEMEINE ANWENDUNGSHINWEISE Die Mehrkomponentenaufnehmer MCS10 sind für die Messungen von drei Kräften und drei Momenten geeignet. Sie messen statische und dynamische Kräfte und Momente mit hoher Genauigkeit und verlangen daher eine umsichtige Handhabung. Besondere Auf­ merksamkeit erfordern hierbei Transport und Einbau. Stöße oder Stürze können zu permanenten Schäden am Aufnehmer führen.
  • Page 56 AUFBAU UND WIRKUNGSWEISE Bei dem Mehrkomponentenaufnehmer MCS10 handelt es sich um einen monolithisch aufgebauten Messkörper, auf welchem Dehnungsmessstreifen (DMS) installiert sind. Der Messkörper ist durch ein Gehäuse abgeschlossen. Am Gehäuse befindet sich ein Steckerkasten mit Anschlusssteckern für die Spannungsversorgung der Messbrücken und die Übertragung der Ausgangssignale.
  • Page 57 Der Aufnehmer muss gegen aggressive Chemikalien geschützt werden, die den Auf­ nehmer angreifen können. Ablagerungen Staub, Schmutz und andere Fremdkörper dürfen sich nicht so ansammeln, dass sie einen Teil der Messkraft auf das Gehäuse umleiten und dadurch den Messwert verfälschen (Kraftnebenschluss). MCS10 BEDINGUNGEN AM EINBAUORT...
  • Page 58 DIN EN ISO 4762 der Festigkeitsklasse 8.8, 10.9 oder 12.9 (siehe Tab. 7.1). Die Schraubenlänge ist abhängig von den kundeneigenen Anbauteilen. Wir empfehlen Zylinderkopfschrauben DIN EN ISO 4762, geschwärzt, glatter Kopf, leicht geölt (μ =0,125), zulässige Maß- und Formabweichung nach DIN ISO 4759, Teil1, Produktklasse A. MCS10 MECHANISCHER EINBAU...
  • Page 59 Bitte nutzen Sie die Zentrierstifte für die Positionierung und Ausrichtung der Lasteinleitungs-/Befestigungsteile auf den Aufnehmer. Abb. 7.1 Beschreibung der mechanischen Schnittstelle Messbereich MCS10-002 MCS10-010 MCS10-025 MCS10-100 MCS10-200 und -005 und -050 Zentrierung Ø30 H8 Ø45 H8 Ø45 H8 Ø60 H8 Ø60 H8...
  • Page 60 Anzugsmomente können sich auch ändern, falls Sie Schrauben mit anderer Oberfläche oder anderer Festigkeitsklasse als in Tab. 1 angegeben verwenden, da dies den Reibfaktor beeinflusst. Beschaffenheit der kundeneigenen Anbauteile Die kundeneigenen Anbauteile (Auflageflächen) sollten folgende Bedingungen erfüllen, um optimale, wiederholbare Messergebnisse zu erreichen: MCS10 MECHANISCHER EINBAU...
  • Page 61 Sie müssen lackfrei sein. Sie sollten aus Stahl sein und eine Härte von mindestens 40HRC aufweisen. Bei den Typen MCS10-002, MCS10-005 und MCS10-010 ist auch eine kundenseitige Konstruk­ tion aus Titan möglich. Der Edelstahlmesskörper des Aufnehmers hat eine Härte von mindestens 42HRC bei Stahl und von ca.
  • Page 62 Die Einbaulage des Mehrkomponentenaufnehmers wird durch die auf dem Steckerkasten angebrachten Pfeile vorgegeben. Werden die Kräfte und Momente in Pfeilrichtung einge­ leitet, liefern angeschlossene HBK-Messverstärker ein positives Ausgangssignal (siehe Kapitel 12 „Abmessungen“, Seite 32). Zur anschaulichen Bestimmung der Orientierung der drei Kraftrichtungen und der Momente, welche im Uhrzeigersinn um die Achsen der positiven Kraftrichtungen drehen, dient im dreidimensionalen Koordinatensystem die sogenannte Rechte-Hand-Regel (ver­...
  • Page 63 Krafteinleitung weit vom Aufnehmer entfernt, kann das größer werdende Biegemoment die Messergebnisse der anderen Komponenten beeinflussen. Werden in der Anwendung die Kräfte so eingeleitet, dass sie nicht durch den Koordinatenursprung gehen, sind die dadurch auftretenden Momente (Kraft mal Hebelarm) zu beachten (siehe Abb. 7.7). MCS10 MECHANISCHER EINBAU...
  • Page 64 Hebelarms die halbe Aufnehmerhöhe (vergleiche Tab. 7.2) berücksichtigt werden, da sich der Koordinatenursprung in der Mitte des Aufnehmers befindet. Die maximal zulässigen Lasten laut technischer Daten sind einzuhalten. Auch wenn in einzel­ nen Achsen nicht gemessen wird. Baugröße Aufnehmerhöhe h [mm] Tab. 7.2 Aufnehmerhöhen MCS10 MECHANISCHER EINBAU...
  • Page 65 Unter Belastung einer einzelnen Last, z.B. der Axialkraft Fz, zeigen die übrigen Mess­ brücken ein sehr kleines Signal. Dieses unerwünschte Signal wird als Übersprechen bezeichnet. Die technischen Daten zum Übersprechen finden Sie im Kapitel 11 „Technische Daten“, Seite 25. MCS10 ÜBERSPRECHEN...
  • Page 66 Alle Kabel-Steckverbindungen oder Überwurfmuttern müssen ordnungsgemäß ver­ bunden werden. Wichtig Aufnehmer-Anschlusskabel von HBK mit montierten Steckern sind ihrem Verwendungs­ zweck entsprechend gekennzeichnet. Beim Kürzen der Kabel, Einziehen in Kabelkanälen oder Verlegen in Schaltschränken kann diese Kennzeichnung verloren gehen oder verdeckt sein.
  • Page 67 PIN 4: Messsignal (-) U rt (rot) PIN 2: Brückenspeisespannung (+) U bl (blau) PIN 3: Fühlerleitung (+) gn (grün) PIN 5: Fühlerleitung (-) (optional: TEDS) gr (grau) Kabelschirm, verbunden mit Gehäuse Schirm Abb. 9.1 Pinbelegung für die Sechsleiterschaltung MCS10 ELEKTRISCHER ANSCHLUSS...
  • Page 68 AUFNEHMER-IDENTIFIKATION TEDS TEDS (Transducer Electronic Data Sheet) ermöglichen es, die Kennwerte eines Sensors in einen Chip entsprechend der IEEE 1451.4 Norm zu schreiben. Der MCS10 kann mit TEDS ausgeliefert werden, der dann im Aufnehmergehäuse montiert und verschaltet ist und von HBK vor Auslieferung beschrieben wird.
  • Page 69 ), bezogen auf den Nenn­ kennwert Kräfte (F & F <±0,15 <±0,1 U (d <±0,15 <±0,1 <±0,15 Momente (M & M Rel. Kriechen über 30min <±0,15 crF+E Rel. Standardabweichung der σ <±0,05 Wiederholbarkeit nach DIN 1319, bezogen auf die Ausgangssignaländerung MCS10 TECHNISCHE DATEN...
  • Page 70 Ermittelt bei einachsiger Belastung. Bei kleinerer störender Komponente reduziert sich das Über­ sprechen um den gleichen Faktor. Beeinflussende Beeinflusste Komponente Übersprechen bei Nennlast Komponente Querkraft (F x,nom ; Fx->Fz <±1 <±0,5 y,nom Fy->Fz Biegemoment Axialkraft Mx->Fz <±1 x,nom ; y,nom z,nom My->Fz Torsionsmoment <±3 <±1 <±0,5 Mz->Fz z,nom MCS10 TECHNISCHE DATEN...
  • Page 71 <±0,5 x,nom ; y,nom My->Mx Torsionsmoment Mz->Mx <±1,5 <±1 z,nom Mz->My Axialkraft (F <±3 <±1,5 z,nom Fz->Mz Querkraft (F Torsions­ x,nom ; Fx->Mz <±3 <±1 moment y,nom Fy->Mz z,nom Biegemoment Mx->Mz <±1,5 <±1 x,nom ; y,nom My->Mz MCS10 TECHNISCHE DATEN...
  • Page 72 (Die jeweilige Last der Einzelkomponente darf deren Grenzlast nicht überschreiten) Grenzquerkraft (Fx, Fy), bezogen x(y),L auf F y,nom Grenzaxialkraft (Fz), bezogen auf F Grenzbiegemoment (Mx, My), x(y),L bezogen auf M x,nom y,nom Grenztorsionsmoment (Mz), bezogen auf M z,nom MCS10 TECHNISCHE DATEN...
  • Page 73 Steifigkeit in axialer Richtung (z) 1664 3018 4824 Steifigkeit in radialer Richtung (x oder y) Steifigkeit bei Biegemoment um 13,3 41,5 83,7 eine radiale Achse (x oder y) kN·m/ Grad Steifigkeit bei Torsionsmoment 27,4 44,5 um die axiale Achse (z) MCS10 TECHNISCHE DATEN...
  • Page 74 Klasse B Funkstörfeldstärke Störfestigkeit (EN 61326-1, Tabelle 2; EN 61326-2-3) Elektromagnetische Felder (AM) Netzfrequente Magnetfelder Elektrostatische Entladungen (ESD) Kontaktentladung Luftentladung Schnelle Transienten (Burst) Stoßspannungen (Surge) Leitungsgeführte Störungen (AM) Mechanischer Schock (EN 60068-2-27) Anzahl 1000 Dauer Beschleunigung (Halbsinus) MCS10 TECHNISCHE DATEN...
  • Page 75 Einbauteile. Die relevante Resonanzfrequenz des gesamten Aufbaus ändert sich natürlich, wenn zusätzliche Massen an den Aufnehmer montiert werden. Deshalb ist diese Angabe ein Richtwert, der für die dynamische Auslegung eines Aufbaus immer die Beachtung der Einbausituation erfordert. MCS10 TECHNISCHE DATEN...
  • Page 76 ABMESSUNGEN 12.1 MCS10-002-3C, MCS10-005-3C 45° 30,033 Ø58 Ø30 H8 30,000 0,03 B 25±0,1 0,02 A maximale Zentriertiefe 25±0,1 30,033 Ø30 H8 30,000 45° (4x) 22,5° (4x) 22,5° (4x) MCS10 ABMESSUNGEN...
  • Page 77 12.2 MCS10-002-6C, MCS10-005-6C 45° 30,033 Ø58 Ø30 H8 30,000 0,03 B 25±0,1 0,02 A maximale Zentriertiefe 25±0,1 30,033 Ø30 H8 30,000 45° (4x) 22,5° (4x) 22,5° (4x) MCS10 ABMESSUNGEN...
  • Page 78 12.3 MCS10-010-3C, MCS10-025-3C, MCS10-050-3C 45° 11mm Ø86 45,039 Ø45 H8 45,000 0,03 B 35±0,1 0,02 A maximale Zentriertiefe 35±0,1 45,039 Ø45 H8 45,000 45° (4x) 22,5° (4x) 22,5° (4x) 11mm MCS10 ABMESSUNGEN...
  • Page 79 12.4 MCS10-010-6C, MCS10-025-6C, MCS10-050-6C 45° 11mm 45,039 Ø86 Ø45 H8 45,000 0,03 B 35±0,1 0,02 A maximale Zentriertiefe 35±0,1 45,039 Ø45 H8 45,000 45° (4x) 22,5° (4x) 22,5° (4x) 11mm MCS10 ABMESSUNGEN...
  • Page 80 12.5 MCS10-100-3C 45° 14mm 60,046 Ø111 Ø60 H8 60,000 0,03 B 45±0,1 0,02 A maximale Zentriertiefe 45±0,1 60,046 Ø60 H8 60,000 45° (4x) 22,5° (4x) 22,5° (4x) 14mm MCS10 ABMESSUNGEN...
  • Page 81 12.6 MCS10-100-6C 45° 14mm 60,046 Ø111 Ø60 H8 60,000 0,03 B 45±0,1 0,02 A maximale Zentriertiefe 45±0,1 60,046 Ø60 H8 60,000 45° (4x) 22,5° (4x) 22,5° (4x) 14mm MCS10 ABMESSUNGEN...
  • Page 82 12.7 MCS10-200-3C 45° 16mm 60,046 Ø111 Ø60 H8 60,000 0,03 B 45±0,1 0,02 A maximale Zentriertiefe 45±0,1 60,046 Ø60 H8 60,000 45° (4x) 25° (4x) 25° (4x) 16mm MCS10 ABMESSUNGEN...
  • Page 83 12.8 MCS10-200-6C 45° 16mm 60,046 Ø111 Ø60 H8 60,000 0,03 B 45±0,1 0,02 A maximale Zentriertiefe 45±0,1 60,046 Ø60 H8 60,000 45° (4x) 25° (4x) 25° (4x) 16mm MCS10 ABMESSUNGEN...
  • Page 84 12.9 Kabelabgang für Dreikomponentenaufnehmer 13,5 44,5 12.10 Kabelabgang für Sechskomponentenaufnehmer 44,5 13,5 MCS10 ABMESSUNGEN...
  • Page 85 12.11 Kabelanschluss MCS10 ABMESSUNGEN...
  • Page 86 MCS10 ABMESSUNGEN...
  • Page 87 ENGLISH DEUTSCH FRANÇAIS Notice de montage MCS10...
  • Page 88 ........12.3 MCS10-010-3C, MCS10-025-3C, MCS10-050-3C ......
  • Page 89 12.7 MCS10-200-3C ........... .
  • Page 90 CONSIGNES DE SÉCURITÉ Utilisation conforme Le capteur multicomposantes MCS10 permet de mesurer jusqu'à six charges telles que la force axiale Fz, les forces transverses Fx, Fy, les moments de flexion Mx, My, ainsi que le moment de torsion Mz, dans le sens positif et négatif du signal. Cela s'applique tou­...
  • Page 91 Nous ne pourrons en aucun cas être tenus responsables des dommages qui résulteraient d'une modification quelconque. Entretien Le capteur multi-composantes est sans entretien. Nous conseillons de faire régulièrement étalonner le capteur. MCS10 CONSIGNES DE SÉCURITÉ...
  • Page 92 échéant, de demander à votre fournisseur quel type d'élimination des déchets ou de recyclage est mis en œuvre dans votre pays. L'emballage d'origine des appareils HBK se compose de matériaux recyclables et peut donc être recyclé. Conservez toutefois l'emballage au moins durant la période de garantie.
  • Page 93 Lire les indications de cette notice et en tenir compte Marquage CE Le marquage CE permet au constructeur de garantir que son produit est conforme aux exigences des directives UE (la décla­ ration UE de conformité est disponible sur le site Internet de HBK (www.hbm.com). MCS10 MARQUAGES UTILISÉS...
  • Page 94 GB/T 26572 Å 。 X : signifie qu'au moins une des substances dangereuses se trouve dans les matériaux homogènes du sous-ensemble à une concentration supérieure à la valeur limite spécifiée dans la norme GB/T 26572. Ö GB/T 26572 。 MCS10 MARQUAGES UTILISÉS...
  • Page 95 Le capteur multi-composantes peut mesurer une force sur l'axe x. Sortie de mesure F Code FX Pas de sortie de mesure Code 00 4. Composante F Le capteur multi-composantes peut mesurer une force sur l'axe y. MCS10 LIVRAISON, CONFIGURATIONS ET ACCESSOIRES...
  • Page 96 Câble de liaison de 6 m à extrémités libres 1-KAB146-6 Câble de mise à la terre (400 mm de long) 1-EEK4 Câble de mise à la terre (600 mm de long) 1-EEK6 Câble de mise à la terre (800 mm de long) 1-EEK8 MCS10 LIVRAISON, CONFIGURATIONS ET ACCESSOIRES...
  • Page 97 CONSIGNES GÉNÉRALES D'UTILISATION Les capteurs multi-composantes MCS10 sont adaptés à la mesure de trois forces et trois couples. Ils mesurent les forces dynamiques et statiques ainsi que les couples avec une précision élevée et doivent donc être maniés avec précaution. Dans ce cadre, le transport et le montage doivent être réalisés avec un soin particulier.
  • Page 98 STRUCTURE ET PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT Le capteur multicomposantes MCS10 est un élément de mesure monolithique sur lequel sont installées des jauges d'extensométrie. L'élément de mesure est fermé her­ métiquement par un boîtier. Sur ce boîtier se trouve un boîtier de connexion avec des connecteurs pour l'alimentation en tension des ponts de mesure et pour la transmission des signaux de sortie.
  • Page 99 La poussière, la saleté et autres corps étrangers ne doivent pas s'accumuler sous peine de dévier une partie de la force de mesure sur le boîtier et ainsi de fausser la valeur de mesure (shunt). MCS10 CONDITIONS ENVIRONNANTES À RESPECTER...
  • Page 100 Nous recommandons d'utiliser des vis à tête cylindrique DIN EN ISO 4762, noircies, à tête lisse, légèrement huilées (μ =0,125), de tolérances sur la forme et la dimension conformes à DIN ISO 4759, partie , catégorie de produit A. MCS10 MONTAGE MÉCANIQUE...
  • Page 101 Veuillez utiliser les tiges de centrage pour positionner et aligner les pièces d'application de charge / de fixation sur le capteur. Fig. 7.1 Description de l'interface mécanique Étendue de MCS10-002 MCS10-010 MCS10-025 MCS10-100 MCS10-200 mesure et -005 et -050 Centrage Ø30 H8 Ø45 H8...
  • Page 102 Tab. 1 car cela modifie le coefficient de frottement. Qualité des pièces ajoutées par le client Pour obtenir des résultats de mesure optimum reproductibles, les pièces ajoutées par le client (surfaces d'appui) doivent remplir les conditions suivantes : MCS10 MONTAGE MÉCANIQUE...
  • Page 103 Elles doivent être en acier et présenter une dureté d'au moins 40HRC. Pour les types MCS10-005 et MCS10-010, une construction en titane côté client est également possible. L'élément de mesure en acier inoxydable du capteur a une dureté d'au moins 42HRC pour l'acier et d'environ 30HRC pour le titane.
  • Page 104 La position de montage du capteur multi-composants est indiquée par les flèches figurant sur le boîtier de connexion. Si les forces et moments sont introduits dans le sens des flèches, les amplificateurs de mesure HBK raccordés délivrent alors un signal de sortie positif (voir chapitre 13 « 13 », page 33).
  • Page 105 Lors d'une introduction des forces dans l'application, de sorte qu'elles ne passent pas par l'origine des coordonnées, il convient de tenir compte des moments (force x bras de levier) (voir Fig. 7.7). MCS10 MONTAGE MÉCANIQUE...
  • Page 106 Il convient de respecter les charges maximales admissibles conformément aux caractéristiques techniques. Même si une mesure sur les différents axes n'est pas effectuée. Taille Type Hauteur du capteur h [mm] Tab. 7.2 Hauteurs du capteur MCS10 MONTAGE MÉCANIQUE...
  • Page 107 Lorsqu'une seule charge est appliquée, par exemple la force axiale Fz, les ponts de mesure restants indiquent un signal très faible. Ce signal indésirable est appelé diaphonie. Les caractéristiques de la diaphonie sont disponibles au chapitre 11 « Caractéristiques techniques », page 25. MCS10 DIAPHONIE...
  • Page 108 Tous les connecteurs de câble et écrous raccords doivent être fixés correctement. Important Les câbles de raccordement de capteur HBK équipés de connecteurs sont repérés en fonction de leur utilisation. Lorsqu'ils sont raccourcis ou installés dans des caniveaux de câbles ou des armoires électriques, ce repérage peut disparaître ou bien être dissimulé.
  • Page 109 BR. 2 : tension d'alimentation du pont (+) bl (bleu) BR. 3 : fil de contre-réaction (+) ve (vert) BR. 5 : fil de contre-réaction (-) (TEDS gr (gris) optionnel) Blindage du câble, relié au boîtier Blindage Fig. 9.1 Affectation des broches pour le câblage six fils MCS10 RACCORDEMENT ÉLECTRIQUE...
  • Page 110 La technologie TEDS (Transducer Electronic Data Sheet) permet d'inscrire les valeurs caractéristiques d'un capteur sur une puce conforme à la norme IEEE 1451.4. Le MCS10 peut être livré avec fiche TEDS alors montée et raccordée dans le boîtier du capteur ;...
  • Page 111 Forces (F & F <±0,1 U (d Moments (M & M <±0,15 <±0,1 <±0,15 Fluage relatif sur 30 min. crF+E <0,15 Écart type de répétabilité, σ <±0,05 selon DIN 1319, rapporté à la variation du signal de sortie MCS10 CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES...
  • Page 112 Composantes influencées Diaphonie à la charge nominale influencent Force transverse Fx->Fz <±1 <±0,5 x,nom ; y,nom Fy->Fz Force Moment de flexion Mx->Fz <±1 axiale x,nom ; y,nom My->Fz z,nom Moment de torsion <±3 <±1 <±0,5 Mz->Fz z,nom MCS10 CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES...
  • Page 113 My->Mx Moment de torsion Mz->Mx <±1,5 <±1 z,nom Mz->My Force axiale <±3 <±1,5 Fz->Mz z,nom Moment Force transverse Fx->Mz <±3 <±1 torsion x,nom ; y,nom Fy->Mz z,nom Moment de flexion Mx->Mz <±1,5 <±1 x,nom ; y,nom My->Mz MCS10 CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES...
  • Page 114 LRS<450 charge statique en cas de charge multiaxiale (La charge de chaque composante individuelle ne doit pas dépasser sa charge limite) Force transverse limite x(y),L (Fx, Fy), rapportée à y,nom Force axiale limite (Fz), rapportée à F MCS10 CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES...
  • Page 115 Noter que la moitié de la hauteur du capteur doit être considérée comme bras de levier supplémentaire. Taille Type Caractéristiques mécaniques Déplacement nominal pour la <0,04 <0,03 <0,04 <0,05 <0,07 force transverse Fx & Fy Déplacement nominal pour la <0,02 <0,03 <0,04 <0,05 force axiale Fz MCS10 CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES...
  • Page 116 Degré de protection selon DIN EN 60529 IP67 Longueur de câble maximale (liaison six fils) du câble standard pour capteur multicomposantes Identification du capteur, optionnel TEDS, selon IEEE 1451.4 Émissions (selon EN 61326‐1, paragraphe 7) Intensité du champ RF Classe B MCS10 CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES...
  • Page 117 C'est pourquoi cette valeur n'est qu'une valeur indicative ; les conditions de montage effectives doivent toujours être prises en compte pour la conception dynamique d'une structure. MCS10 CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES...
  • Page 118 DIMENSIONS 12.1 MCS10-002-3C, MCS10-005-3C 45° 8 mm 30,033 Ø58 Ø30 H8 30,000 0,03 B 25±0,1 0,02 A Profondeur de centrage maximale 25±0,1 30,033 Ø30 H8 30,000 45° (4x) 22,5° (4x) 22,5° (4x) 8 mm MCS10 DIMENSIONS...
  • Page 119 12.2 MCS10-002-6C, MCS10-005-6C 45° 8 mm 30,033 Ø58 Ø30 H8 30,000 0,03 B 25±0,1 0,02 A Profondeur de centrage maximale 25±0,1 30,033 Ø30 H8 30,000 45° (4x) 22,5° (4x) 22,5° (4x) 8 mm MCS10 DIMENSIONS...
  • Page 120 12.3 MCS10-010-3C, MCS10-025-3C, MCS10-050-3C 45° 11 mm Ø86 45,039 Ø45 H8 45,000 0,03 B 35±0,1 0,02 A Profondeur de centrage maximale 35±0,1 45,039 Ø45 H8 45,000 45° (4x) 22,5° (4x) 22,5° (4x) 11 mm MCS10 DIMENSIONS...
  • Page 121 12.4 MCS10-010-6C, MCS10-025-6C, MCS10-050-6C 45° 11 mm 45,039 Ø86 Ø45 H8 45,000 0,03 B 35±0,1 0,02 A Profondeur de centrage maximale 35±0,1 45,039 Ø45 H8 45,000 45° (4x) 22,5° (4x) 22,5° (4x) 11 mm MCS10 DIMENSIONS...
  • Page 122 12.5 MCS10-100-3C 45° 14 mm 60,046 Ø111 Ø60 H8 60,000 0,03 B 45±0,1 0,02 A Profondeur de centrage maximale 45±0,1 60,046 Ø60 H8 60,000 45° (4x) 22,5° (4x) 22,5° (4x) 14 mm MCS10 DIMENSIONS...
  • Page 123 12.6 MCS10-100-6C 45° 14 mm 60,046 Ø111 Ø60 H8 60,000 0,03 B 45±0,1 0,02 A Profondeur de centrage maximale 45±0,1 60,046 Ø60 H8 60,000 45° (4x) 22,5° (4x) 22,5° (4x) 14 mm MCS10 DIMENSIONS...
  • Page 124 12.7 MCS10-200-3C 45° 16 mm 60,046 Ø111 Ø60 H8 60,000 0,03 B 45±0,1 0,02 A Profondeur de centrage maximale 45±0,1 60,046 Ø60 H8 60,000 45° (4x) 25° (4x) 25° (4x) 16 mm MCS10 DIMENSIONS...
  • Page 125 12.8 MCS10-200-6C 45° 16 mm 60,046 Ø111 Ø60 H8 60,000 0,03 B 45±0,1 0,02 A Profondeur de centrage maximale 45±0,1 60,046 Ø60 H8 60,000 45° (4x) 25° (4x) 25° (4x) 16 mm MCS10 DIMENSIONS...
  • Page 126 12.9 Départ de câble pour capteur à trois composantes 13,5 44,5 12.10 Départ de câble pour capteur à six composantes 44,5 13,5 MCS10 DIMENSIONS...
  • Page 127 12.11 Raccordement de câble MCS10 DIMENSIONS...
  • Page 128 HBK - Hottinger Brüel & Kjaer www.hbkworld.com info@hbkworld.com...

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Mcs10-002-3cMcs10-005-3cMcs10-002-6cMcs10-005-6cMcs10-010-3cMcs10-025-3c ... Show all