HBK U9C Mounting Instructions
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HBK U9C Mounting Instructions

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Mounting Instructions
Montageanleitung
Notice de montage
Istruzioni per il montaggio
U9C

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Related Manuals for HBK U9C

Summary of Contents for HBK U9C

  • Page 1 ENGLISH DEUTSCH FRANÇAIS ITALIANO Mounting Instructions Montageanleitung Notice de montage Istruzioni per il montaggio...
  • Page 2 Hottinger Brüel & Kjaer GmbH Im Tiefen See 45 D-64293 Darmstadt Tel. +49 6151 803-0 Fax +49 6151 803-9100 info@hbkworld.com www.hbkworld.com Mat.: 7-0111.0012 DVS: A03815 03 YI0 02 06.2022 E Hottinger Brüel & Kjaer GmbH Subject to modifications. All product descriptions are for general information only.
  • Page 3 ENGLISH DEUTSCH FRANÇAIS ITALIANO Mounting Instructions...

  • Page 4: Table Of Contents

    ........Installing the U9C .
  • Page 5 Dimensions ............Specifications .

  • Page 6: Safety Instructions

    SAFETY INSTRUCTIONS Intended use The force transducers in the type series U9C are solely designed for measuring static and dynamic tensile and compressive forces within the load limits specified by the technical data for the respective maximum capacities. Any other use is not the intended use.
  • Page 7 Additional safety precautions Force transducers cannot (as passive transducers or as a measurement chain) imple­ ment any (safety-relevant) cutoffs. This requires additional components and constructive measures, for which the installer and operator of the plant is responsible. In cases where a breakage or malfunction of the force transducer would cause injury to persons or damage to equipment, the user must take appropriate additional safety pre­...
  • Page 8 Maintenance The force transducers of the U9C series are maintenance free. Disposal In accordance with national and local environmental protection and material recovery and recycling regulations, old transducers that can no longer be used must be disposed of separately and not with normal household garbage.

  • Page 9: Markings Used

    MARKINGS USED The marking used in this document Important instructions for your safety are specifically identified. It is essential to follow these instructions in order to prevent accidents and damage to property. Symbol Significance This marking warns of a potentially dangerous situ­ WARNING ation in which failure to comply with safety require­...

  • Page 10: Scope Of Supply, Accessories And Variants

    All force transducers are available in different versions. The following options are avail­ able: 1. Cable The U9C is equipped with a cable 1.5m long in the standard version. You can also or­ der the force transducer with the following cable lengths: 12 m 2.
  • Page 11 HBM records the TEDS data before delivery so that no parame­ terization of the amplifier is necessary. TEDS can only be fitted in the plug of the U9C, therefore it is not possible to equip the "free cable ends" version with TEDS. The versions with permanently connected ampli­...

  • Page 12: General Application Instructions

    Particular care must be taken during transportation and installa­ tion. Dropping and knocking the transducer may cause permanent damage. The U9C series force transducers have two external threads into which the forces to be measured must be applied.

  • Page 13: Structure And Mode Of Operation

    (rated) force of up to 200 N, on the top. This method offers very good protection against environmental conditions so that the U9C reaches the protection class IP67. In order to retain the protective effect, these plates must not be removed or damaged in any way.

  • Page 14: Conditions On Site

    CONDITIONS ON SITE U9C series force transducers are made of rustless materials. It is nevertheless important to protect the transducers from weather conditions such as rain, snow, ice and salt water. Ambient temperature The effects of temperature on the zero signal and on sensitivity are compensated.

  • Page 15: Mechanical Installation

    MECHANICAL INSTALLATION Important precautions during installation Handle the transducer with care. Ensure that the force application parts mounted on the sensor are designed to with­ stand the forces to be measured. Welding currents must not be allowed to flow over the transducer. If there is a risk that this might happen, you must use a suitable low-ohm connection to electrically bypass the transducer.

  • Page 16: Installing The U9C

    Also note the maximum load-carrying capacity of the fittings, tension/compression bars, bolts and knuckle eyes that are used. Installing the U9C 7.3.1 Mounting with tension and compression bars In this mounting variant, the transducer is mounted on a construction element by means of tension/compression bars, and can measure tensile and compressive forces.

  • Page 17: Mounting With Knuckle Eyes

    1. Installation and locking with initial stress (for dynamic loading): Unscrew the locknut and screw on the threaded connector. Pre-stress the transducer to 110% operating load in tensile direction. The trans­ ducer itself can be used to measure this force Hand-tighten the locknut.
  • Page 18 Fig. 7.2 U9C dimensions when using one or two knuckle eyes. Nominal (rated) force 50 … 20 N 0.5 … 1 kN 2 … 20 kN 50 kN Tab. 7.1 Mounting dimensions of the U9C when using knuckle eyes Notes on mounting with knuckle eyes 1.
  • Page 19 You will find the diameters of the knuckle eyes and shafts and their recommended tolerances in the table below. Nominal Hole fitting Recommended shaft Knuckle eyes diameter size fitting size 1-Z8/100kg/ZGW 1-U9/20kg/ZGWR 1-U9a/50kg/ZGW Tab. 7.2 Recommended fitting sizes/tolerances for shaft and hole Customer’s construction Customer’s shaft holder Shaft...
  • Page 20 2. Distance between knuckle eye and shaft bearing The shaft support must allow for suitable play between the knuckle eye and the shaft bearing. CAUTION If there is too much distance between the knuckle eye and the shaft bearing, this generates bending moments in the shaft, causing it to deform.
  • Page 21 Customer’s construction Customer’s shaft holder Shaft Recommended play, see Tab. 7.4, page 18 Threaded connector for mounting on force transducers Fig. 7.4 Example diagram of installation with knuckle eye 3. Shaft surface quality and hardness The recommended surface roughness is ≤ 10 μm. The shaft must have a minimum hardness of 50 HRC.

  • Page 22: Electrical Connection

    Connection to measuring amplifier without permanently connected amplifier module The U9C is a force transducer that outputs a mV/V signal based on strain gages. An am­ plifier is needed to condition the signal. All DC amplifiers and carrier-frequency amplifiers designed for SG measurement systems can be used.

  • Page 23: Emc Protection

    A TEDS (Transducer Electronic Data Sheet) chip allows you to store the rated outputs of a sensor in a chip in accordance with IEEE 1451.4. The U9C can be supplied with TEDS, which is then mounted in the connector housing, connected and supplied with data by HBM before delivery.

  • Page 24: Electrical Connection Of Measuring Amplifier With Amplifier Module

    If a suitable amplifier is connected (e.g. QuantumX from HBM), the amplifier electronics will read the TEDS chip and parameterization will then be implemented automatically, without any intervention required by the user. The chip content can be edited and modified with suitable hardware and software. This can be achieved with HBM’s Quantum Assistant or DAQ CATMAN software, for instance.

  • Page 25: Connecting The Device

    8.2.2 Connecting the device The device is connected via a M12 plug on the front of the inline amplifier. The assign­ ment is set out in the following table. The supply voltage must be within the specified range (19 ... 30 V). Version VA 1 Version VA 2 KAB168...
  • Page 26 DIMENSIONS approx. Cable Ø 3 Min. bending radius 10 mm Fig. 9.1 Dimensions of U9C with nominal (rated) forces 50 N, 100 N and 200 N DIMENSIONS...
  • Page 27 Cable Ø 3 Min. bending radius 10 mm Fig. 9.2 Dimensions of U9C 0.5 kN to 50 kN Nominal ­0.1 (rated) force of 0.5kN to 44.5 20.5 13.5 approx. 2kN to 28.5 approx. 20kN 50kN 21.5 M16x1.5 approx. DIMENSIONS...
  • Page 28 Cable length to transducer: Ø3 Plug: Bending radius: M12, A-coded, 8 pins, min. R10mm male Dimensions in mm Fig. 9.3 Dimensions of inline amplifier module DIMENSIONS...
  • Page 29 Knuckle eyes (to be ordered separately) a.f. Fig. 9.4 Knuckle eyes for U9C Nomi­ Ordering a.f. number (rated) forces 50 N to 1­Z8/ 18 27 36 100kg/ 2 kN to 1­U9/ 28 43 57 10.5 15 19 20 kN 20KN/...
  • Page 30 Fig. 9.5 U9C dimensions when using one or two knuckle eyes. Nominal (rated) force 50 … 20 N 0.5 … 1 kN 2 … 20 kN 50 kN Tab. 9.1 Mounting dimensions of the U9C when using knuckle eyes DIMENSIONS...
  • Page 31 SPECIFICATIONS U9C force transducer Nominal (rated) force F 100 200 Accuracy Accuracy class Relative reproducibil­ ity and repeatability < 0.2 errors without rota­ tion Relative reversibility < 0.2 error non-linearity < 0.25 Relative creep < 0.2 < 0.1 cr,F (30 min) Bending moment influence at 10% F 2.5 0.47...
  • Page 32 Nominal (rated) force Nominal (rated) force Output resistance Ω 200 ­ 400 145 ­ 450 Insulation resistance Ω > 1*10 Operating range of 0.5….12 u,gt the excitation voltage Reference excitation voltage Connection 4-wire circuit Temperature Reference tempera­ °C ture Nominal (rated) °C ­10…+70 t,nom...
  • Page 33 Nominal (rated) force Nominal (rated) force Maximum impact load to ICE 60068-2-6 Number 1,000 Duration Acceleration 1,000 Vibrational stress to IEC 60068-2-27 Frequency range 5 … 65 Duration Acceleration General information Degree of protection IP67 per EN 60529 Spring element Steel material Potting material...
  • Page 34 Module type Supply voltage 19 … 30 Nominal (rated) voltage Maximum current consumption Temperature Nominal (rated) temperature °C ­10…+50 range Operating temperature range °C ­20…+60 Storage temperature range °C ­25…+85 Reference temperature °C Maximum impact load to ICE 60068-2-6 Number 1,000 Duration Acceleration...
  • Page 35 K‐U9C‐… 02k0 1­U9C/2kN The ordering number example 05k0 1­U9C/5kN K-U9C-05k0-12m0-F-T shown here 10k0 10kN 1­U9C/10kN refers to a U9C, 5 kN nominal (rated) force with 12 m cable, 15-pin Sub-D 20k0 20kN 1­U9C/20KN connector and TEDS. 50k0 50kN 1­U9C/50KN Cable...
  • Page 36 Information TEDS can only be ordered in conjunction with a plug option. It is not possible to combine TEDS and free cable ends. Versions with inline amplifiers (VA1 and VA2) can only be combined with cable lengths 1.5 m and 2 m; TEDS is not available for these measurement chains. SPECIFICATIONS...
  • Page 37 ENGLISH DEUTSCH FRANÇAIS ITALIANO Montageanleitung...
  • Page 38 ........Montage der U9C .

  • Page 39: Sicherheitshinweise

    SICHERHEITSHINWEISE Bestimmungsgemäßer Gebrauch Die Kraftaufnehmer der Typenreihe U9C sind ausschließlich für die Messung statischer und dynamischer Zug­ und Druckkräfte im Rahmen der durch die technischen Daten spe­ zifizierten Belastungsgrenzen konzipiert. Jeder andere Gebrauch ist nicht bestimmungs­ gemäß. Zur Gewährleistung eines sicheren Betriebes sind die Vorschriften der Montageanleitung sowie die nachfolgenden Sicherheitsbestimmungen und die in den technischen Daten­...
  • Page 40 Unfallverhütung Obwohl die angegebene Bruchkraft im Zerstörungsbereich ein Mehrfaches vom Messbe­ reichsendwert beträgt, müssen die einschlägigen Unfallverhütungsvorschriften der Be­ rufsgenossenschaften berücksichtigt werden. Zusätzliche Sicherheitsvorkehrungen Die Kraftaufnehmer können (als passive Aufnehmer oder als Messkette) keine (si­ cherheitsrelevanten) Abschaltungen vornehmen. Dafür bedarf es weiterer Komponenten und konstruktiver Vorkehrungen, für die der Errichter und Betreiber der Anlage Sorge zu tragen hat.
  • Page 41 Jede Veränderung schließt eine Haftung unserer­ seits für daraus resultierende Schäden aus. Wartung Kraftaufnehmer der Serie U9C sind wartungsfrei. Entsorgung Nicht mehr gebrauchsfähige Aufnehmer sind gemäß den nationalen und örtlichen Vor­ schriften für Umweltschutz und Rohstoffrückgewinnung getrennt vom regulären Haus­...

  • Page 42: Verwendete Kennzeichnungen

    VERWENDETE KENNZEICHNUNGEN In dieser Anleitung verwendete Kennzeichnungen Wichtige Hinweise für Ihre Sicherheit sind besonders gekennzeichnet. Beachten Sie diese Hinweise unbedingt, um Unfälle und Sachschäden zu vermeiden. Symbol Bedeutung Diese Kennzeichnung weist auf eine mögliche gefähr­ WARNUNG liche Situation hin, die – wenn die Sicherheitsbestim­ mungen nicht beachtet werden –...

  • Page 43: Lieferumfang, Zubehör Und Varianten

    Die Kraftaufnehmer sind in verschiedenen Ausführungen erhältlich. Folgende Optionen stehen zur Verfügung: 1. Kabel Die U9C ist in der Standardversion mit einem Kabel von 1,5m ausgestattet. Sie können den Kraftaufnehmer auch mit den folgenden Kabellängen bestellen: 12 m 2. Stecker/Elektrischer Anschluss Auf Wunsch montieren wir einen der folgenden Stecker an die U9C: SUB­D Stecker, 15 polig: 15 poliger Stecker zum Anschluss an viele Messverstärker­...
  • Page 44 TEDS bei Auslieferung, so dass keine Parametrierung des Verstärkers notwendig ist. TEDS können an die U9C nur im Stecker montiert werden, deshalb kann die Ausfüh­ rung „mit freien Kabelenden“ nicht mit TEDS ausgestattet werden. Die Versionen mit fest verbundener Verstärkerelektronik können nicht mit der Option TEDS verbunden werden.

  • Page 45: Allgemeine Anwendungshinweise

    Handhabung. Besondere Aufmerksamkeit erfordert Transport und Einbau. Stöße und Stürze können zu permanenten Schäden am Aufnehmer führen. Die Kraftaufnehmer der Serie U9C zwei Außengewinde auf, in die die zu messenden Kräfte eingeleitet werden müssen. Die Grenzen der zulässigen mechanischen, thermischen und elektrischen Beanspru­...

  • Page 46: Aufbau Und Wirkungsweise

    Boden und bei den Versionen mit einer Nennkraft von bis zu 200N auf der Oberseite ein­ geschweißt sind. Diese Methode bietet einen sehr guten Schutz gegen Umwelteinflüsse, so dass die U9C die Schutzklasse IP67 erreicht. Um die Schutzwirkung nicht zu ge­ fährden, dürfen die Bleche keinesfalls entfernt oder beschädigt werden.

  • Page 47: Bedingungen Am Einsatzort

    BEDINGUNGEN AM EINSATZORT Die Kraftaufnehmer der Serie U9C sind aus rostfreien Materialien hergestellt. Trotzdem ist es wichtig, den Aufnehmer vor Witterungseinflüssen zu schützen, z.B. Regen, Schnee, Eis und Salzwasser. Umgebungstemperatur Die Temperatureinflüsse auf das Nullsignal und auf den Kennwert sind kompensiert.

  • Page 48: Mechanischer Einbau

    MECHANISCHER EINBAU Wichtige Vorkehrungen beim Einbau Behandeln Sie den Aufnehmer schonend Beachten Sie, dass die Krafteinleitungsteile, die Sie an den Sensor montieren, so aus­ gelegt sind, dass sie den zu messenden Kräften standhalten können. Es dürfen keine Schweißströme über den Aufnehmer fließen. Sollte diese Gefahr be­ stehen, so müssen Sie den Aufnehmer mit einer geeigneten niederohmigen Ver­...

  • Page 49: Montage Der U9C

    Belastbarkeit der verwendeten (eventuell kundenseitigen) Krafteinleitungsteilen. Beachten sei ebenfalls die maximalen Belastbarkeit der verwendeten Einbauteile, sowie Zug/Druckstäbe, Schrauben und Gelenkösen. Montage der U9C 7.3.1 Montage mit Zug­ und Druckstäben Bei dieser Montagevariante wird der Aufnehmer mittels Zug­/Druckstäben an ein Kon­...

  • Page 50: Montage Mit Gelenkösen

    1. Einbau und Kontern mittels Vorspannung (für dynamische Belastung): Kontermutter aufschrauben und Anschlussgewinde anschrauben Aufnehmer auf 110% der Betriebslast in Zugrichtung vorspannen. Zur Messung dieser Kraft kann der Aufnehmer selbst verwendet werden. Kontermutter handfest anziehen Aufnehmer entlasten Hinweis Wenn das Drehmoment zum Kontern durch den Aufnehmer geleitet wird, ist darauf zu ach­ ten, dass das maximale Drehmoment nicht überschritten wird.
  • Page 51 Abb. 7.2 Abmessungen der U9C bei Verwendung von einer oder zwei Gelenkösen. Nennkraft [mm] 50 … 20 N 0,5 … 1 kN 2 … 20 kN 50 kN Tab. 7.1 Einbaumaße der U9C bei Verwendung von Gelenkösen Hinweise zur Montage mit Gelenkösen 1.
  • Page 52 In der folgenden Tabelle finden Sie die Durchmesser der Gelenkaugen und der passenden Wellen mit ihren jeweils empfohlenen Toleranzen. Nenndurch­ Passung Empfohlene Passung Gelenkösen messer Bohrung Welle 1-Z8/100kg/ZGW 1-U9/20kg/ZGWR 1-U9a/50kg/ZGW Tab. 7.2 Empfohlene Passungen/Toleranzen für Welle und Bohrung Kundenseitige Konstruktion Kundenseitige Wellenaufnahme Welle Spiel gemäß...
  • Page 53 2. Abstand zwischen Gelenköse und Wellenlagerung Die Welle muss mit geeignetem Spiel zwischen der Gelenköse und der Wellenlagerung gestützt werden. VORSICHT Ist der Abstand zwischen Gelenköse und Wellenlagerung zu groß, werden Biegemomente in der Welle erzeugt, was zu einer Verformung der Welle führt. Diese Verformungen belasten die innere Lagerschale punktförmig am Rand, was zu Beschädigungen oder zum Bruch der Gelenköse oder der Welle führen kann.
  • Page 54 Kundenseitige Konstruktion Kundenseitige Wellenaufnahme Welle Empfohlenes Spiel, siehe Tab. 7.4, Seite 17 Anschlussgewinde zur Montage an Kraftaufnehmern Abb. 7.4 Beispielhafte Darstellung Montage mit Gelenköse 3. Oberflächengüte und Härte der Welle Es wird eine Oberflächenrauheit von ≤ 10 μm empfohlen. Die Härte der Welle muss mindestens 50 HRC betragen. MECHANISCHER EINBAU...

  • Page 55: Elektrischer Anschluss

    Anschluss an Messverstärker ohne fest angeschlossenes Verstärkermodul Die U9C gibt als Kraftaufnehmer auf Basis von Dehnungsmesstreifen ein Signal in mV/V aus. Es ist ein Verstärker zur Signalverarbeitung nötig. Es können alle Gleichspannungs­ verstärker und Trägerfrequenzverstärker verwendet werden, die für DMS ­ Messsysteme ausgelegt sind.

  • Page 56: Emv­schutz

    Aufnehmer – Identifikation TEDS TEDS (Transducer Electronic Data Sheet) ermöglichen es, die Kennwerte eines Sensors in einen Chip entsprechend der IEEE 1451.4 Norm zu schreiben. Die U9C kann mit TEDS ausgeliefert werden, der dann im Steckergehäuse montiert und verschaltet ist und von HBM vor Auslieferung beschrieben wird.

  • Page 57: Elektrischer Anschluss Messverstärker Mit Verstärkermodul

    Das TEDS-Modul ist für alle Steckervarianten in Zero-Wire-Technik ausgeführt. Dabei wird die Verschaltung im Stecker so vorgenommen, dass der Kraftaufnehmer an die HBM Messverstärker mit Zero Wire Technik angeschlossen werden kann. Beachten Sie, dass zur einwandfreien Funktion des TEDS alle Verlängerungen in Sechsleitertechnik ausge­ führt sein müssen.

  • Page 58: Betrieb Des Inline-Verstärkers / Nullsetzen Der Messkette

    Version VA 1 Version VA 2 Belegung der (Spannungs­ (Stromausgang) Kabeladern des ausgang) Anschluss­ kabels KAB168 Versorgungsspannung 0 V (GND) weiß Nicht belegt braun Steuereingang Nullsetzen grün Nicht belegt gelb Ausgangssignal Ausgangssignal grau 0 … 10 V 4 … 20 mA Ausgangssignal Nicht belegt rosa...

  • Page 59: Abmessungen

    ABMESSUNGEN ca. 5,5 Kabel Ø 3 min. Biegeradius 10 mm Abb. 9.1 Abmessungen U9C mit den Nennkräften 50 N, 100 N und 200 N ABMESSUNGEN...
  • Page 60 Kabel Ø 3 min. Biegeradius 10 mm Abb. 9.2 Abmessungen U9C 0,5 kN bis 50 kN Nennkraft ­0,1 der U9C [mm] 0,5kN bis 44,5 20,5 13,5 ca. 5,5 2kN bis 28,5 ca. 5,5 20kN 50kN 21,5 M16x1,5 ca. 5,5 ABMESSUNGEN...
  • Page 61 Kabel zum Auf­ nehmer: Ø3 Stecker: Biegeradius: M12, A-kodiert, min. R10mm 8 Pins male Abmessungen in mm Abb. 9.3 Abmessungen Inline-Verstärkermodul ABMESSUNGEN...
  • Page 62 Gelenkösen (zusätzlich zu beziehen) Abb. 9.4 Gelenkösen zur U9C Nenn­ Bestell­ kräfte nummer [mm] 50N bis 1­Z8/ 18 27 36 100kg/ 2kN bis 1­U9/ 28 43 57 10,5 15 19 20 kN 20KN/ ZGWR 50 kN 1­U9a/ 42 64 85...
  • Page 63 Abb. 9.5 Abmessungen der U9C bei Verwendung von einer oder zwei Gelenkösen. Nennkraft [mm] 50 … 20 N 0,5 … 1 kN 2 … 20 kN 50 kN Tab. 9.1 Einbaumaße der U9C bei Verwendung von Gelenkösen ABMESSUNGEN...

  • Page 64: Technische Daten

    TECHNISCHE DATEN Kraftaufnehmer U9C 100 200 Nennkraft Genauigkeit Genauigkeitsklasse relative Spannweite in unveränderter Einbau­ < 0,2 lage relative Um­ < 0,2 kehrspanne Linearitäts­ < 0,25 abweichung relatives Kriechen < 0,2 < 0,1 cr,F (30 min) Biegemomenteinfluss bei 10% Fnom *...
  • Page 65 Nennkraft Isolationswiderstand Ω > 1*10 Gebrauchsbereich der 0,5….12 u,gt Speisespannung Referenzspeise­ spannung Anschluss 4­Leiterschaltung Temperatur Referenztemperatur °C Nenntemperatur­ °C ­10…+70 t,nom bereich Gebrauchstempera­ °C ­30…+85 turbereich Lagertemperatur­ °C ­30…+85 bereich Mechanische Kenngrößen Max. Gebrauchskraft % von Grenzkraft > 200 > 150 Bruchkraft >...
  • Page 66 Nennkraft Schwingbeanspruchung nach IEC 60068-2-27 Frequenzbereich 5 … 65 Dauer Beschleunigung Allgemeine Angaben Schutzart nach IP67 EN 60529 Federkörperwerkstoff Stahl Vergussmasse Silikon Kabel Vierleiterschaltung, PUR ­ Isolierung Kabellänge 1,5, 3, 7, 12 Gewicht Inline-Verstärker Modultyp Genauigkeit Genauigkeitsklasse 0,15 Temperatureinfluss auf die 0,10 Verstärkung Relative Linearitätsabweichung...
  • Page 67 Modultyp Temperatur Nenntemperaturbereich °C ­10…+50 Gebrauchstemperaturbereich °C ­20…+60 Lagerungstemperaturbereich °C ­25…+85 Referenztemperatur °C Maximale Schockbelastung nach IEC 60068-2-6 Anzahl 1.000 Dauer Beschleunigung 1.000 Schwingbeanspruchung nach IEC 60068-2-27 Frequenzbereich 5 … 65 Dauer Beschleunigung Allgemeine Angaben Gehäusematerial Aluminium Gewicht ohne Kabel Maximale Kabellänge für Versor­...

  • Page 68: Ausführungen Und Bestellnummern

    02k0 1­U9C/2kN Ausführungen ist K‐U9C-… 05k0 1­U9C/5kN Das hier gezeigte Bestellnummernbei­ 10k0 10kN 1­U9C/10kN spiel K-U9C-05k0-12m0-F-T ist ein: U9C, Nennkraft 5 kN mit 12 m Kabel, 20k0 20kN 1­U9C/20KN mit 15-poligen Sub-D-Stecker und TEDS 50k0 50kN 1­U9C/50KN Kabel­ Elektrischer Anschluss Aufnehmer­...
  • Page 69 ENGLISH DEUTSCH FRANÇAIS ITALIANO Notice de montage...
  • Page 70 ........Montage des U9C ..........
  • Page 71 8.2.2 Raccordement de l'appareil ......... 8.2.3 Fonctionnement de l'amplificateur en ligne / Mise à...

  • Page 72: Consignes De Sécurité

    CONSIGNES DE SÉCURITÉ Utilisation conforme Les capteurs de force de la série U9C sont exclusivement conçus pour la mesure de forces en traction et en compression statiques et dynamiques dans le cadre des limites de charge spécifiées dans les caractéristiques techniques. Toute autre utilisation est considérée comme non conforme.
  • Page 73 Prévention des accidents Bien que la force de rupture indiquée dans la plage de destruction corresponde à un mul­ tiple de la pleine échelle, il est impératif de respecter les directives pour la prévention des accidents du travail éditées par les caisses professionnelles d'assurance accident. Mesures de sécurité...
  • Page 74 Nous ne pourrons en aucun cas être tenus responsables des dommages qui résulteraient d'une modification quelconque. Maintenance Les capteurs de force de la série U9C sont sans entretien. Élimination des déchets Conformément aux réglementations nationales et locales en matière de protection de l'environnement et de recyclage, les capteurs hors d'usage ne doivent pas être jetés avec...

  • Page 75: Marquages Utilisés

    MARQUAGES UTILISÉS Marquages utilisés dans le présent document Les remarques importantes pour votre sécurité sont repérées d'une manière particulière. Il est impératif de tenir compte de ces consignes, afin d'éviter les accidents et les dommages matériels. Symbole Signification Ce marquage signale un risque potentiel qui - si AVERTISSEMENT les dispositions relatives à...

  • Page 76: Matériel Livré, Accessoires Et Variantes

    Les capteurs de force sont disponibles en diverses versions. Les options suivantes sont disponibles : 1. Câble En version standard, l'U9C est équipé d'un câble de 1,5 m. Vous pouvez également commander ce capteur de force avec les longueurs de câbles suivantes : 12 m 2.
  • Page 77 HBM inscrit les données sur la fiche TEDS à la livraison, de sorte qu'au­ cun paramétrage de l'amplificateur ne soit nécessaire. La technologie TEDS ne peut être installée sur les U9C que dans le connecteur mâle. C'est la raison pour laquelle la version "à extrémités libres" n'est pas munie de TEDS.

  • Page 78: Consignes Générales D'utilisation

    Les chocs et les chutes risquent de provoquer un endommagement irréversible du capteur. Les capteurs de force de la série U9C possèdent deux filetages extérieurs, dans lesquels les forces à mesurer doivent être introduites. Les limites des sollicitations mécaniques, thermiques et électriques admissibles sont indiquées au chapitre 10, dans les caractéristiques techniques, page 31.

  • Page 79: Conception Et Principe De Fonctionnement

    Cette méthode fournit une très bonne protection contre les influences ambiantes, de sorte que les U9C atteignent le degré de protection IP67. Pour ne pas porter atteinte à l'effet de cette protection, les plaques ne doivent en aucun cas être retirées ou endommagées.

  • Page 80: Amplificateur De Mesure En Ligne

    Amplificateur de mesure en ligne Les capteurs peuvent être commandés en option avec un amplificateur de mesure en ligne. Ce module amplificateur alimente le circuit du pont des capteurs avec une tension d'alimentation appropriée et convertit le petit signal de sortie des capteurs de force en un signal de tension 0 …...

  • Page 81: Conditions Sur Site

    CONDITIONS SUR SITE Les capteurs de force de la série U9C sont en matériaux inoxydables. Il est tout de même important que le capteur soit protégé contre les influences climatiques, telles que la pluie, la neige, la glace et l'eau salée.

  • Page 82: Montage Mécanique

    MONTAGE MÉCANIQUE Précautions importantes lors du montage Manipulez le capteur avec précaution. Veillez à ce que les pièces d'introduction de force que vous montez sur le capteur soient conçues de manière à pouvoir résister aux forces à mesurer. Aucun courant de soudage ne doit traverser le capteur. Si cela risque de se produire, le capteur doit être shunté...

  • Page 83: Montage Des U9C

    échéant, fournies par le client). Tenir également compte de la capacité de charge maximale des pièces utilisées pour le montage ainsi que des poutres en tension/compression, des vis et des anneaux à rotule. Montage des U9C 7.3.1 Montage avec poutres en tension et compression Dans cette variante de montage, le capteur est monté...

  • Page 84: Montage Avec Anneaux À Rotule

    1. Montage avec précontrainte et blocage par contre-écrou (pour charge dynamique) : Dévisser le contre-écrou et visser le filetage. Précontraindre le capteur dans le sens de traction à 110 % de la charge de fonction­ nement. Le capteur lui-même peut servir à la mesure de cette force. Serrer à...
  • Page 85 Fig. 7.2 Dimensions U9C en cas d'utilisation d'un ou deux anneaux à rotule Force nominale [mm] 50 … 20 N 0,5 … 1 kN 2 … 20 kN 50 kN Tab. 7.1 Dimensions de montage U9C en cas d'utilisation d'anneaux à rotule Remarques sur le montage avec des anneaux à...
  • Page 86 Vous trouverez dans le tableau suivant les diamètres des anneaux à rotule et des arbres correspondants avec leurs tolérances recommandées respectives. Diamètre Ajustement Ajustement recommandé Anneaux à rotule nominal perçage arbre 1-Z8/100kg/ZGW 1-U9/20kg/ZGWR 1-U9a/50kg/ZGW Tab. 7.2 Ajustements / tolérances recommandés pour l'arbre et le perçage Construction côté...
  • Page 87 2. Écart entre l'anneau à rotule et le palier de l'arbre L'arbre doit être soutenu avec un jeu approprié entre l'anneau à rotule et le palier de l'arbre. ATTENTION Si l'écart entre l'anneau à rotule et le palier de l'arbre est trop important, des moments de flexion sont générés dans l'arbre, ce qui entraîne une déformation de l'arbre.
  • Page 88 Construction côté client Logement d'arbre côté client Arbre Jeu recommandé, voir Tab. 7.4, page 19 Filetage pour le montage sur des capteurs de force Fig. 7.4 Exemple de montage avec anneau à rotule 3. État de surface et dureté de l'arbre Une rugosité...

  • Page 89: Raccordement Électrique

    Raccordement à un amplificateur de mesure sans module amplificateur fixe À l'appui de jauges d'extensométrie, le U9C, en tant que capteur de force, émet un signal en mV/V. Un amplificateur est nécessaire au traitement du signal. Il est possible d'utiliser tous les amplificateurs à...

  • Page 90: Protection Cem

    à la norme IEEE 1451.4. Le capteur U9C peut être livré avec la technologie TEDS qui est alors montée et raccordée dans le boîtier du connecteur ; l'inscription des données sur la puce est réalisée par HBM préalablement à...

  • Page 91: Raccordement Électrique D'un Amplificateur De Mesure Avec Module Amplificateur

    teur de force puisse être raccordé aux amplificateurs de mesure HBM en technique Zero- Wire. Notez qu'un fonctionnement parfait du TEDS nécessite que toutes les rallonges soient réalisées en technique six fils. Lors du raccordement d'un amplificateur correspondant (QuantumX de HBM par exemple), l'électronique de l'amplificateur lit la puce TEDS et le paramétrage est ensuite réalisé...

  • Page 92: Raccordement De L'appareil

    8.2.2 Raccordement de l'appareil L'appareil se raccorde sur la façade de l'amplificateur en ligne à l'aide d'un connecteur mâle M12. L'affectation des broches est indiquée dans le tableau ci-après. La tension d'alimentation doit être comprise dans la plage d'entrée prescrite (19 V … 30 V). Bro­...
  • Page 93 Note Notez que vous pouvez mettre la chaîne de mesure à zéro pour chaque force appliquée. Si le capteur de force est déjà soumis à une précharge, cela doit être impérativement effectué afin d'éviter toute surcharge du capteur de force. Le point zéro n'est pas enregistré...

  • Page 94: Dimensions

    DIMENSIONS env. 5,5 Câble Ø 3 Rayon de courbure mini. 10 mm Fig. 9.1 Dimensions U9C avec les forces nominales 50 N, 100 N et 200 N DIMENSIONS...
  • Page 95 Câble Ø 3 Rayon de courbure mini. 10 mm Fig. 9.2 Dimensions U9C 0,5 kN à 50 kN Force ­0,1 nominale [mm] des U9C 0,5 kN à 44,5 20,5 13,5 env. 5,5 1 kN 2 kN à 28,5 env. 5,5 20 kN 50kN 21,5 M16x1,5 env.
  • Page 96 Câble vers capteur : Ø3 Connecteur : Rayon de M12, codage A, courbure : mâle 8 broches min. R10 mm Dimensions en mm Fig. 9.3 Dimensions module amplificateur en ligne DIMENSIONS...
  • Page 97 Anneaux à rotule (à commander en complément) s.p. Fig. 9.4 Anneaux à rotule pour U9C Forces Numéro de s.p. nomin­ commande [mm] ales 50 N à 1­Z8/ 18 27 36 1 kN 100kg/ZGW 2 kN à 1­U9/ 28 43 57 10,5 15 19 6,5 20 kN...
  • Page 98 Fig. 9.5 Dimensions U9C en cas d'utilisation d'un ou deux anneaux à rotule Force nominale [mm] 50 … 20 N 0,5 … 1 kN 2 … 20 kN 50 kN Tab. 9.1 Dimensions de montage U9C en cas d'utilisation d'anneaux à rotule...

  • Page 99: Caractéristiques Techniques

    CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES Capteur de force U9C Force nominale 100 200 Exactitude Classe de précision Erreur relative de ré­ < 0,2 pétabilité sans rotation Erreur de réversibilité < 0,2 relative Erreur de linéarité < 0,25 Fluage (30 min) < 0,2 < 0,1 cr,F Influence du moment...
  • Page 100 Force nominale Plage utile de la 0,5….12 u,gt tension d'alimentation Tension d'alimentation de référence Raccordement Technique 4 fils Température Température de °C référence Plage nominale de °C ­10…+70 t,nom température Plage d'utilisation en °C ­30…+85 température Plage de température °C ­30…+85 de stockage Caractéristiques mécaniques...
  • Page 101 Force nominale Contrainte ondulée selon EN 60068-2-27 Plage de fréquence 5 … 65 Durée Accélération Indications générales Degré de protection IP67 selon EN 60529 Matériau du corps Acier d'épreuve Masse de scellement Silicone Câble Câblage 4 fils, isolation PUR Longueur de câble 1,5 ;...
  • Page 102 Type de module Température Plage nominale de température °C ­10…+50 Plage d'utilisation en température °C ­20…+60 Plage de température de stoc­ °C ­25…+85 kage Température de référence °C Résistance aux chocs maximale selon EN 60068-2-6 Nombre 1 000 Durée Accélération 1 000 Contrainte ondulée selon EN 60068-2-27 Plage de fréquence 5 …...

  • Page 103: Versions Et Numéros De Commande

    20kN 1­U9C/20KN Le numéro de commande donné ici en exemple K-U9C-05k0-12m0-F-T est 50k0 50kN 1­U9C/50KN un U9C, d'une force nominale de 5 kN avec câble de 12 m, à connecteur Sub- D à 15 pôles et TEDS Longueur Raccordement électrique Identification de câble du capteur 1,5 m Extrémités libres...
  • Page 104 Information L'option TEDS ne peut être commandée qu'avec une option comprenant un connecteur mâle. La combinaison TEDS-câble à extrémités libres n'est pas possible. Les versions avec amplificateurs de mesure en ligne (VA1 et VA2) ne peuvent être com­ binées qu'avec des longueurs de câble de 1,5 m et 2 m ; la fonctionnalité TEDS n'est pas disponible pour ces chaînes de mesure.
  • Page 105 ENGLISH DEUTSCH FRANÇAIS ITALIANO Istruzioni per il montaggio...
  • Page 106 ........Montaggio del trasduttore U9C ........
  • Page 107 Dimensioni ............Dati tecnici .

  • Page 108: Note Sulla Sicurezza

    NOTE SULLA SICUREZZA Impiego conforme I trasduttori di forza della serie U9C sono concepiti esclusivamente per la misurazione di forze di trazione e compressione, statiche e dinamiche, nell'ambito dei limiti di carico specificati nei Dati tecnici. Qualsiasi altro impiego verrà considerato non conforme.
  • Page 109 Prevenzione degli infortuni Nonostante il carico di rottura indicato sia un multiplo della forza nominale, si devono osservare le pertinenti prescrizioni antinfortunistiche emanate dalle associazioni di cate­ goria. Misure di sicurezza supplementari Come trasduttori passivi o catena di misura, i trasduttori di forza non possono provocare spegnimenti (rilevanti per la sicurezza).
  • Page 110 Qualsiasi modifica annulla la nostra even­ tuale responsabilità per i danni che ne potrebbero derivare. Manutenzione I trasduttori di forza della serie U9C sono esenti da manutenzione. Smaltimento Conformemente alla legislazione nazionale e locale sulla tutela dell'ambiente e sul recu­...

  • Page 111: Simboli Utilizzati

    SIMBOLI UTILIZZATI Simboli utilizzati in questo manuale Gli avvisi importanti concernenti la sicurezza sono evidenziati in modo specifico. Osser­ vare assolutamente questi avvisi al fine di evitare incidenti e danni materiali. Simbolo Significato Questo simbolo segnala una situazione potenzial­ AVVERTIMENTO mente pericolosa per cui –...

  • Page 112: Materiale In Dotazione, Accessori E Varianti

    I trasduttori di forza sono disponibili in versioni diverse. Sono disponibili le seguenti op­ zioni: 1. Cavo Nella versione standard, il trasduttore U9C è munito di un cavo lungo 1,5 m. È possi­ bile ordinare il trasduttore di forza anche con le seguenti lunghezze di cavo: 12 m 2.
  • Page 113 Spina Sub-HD: spina a 15 poli per il collegamento ai corrispondenti sistemi di acqui­ sizione dati, ad es. il Sistema Quantum X di HBM Spina 3106 PEMV (Greenline): per il collegamento ai relativi sistemi di acquisizione dati, ad es. MGCplus con AP03. Estremità...
  • Page 114 (con idoneo amplificatore di misura). HBM scrive i TEDS alla fornitura in modo tale che non sia necessaria nessuna parametrizzazione dell’amplificatore. I TEDS possono essere montati solo nella spina del trasduttore U9C, per cui non è possibile ordinare con TEDS l'opzione "estremità libere del cavo". Le versioni con elet­...

  • Page 115: Note Generali Sull'impiego

    Il trasporto ed il montaggio richiedono parti­ colare attenzione. Urti o cadute possono danneggiare permanentemente il trasduttore. I trasduttori di forza della serie U9C dispongono di due filettature esterne in cui le forze da misurare devono essere introdotte.

  • Page 116: Struttura E Modo Operativo

    200 N, anche sulla parte superiore. Questo metodo offre una forte protezione dalle influenze ambientali, consentendo al trasduttore U9C di raggiunge il grado di protezione IP67. Per non compro­ mettere l'azione di protezione, le lamine di protezione non devono essere rimosse o dan­...

  • Page 117: Amplificatore Inline

    Amplificatore Inline Come opzione possono essere ordinati trasduttori con un amplificatore Inline. Questo modulo amplificatore alimenta il circuito a ponte dei trasduttori con una tensione di ali­ mentazione idonea e trasforma il segnale di uscita piccolo dei trasduttori di forza senza rumore in un segnale di tensione di 0 …...

  • Page 118: Condizioni Nel Luogo D'impiego

    CONDIZIONI NEL LUOGO D'IMPIEGO I trasduttori di forza della serie U9C sono costruiti con materiali inossidabili. Cionono­ stante è importate proteggere il trasduttore dall'azione delle intemperie, ad esempio pioggia, neve, ghiaccio e acqua salmastra. Temperatura ambientale Il coefficiente termico dello zero e della sensibilità sono compensati.

  • Page 119: Montaggio Meccanico

    MONTAGGIO MECCANICO Misure importanti per il montaggio Maneggiare con cura il trasduttore Fare attenzione che gli elementi d'introduzione della forza da montare sul trasduttore siano progettati in modo da resistere alle forze da misurare. Sul trasduttore non devono fluire correnti di saldatura. Qualora sussista questo peri­ colo, è...

  • Page 120: Direttive Generali Per Il Montaggio

    Direttive generali per il montaggio Le forze da misurare devono agire sul trasduttore con la massima precisione possibile nella direzione di misura. Coppie, momenti flettenti risultanti da una forza laterale e cari­ chi eccentrici, nonché le forze laterali stesse possono causare errori di misura, e in caso di superamento dei valori limite, danneggiare irreparabilmente il trasduttore.

  • Page 121: Montaggio Del Trasduttore U9C

    Montaggio del trasduttore U9C 7.3.1 Montaggio con aste caricate di trazione e di compressione Con questa variante d'installazione, il trasduttore viene montato mediante aste caricate di trazione e di compressione all'elemento strutturale e può misurare sia le forze di trazione e di compressione.

  • Page 122: Montaggio Con Golfari Snodati

    Il montaggio con i golfari snodati si effettua per i carichi come per le aste caricate di trazione / compressione. Per applicazioni statiche e quasi-statiche, i golfari si possono montare senza controdadi. Fig. 7.2 Dimensioni del trasduttore U9C completo di uno o due golfari. Forza nominale [mm] 50 … 20 N 0,5 …...
  • Page 123 2 … 20 kN 50 kN Tab. 7.1 Ingombro d'installazione del trasduttore U9C con i golfari snodati Avvisi sul montaggio con golfari snodati 1. Diametro dell’albero Se il sensore viene usato con golfari snodati montati su un lato o su entrambi i lati, prestare attenzione al dimensionamento corretto dell’albero.
  • Page 124 Struttura lato cliente Alloggiamento albero lato cliente Albero Gioco in base all’accoppiamento raccomandato, vedi Tab. 7.2, pagina 19 Filettatura per il montaggio su trasduttori di forza Fig. 7.3 Rappresentazione d’esempio del montaggio con golfare snodato ATTENZIONE Se viene usato un albero con un diametro piccolo, nel cuscinetto del golfare snodato agi­ sce un carico lineare.
  • Page 125 ATTENZIONE Se la distanza tra il golfare snodato e il supporto dell’albero è eccessiva, sull’albero ven­ gono generati momenti flettenti che causano la deformazione dell’albero. Queste deformazioni sollecitano il guscio interno del cuscinetto in modo puntuale al bordo, causando eventualmente danni o la rottura del golfare snodato o dell’albero. Scegliere il gioco in base alle raccomandazioni delle istruzioni di montaggio.
  • Page 126 Struttura lato cliente Alloggiamento albero lato cliente Albero Gioco raccomandato, vedi Tab. 7.4, pagina 21 Filettatura per il montaggio su trasduttori di forza Fig. 7.4 Rappresentazione d’esempio del montaggio con golfare snodato 3. Qualità superficiale e durezza dell’albero Si consiglia una rugosità della superficie di ≤ 10 μm. La durezza dell’albero deve essere pari a minimo 50 HRC.

  • Page 127: Collegamento Elettrico

    8.1.2 Cavo di prolungamento e accorciamento del cavo Il cavo del trasduttore U9C è disponibile con varie lunghezze, per cui in genere non è ne­ cessario allungarlo od accorciarlo. Poiché il trasduttore è costruito con circuito a quattro fili, il cavo serve anche alla com­...

  • Page 128: Protezione Emc

    Tutti i trasduttori U9C ordinati con spina di collegamento già montata sono cab­ lati con tecnica a 6 fili. La descrizione del cablaggio si trova nella scheda dei Dati tecnici, capitolo 10 a pagina 33 di questo manuale.

  • Page 129: Identificazione Trasduttore Teds

    IEEE 1451.4. Il U9C può essere fornito con TEDS montato e collegato nella custodia della spina e scritto da HBM prima della spedizione. Se il trasduttore di forza viene ordinato con i TEDS, le sensibilità...

  • Page 130: Collegamento Della Custodia

    Considerare che anche il filetto della spina M12 con cui viene stabilito il collegamento alla maglia successiva della catena di misura è collegato galvanicamente alla custodia dell'amplificatore e quindi in fin dei conti alla custodia del trasduttore. Se la custodia dell'amplificatore Inline e il trasduttore poggiano su potenziali elettrici diversi, le correnti di compensazione che influiscono sulla misurazione possono scorrere sullo schermo del cavo.
  • Page 131 Assegnando l'ingresso "Reset" a una tensione > 10 V, il reset viene eseguito una sola volta. Dopo questo reset il dispositivo continua a misurare anche se si collega una ten­ sione superiore a 10 V all'ingresso corrispondente. Per provocare un nuovo reset, l'ingresso deve essere impostato prima su 0 V per poi pro­ vocare nuovamente un reset collegando una tensione di 10 V.
  • Page 132 DIMENSIONI circa 5,5 Cavo Ø 3 con min. raggio di curvatura 10 mm Fig. 9.1 Dimensioni U9C con forze nominali 50 N, 100 N e 200 N DIMENSIONI...
  • Page 133 Cavo Ø 3 con min. raggio di curvatura 10 mm Fig. 9.2 Dimensioni U9C da 0,5 kN a 50 kN Forza nominale ­0,1 del trasduttore [mm] da 0,5kN a 1kN 44,5 20,5 13,5 circa 5,5 da 2 kN a 20 kN...
  • Page 134 Cavo del trasduttore: Ø3 Spina: Raggio di curvatura: M12, codificazione A, min. R10mm 8 pin maschio Dimensioni in mm Fig. 9.3 Dimensioni modulo amplificatore Inline DIMENSIONI...
  • Page 135 Golfari snodati (da ordinare separatamente) Fig. 9.4 Golfari snodati per U9C Forze nominali Ordine [mm] da 50N a 1­Z8/ 18 27 36 100kg/ da 2 kN a 1­U9/ 28 43 57 10,5 15 19 6,5 20 kN 20KN/ ZGWR 50 kN 1­U9a/...
  • Page 136 Fig. 9.5 Dimensioni del trasduttore U9C completo di uno o due golfari. Forza nominale [mm] 50 … 20 N 0,5 … 1 kN 2 … 20 kN 50 kN Tab. 9.1 Ingombro d'installazione del trasduttore U9C con i golfari snodati...
  • Page 137 DATI TECNICI Trasduttore di forza U9C Forza nominale 100 200 Accuratezza di misura Classe di precisione Errore relativo per < 0,2 posizione invariata Isteresi relativa < 0,2 Deviazione della < 0,25 linearità Scorrimento (30 min) < 0,2 < 0,1 cr,F...
  • Page 138 Forza nominale Resistenza di Ω > 1*10 isolamento Campo operativo della tensione di 0,5….12 u,gt alimentazione Tensione di alimenta­ zione di riferimento Collegamento Circuito a quattro fili Temperatura Temperatura di °C riferimento Campo nominale di °C ­10…+70 t,nom temperatura Campo della temperatura di °C ­30…+85...
  • Page 139 Forza nominale Sollecitazione agli urti massima secondo IEC 60068-2-6 Numero 1.000 Durata Accelerazione 1.000 Sollecitazione vibrazionale secondo IEC 60068‐2-27 Campo di frequenze 5 … 65 Durata Accelerazione Dati generali Grado di protezione IP67 secondo EN 60529 Materiale del corpo Acciaio elastico Massa di rivestimento Silicone...
  • Page 140 Tipo modulo Frequenza di taglio (-3 dB) Tensione di alimentazione 19 … 30 Tensione di esercizio nominale Massimo assorbimento di corrente Temperatura Campo nominale di temperatura °C ­10…+50 Campo della temperatura di °C ­20…+60 esercizio Campo della temperatura di °C ­25…+85 magazzinaggio Temperatura di riferimento...
  • Page 141 1­U9C/2kN K‐U9C-… 05k0 1­U9C/5kN L'esempio del No. Ordine mostrato qui 10k0 10kN 1­U9C/10kN K-U9C-05k0-12m0-F-T è un U9C, forza nominale 5 kN con cavo di 12 m, con 20k0 20kN 1­U9C/20KN spina Sud-D a 15 poli e TEDS 50k0 50kN 1­U9C/50KN Lun­...
  • Page 142 Informazione TEDS si può ordinare solo con l'opzione della spina già montata. La combinazione TEDS con cavo ad estremità libera non è possibile. Le versioni con amplificatori di misura Inline (VA1 e VA2) possono essere combinate solo con lunghezze cavo di 1,5 m e 2 m, TEDS non è a disposizione per queste catene di misura.
  • Page 143 DATI TECNICI...
  • Page 144 HBK - Hottinger Brüel & Kjaer www.hbkworld.com info@hbkworld.com...

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