Table of contents
Notice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Visual Aids . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
About this Manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Precautions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1-1
Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
1-1-1
1-1-2
1-2
Standard Models . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
1-3
Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
1-3-1
1-3-2
1-3-3
1-3-4
1-4
1-4-1
1-4-2
1-4-3
1-4-4
1-4-5
1-4-6
2-1
General Procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
2-2
Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
2-3
2-4
2-5
Node Address . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
2-6
Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
3-1
Set I/O Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
3-1-1
3-1-2
3-1-3
3-1-4
3-1-5
Table of contents
Safety Inputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Test Outputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Safety Outputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Safety Inputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Safety Outputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
I/O Status Data. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
19
35
41
15