Table Of Contents - Fronius Robacta CTC Operating Instructions Manual

Inhaltsverzeichnis
Allgemeines
Inhalt dieses Dokumentes
Eigenschaften der Datenübertragung
Konfigurationsparameter
Technische Daten
Sicherheit
Anschlüsse und Steckerbelegungen
Anschlüsse für die Roboter-Steuerung an Robacta FB 8I_8O (Robacta CTC)
Anschlüsse für die Roboter-Steuerung an der Geräte-Außenseite von Robacta TX, TX 10i,
TX/i TWIN
Anschlüsse am Feldbus-Koppler BK9105
Steckerbelegung für die RJ45 EtherNet-Anschlüsse
Steckerbelegung für Anschluss Versorgung +24 V AIDA
Getrennte / gemeinsame 24 V Spannungsversorgung
Getrennte 24 V Spannungsversorgung
Gemeinsame 24 V Spannungsversorgung extern
Gemeinsame 24 V Spannungsversorgung intern
Roboter-Steuerung anschließen
Informationen zum Datenkabel
Datenkabel der Roboter-Steuerung anschließen
IP-Adresse einstellen
Übersicht
IP-Adresse über BootP Server einstellen
Ein- und Ausgangssignale Reinigungsgeräte
Ein- und Ausgangssignale (Stecker I/O 1)
Ein- und Ausgangssignale Robacta CTC
Anordnung der Feldbus-Klemmen (optionale Konfiguration)
Eingangssignale (von CTC zum Roboter)
Ausgangssignale (vom Roboter zu CTC)
Zusätzlicher Funktionsumfang von Robacta FB 8I_8O Profinet
Ein- und Ausgangssignale Robacta TX
Anordnung der Feldbus-Klemmen
Eingangssignale (von der Brennerkörper-Wechselstation zum Roboter)
Ausgangssignale (vom Roboter zur Brennerkörper-Wechselstation)
Ein- und Ausgangssignale Robacta TX 10i
Anordnung der Feldbus-Klemmen
Eingangssignale (von der Brennerkörper-Wechselstation zum Roboter)
Ausgangssignale (vom Roboter zur Brennerkörper-Wechselstation)
Ein- und Ausgangssignale Robacta TX/i TWIN
Anordnung der Feldbus-Klemmen
Eingangssignale (von der Brennerkörper-Wechselstation zum Roboter)
Ausgangssignale (vom Roboter zur Brennerkörper-Wechselstation)
Fehlerdiagnose, Fehlerbehebung
Anzeigen am Feldbus-Koppler BK9105
LEDs zur Diagnose der Spannugsversorgung
LED am RJ5-Anschluss
LEDs zur Feldbus-Diagnose
LEDs zur Diagnose des K-Bus
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