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Summary of Contents for SCHUNK PPU-E
- Page 1 Montage- und Betriebsanleitung Assembly and operating manual PPU-E Elektrische Pick and Place-Einheit Electric Pick & Place Unit...
- Page 2 Table of Contents / Inhaltsverzeichnis deutsch ..................english..................07.00 | PPU-E | Montage- und Betriebsanleitung | de en | GAS 363238/389316...
- Page 3 Montage- und Betriebsanleitung PPU-E Elektrische Pick and Place-Einheit Original Betriebsanleitung...
- Page 4 Verfügung. Fragen Sie uns und fordern Sie uns heraus. Wir lösen Ihre Aufgabe! Mit freundlichen Grüßen Ihr SCHUNK-Team Customer Management Tel. +49-7725-9166-0 Fax +49-7725-9166-5055 electronic-solutions@de.schunk.com Betriebsanleitung bitte vollständig lesen und produktnah aufbewahren. 07.00 | PPU-E | Montage- und Betriebsanleitung | de en | GAS 363238/389316...
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Page 5: Table Of Contents
5.2 Version mit zusätzlicher C-Achse (C04...C12, E04...E12)........26 5.3 Version mit Venturidüse (VAF) ..............27 5.4 Option Federrückstellung (FA) ..............27 5.5 Option Haltebremse (BV) ............... 28 07.00 | PPU-E | Montage- und Betriebsanleitung | de en | GAS 363238/389316... - Page 6 8.4 Wartung PPU-E 30 und PPU-E 50 ............65 9 Fehlerbehebung................... 67 9.1 Produkt bewegt sich nicht..............67 9.2 Produkt erreicht die Zykluszeiten nicht ............ 67 9.3 Produkt wird zu warm................67 07.00 | PPU-E | Montage- und Betriebsanleitung | de en | GAS 363238/389316...
- Page 7 10.1 Hinweis zur Bestellung von Ersatzteilen ........... 68 10.2 Verschleißteile..................68 10.3 Hilfsmittel ..................69 11 Einbauerklärung .................. 70 12 Information zur RoHS-Richtlinie, REACH-Verordnung und zu besonders besorgniserregenden Inhaltsstoffen (SVHC)..........71 07.00 | PPU-E | Montage- und Betriebsanleitung | de en | GAS 363238/389316...
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Page 8: Allgemein
Nichtbeachtung kann zu irreversiblen Verletzungen bis hin zum Tod führen. VORSICHT Gefahren für Personen! Nichtbeachtung kann zu leichten Verletzungen führen. ACHTUNG Sachschaden! Informationen zur Vermeidung von Sachschäden. 07.00 | PPU-E | Montage- und Betriebsanleitung | de en | GAS 363238/389316... -
Page 9: Mitgeltende Unterlagen
Für das Produkt wird folgendes Zubehör benötigt, welches separat bestellt werden muss: Antriebsregler Kabelsatz optionales Zubehör Drehmodule Greifer Für Informationen, welche Zubehör-Artikel mit der entsprechenden Produktvariante verwendet werden können, siehe Katalogdatenblatt. 07.00 | PPU-E | Montage- und Betriebsanleitung | de en | GAS 363238/389316... -
Page 10: Grundlegende Sicherheitshinweise
Durch Umbauten, Veränderungen und Nacharbeiten, z. B. zusätzliche Gewinde, Bohrungen, Sicherheitseinrichtungen können Funktion oder Sicherheit beeinträchtigt oder Beschädigungen am Produkt verursacht werden. Bauliche Veränderungen nur mit schriftlicher Genehmigung von SCHUNK durchführen. 07.00 | PPU-E | Montage- und Betriebsanleitung | de en | GAS 363238/389316... -
Page 11: Ersatzteile
Alle Arbeiten durch dafür qualifiziertes Personal durchführen lassen. Vor Arbeiten am Produkt muss das Personal die komplette Anleitung gelesen und verstanden haben. Landesspezifische Unfallverhütungsvorschriften und die allgemeinen Sicherheitshinweise beachten. 07.00 | PPU-E | Montage- und Betriebsanleitung | de en | GAS 363238/389316... -
Page 12: Persönliche Schutzausrüstung
Bei heißen Oberflächen hitzebeständige Schutzhandschuhe tragen. Beim Umgang mit Gefahrstoffen Schutzhandschuhe und Schutzbrillen tragen. Bei bewegten Bauteilen eng anliegende Schutzkleidung und zusätzlich Haarnetz bei langen Haaren tragen. 07.00 | PPU-E | Montage- und Betriebsanleitung | de en | GAS 363238/389316... -
Page 13: Schilder Am Antrieb
Grundlegende Sicherheitshinweise 2.8 Schilder am Antrieb Schilder am Antrieb Typenschild Seriennummer Warnsymbol "Magnetfeld" Symbol "Vor Benutzung erden" Warnsymbol "Heiße Warnsymbol "Elektrische Oberfläche" Spannung" Gebotszeichen "Anleitung Qualitätssiegel beachten" 07.00 | PPU-E | Montage- und Betriebsanleitung | de en | GAS 363238/389316... -
Page 14: Grundsätzliche Gefahren
Herabfallende und herausschleudernde Bauteile Herabfallende und herausschleudernde Bauteile können zu schweren Verletzungen bis hin zum Tod führen. Durch geeignete Maßnahmen den Gefahrenbereich absichern. Während des Betriebs den Gefahrenbereich nicht betreten. 07.00 | PPU-E | Montage- und Betriebsanleitung | de en | GAS 363238/389316... -
Page 15: Schutz Vor Gefährlichen Bewegungen
Potenzialausgleich einbezogen werden. Den Potenzialausgleich nach den einschlägigen Regeln durch eine Elektrofachkraft unter besonderer Berücksichtigung der tatsächlichen Arbeitsumgebungsbedingungen ausführen lassen. Die Wirksamkeit des Potenzialausgleichs durch regelmäßige Sicherheitsmessungen nachweisen lassen. 07.00 | PPU-E | Montage- und Betriebsanleitung | de en | GAS 363238/389316... -
Page 16: Hinweise Auf Besondere Gefahren
Gefahr durch elektrische Spannung! Auch bei nicht angeschlossener Spannungsversorgung kann am Modul durch Bewegung eine lebensbedrohliche Spannung entstehen Niemals die elektrischen Kontakte berühren. Schutzkappen auf die elektrischen Kontakte aufsetzen. 07.00 | PPU-E | Montage- und Betriebsanleitung | de en | GAS 363238/389316... - Page 17 Hautkontakt mit heißen Oberflächen verursacht schwere Verbrennungen der Haut. Bei allen Arbeiten in der Nähe heißer Oberflächen grundsätzlich Schutzhandschuhe tragen. Vor allen Arbeiten sicherstellen, dass alle Oberflächen auf Umgebungstemperatur abgekühlt sind. 07.00 | PPU-E | Montage- und Betriebsanleitung | de en | GAS 363238/389316...
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Page 18: Produktbeschreibung
Produktbeschreibung 3 Produktbeschreibung 3.1 Baugrößen PPU-E 50 PPU-E 30 PPU-E 15 07.00 | PPU-E | Montage- und Betriebsanleitung | de en | GAS 363238/389316... -
Page 19: Typenschlüssel
Produktbeschreibung 3.2 Typenschlüssel PPU-E 30 - H270-V100 - 03 - PF2 - MS1 - FA - A02 - NNN E-Direktantrieb PPU-E 15 Pick & Place-Einheit Elektrisch - Baugröße 15 PPU-E 30 Pick & Place-Einheit Elektrisch - Baugröße 30 PPU-E 50 Pick &... -
Page 20: Technische Daten
Gewährleistungsdauer [Monate] oder maximale Laufleistung [km] 20.000 20.000 20.000 oder maximale Zyklen [Stück] 50.000.000 50.000.000 50.000.000 Weitere technische Daten enthält das Katalogdatenblatt. Es gilt jeweils die letzte Fassung. 07.00 | PPU-E | Montage- und Betriebsanleitung | de en | GAS 363238/389316... -
Page 21: Zulässige Statische Belastung
Fz max. [N] * 1200 Die Werte Fy max. und Fz max. sind nur zeitlich begrenzt verfügbar. Werksseitig werden diese Werte im Bosch Antriebsregler auf 3s beschränkt. 07.00 | PPU-E | Montage- und Betriebsanleitung | de en | GAS 363238/389316... -
Page 22: Hilfs- Und Schmierstoffe (Optional: H1-Zertifiziert)
(Standard) (optional: H1- zertifiziert *) Führungen Arcanol MULTI2 Arcanol FOOD2 (Profilschienen) * Hinweis: Das Produkt enthält optional H1-zertifizierte Schmierstoffe. Die Anforderungen der Norm EN 1672-2:2020 werden nicht vollumfänglich erfüllt. 07.00 | PPU-E | Montage- und Betriebsanleitung | de en | GAS 363238/389316... -
Page 23: Transport Und Lagerung
Die Verpackung muss das Produkt vor allen äußeren Einflüssen (wie z.B. mechanische Stöße und Feuchtigkeit) schützen. 4.2 Lagerung Die Lagerung muss in sauberer, trockener Umgebung erfolgen. Umgebungstemperatur: 10 – 40°C. Betauung ist nicht zulässig! 07.00 | PPU-E | Montage- und Betriebsanleitung | de en | GAS 363238/389316... -
Page 24: Beschreibung Der Versionen Und Optionen
5 Beschreibung der Versionen und Optionen 5.1 Version mit integrierten Ventilen 2x2 (PF2), 2x4 (PF4), 2x6 (PF6) Schnittstelle 2x2 (PF2), 2fach elektrisch, 2fach pneumatisch Schnittstelle 2x4 (PF4), 4fach elektrisch, 4fach pneumatisch 07.00 | PPU-E | Montage- und Betriebsanleitung | de en | GAS 363238/389316... - Page 25 Pneumatikanschluss P6, (internes 3/2 Ventil) Die Sensoren und Aktoren sind an die jeweiligen Anschlüsse am Greiferflansch anzuschließen. Die Belegung der einzelnen Anschlüsse sind im folgenden Kapitel ersichtlich: } 6.5.12 [/ 48]. 07.00 | PPU-E | Montage- und Betriebsanleitung | de en | GAS 363238/389316...
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Page 26: Version Mit Zusätzlicher C-Achse (C04
Pneumatikanschluss P2, (internes 3/2 Ventil) Die Sensoren und Aktoren sind an die jeweiligen Anschlüsse am Greiferflansch anzuschließen. Die Belegung der einzelnen Anschlüsse sind im folgenden Kapitel ersichtlich: [/ 48]. } 6.5.12 07.00 | PPU-E | Montage- und Betriebsanleitung | de en | GAS 363238/389316... -
Page 27: Version Mit Venturidüse (Vaf)
Z-Achse entgegen der Schwerkraft (Einbaulage beachten) nach oben bewegt wird. Die Federrückstellung dient nicht als Personenschutz. Achtung, die Z-Achse kann nach dem Bewegen von Hand unkontrolliert zurückfedern. 07.00 | PPU-E | Montage- und Betriebsanleitung | de en | GAS 363238/389316... -
Page 28: Option Haltebremse (Bv)
Im Gefahrenbereich dürfen sich keine Personen aufhalten. ACHTUNG Beschädigung der Haltebremse Durch gewaltsames Verschieben bei betätigter Haltebremse wird die Haltebremse beschädigt. Die Haltebremse muss beim Stillstand der Achse betätigt werden. 07.00 | PPU-E | Montage- und Betriebsanleitung | de en | GAS 363238/389316... -
Page 29: Montage
Schutzkappen auf die elektrischen Kontakte aufsetzen. Montieren Die Einheit kann an der Grundplatte verschraubt und verstiftet werden. Mechanischer Anschluss Grundplatte Montageschrauben M6 ISO 4762 (4x) (Anzugsdrehmoment: 10 Nm) Zylinderstift 5 ISO 8734 07.00 | PPU-E | Montage- und Betriebsanleitung | de en | GAS 363238/389316... -
Page 30: Mechanischer Anschluss Des Moduls Ppu-E 15
Montage 6.1.1 Mechanischer Anschluss des Moduls PPU-E 15 Anschluss Pick&Place-Einheit Passung für Zylinderstifte Anschluss des Aufbaus Tiefe der Zentrierhülsenbohrung im Gegenstück Referenzpunkt für die Aufbauten 07.00 | PPU-E | Montage- und Betriebsanleitung | de en | GAS 363238/389316... -
Page 31: Mechanischer Anschluss Des Moduls Ppu-E 30
6.1.2 Mechanischer Anschluss des Moduls PPU-E 30 Anschluss Pick&Place-Einheit Passung für Zylinderstifte Anschluss des Aufbaus Tiefe der Zentrierhülsenbohrung im Gegenstück Passung für Zentrierhülse Referenzpunkt für die Aufbauten 07.00 | PPU-E | Montage- und Betriebsanleitung | de en | GAS 363238/389316... -
Page 32: Mechanischer Anschluss Des Moduls Ppu-E 50
6.1.3 Mechanischer Anschluss des Moduls PPU-E 50 Anschluss Pick&Place-Einheit Passung für Zylinderstifte Anschluss des Aufbaus 80 Tiefe der Zentrierhülsenbohrung im Gegenstück Passung für Zentrierhülse Referenzpunkt für die Aufbauten 07.00 | PPU-E | Montage- und Betriebsanleitung | de en | GAS 363238/389316... -
Page 33: Mechanischer Anschluss Basisschnittstelle (A02)
> 100 < 0.05 Tab.: Anforderungen an die Ebenheit der Anschraubfläche (Maße in mm) Montieren Die Basisschnittstelle bietet eine Anschraubfläche für die vorgesehenen Anbauteile (z.B. Greifer, Drehmodule) Basisschnittstelle 07.00 | PPU-E | Montage- und Betriebsanleitung | de en | GAS 363238/389316... -
Page 34: Mechanischer Anschluss Baukastenschnittstelle (A01)
> 100 < 0.05 Tab.: Anforderungen an die Ebenheit der Anschraubfläche (Maße in mm) Montieren Die Baukastenschnittstelle bietet eine Anschraubfläche für die vorgesehenen Anbauteile (z.B. Greifer, Drehmodule) Baukastenschnittstelle 07.00 | PPU-E | Montage- und Betriebsanleitung | de en | GAS 363238/389316... -
Page 35: Mechanischer Anschluss C-Achse - Schnittstelle (C04
Tab.: Anforderungen an die Ebenheit der Anschraubfläche (Maße in mm) Montieren Die C-Achse - Schnittstelle bietet eine Anschraubfläche für die vorgesehenen Anbauteile (z.B. Greifer, Drehmodule) C-Achse – Schnittstelle 07.00 | PPU-E | Montage- und Betriebsanleitung | de en | GAS 363238/389316... -
Page 36: Elektrischer Anschluss
Auch im Betrieb der Achse über den kompletten Hub darauf achten, dass die Leitungen nicht gequetscht, abgeschert oder abgerissen werden. Leistungskabel und Messsystemleitungen in getrennten Schleppketten verlegen. 07.00 | PPU-E | Montage- und Betriebsanleitung | de en | GAS 363238/389316... -
Page 37: Erdung Pe
Montage 6.5.1 Erdung PE Erdungsschraube M5 07.00 | PPU-E | Montage- und Betriebsanleitung | de en | GAS 363238/389316... -
Page 38: Anschlüsse Am Backpanel
6.5.2 Anschlüsse am Backpanel Anschlüsse am Backpanel Pos. Bezeichnung Y-Achse E / A-Sub-D-Stecker (25-polig) Schnittstelle Z-Achse (15-polig) Messsystem Leistungsstecker Z-Achse Pneumatikanschluss und/oder Vakuumanschluss Schnittstelle Y-Achse (15-polig) Messsystem Leistungsstecker Y-Achse 07.00 | PPU-E | Montage- und Betriebsanleitung | de en | GAS 363238/389316... -
Page 39: Anschlüsse Am Backpanel - Option C-Achse (C04
Anschlüsse C-Achse-Schnittstelle Pos. Bezeichnung Schnittstelle C-Achse (15-polig) Messsystem Y-Achse E / A-Sub-D-Stecker (25-polig) Schnittstelle Z-Achse (15-polig) Messsystem Leistungsstecker Z-Achse Leistungsstecker Y-Achse Schnittstelle Y-Achse (15-polig) Messsystem Pneumatikanschluss Leistungsstecker C-Achse 07.00 | PPU-E | Montage- und Betriebsanleitung | de en | GAS 363238/389316... -
Page 40: Inkrementelles Messsystem Le 100
Offset Sinus/Cosinus [V] 2,5 ±0,5% Signalperiode [µm] 1000 Referenzsignal periodisch [mm] Abstand Lesekopf – Maßband [mm] 0,05 bis 0,2 Belegung 5VSense 0V Sense ref- ref+ cos- cos+ sin+ sin- 07.00 | PPU-E | Montage- und Betriebsanleitung | de en | GAS 363238/389316... -
Page 41: Inkrementelles Messsystem Le200
Offset Sinus/Cosinus [V] 2,5 ±0,5% Signalperiode [µm] 2000 Referenzsignal periodisch [mm] Abstand Lesekopf – Maßband [mm] 0,2 bis 0,4 Belegung 5VSense 0V Sense ref- ref+ cos- cos+ sin+ sin- 07.00 | PPU-E | Montage- und Betriebsanleitung | de en | GAS 363238/389316... -
Page 42: Absolutes Messsystem Ttk70 / Ttk70S
Hiperface / sin / cos Signalperiode [µm] 1000 Abstand Lesekopf – Maßband [mm] 0.1 bis 0.2 Belegung cos+ cos- GND Encoder sin+ sin- Enc Data + Enc Data - VCC Encoder 07.00 | PPU-E | Montage- und Betriebsanleitung | de en | GAS 363238/389316... -
Page 43: Absolutes Messsystem Msa111C
Signalperiode [µm] 1000 Abstand Lesekopf – Maßband [mm] 0,1 bis 0,2 Belegung Clock + Clock - Data - Data + Cos - Cos + Sin + Sin - 07.00 | PPU-E | Montage- und Betriebsanleitung | de en | GAS 363238/389316... -
Page 44: Inkrementelles Messsystem Encoder Kit R
1 ±10% Offset Sinus/Cosinus [V] 2.5 ± 0.5% Strichzahl [TP/umdr.] 2048 Referenzsignal [grad/umdr.] 360° Belegung ref - ref + cos - cos + sin + sin - 07.00 | PPU-E | Montage- und Betriebsanleitung | de en | GAS 363238/389316... -
Page 45: Absolutes Messsystem Skm36S
Dieses Messsysten bezieht sich auf eine angebaute C-Achse ERD Beschreibung SKM36S Betriebsspannung [VDC] 7 bis 12 Ausgangssignal Hiperface Strichzahl [TP/umdr.] Belegung cos+ cos- GND Encoder sin+ sin- Enc Data + Enc Data - VCC Encoder 07.00 | PPU-E | Montage- und Betriebsanleitung | de en | GAS 363238/389316... -
Page 46: Motor
Montage 6.5.10 Motor Leistungsstecker Y-Achse und Z-Achse Pin-Belegung Leistungsstecker Belegung Bemerkung Phase (Antriebsregler) Schutzleiter (Antriebsregler) Phase (Antriebsregler) Phase (Antriebsregler) n.c. n.c. Temperatur Temperatur 07.00 | PPU-E | Montage- und Betriebsanleitung | de en | GAS 363238/389316... -
Page 47: E/A Schnittstelle Grenzbelastbarkeit
Schaltventil Typ 3/2 bzw. 2/2: – pro Ventil 3W (24V ±10%/125mA) – max. 7 Ventile einbaubar Sensor - Eingangsstecker: – Sensoren Kundenseitig – max. 24V / 500mA 07.00 | PPU-E | Montage- und Betriebsanleitung | de en | GAS 363238/389316... -
Page 48: E/A Schnittstelle Für Basis- Und Baukasten-Versionen
Schaltventil 2 Ventilsteuerung 2 weiß-blau violett Schaltventil 4 Ventilsteuerung 4 braun-blau violett-schwarz Schaltventil 6 Ventilsteuerung 6 weiß-rot violett-weiß Spannungsversorgung 0 V braun-rot grau Spannungsversorgung 0 V weiß-schwarz weiß 07.00 | PPU-E | Montage- und Betriebsanleitung | de en | GAS 363238/389316... -
Page 49: E/A Schnittstelle Für C-Achse (C04
Reserve rosa-braun blau-weiß Schaltventil 2 Ventilsteuerung 2 weiß-blau violett n.c. Reserve braun-blau violett-schwarz n.c. Reserve weiß-rot violett-weiß Spannungsversorgung 0 V braun-rot grau Spannungsversorgung 0 V weiß-schwarz weiß 07.00 | PPU-E | Montage- und Betriebsanleitung | de en | GAS 363238/389316... -
Page 50: E/A Schnittstelle Für Venturidüse (Vaf)
Schaltventil 2 Option weiß-blau violett Schaltventil 4 Option braun-blau violett-schwarz Schaltventil 6 Vakuum ein weiß-rot violett-weiß Spannungsversorgung 0 V braun-rot grau Spannungsversorgung 0 V weiß-schwarz weiß 07.00 | PPU-E | Montage- und Betriebsanleitung | de en | GAS 363238/389316... -
Page 51: Sensoreingangsstecker 3Pol Und 4Pol
Sensoreingängen am Steckplatz 1. Die Signaleingänge werden von Steckplatz 1 bis zum max. Steckplatz 6 durchgezählt. Es können max. 8 Sensoreingänge angeschlossen werden. Signalreihenfolge mit 3-poligem Sensoreingang 07.00 | PPU-E | Montage- und Betriebsanleitung | de en | GAS 363238/389316... - Page 52 Montage Signalreihenfolge mit 4-poligem Sensoreingang 07.00 | PPU-E | Montage- und Betriebsanleitung | de en | GAS 363238/389316...
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Page 53: Pneumatikanschluss / Pneumatikpläne
Im Gefahrenbereich dürfen sich keine Personen aufhalten. ACHTUNG Anforderungen an die Luftversorgung beachten, [/ 20]. } 3.3 Pneumatikanschluss Pneumatikanschluß und/oder Vakuumanschluß Druckbereich Pneumatikanschluss Min.[bar] Max. [bar] Vakuumanschluss Min.[bar] Max. [bar] 07.00 | PPU-E | Montage- und Betriebsanleitung | de en | GAS 363238/389316... -
Page 54: Pneumatikplan Version Basis Und Baukasten 2X2 (Pf2), 2X4 (Pf4), 2X6 (Pf6)
(PF4), 2x6 (PF6) Option Haltebremse (BV) Bremse Schnittstelle 2x6 (PF6) Schnittstelle 2x4 (PF4) Schnittstelle 2x2 (PF2) Pneumatikplan für Basis und Baukasten-Schnittstelle 2x2, 2x4 und 2x6 (PF2, PF4, PF6) 07.00 | PPU-E | Montage- und Betriebsanleitung | de en | GAS 363238/389316... -
Page 55: Pneumatikplan Version C-Achse
Montage 6.6.2 Pneumatikplan Version C-Achse Option Haltebremse (BV) Bremse Pneumatikplan für Schnittstelle C-Achse (C04...C12, E04...E12) 07.00 | PPU-E | Montage- und Betriebsanleitung | de en | GAS 363238/389316... -
Page 56: Pneumatikplan Version Venturidüse
6.6.4 Pneumatikplan Version Vakuumpumpe Option Haltebremse (BV) Bremse Option Option Schnittstelle 2x4 (PF4) Schnittstelle 2x2 (PF2) ** Option als 2/2 oder 3/2 Ventil Vakuum Pneumatikplan für Schnittstelle Vakuumpumpe (VPF) 07.00 | PPU-E | Montage- und Betriebsanleitung | de en | GAS 363238/389316... -
Page 57: Option Haltebremse
Das Klemmen im Bewegungsablauf (Bremsen) ist nicht erlaubt. Der Z-Schlitten darf bei druckloser Bremspatrone nicht bewegt werden. Erhöhter Verschleiß bis hin zum Totalausfall ist möglich. Prinzipskizze Klemmpatrone (Bremse geschlossen, Bremse offen) 07.00 | PPU-E | Montage- und Betriebsanleitung | de en | GAS 363238/389316... -
Page 58: Instandsetzung
Herzschrittmacher oder ein Hörgerät oder andere Geräte getragen werden. HINWEIS Die Baugrößen PPU-E 30 und PPU-E 50 müssen für Instandsetzungsarbeiten an SCHUNK gesendet werden. 07.00 | PPU-E | Montage- und Betriebsanleitung | de en | GAS 363238/389316... - Page 59 Beide Kabel verdrill-frei mit großer Schlaufe auf Abdeckung verlegen und befestigen. ACHTUNG! Kabel müssen frei liegen und dürfen sich nirgends anstoßen beim auf und ab Bewegen der Z-Achse! Deckel montieren } 8.3 [/ 63]. 07.00 | PPU-E | Montage- und Betriebsanleitung | de en | GAS 363238/389316...
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Page 60: Wartung
Geräte getragen werden. WARNUNG Verletzungsgefahr durch Quetschen! An den beweglichen Linearachsen können Körperteile gequetscht und Verletzungen verursacht werden. Der Gefahrenbereich muss im Betrieb von einer Schutzumzäunung umgeben sein. 07.00 | PPU-E | Montage- und Betriebsanleitung | de en | GAS 363238/389316... - Page 61 Wenn Verantwortung für die Wartung der Einheit besteht, wird eine Teilnahme an einer Schulung beim Hersteller empfohlen. In dieser Schulung werden Anweisungen auf die korrekte Durchführung der Wartungsarbeiten durchgeführt. 07.00 | PPU-E | Montage- und Betriebsanleitung | de en | GAS 363238/389316...
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Page 62: Pflege
Sekundärteil (2) mit fusselfreiem Tuch reinigen. ACHTUNG PPU-E 15: Das Führungssystem ist nicht abgedichtet. Verschmutzungen müssen unbedingt vermieden werden, da es sonst zu Beschädigungen der Führung kommt. 07.00 | PPU-E | Montage- und Betriebsanleitung | de en | GAS 363238/389316... -
Page 63: Kontrollarbeiten
Um die Betriebssicherheit des Produkts über einen langen Zeitraum hinweg sicherzustellen, ist vom Bedienungspersonal in bestimmten Abständen eine Wartung durchzuführen. Wartung PPU-E 15 Führung Z-Achse Führung Y-Achse 07.00 | PPU-E | Montage- und Betriebsanleitung | de en | GAS 363238/389316... - Page 64 } 3.3.2 [/ 22] nach 6 Monaten Schmiervorgang: Eine dünne Schicht Fett beidseitig mit CleanTips gleichmässig auf die Laufflächen verteilen. Z-Achse um die maximale Hublänge hin und her verschieben. 07.00 | PPU-E | Montage- und Betriebsanleitung | de en | GAS 363238/389316...
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Page 65: Wartung Ppu-E 30 Und Ppu-E 50
Um die Betriebssicherheit des Produkts über einen langen Zeitraum hinweg sicherzustellen, ist vom Bedienungspersonal in bestimmten Abständen eine Wartung durchzuführen. Wartung PPU-E 30 und PPU-E 50 Schrauben (1) entfernen. Deckel (2) abziehen. 07.00 | PPU-E | Montage- und Betriebsanleitung | de en | GAS 363238/389316... - Page 66 Einmal jährlich alle 4 Schmierstellen auf Funktion prüfen, indem in jeden einzelnen Schmiernippel soviel Fett eingepresst wird, dass zwischen Profilschienenführung und Kugelumlaufschuh bzw. Wagen Fett austritt. Überschüssiges Fett danach entfernen. 07.00 | PPU-E | Montage- und Betriebsanleitung | de en | GAS 363238/389316...
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Page 67: Fehlerbehebung
Mögliche Ursache Maßnahmen zur Behebung Minimale Bremszeit wurde unterschritten. Bremszeiten (Verzögerung) beachten. Bei Bosch Rexroth Reglern, die Verzögerung für Wartezeit "EIN" / "AUS" beachten. Voreinstellung 300 ms. 07.00 | PPU-E | Montage- und Betriebsanleitung | de en | GAS 363238/389316... -
Page 68: Ersatzteile
Austausch nur im Werk Bremse 10.000 Zyklen PPU-E 15 PPU-E 30 PPU-E 50 Austausch nur im Werk Feder 50 Mill. Zyklen PPU-E 15 PPU-E 30 PPU-E50 Austausch nur im Werk 07.00 | PPU-E | Montage- und Betriebsanleitung | de en | GAS 363238/389316... -
Page 69: Hilfsmittel
GAS 358951 PPU-E 30 PPU-E 50 Spezialfett H1 400gr GAS 431244 PPU-E 30 PPU-E 50 Spezialfett 50gr GAS 364056 PPU-E 15 Clean Tips 500 Stück 1440251 PPU-E 15 07.00 | PPU-E | Montage- und Betriebsanleitung | de en | GAS 363238/389316... -
Page 70: Einbauerklärung
Anhang VII, Teil B wurden erstellt. Bevollmächtigter zur Zusammenstellung der technischen Unterlagen: Markus Ganter, Adresse: siehe Adresse des Herstellers St. Georgen, August 2023 i.V. Matthias Heilmann; Leitung Entwicklung 07.00 | PPU-E | Montage- und Betriebsanleitung | de en | GAS 363238/389316... -
Page 71: Information Zur Rohs-Richtlinie, Reach-Verordnung Und Zu Besonders Besorgniserregenden Inhaltsstoffen (Svhc)
Informationen über Stoffe in Erzeugnissen“ nach und führt in einer bei SCHUNK einsehbaren Übersicht die betroffenen Komponenten und die verwendeten Stoffe auf. St. Georgen, August 2023 i.V. Matthias Heilmann; Leitung Entwicklung 07.00 | PPU-E | Montage- und Betriebsanleitung | de en | GAS 363238/389316... - Page 72 Assembly and operating manual PPU-E Electric Pick & Place Unit Translation of Original Operating Manual...
- Page 73 Best regards, Your SCHUNK team Customer Management Tel. +49-7725-9166-0 Fax +49-7725-9166-5055 electronic-solutions@de.schunk.com Please read the operating manual in full and keep it close to the product. 07.00 | PPU-E | Assembly and operating manual | de en | GAS 363238/389316...
- Page 74 5.2 Version with additional C-axis (C04...C12, E04...E12) ........95 5.3 Version with Venturi nozzle (VAF) ............96 5.4 Optional spring return (FA) ..............96 5.5 Optional holding brake (BV)..............97 07.00 | PPU-E | Assembly and operating manual | de en | GAS 363238/389316...
- Page 75 8.4 Maintenance of PPU-E 30 and PPU-E 50 ........... 134 9 Troubleshooting...................136 9.1 Product does not move................. 136 9.2 Product does not achieve the cycle times ..........136 9.3 Product gets too hot ................136 07.00 | PPU-E | Assembly and operating manual | de en | GAS 363238/389316...
- Page 76 11 Translation of original declaration of incorporation ........139 12 UKCA declaration of incorporation ............140 13 Information on the RoHS Directive, REACH Regulation and Substances of Very High Concern (SVHC) ..................141 07.00 | PPU-E | Assembly and operating manual | de en | GAS 363238/389316...
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Page 77: General
Non-observance can lead to irreversible injury and even death. CAUTION Dangers for persons! Non-observance can cause minor injuries. CAUTION Material damage! Information about avoiding material damage. 07.00 | PPU-E | Assembly and operating manual | de en | GAS 363238/389316... -
Page 78: Applicable Documents
Drive controller Cable set Optional accessories: Rotary modules Gripper For information regarding which accessory articles can be used with the corresponding product variants, see catalog data sheet. 07.00 | PPU-E | Assembly and operating manual | de en | GAS 363238/389316... -
Page 79: Basic Safety Notes
Using unauthorized spare parts can endanger personnel and damage the product or cause it to malfunction. Use only original spare parts or spares authorized by SCHUNK. 07.00 | PPU-E | Assembly and operating manual | de en | GAS 363238/389316... -
Page 80: Ambient Conditions And Operating Conditions
Due to its technical training, knowledge and experience, qualified personnel is able to perform the delegated tasks, recognize and avoid possible dangers and knows the relevant standards and regulations. 07.00 | PPU-E | Assembly and operating manual | de en | GAS 363238/389316... -
Page 81: Personal Protective Equipment
Wear protective gloves and safety goggles when handling hazardous substances. Wear close-fitting protective clothing and also wear long hair in a hairnet when dealing with moving components. 07.00 | PPU-E | Assembly and operating manual | de en | GAS 363238/389316... -
Page 82: Signs On The Drive
2 Warning symbol "magnetic field" 6 symbol "Ground befor use" 3 warning symbol "Hot surface" 7 warning symbol "Electrical voltage" 4 mandatory sign "read manual" 8 seal of quality 07.00 | PPU-E | Assembly and operating manual | de en | GAS 363238/389316... -
Page 83: Fundamental Dangers
Falling and violently ejected components can cause serious injuries and even death. Take appropriate protective measures to secure the danger zone. Never step into the danger zone during operation. 07.00 | PPU-E | Assembly and operating manual | de en | GAS 363238/389316... -
Page 84: Protection Against Dangerous Movements
The effectiveness of the potential equalisation must be verified by executing regular safety measurements. 07.00 | PPU-E | Assembly and operating manual | de en | GAS 363238/389316... -
Page 85: Notes On Particular Risks
Moving the axes may cause serious injuries. Before performing assembly and adjustment works, switch off the energy supply. Make sure there is no residual energy in the system. 07.00 | PPU-E | Assembly and operating manual | de en | GAS 363238/389316... - Page 86 For all work in the vicinity of hot surfaces, wear safety gloves. Before carrying out any work, make sure that all surfaces have cooled down to the ambient temperature. 07.00 | PPU-E | Assembly and operating manual | de en | GAS 363238/389316...
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Page 87: Product Description
Product description 3 Product description 3.1 Sizes PPU-E 50 PPU-E 30 PPU-E 15 07.00 | PPU-E | Assembly and operating manual | de en | GAS 363238/389316... -
Page 88: Type Code
Product description 3.2 Type code PPU-E 30 - H270-V100 - 03 - PF2 - MS1 - FA - A02 - NNN Electrical direct drive PPU-E 15 Pick & Place unit electrical - size 15 PPU-E 30 Pick & Place unit electrical - size 30 PPU-E 50 Pick &... -
Page 89: Technical Data
[km] 20,000 20,000 20,000 or maximum cycles [piece] 50,000,000 50,000,000 50,000,000 More technical data is included in the catalog data sheet. Whichever is the latest version. 07.00 | PPU-E | Assembly and operating manual | de en | GAS 363238/389316... -
Page 90: Permissible Static Load
1200 The values Fy max. and Fz max. are only available for a limited time. By default, these values are limited at Bosch controllers to 3s. 07.00 | PPU-E | Assembly and operating manual | de en | GAS 363238/389316... -
Page 91: Auxiliary Materials And Lubricants (Optional: H1 Certified)
Guides (profiled rails) Arcanol MULTI2 Arcanol FOOD2 * Note: The product contains optional H1 certified lubricants. The requirements of standard EN 1672-2:2020 are not fully met. 07.00 | PPU-E | Assembly and operating manual | de en | GAS 363238/389316... -
Page 92: Transport And Storage
The packaging must protect the product from all external effects (such as mechanical shocks and humidity). 4.2 Storage Store the product in a clean, dry environment. Ambient temperature: 10 – 40°C. No condensation permitted! 07.00 | PPU-E | Assembly and operating manual | de en | GAS 363238/389316... -
Page 93: Description Of The Versions And Options
5 Description of the versions and options 5.1 Version with integrated valves 2x2 (PF2), 2x4 (PF4), 2x6 (PF6) Interface 2x2 (PF2), 2-fold electric, 2-fold pneumatic Interface 2x4 (PF4), 4-fold electric, 4-fold pneumatic 07.00 | PPU-E | Assembly and operating manual | de en | GAS 363238/389316... - Page 94 The sensors and actuators must be connected to the respective connections on the gripper flange. Assignment of the individual connections is shown in the following chapter: } 6.5.12 [/ 117]. 07.00 | PPU-E | Assembly and operating manual | de en | GAS 363238/389316...
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Page 95: Version With Additional C-Axis (C04
The sensors and actuators must be connected to the respective connections on the gripper flange. Assignment of the individual connections is shown in the following chapter: } 6.5.12 [/ 117]. 07.00 | PPU-E | Assembly and operating manual | de en | GAS 363238/389316... -
Page 96: Version With Venturi Nozzle (Vaf)
(note the installation position). The spring return is not for personal protection. Caution, the Z-axis can spring back in an uncontrolled manner after being moved by hand. 07.00 | PPU-E | Assembly and operating manual | de en | GAS 363238/389316... -
Page 97: Optional Holding Brake (Bv)
Damage to the holding brake Forced movement when the holding brake is activated will damage it. The holding brake must be actuated when the axis is at a standstill. 07.00 | PPU-E | Assembly and operating manual | de en | GAS 363238/389316... -
Page 98: Assembly
The unit can be screwed onto and bolted to the baseplate. Mechanical connection of the baseplate Four M6 ISO 4762 mounting screws (tightening torque: 10 Nm) Cylindrical pin 5 ISO 8734 07.00 | PPU-E | Assembly and operating manual | de en | GAS 363238/389316... -
Page 99: Mechanical Connection Of The Ppu-E 15 Module
6.1.1 Mechanical connection of the PPU-E 15 module Connection Pick&Place Unit Fit for cylindrical pins Connection for the assemblies Depth of the centering bore in the counterpart Reference point for the assemblies 07.00 | PPU-E | Assembly and operating manual | de en | GAS 363238/389316... -
Page 100: Mechanical Connection Of The Ppu-E 30 Module
Connection Pick&Place Unit Fit for cylindrical pins Connection for the assemblies Depth of the centering bore in the counterpart Fit for centering sleeve Reference point for the assemblies 07.00 | PPU-E | Assembly and operating manual | de en | GAS 363238/389316... -
Page 101: Mechmechanical Connection Of The Ppu-E 50 Module
Fit fFit for cylindrical pinsFit for cylindrical pins Connection for the assemblies Depth of the centering bore in the counterpart Fit for centering sleeve Reference point for the assemblies 07.00 | PPU-E | Assembly and operating manual | de en | GAS 363238/389316... -
Page 102: Mechanical Connection Of Basic Interface (A02)
Tab.: Requirements for evenness of the mounting surface (Dimensions in mm) Mounting The basic interface has a mounting surface for the attachments provided (e.g. grippers, rotary modules). Basic interface 07.00 | PPU-E | Assembly and operating manual | de en | GAS 363238/389316... -
Page 103: Mechanical Connection Of The Modular System Interface (A01)
Tab.: Requirements for evenness of the mounting surface (Dimensions in mm) Mounting The modular system interface has a mounting surface for the attachments provided (e.g. grippers, rotary modules). Modular system interface 07.00 | PPU-E | Assembly and operating manual | de en | GAS 363238/389316... -
Page 104: Mechanical Connection C-Axis Interface (C04
Tab.: Requirements for evenness of the mounting surface (Dimensions in mm) Mounting The C-axis interface has a mounting surface for the attachments provided (e.g. grippers, rotary modules). C-axis interface 07.00 | PPU-E | Assembly and operating manual | de en | GAS 363238/389316... -
Page 105: Electrical Connection
During operation of the axes across the full stroke too, make sure that the lines do not become crushed, sheared or torn off. Install the power cable and measuring system lines in separate cable tracks. 07.00 | PPU-E | Assembly and operating manual | de en | GAS 363238/389316... -
Page 106: Pe Ground
Assembly 6.5.1 PE ground M5 grounding screw 07.00 | PPU-E | Assembly and operating manual | de en | GAS 363238/389316... -
Page 107: Connections On The Back Panel
I/O sub-D connector (25 pole) Z-axis interface (15-pole) measuring system Z-axis power connector Pneumatic connection and/or vacuum connection Y-axis interface (15-pole) measuring system Y-axis power connector 07.00 | PPU-E | Assembly and operating manual | de en | GAS 363238/389316... -
Page 108: Connection On The Back Panel - Optional C-Axis (C04
I/O sub-D connector (25 pole) Z-axis interface (15-pole) measuring system Z-axis power connector Y-axis power connector Y-axis interface (15-pole) measuring system Pneumatic connection C-axis power connector 07.00 | PPU-E | Assembly and operating manual | de en | GAS 363238/389316... -
Page 109: Incremental Measuring System Le100
1000 Periodical reference signal [mm] Distance between reading head and measuring 0.05 to 0.2 tape [mm] assignment 5VSense 0V Sense ref- ref+ cos- cos+ sin+ sin- 07.00 | PPU-E | Assembly and operating manual | de en | GAS 363238/389316... -
Page 110: Incremental Measuring System Le200
2000 Periodical reference signal [mm] Distance between reading head and measuring 0.2 to 0.4 tape [mm] assignment 5VSense 0V Sense ref- ref+ cos- cos+ sin+ sin- 07.00 | PPU-E | Assembly and operating manual | de en | GAS 363238/389316... -
Page 111: Absolute Measuring System Ttk70 / Ttk70S
Distance between reading head and measuring 0.1 to 0.2 tape [mm] assignment cos+ cos- GND Encoder sin+ sin- Enc Data + Enc Data - VCC Encoder 07.00 | PPU-E | Assembly and operating manual | de en | GAS 363238/389316... -
Page 112: Msa111C Absolute Measuring System
Distance between reading head and measuring 0.1 to 0.2 tape [mm] Assignment Clock + Clock - Data - Data + Cos - Cos + Sin + Sin - 07.00 | PPU-E | Assembly and operating manual | de en | GAS 363238/389316... -
Page 113: Incremental Measuring System Encoder Kit R
Offset sine/cosine [V] 2.5 ± 0.5% Number of dashes [TP/rev.] 2048 Reference signal [degrees/rev.] 360° assignment ref - ref + cos - cos + sin + sin - 07.00 | PPU-E | Assembly and operating manual | de en | GAS 363238/389316... -
Page 114: Absolute Measuring System Skm36S
Operating voltage [VDC] 7 to 12 Output signal Hiperface Number of dashes [TP/rev.] assignment cos+ cos- GND Encoder sin+ sin- Enc Data + Enc Data - VCC Encoder 07.00 | PPU-E | Assembly and operating manual | de en | GAS 363238/389316... -
Page 115: Motor
Power plug for Y-axis and Z-axis Pin allocation for power plug Configuration Note Phase (drive controller) Protective conductor (drive controller) Phase (drive controller) Phase (drive controller) n.c. n.c. temperature temperature 07.00 | PPU-E | Assembly and operating manual | de en | GAS 363238/389316... -
Page 116: I/O Interface For Critical Load
– per valve 3W (24V ±10%/125mA) – max. 7 valves can be installed Sensor - input plug: – Sensors on customers' part – max. 24V / 500mA 07.00 | PPU-E | Assembly and operating manual | de en | GAS 363238/389316... -
Page 117: I/O Interface For Basic And Modular System Versions
Valve control 4 brown-blue purple-black valve 4 Switching Valve control 6 white-red purple-white valve 6 Power supply 0 V brown-red gray Power supply 0 V white-black white 07.00 | PPU-E | Assembly and operating manual | de en | GAS 363238/389316... -
Page 118: I/O Interface For C-Axis (C04
Valve control 2 white-blue purple valve 2 n.c. Spare brown-blue purple-black n.c. Spare white-red purple-white Power supply 0 V brown-red gray Power supply 0 V white-black white 07.00 | PPU-E | Assembly and operating manual | de en | GAS 363238/389316... -
Page 119: I/O Interface For Venturi Nozzles (Vaf)
2 Switching Option brown-blue purple-black valve 4 Switching Vacuum on white-red purple-white valve 6 Power supply 0 V brown-red gray Power supply 0 V white-black white 07.00 | PPU-E | Assembly and operating manual | de en | GAS 363238/389316... -
Page 120: Sensor Input Plug 3-Pin And 4-Pin
4-pin sensor inputs on slot 1. The signal inputs are counted through from slot 1 to max. slot 6. A maximum of 8 sensor inputs can be connected. Signal order with 3-pin sensor input 07.00 | PPU-E | Assembly and operating manual | de en | GAS 363238/389316... - Page 121 Assembly Signal order with 4-pin sensor input 07.00 | PPU-E | Assembly and operating manual | de en | GAS 363238/389316...
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Page 122: Pneumatic Connection / Pneumatic Diagrams
Observe the requirements for the air supply [/ 89]. } 3.3 Pneumatic connection Pneumatic connection and/or vacuum connection Pressure range Pneumatic connection Min. [bar] Max. [bar] vacuum connection Min. [bar] Max. [bar] 07.00 | PPU-E | Assembly and operating manual | de en | GAS 363238/389316... -
Page 123: Pneumatic Diagram For Basic And Modular System Version 2X2 (Pf2), 2X4 (Pf4), 2X6 (Pf6)
Holding brake (BV) Brake Interface 2x6 (PF6) Interface 2x4 (PF4) Interface 2x2 (PF2) Pneumatic diagram for basic and modular system interface 2x2, 2x4 and 2x6 (PF2, PF4, PF6) 07.00 | PPU-E | Assembly and operating manual | de en | GAS 363238/389316... -
Page 124: Pneumatic Diagram For C-Axis Version
Assembly 6.6.2 Pneumatic diagram for C-axis version Option Holding brake (BV) Brake Pneumatic diagram for C-axis interface (C04...C12, E04...E12) 07.00 | PPU-E | Assembly and operating manual | de en | GAS 363238/389316... -
Page 125: Pneumatic Diagram For Venturi Nozzle Version
Holding brake (BV) Brake Option Option Interface 2x4 (PF4) Interface 2x2 (PF2) ** Optional as 2/2 or 3/2 valve Vacuum Pneumatic diagram for vacuum pump interface (VPF) 07.00 | PPU-E | Assembly and operating manual | de en | GAS 363238/389316... -
Page 126: Optional Holding Brake
Z-slide must not be moved when the braking cartridge is depressurized. Increased wear up to total failure could be the result. Schematic diagram of clamping cartridge (brake applied, brake released) 07.00 | PPU-E | Assembly and operating manual | de en | GAS 363238/389316... -
Page 127: Servicing
NOTE The sizes PPU-E 30 and PPU-E 50 must be sent to SCHUNK for servicing work. 07.00 | PPU-E | Assembly and operating manual | de en | GAS 363238/389316... - Page 128 Lay both cables without twisting them in a large loop on the cover and fasten. IMPORTANT! Cables must lie freely and must not touch anywhere when the Z-axis moves up and down! Mount cover } 8.3 [/ 132]. 07.00 | PPU-E | Assembly and operating manual | de en | GAS 363238/389316...
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Page 129: Maintenance
Risk of injury due to squeezing! At the moving linear axes, body parts can be squeezed and cause injuries. The danger zone must be surrounded by a safety fence during operation. 07.00 | PPU-E | Assembly and operating manual | de en | GAS 363238/389316... - Page 130 In this training course you will be instructed in the correct way to do maintenance work. 07.00 | PPU-E | Assembly and operating manual | de en | GAS 363238/389316...
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Page 131: Care
Regularly check all electrical/pneumatic connections for firm seating. Regularly check cable/pneumatic lines for damage. Shut down the automated system in the event of defects and replace the defective parts. 07.00 | PPU-E | Assembly and operating manual | de en | GAS 363238/389316... -
Page 132: Maintenance Of Ppu-E 15
The guides will become damaged if foreign objects find their way into the housing during maintenance work. Always perform maintenance work in a clean environment. Do not use compressed air. 07.00 | PPU-E | Assembly and operating manual | de en | GAS 363238/389316... - Page 133 Evenly distribute a thin layer of grease on both sides of the running surface using CleanTips. Slide the Z-axis back and forth through its maximum stroke length. 07.00 | PPU-E | Assembly and operating manual | de en | GAS 363238/389316...
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Page 134: Maintenance Of Ppu-E 30 And Ppu-E 50
Maintenance of PPU-E 30 and PPU-E 50 Remove the screws (1). Remove cover (2). 07.00 | PPU-E | Assembly and operating manual | de en | GAS 363238/389316... - Page 135 Then remove the extra grease. 07.00 | PPU-E | Assembly and operating manual | de en | GAS 363238/389316...
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Page 136: Troubleshooting
Observe braking time (delay). For Bosch Rexroth controllers, observe the delay fot waiting period "ON" / "OFF" default setting 300 ms. 07.00 | PPU-E | Assembly and operating manual | de en | GAS 363238/389316... -
Page 137: Spare Parts
PPU-E 15 PPU-E 30 PPU-E 50 Replace in production facility only Spring 50 million cycles PPU-E 15 PPU-E 30 PPU-E 50 Replace in production facility only 07.00 | PPU-E | Assembly and operating manual | de en | GAS 363238/389316... -
Page 138: Aid
PPU-E 50 Special grease H1 400gr GAS 431244 PPU-E 30 PPU-E 50 Special grease 50gr GAS 364056 PPU-E 15 Clean Tips 500 pce 1440251 PPU-E 15 07.00 | PPU-E | Assembly and operating manual | de en | GAS 363238/389316... -
Page 139: Translation Of Original Declaration Of Incorporation
Person authorized to compile the technical documentation: Markus Ganter, Address: see manufacturer's address St. Georgen, August 2023 p.p. Matthias Heilmann; Head of Development 07.00 | PPU-E | Assembly and operating manual | de en | GAS 363238/389316... -
Page 140: Ukca Declaration Of Incorporation
Person authorized to compile the technical documentation: Marcel Machado, address: refer to manufacturer's address St. Georgen, August 2023 p.p. Matthias Heilmann; Head of Development 07.00 | PPU-E | Assembly and operating manual | de en | GAS 363238/389316... -
Page 141: Information On The Rohs Directive, Reach Regulation And Substances Of Very High Concern (Svhc)
"on the restriction of the use of certain hazardous substances in electrical and electronic equipment (RoHS)", or fulfill their intended function only as part of one. Therefore products from SCHUNK do not fall within the scope of the directive at this time. REACH Regulation Products from SCHUNK fully comply with the regulations of Regulation (EC) No. 1907/2006... - Page 142 07.00 | PPU-E | Montage- und Betriebsanleitung | de en | GAS 363238/389316...
- Page 143 07.00 | PPU-E | Montage- und Betriebsanleitung | de en | GAS 363238/389316...
- Page 144 SCHUNK Electronic Solutions GmbH Am Tannwald 17 D-78112 St. Georgen Tel. +49-7725-9166-0 Fax +49-7725-9166-5055 electronic-solutions@de.schunk.com schunk.com Folgen Sie uns I Follow us Wir drucken nachhaltig I We print sustainable...
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