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Montage- und Betriebsanleitung für
2-Finger-Parallelgreifer Type PGN-plus
2-Finger-Parallelgreifer
Type: PGN-plus
2-Finger Parallel Gripper
Type: PGN-plus
Sehr geehrter Kunde,
wir gratulieren zu Ihrer Entscheidung für SCHUNK. Damit
haben Sie sich für höchste Präzision, hervorragende
Qualität und besten Service entschieden.
Sie erhöhen die Prozesssicherheit in Ihrer Fertigung
und erzielen beste Bearbeitungsergebnisse – für die
Zufriedenheit Ihrer Kunden.
SCHUNK-Produkte werden Sie begeistern.
Unsere ausführlichen Montage- und Betriebshinweise
unterstützen Sie dabei.
Sie haben Fragen? Wir sind auch nach Ihrem Kauf
jederzeit für Sie da. Sie erreichen uns unter den unten
aufgeführten Kontaktadressen.
Mit freundlichen Grüßen
Ihre SCHUNK GmbH & Co. KG
Spann- und Greiftechnik
SCHUNK GmbH & Co. KG
Spann- und Greiftechnik
Bahnhofstr. 106-134
74348 Lauffen/Neckar
Deutschland
Tel. +49-7133-103-0
Fax +49-7133-103-2189
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FRANCE: SCHUNK Intec SARL
Tel. +33-1-64663824 · Fax +33-1-64663823
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Assembly and Operating Manual for
2-Finger Parallel Gripper Type PGN-plus
Dear Customer,
Congratulations on choosing a SCHUNK product. By
choosing SCHUNK, you have opted for the highest
precision, top quality and best service.
You are going to increase the process reliability of
your production and achieve best machining results –
to the customer's complete satisfaction.
SCHUNK products are inspiring.
Our detailed assembly and operation manual will
support you.
Do you have further questions? You may contact us at
any time – even after purchase. You can reach us directly
at the below mentioned addresses.
Kindest Regards,
Your SCHUNK GmbH & Co. KG
Precision Workholding Systems
GREAT BRITAIN: SCHUNK Intec Ltd.
Tel. +44-1908-611127 · Fax +44-1908-615525
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HUNGARY: SCHUNK Intec Kft.
Tel. +36-46-50900-7 · Fax +36-46-50900-6
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INDIA: SCHUNK India Branch Office
Tel. +91-80-41277361 · Fax +91-80-41277363
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ITALY: SCHUNK Intec S.r.l.
Tel. +39-031-770185 · Fax +39-031-771388
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1
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Tel. +34-937-556 020 · Fax +34-937-908 692
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Mobil +421-911 854 077
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Summary of Contents for SCHUNK PGN-plus Series
- Page 1 2-Finger Parallel Gripper Type: PGN-plus Sehr geehrter Kunde, Dear Customer, wir gratulieren zu Ihrer Entscheidung für SCHUNK. Damit Congratulations on choosing a SCHUNK product. By haben Sie sich für höchste Präzision, hervorragende choosing SCHUNK, you have opted for the highest Qualität und besten Service entschieden.
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Page 2: Table Of Contents
Montage- und Betriebsanleitung für Assembly and Operating Manual for 2-Finger-Parallelgreifer Type PGN-plus 2-Finger Parallel Gripper Type PGN-plus Inhaltsverzeichnis / Table of Contents Seite / Page Sicherheit / Safety Symbolerklärung / Symbol key Bestimmungsgemäßer Gebrauch / Appropriate use Sicherheitshinweise / Safety information Gewährleistung / Warranty Lieferumfang / Scope of delivery Technische Daten / Technical Data... -
Page 3: Sicherheit / Safety
Montage- und Betriebsanleitung für Assembly and Operating Manual for 2-Finger-Parallelgreifer Type PGN-plus 2-Finger Parallel Gripper Type PGN-plus Sicherheit Safety Symbolerklärung Symbol key Dieses Symbol ist überall dort zu finden wo This symbol is displayed wherever there is a besondere Gefahren für Personen oder... -
Page 4: Gewährleistung / Warranty
12. Additional holes, threads or attachments which are not 12. Zusätzliche Bohrungen, Gewinde oder Anbauten, die nicht supplied as accessories by SCHUNK may only be applied als Zubehör von SCHUNK angeboten werden, dürfen nur mit after obtaining the prior consent of SCHUNK. -
Page 5: Lieferumfang / Scope Of Delivery
Montage- und Betriebsanleitung für Assembly and Operating Manual for 2-Finger-Parallelgreifer Type PGN-plus 2-Finger Parallel Gripper Type PGN-plus Lieferumfang Scope of delivery – PGN-plus (ohne Aufsatzbacken) – PGN-plus (without top jaws) – Beipack (siehe Kapitel 10.2) – Enclosed pack (see chapter 10.2) ZUBEHÖR: (bei separater Bestellung –... -
Page 6: Luftanschluss / Air Connection
Montage- und Betriebsanleitung für Assembly and Operating Manual for 2-Finger-Parallelgreifer Type PGN-plus 2-Finger Parallel Gripper Type PGN-plus Luftanschluss Air connection ACHTUNG! CAUTION! Beim Anschließen muss die Energieversorgung When making the connection, the power supply must abgeschaltet sein. Beachten Sie auch die Sicher- be switched off. -
Page 7: Wartung Und Pflege / Maintenance And Care
Zum Austausch dieser Teile schicken Sie den another. In order to replace these components, please return the Greifer komplett mit einem Reparaturauftrag an SCHUNK. gripper for repair to SCHUNK. Um die Funktion des Greifers zu erhalten, beachten Sie bitte... -
Page 8: Zerlegen Des Greifers / Disassembling The Gripper
Bei der Größe PGN-plus 380 mit Greifkraftsicherung With regard to size PGN-plus 380 with gripping force empfehlen wir dringend, die Wartung und den maintenance, we urgently recommend that you get Dichtungswechsel bei SCHUNK durchführen zu maintenance and seal replacement done by lassen. SCHUNK. - Page 9 Montage- und Betriebsanleitung für Assembly and Operating Manual for 2-Finger-Parallelgreifer Type PGN-plus 2-Finger Parallel Gripper Type PGN-plus 1. Entfernen Sie die Druckluftleitungen. 1. Remove the compressed air lines. 2. Drehen Sie die Schrauben (Pos. 47) heraus und entfernen 2. Undo the screws (item 47) and then remove the cover plate Sie dann das Abdeckblech (Pos.
-
Page 10: Version Mit Greifkraftsicherung »Innensichern« / Version With Gripping Force Safety Device For I.d. Gripping
Bei der Größe PGN-plus 380 mit Greifkraftsicherung With regard to size PGN-plus 380 with gripping force empfehlen wir dringend, die Wartung und den maintenance, we urgently recommend that you get Dichtungswechsel bei SCHUNK durchführen zu maintenance and seal replacement done by lassen. SCHUNK. -
Page 11: Option Hue »Schutzhülle« / Option Hue "Protective Cover
Montage- und Betriebsanleitung für Assembly and Operating Manual for 2-Finger-Parallelgreifer Type PGN-plus 2-Finger Parallel Gripper Type PGN-plus 8.2.6 Montage Option HUE »Schutzhülle« 8.2.6 Assembly option HUE “protective cover” ACHTUNG! CAUTION! Bei der Montage des Greifers muss die Energie- The power supply must be switched off during versorgung abgeschaltet sein. -
Page 12: Zusammenbauzeichnungen / Assembly Drawings
Montage- und Betriebsanleitung für Assembly and Operating Manual for 2-Finger-Parallelgreifer Type PGN-plus 2-Finger Parallel Gripper Type PGN-plus Zusammenbauzeichnungen Assembly drawings Version ohne Staubabdeckung Version without dust cover Diese Teile sind im Dichtsatz vorhanden und können nur komplett bestellt werden. These parts are available in the seal kit list and can only be ordered as a unit. -
Page 13: Zusammenbau Der Staubabdeckung Assembly Of The Dust Cover
Montage- und Betriebsanleitung für Assembly and Operating Manual for 2-Finger-Parallelgreifer Type PGN-plus 2-Finger Parallel Gripper Type PGN-plus Zusammenbau der Staubabdeckung Assembly of the dust cover... -
Page 14: Zusammenbau Version Kvz / Assembly Of Version With Kvz
Montage- und Betriebsanleitung für Assembly and Operating Manual for 2-Finger-Parallelgreifer Type PGN-plus 2-Finger Parallel Gripper Type PGN-plus Zusammenbau des Kraftverstärkungs- Assembling the power booster cylinder zylinders nicht bei / not for nicht bei / not for PGN-plus 50 – 80 PGN-plus 50 –... -
Page 15: Zusammenbau Der Schutzhülle / Assembly Of The Protective Cover
Montage- und Betriebsanleitung für Assembly and Operating Manual for 2-Finger-Parallelgreifer Type PGN-plus 2-Finger Parallel Gripper Type PGN-plus Zusammenbau der Schutzhülle Assembling of the protective cover Fingerfixierung Finger fixing... -
Page 16: Dichtsatz- Und Ersatzteilstücklisten / Seal Kit And Spare Part Lists
Montage- und Betriebsanleitung für Assembly and Operating Manual for 2-Finger-Parallelgreifer Type PGN-plus 2-Finger Parallel Gripper Type PGN-plus 10. Dichtsatz- und Ersatzteilstücklisten 10. Seal kit and spare part lists 10.1 Dichtsatzlisten 10.1 Seal kit lists PGN-plus 40 Ident-Nr. 5516 793 PGN-plus 40 Id.-No. -
Page 17: Beipacks / Accessories Supplied
Montage- und Betriebsanleitung für Assembly and Operating Manual for 2-Finger-Parallelgreifer Type PGN-plus 2-Finger Parallel Gripper Type PGN-plus PGN-plus 300 Ident-Nr. 370 898 PGN-plus 300 Id.-No. 370 898 Pos./item Ident-Nr. / Id.-No. Bezeichnung / Description Menge / Quantity 9610 073 Quad-Ring / Square ring 120.25 x 3.53 9938 273 Quad-Ring / Square ring 29.74 x 3.53 9937 935... -
Page 18: Ersatzteilstücklisten / Spare Parts Lists
Montage- und Betriebsanleitung für Assembly and Operating Manual for 2-Finger-Parallelgreifer Type PGN-plus 2-Finger Parallel Gripper Type PGN-plus PGN-plus 240 / 240 S Pos./item Ident-Nr. / Id.-No. Bezeichnung / Description Menge / Quantity 9939 382 Zentrierhülse / Centering sleeve Ø 16 9611 112 O-Ring / O-ring 4.00 x 1.50 PGN-plus 300 / 300 S... - Page 19 Montage- und Betriebsanleitung für Assembly and Operating Manual for 2-Finger-Parallelgreifer Type PGN-plus 2-Finger Parallel Gripper Type PGN-plus Ersatzteilstückliste PGN-plus 50 Spare part list PGN-plus 50 Pos./item Ident-Nr. / Id.-No. Bezeichnung / Description Menge / Quantity 5512 625 Gehäuse / Housing 5512 626 Grundbacke - Hub 1 / Base jaw - Stroke 1 5512 627...
- Page 20 Montage- und Betriebsanleitung für Assembly and Operating Manual for 2-Finger-Parallelgreifer Type PGN-plus 2-Finger Parallel Gripper Type PGN-plus Pos./item Ident-Nr. / Id.-No. Bezeichnung / Description Menge / Quantity 5511 321 Abdeckblech / Cover plate 5511 273 Zylinderkolben ohne GKS - GKS IS / Cylinder piston without GKS - GKS IS 5511 281 Grundbacke - Hub 2 / Base jaw - Stroke 2 5511 289...
- Page 21 Montage- und Betriebsanleitung für Assembly and Operating Manual for 2-Finger-Parallelgreifer Type PGN-plus 2-Finger Parallel Gripper Type PGN-plus Ersatzteilstückliste PGN-plus 80 Spare part list PGN-plus 80 Pos./item Ident-Nr. / Id.-No. Bezeichnung / Description Menge / Quantity 5511 242 Gehäuse / Housing 5511 250 Grundbacke - Hub 1 / Base jaw - Stroke 1 5511 258...
- Page 22 Montage- und Betriebsanleitung für Assembly and Operating Manual for 2-Finger-Parallelgreifer Type PGN-plus 2-Finger Parallel Gripper Type PGN-plus Pos./item Ident-Nr. / Id.-No. Bezeichnung / Description Menge / Quantity 5513 023 Dichtbolzen / Sealing bolt SD 5509 642 Hülse / Sleeve Ø 8 SD 9611 404 O-Ring / O-ring 22.00 x 1.50 SD 9664 028...
- Page 23 Montage- und Betriebsanleitung für Assembly and Operating Manual for 2-Finger-Parallelgreifer Type PGN-plus 2-Finger Parallel Gripper Type PGN-plus Pos./item Ident-Nr. / Id.-No. Bezeichnung / Description Menge / Quantity 9939379 Zentrierhülse / Guide sleeve Ø 10 x 6.65 HUE 9660425 Schrauben / Screws DIN 912/A2 HUE 9941405 Schraubschelle mini / Screw clamp mini R+S 5 HUE 9941409...
- Page 24 Montage- und Betriebsanleitung für Assembly and Operating Manual for 2-Finger-Parallelgreifer Type PGN-plus 2-Finger Parallel Gripper Type PGN-plus Pos./item Ident-Nr. / Id.-No. Bezeichnung / Description Menge / Quantity 9907 486 Schraube / Screw M5 x 35 - GKS KVZ 9937 174 Senkschraube / Countersunk screw M3 x 5 9936 175...
- Page 25 Montage- und Betriebsanleitung für Assembly and Operating Manual for 2-Finger-Parallelgreifer Type PGN-plus 2-Finger Parallel Gripper Type PGN-plus Pos./item Ident-Nr. / Id.-No. Bezeichnung / Description Menge / Quantity 9610 021 Quad-Ring / Square ring 20.29 x 2.62 9936 847 O-Ring / O-ring 76 x 1.5 9935 302 O-Ring / O-ring...
- Page 26 Montage- und Betriebsanleitung für Assembly and Operating Manual for 2-Finger-Parallelgreifer Type PGN-plus 2-Finger Parallel Gripper Type PGN-plus Pos./item Ident-Nr. / Id.-No. Bezeichnung / Description Menge / Quantity 5511 497 Zylinderkolben ohne GKS - GKS IS / Cylinder piston without GKS - GKS IS 5511 505 Grundbacke - Hub 2 / Base jaw - Stroke 2 5511 507...
- Page 27 Montage- und Betriebsanleitung für Assembly and Operating Manual for 2-Finger-Parallelgreifer Type PGN-plus 2-Finger Parallel Gripper Type PGN-plus Ersatzteilstückliste PGN-plus 240 Spare part list PGN-plus 240 Pos./item Ident-Nr. / Id.-No. Bezeichnung / Description Menge / Quantity 5513 834 Gehäuse / Housing 5513 835 Grundbacke - Hub 1 / Base jaw - Stroke 1 5513 836...
- Page 28 Montage- und Betriebsanleitung für Assembly and Operating Manual for 2-Finger-Parallelgreifer Type PGN-plus 2-Finger Parallel Gripper Type PGN-plus Ersatzteilstückliste PGN-plus 300 Spare part list PGN-plus 300 Pos./item Ident-Nr. / Id.-No. Bezeichnung / Description Menge / Quantity 5511 511 Gehäuse / Housing 5511 512 Grundbacke - Hub 1 / Base jaw - Stroke 1 5511 513...
- Page 29 Montage- und Betriebsanleitung für Assembly and Operating Manual for 2-Finger-Parallelgreifer Type PGN-plus 2-Finger Parallel Gripper Type PGN-plus Ersatzteilstückliste PGN-plus 380 Spare part list PGN-plus 380 Pos./item Ident-Nr. / Id.-No. Bezeichnung / Description Menge / Quantity 5515 124 Gehäuse / Housing 5515 399 Grundbacke - Hub 1 / Base jaw - Stroke 1 5515 129...
-
Page 30: Montagevorrichtungen / Mounting Devices
Montage- und Betriebsanleitung für Assembly and Operating Manual for 2-Finger-Parallelgreifer Type PGN-plus 2-Finger Parallel Gripper Type PGN-plus 11. Montagevorrichtungen 11. Mounting devices 11.1 Montagevorrichtung Zylinderkolben 11.1 Mounting device for cylinder piston Schnitt / Cross section B – B 0.02 0.02 1 ±... -
Page 31: Zubehör / Accessories
Die Näherungs- und Magnetschalter sind Zubehör und müssen Proximity and magnetic switches are accessories and have to be gesondert bestellt werden. Die Greifer sind von SCHUNK für den ordered separately. The SCHUNK grippers are designed for the Einsatz von Magnetschaltern der Type MMS 22 / RMS und use of magnetic switches type MMS 22 / RMS and proximity swit- Näherungsschalter der Type INW 80/S vorbereitet. - Page 32 Montage- und Betriebsanleitung für Assembly and Operating Manual for 2-Finger-Parallelgreifer Type PGN-plus 2-Finger Parallel Gripper Type PGN-plus ACHTUNG! Das maximale Anzugsmoment für die Gewindestifte beträgt 30 Ncm. CAUTION! Montageschritte zur Befestigung des Näherungsschalters The maximum tightening torque for the set-screws is 30 Ncm. Assembly steps for the attachment –...
- Page 33 REMARK: Die Schaltpunkte der Stellung geöffnet und geschlossen wurden The switching points for the open and closed positions were pre- vorab von der Firma SCHUNK eingestellt. set by SCHUNK. Bei der Version mit Staubabdeckung (Pos.-Nr. siehe Kapitel 9.2) In the version with dust cover (see chapter 9.2 for item No.), müssen vorab die Dichtbolzen (Pos.
-
Page 34: Flexibler Positionssensor Fps / Flexible Position Sensor Fps
Greifer mit einem speziellen Anbausatz M8, the grippers must be upgraded to include a special mounting umgerüstet werden. Dieser Anbausatz ist bei SCHUNK für die kit. This mounting kit is available from SCHUNK for the types unten aufgeführten Typen erhältlich. listed below. - Page 35 Montage- und Betriebsanleitung für Assembly and Operating Manual for 2-Finger-Parallelgreifer Type PGN-plus 2-Finger Parallel Gripper Type PGN-plus Anbausatzlisten Mounting kit lists AS-PGN-plus 64/1 - 64/2 - 80/2 Ident-Nr. / Id. No. 301 630 Pos. / Item Ident-Nr. / Id.-No. Bezeichnung / Description Menge / Quantity 5512 276 Schaltnocke / Control Cam...
- Page 36 Montage- und Betriebsanleitung für Assembly and Operating Manual for 2-Finger-Parallelgreifer Type PGN-plus 2-Finger Parallel Gripper Type PGN-plus AS-PGN-plus 240/2 Ident-Nr. / Id. No. 301 644 Pos. / Item Ident-Nr. / Id. No. Bezeichnung / Description Menge / Quantity 5513 855 Schaltnocke / Control Cam 5512 312 Distanzscheibe / Spacer...
- Page 37 Herstellererklärung Im Sinne der EG-Maschinenrichtlinie 98 / 37 / EG, Anhang II B Hiermit erklären wir, dass nachfolgend bezeichnete Produkte. . . Bezeichnung der Produkte: 2-Finger-Parallelgreifer, pneumatisch Produkt Typ: PGN-plus 40 bis PGN-plus 380 Produkt-Nr.: 371 080, 371 082, 371 084 371 099 –...
- Page 38 Declaration by the manufacturer as defined by machinery directive 98 / 37 / EC, Annex II B We herewith declare that the following products... Name of product: 2-Finger Parallel Gripper, pneumatic Product type: PGN-plus 50 to PGN-plus 380 Product no.: 371 080, 371 082, 371 084 371 099 –...
- Page 39 Belgique. Geachte klant, In bijlage vindt U de Duits-Engelse handleiding van het door U aange- kocht SCHUNK produkt. Mocht U enige twijfel of vragen hebben over deze handleiding, vragen wij u kontakt op te nemen met onze Benelux vestiging. Attenzione: per l’installazione e il funzionamento si prega osservare le istruzioni d’uso qui allegate.
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