Selco BOX BASIC RI 3000 DeviceNet Instruction Manual page 72

SYMBOLE
Drohende Gefahren, die schwere Verletzungen verursachen, und gefährliche Verhaltensweisen, die schwere
Verletzungen verursachen könnten.
Verhaltensweisen, die leichte Verletzungen oder Sachschäden verursachen könnten.
Die mit diesem Symbol gekennzeichneten Anmerkungen sind technischer Art und erleichtern die
Arbeitsschritte.
INDEX
1 WARNUNG .................................................................................................................................................. 73
2 PRÄSENTATION DER ANLAGE ..................................................................................................................... 73
2.1 Anybus-S DeviceNet ............................................................................................................................ 73
3 INSTALLATION............................................................................................................................................. 75
3.1 Anschluss für "Weld@Net" .................................................................................................................. 75
4 ANSCHLUSS DER VERDRAHTUNGEN ......................................................................................................... 76
4.1 Kommunikation mit dem Generator per CAN BUS (1*) ....................................................................... 76
4.2 I/O BOX PLUS RI 3000 (2*) ................................................................................................................. 76
4.3 Power supply + I/O BOX RI 3000 (3*) ................................................................................................ 77
4.3.1 Versorgung ........................................................................................................................................ 78
4.3.2 Digitale Eingänge (DI1-DI2) .............................................................................................................. 78
4.3.3 Digitale Ausgänge (DO1-DO3-DO4) ................................................................................................. 78
4.4 Cleaning station (BOX PLUS RI 3000) (4*) ........................................................................................... 79
4.4.1 Versorgung ........................................................................................................................................ 80
4.4.2 Digitale Ausgänge solenoidventil-Steuer (ELV) ................................................................................... 80
4.4.3 Digitale Eingänge cleaning station .................................................................................................... 80
4.5 BUS IN (DeviceNet) (5*) ...................................................................................................................... 81
4.5.1 Digitale Eingänge .............................................................................................................................. 82
4.5.2 Programmierbare digitalen Eingänge DI1...DI8 .................................................................................. 84
4.5.3 Digitale Eingänge für den Prozess...................................................................................................... 85
4.5.4 Analogische Eingänge (CAN_BUS) ..................................................................................................... 93
4.5.5 Digitale Ausgänge ............................................................................................................................ 93
4.5.6 Programmierbare digitalen Ausgänge DO1...DO8 ............................................................................. 94
4.5.7 Analogische Ausgänge (AO1 ... AO9) ................................................................................................ 94
4.6 ÜBERSICHT DER KOMMUNIKATIONEN ............................................................................................. 95
4.6.1 Daten von Schweißanlage an Roboter .............................................................................................. 95
4.6.2 Daten von Roboter an Schweißanlage .............................................................................................. 97
4.7 BUS OUT (6*) ..................................................................................................................................... 98
4.8 Lan - RI XP (Wahlfrei) (7*) ................................................................................................................... 98
4.9 Wire end (Wahlfrei) (8*) ...................................................................................................................... 98
4.10 Konfiguration der digitalen Eingänge .................................................................................................. 98
4.10.1 Konfiguration der digitalen Eingänge Standard ................................................................................ 98
4.10.2 Konfiguration der digitalen Eingänge invertiert ................................................................................ 98
5 ZUBEHÖR .................................................................................................................................................... 99
5.1 RI XP 71.02.020 .................................................................................................................................. 99
5.1.1 Inbetriebsetzung ............................................................................................................................... 99
5.1.2 Konfiguration für lokalen PC ........................................................................................................... 100
5.1.3 Konfiguration für Firmennetzwerk ................................................................................................... 100
5.1.4 PC-Konfiguration (Konfiguration für lokalen PC)
Konfiguration der IP-ADRESSE und SUBNETZMASKE ..................................................................... 101
5.1.5 Konfiguration der schnittstelle ......................................................................................................... 102
5.1.6 LED zur Anzeige ............................................................................................................................. 104
5.2 Wire end 73.50.080 / 73.50.081 ....................................................................................................... 104
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