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Abmessungen
3
3
3
11.5 ± 0.1
12.5
43
57.5 ± 0.5
3
3
3
13
11.5 ± 0.1
43
57.5 ± 0.5
Programmierbare CAN-Betriebsarten
Modus
Der angeschlossene Host fragt über ein Remote-Transmission-Request-Telegramm den ak-
tuellen Positions-Istwert ab. Der Absolutwertgeber liest die aktuelle Position ein, verrechnet
Polled Mode
evtl. gesetzte Parameter und sendet über den selben CAN-Identifier den Prozess-Istwert
zurück.
Der Absolutwertgeber sendet zyklisch - ohne Aufforderung durch den Host - den aktuellen
Cyclic Mode
Prozess-Istwert. Die Zykluszeit kann millisekundenweise für Werte zwischen 1 ms und
65536 ms programmiert werden.
Nach Empfang des Sync-Telegramms durch den Host sendet der Absolutwertgeber den ak-
tuellen Prozess-Istwert. Sollen mehrere Knoten auf das Sync-Telegramm antworten, melden
Sync Mode
sich die einzelnen Knoten nacheinander entsprechend ihres CAN-Identifiers. Die Program-
mierung einer Offset-Zeit entfällt. Der Sync-Zähler kann so programmiert werden, dass der
Drehgeber erst nach einer definierten Anzahl von Sync-Telegrammen sendet.
Programmierbare Drehgeber-Parameter
Parameter
Als Betriebsparameter kann die Drehrichtung (Complement) parametriert werden. Dies-
Betriebsparameter
er Parameter bestimmt die Drehrichtung, in der der Ausgabecode steigen bzw. fallen
soll.
Der Parameter „Auflösung" wird dazu verwendet, den Drehgeber so zu programmieren,
Aufösung pro
dass eine gewünschte Anzahl von Schritten bezogen auf eine Umdrehung realisiert wer-
Umdrehung
den kann.
Der Presetwert ist der gewünschte Positionswert, der bei einer bestimmten physikalis-
Presetwert
chen Stellung der Achse erreicht sein soll. Über den Parameter Presetwert wird der Po-
sitions-Istwert auf den gewünschten Prozess-Istwert gesetzt.
Endschalter Min. und
Insgesamt können zwei Positionen programmiert werden, bei deren Unter- bzw. Über-
Max.
schreiten der Absolutwertgeber im 32-Bit-Prozess-Istwert ein Bit auf High setzt.
8 frei programmierbare Nocken können innerhalb der Gesamtauflösung eingestellt wer-
Nocken
den. Hierdurch ergibt sich die Funktionalität eines mechanischen Nockenschaltwerkes.
Bestellbezeichnung
C V S 3
6 M –
0
3 S
Wellenmaß/Flanschausführung
03S
Welle Ø6 mm x 11,5 mm mit Servoflansch
Abtastung
M
magnetisch
Funktionsprinzip
S
Singleturn
Wellenausführung
V
Vollwelle
Datenformat
C
CANopen
90°
4 x M3 x 0.5, 6H
90°
M12 x 1
4 x M3 x 0.5, 6H
Erklärung
Erklärung
A 0 B N –
0
0
Anzahl der Bits
Singleturn
12
13
Temperatur
N
normal
Ausgabecode
B
Binär
Option
0
keine
Abgang
A
axial
Anschlussart
K1
Kabel Ø6 mm, 4 x 2 x 0,14 mm², 1 m
BD
Gerätestecker, M12 x 1, 5-polig
Dimensions
3
11.5 ± 0.1
3
11.5 ± 0.1
Programmable CAN operating modes
Mode
Polled mode
Cyclic mode
Sync mode
Programmable rotary encoder parameters
Parameter
Operating parameter
Resolution per revolution
Preset value
Min. and max. limit switch
Cam
Order code
C V S 3
6 M –
4096 (Standard)
8192 (max.)
Principle of operation
S
Singleturn
Shaft version
V
Solid shaft
Data format
C
CANopen
3
3
90°
12.5
43
4 x M3 x 0.5, 6H
57.5 ± 0.5
3
3
90°
13
M12 x 1
43
4 x M3 x 0.5, 6H
57.5 ± 0.5
Explanation
The connected host requests the current actual position value via a remote transmission re-
quest telegram. The absolute encoder reads in the current position, calculates all parameters
that have been set and sends back the process actual value through the same CAN identifier.
The absolute encoder sends the current actual process value cyclically, without being prompt-
ed by the host. The cycle time can be programmed in milliseconds for values between 1 ms
and 65536 ms.
After the sync telegram has been received by the host, the absolute encoder sends the current
actual process value. If multiple nodes should respond to the sync telegram, the individual
nodes report one after the other according to their CAN identifier. There is no programming of
an offset time. The sync counter can be programmed so that the rotary encoder does not
transmit until after a defined number of sync telegrams.
Explanation
The direction of rotation (complement) can be specified by parameter as the operat-
ing parameter. This parameter determines the direction of rotation in which the output
code will ascend or descend.
The "Resolution" parameter is used to program the rotary encoder so that a desired
number of steps can be implemented in reference to one revolution.
The preset value is the desired position value that must be achieved for a specific
physical setting of the axis. The preset value parameter is used to set the actual posi-
tion value to the desired actual process value.
A total of two positions can be programmed. The absolute encoder sets one bit to high
state in the 32 Bit actual process value if a value falls outside the range between these
two positions.
8 freely programmable cams can be set within the overall resolution. This produces
the functionality of a mechanical cam shifting mechanism.
0
3 S
A 0 B N –
Option
0
Exit position
A
Axial
Connection type
K1
Cable Ø6 mm, 4 x 2 x 0.14 mm², 1 m
BD
Connector, M12 x 1, 5 pin
Shaft dimension/flange version
03S
Shaft Ø6 mm x 11.5 mm with servo flange
Sampling principle
M
magnetic
0
0
Number of bits
singleturn
12
4096 (standard)
13
8192 (max.)
Temperature
N
Normal
Output code
B
Binary
none
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