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Pr.
名 称
178
STF 端子功能选择
179
STR 端子功能选择
180
RL 端子功能选择
181
RM 端子功能选择
182
RH 端子功能选择
183
RT 端子功能选择
184
AU 端子功能选择
185
JOG 端子功能选择
186
CS 端子功能选择
187
MRS 端子功能选择
188
STOP 端子功能选择
189
RES 端子功能选择
190
RUN 端子功能选择
191
SU 端子功能选择
192
IPF 端子功能选择
193
OL 端子功能选择
194
FU 端子功能选择
195
ABC1 端子功能选择
196
ABC2 端子功能选择
多段速设定
232 ～
239
（8 速～ 15 速）
240
Soft-PWM 动作选择
241
模拟输入显示单位切换 0,1
端子 1 加算补偿量 （端
242
子 2）
端子 1 加算补偿量 （端
243
子 4）
244
冷却风扇动作选择
245
额定转差
246
转差补偿常数
额定输出范围转差补偿
247
选择
248
自行供电管理
249
启动时接地检测有无
250
停止选择
251
输出欠相保护选择
252
比例补偿偏置
253
比例补偿增益
254
主电路关闭电源等待时间 1 ～ 3600s,9999
255
寿命报警状态显示
浪涌电流抑制电路寿命
256
显示
257
控制电路电容器寿命显示 （0 ～ 100%）
258
主电路电容器寿命显示 （0 ～ 100%）
259
主电路电容器寿命检测 0,1,11
260
PWM 频率自动切换
261
停电停止方式选择
262
开始减速时减算频率
263
减速处理开始频率
264
停电时减速时间 1
265
停电时减速时间 2
266
停电时减速时间切换频率 0 ～ 590Hz
267
端子 4 输入选择
268
监视小数位数选择
269
为家设定用参数。请不要进行设定。
挡块定位、负载转矩高
270
速频率控制选择
271
高速设定上限电流值
272
中速设定上限电流值
273
电流平均化范围
274
电流平均滤波时间常数 1 ～ 4000
挡块定位时励磁电流低
275
速倍率
276
挡块定位时 PWM 载波频率
278
制动开启频率
279
制动开启电流
280
制动开启电流检测时间 0 ～ 2s
281
启动时制动动作时间
282
制动动作频率
283
停止时制动动作时间
284
减速检测功能选择
超速检测频率
285
( 速度偏差过大检测频
率 )
286
固定偏差增益
固定偏差滤波器时间常
287
数
14
参数一览表
Downloaded from
ManualsNet.com
设定范围
初始值
Pr.
60
固定偏差功能动作选择 0 ～ 2,10,11,20
288
61
289
主机输出端子过滤器
0
290
监视负输出侧选择
1
0 ～ 20,22 ～ 28,
2
32,37,42 ～ 48,
291
脉冲列输入输出选择
50 ～ 53,57 ～ 62,
3
64 ～ 74,76 ～ 80,
4
85,87 ～ 89,
292
自动加减速
92 ～ 96,128,129,
5
加速减速个别动作选择
9999
*12
293
6
模式
24
294
UV 回避电压增益
25
295
频率变化量设定
62
0 ～ 8,10 ～ 20,
0
296
密码保护选择
22,25 ～ 28,
30 ～ 36,38 ～ 57,
297
密码注册 / 解除
60,61,63,64,67,
1
68,70,79,80,84,
298
频率搜索增益
85,90 ～ 99,
2
100 ～ 108,
再启动时的旋转方向检
299
110 ～ 116,120,
测选择
122,125 ～ 128,
3
313
130 ～ 136,138 ～
DO0 输出选择
*15
157,160,161,163,
4
164,167,168,170,
314
DO1 输出选择
179,180,184,185,
*15
190 ～ 199,
99
315
200 ～ 208,
DO2 输出选择
*15
211 ～ 213,247,
316
300 ～ 308,311 ～
9999
DO3 输出选择
313,347,9999
*17
*13
317
DO4 输出选择
0 ～ 590Hz,9999 9999
*17
318
0,1
1
DO5 输出选择
*17
0
319
0 ～ 100%
100%
DO6 输出选择
*17
0 ～ 100%
75%
320
RA1 输出选择
*17
0,1,101 ～ 105,
1000,1001,1101
1
321
RA2 输出选择
～ 1105
*17
0 ～ 50%,9999
9999
322
0.01 ～ 10s
0.5s
RA3 输出选择
*17
0,9999
9999
328
变频器 / 整流器切换
0 ～ 2
0
331
RS-485 通讯站号
0,1
0
0 ～ 100s,1000
332
RS-485 通讯速度
～ 1100s,8888,
9999
9999
333
RS-485 通讯长 / 数据长 0,1,10,11
0,1
1
334
RS-485 通讯奇偶检查选择 0 ～ 2
0 ～ 200%
50%
335
RS-485 通讯再试次数
0 ～ 200%
150%
RS-485 通讯校验时间间隔 0 ～
336
60s
（0 ～ 255）
0
337
RS-485 通讯等待时间设定 0 ～ 150ms,9999
338
通讯运行指令权
（0 ～ 100%）
100%
339
通讯速度指令权
100%
340
通讯启动模式选择
100%
341
RS-485 通讯 CR/LF 选择 0 ～ 2
0
342
通讯 EEPROM 写入选择
0,1
1
343
通讯错误计数
0 ～ 2,11,12,
0
21,22
通讯复位选择 /ReadyBit
0 ～ 20Hz
3Hz
349
动作选择 / 变频器错误清
*15
0 ～ 590Hz,9999
60/50Hz
*10
除时的复位选择
0 ～ 3600s
5s
0 ～ 3600s,9999
9999
350
停止位置指令选择
*8
60/50Hz
*10
351
定向速度
*8
0 ～ 2
0
352
蠕变速度
*8
0,1,9999
9999
353
蠕变切换位置
*8
354
位置环路切换位置
*8
0 ～ 3,11,13
0
355
直流制动开始位置
*8
356
内部停止位置指令
0 ～ 400%
50%
*8
357
定向完成区域
0 ～ 400%
100%
*8
358
伺服转矩选择
0 ～ 590Hz,9999 9999
*8
359
PLG 转动方向
16
*8
360
16 位数据选择
*8
0 ～ 300%,9999
9999
361
位移位置
*8
0 ～ 9,9999
362
定向位置环路增益
*2
*8
9999
0 ～ 4,9999
*3
363
完成信号输出延迟时间 0 ～ 5s
*8
0 ～ 30Hz
3Hz
364
PLG 停止确认时间
*8
0 ～ 400%
130%
365
定向结束时间
*8
0.3s
366
再确认时间
*8
0 ～ 5s
0.3s
367
速度反馈范围
*8
0 ～ 30Hz
6Hz
368
反馈增益
*8
0 ～ 5s
0.3s
369
PLG 脉冲数量
*8
0,1
0
374
过速度检测水平
376
断线检测有无选择
*8
0 ～ 30Hz,9999
9999
380
加速时 S 字 1
381
减速时 S 字 1
0 ～ 100%
0%
382
加速时 S 字 2
383
减速时 S 字 2
0 ～ 1s
0.3s
384
输入脉冲分频倍率
search engine
名 称
设定范围
初始值
0
～ 22
5 ～ 50ms,9999
9999
0 ～ 7
0
0,1,10,11,20,
21,100(FM 类型 ) 0
0,1(CA 类型 )
0,1,3,5 ～ 8,11
0
0 ～ 2
0
0 ～ 200%
100%
0,0.01,0.10,
0
1.00,10.00
0 ～ 6,99,1000 ～
9999
106,199,9999
（0 ～ 5）,1000
9999
～ 9998,9999
0 ～ 32767,9999
9999
0,1,9999
0
0 ～ 8,10 ～ 20,
9999
22,25 ～ 28,30 ～
36,38 ～ 57,60,
9999
61,63,64,68,70,
79,84 ～ 99,
100 ～ 108,
9999
110 ～ 116,120,
122,125 ～ 128,
9999
130 ～ 136,
138 ～ 157,160,
161,163,164,168,
9999
170,179,
184 ～ 199,
9999
200 ～ 208,211 ～
213,247,248,
300 ～ 308,
9999
311 ～ 313,347,
348,9999
0 ～ 8, 10 ～ 20,
9999
22, 25 ～ 28, 30
～ 36, 38 ～ 57,
60, 61, 63, 64,
9999
68, 70, 79, 80,
84 ～ 91, 94 ～
99, 200 ～ 208,
9999
211 ～ 213, 247,
248, 9999
0 ～ 9999
0
0 ～ 31(0 ～ 247)
0
3,6,12,24,48,96,
192,384,576,768,
96
1152
1
2
0 ～ 10,9999
1
0s
999.8s,9999
9999
0,1
0
0 ～ 2
0
0 ～ 2,10,12
0
1
0,1
0
－
0
0,1,100,101,
1000,1001,
1100,1101,
10000,10001,
0
10100,10101,
11000,11001,
11100,11101
0,1,9999
9999
0 ～ 30Hz
2Hz
0 ～ 10Hz
0.5Hz
0 ～ 16383
511
0 ～ 8191
96
0 ～ 255
5
0 ～ 16383
0
0 ～ 255
5
0 ～ 13
1
0,1,100,101
1
0 ～ 127
0
0 ～ 16383
0
0.1 ～ 100
1
0.5s
0 ～ 5s
0.5s
0 ～ 60s,9999
9999
0 ～ 5s,9999
9999
0 ～ 590Hz,9999
9999
0 ～ 100
1
0 ～ 4096
1024
0 ～ 590Hz,9999
9999
0,1
0
0 ～ 50%
0
0 ～ 50%
0
0 ～ 50%
0
0 ～ 50%
0
0 ～ 250
0
Pr.
名 称
设定范围
385
输入脉冲零时的频率
0 ～ 590Hz
386
输入脉冲最大时频率
0 ～ 590Hz
393
定向选择
0 ～ 2,10 ～ 12
*8
394
机械侧齿轮齿数
0 ～ 32767
*8
395
电机侧齿轮齿数
0 ～ 32767
*8
396
定向速度增益 （P 项） 0 ～ 1000
*8
397
定向速度积分时间
0 ～ 20s
*8
398
定向速度增益 （D 项） 0 ～ 100
*8
399
定向减速率
0 ～ 1000
*8
413
PLG 脉冲分频比例
1 ～ 32767
*8
414
顺控功能动作选择
0 ～ 2,11,12
415
变频器运行锁定模式设定 0,1
416
比例转换功能选择
0 ～ 5
417
比例转换设定值
0 ～ 32767
0 ～ 2,10,100,
110,200,210,
419
位置指令权选择
300,310,1110,
1310
指令脉冲倍率分子 （电
420
1 ～ 32767
子齿轮分子）
指令脉冲倍率分母 （电
421
1 ～ 32767
子齿轮分母）
422
位置控制增益
0 ～ 150sec
423
位置前馈增益
0 ～ 100%
424
位置指令加减速常数
0 ～ 50s
425
位置前馈指令滤波器
0 ～ 5s
426
定位完成宽度
0 ～ 32767
,
427
误差过大水平
0 ～ 400K
9999
428
指令脉冲选择
0 ～ 5
429
清零信号选择
0,1
0 ～ 5,12,13,
100 ～ 105,112,
113,1000 ～ 1005,
1012,1013,1100 ～
1105,1112,1113,
2000 ～ 2005,
430
脉冲监视选择
2012,2013,2100 ～
2105,2112,2113,
3000 ～ 3005,
3012,3013,3100 ～
3105,3112,3113,
8888,9999
432
脉冲列转矩指令偏置
0 ～ 400%
*8
433
脉冲列转矩指令增益
0 ～ 400%
*8
434
IP 地址 1
0 ～ 255
*15
435
IP 地址 2
0 ～ 255
*15
436
IP 地址 3
0 ～ 255
*15
437
IP 地址 4
0 ～ 255
*15
438
子网掩码 1
0 ～ 255
*15
439
子网掩码 2
0 ～ 255
*15
440
子网掩码 3
0 ～ 255
*15
441
子网掩码 4
0 ～ 255
*15
446
模型位置控制增益
0 ～ 150sec
0,1,3 ～ 6,13 ～
16,20,23,24,30,
33,34,40,43,44,
50,53,54,70,73,
450
第 2 适用电机
74,330,333,334,
8090,8093,
8094,9090,9093,
9094,9999
0 ～ 6,10 ～ 14,
451
第 2 电机控制方法选择
20,100 ～ 106,
110 ～ 114,9999
0.4 ～ 55kW,9999
453
第 2 电机容量
0 ～ 3600kW,9999
2,4,6,8,10,
454
第 2 电机极数
9999
0 ～ 500A,9999
455
第 2 电机励磁电流
0 ～ 3600A,9999
456
第 2 电机额定电压
0 ～ 1000V
457
第 2 电机额定频率
10 ～ 400Hz,9999
0 ～ 50Ω,9999
458
第 2 电机常数 (R1)
0 ～ 400mΩ,9999
*3
0 ～ 50Ω,9999
459
第 2 电机常数 (R2)
0 ～ 400mΩ,9999
*3
0 ～ 6000mH,9999
第 2 电机常数 (L1)/d 軸
460
电感 (Ld)
0 ～ 400mH,9999
0 ～ 6000mH,9999
第 2 电机常数 (L2)/q 軸
461
电感 (Lq)
0 ～ 400mH,9999
0 ～ 100%,9999
462
第 2 电机常数 (X)
0 ～ 100%,9999
第 2 电机自动调整设定
463
0,1,11,101
/ 状态
位置控制紧急停止减速
464
0 ～ 360.0s
时间
初始值
0
60/50Hz
*10
0
1
1
60
0.333s
1
20
1
0
0
0
1
0
1
1
-1
-1
25sec
0%
0s
0s
100
40K
0
1
9999
0%
150%
0(192
)
*18
0(168
)
*18
0(50
)
*18
0(2
)
*18
0(255
)
*18
0(255
)
*18
0(255
)
*18
0
-1
-1
25sec
9999
9999
*2
9999
*3
9999
*2
9999
*3
200/400V
*7
9999
*2
9999
*2
9999
*2
9999
*3
*2
9999
*3
*2
9999
*3
0
0
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