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Pr.
名 称
1142
第 2PID 单位选择
1143
第 2PID 上限
1144
第 2PID 下限
1145
第 2PID 偏差极限
1146
第 2PID 信号动作选择
1147
第 2 输出中断检测时间 0 ～ 3600s,9999
1148
第 2 输出中断检测水平 0 ～ 590Hz
1149
第 2 输出中断解除水平 900 ～ 1100%
1150 ～
用户用参数 1 ～ 50
1199
1220
目标位置 / 速度选择
1221
启动指令边缘检测选择 0,1
1222
第 1 位置定位加速时间 0.01 ～ 360s
1223
第 1 位置定位减速时间 0.01 ～ 360s
1224
第 1 位置定位停留时间 0 ～ 20000ms
1225
第 1 位置定位辅助功能
1226
第 2 位置定位加速时间 0.01 ～ 360s
1227
第 2 位置定位减速时间 0.01 ～ 360s
1228
第 2 位置定位停留时间 0 ～ 20000ms
1229
第 2 位置定位辅助功能
1230
第 3 位置定位加速时间 0.01 ～ 360s
1231
第 3 位置定位减速时间 0.01 ～ 360s
1232
第 3 位置定位停留时间 0 ～ 20000ms
1233
第 3 位置定位辅助功能
1234
第 4 位置定位加速时间 0.01 ～ 360s
1235
第 4 位置定位减速时间 0.01 ～ 360s
1236
第 4 位置定位停留时间 0 ～ 20000ms
1237
第 4 位置定位辅助功能
1238
第 5 位置定位加速时间 0.01 ～ 360s
1239
第 5 位置定位减速时间 0.01 ～ 360s
1240
第 5 位置定位停留时间 0 ～ 20000ms
1241
第 5 位置定位辅助功能
1242
第 6 位置定位加速时间 0.01 ～ 360s
1243
第 6 位置定位减速时间 0.01 ～ 360s
1244
第 6 位置定位停留时间 0 ～ 20000ms
1245
第 6 位置定位辅助功能
1246
第 7 位置定位加速时间 0.01 ～ 360s
1247
第 7 位置定位减速时间 0.01 ～ 360s
1248
第 7 位置定位停留时间 0 ～ 20000ms
1249
第 7 位置定位辅助功能
1250
第 8 位置定位加速时间 0.01 ～ 360s
1251
第 8 位置定位减速时间 0.01 ～ 360s
1252
第 8 位置定位停留时间 0 ～ 20000ms
1253
第 8 位置定位辅助功能
1254
第 9 位置定位加速时间 0.01 ～ 360s
1255
第 9 位置定位减速时间 0.01 ～ 360s
1256
第 9 位置定位停留时间 0 ～ 20000ms
1257
第 9 位置定位辅助功能
1258
第 10 位置定位加速时间 0.01 ～ 360s
1259
第 10 位置定位减速时间 0.01 ～ 360s
1260
第 10 位置定位停留时间 0 ～ 20000ms
1261
第 10 位置定位辅助功能
1262
第 11 位置定位加速时间 0.01 ～ 360s
1263
第 11 位置定位减速时间 0.01 ～ 360s
1264
第 11 位置定位停留时间 0 ～ 20000ms
1265
第 11 位置定位辅助功能
1266
第 12 位置定位加速时间 0.01 ～ 360s
1267
第 12 位置定位减速时间 0.01 ～ 360s
1268
第 12 位置定位停留时间 0 ～ 20000ms
1269
第 12 位置定位辅助功能
1270
第 13 位置定位加速时间 0.01 ～ 360s
1271
第 13 位置定位减速时间 0.01 ～ 360s
1272
第 13 位置定位停留时间 0 ～ 20000ms
1273
第 13 位置定位辅助功能
1274
第 14 位置定位加速时间 0.01 ～ 360s
1275
第 14 位置定位减速时间 0.01 ～ 360s
1276
第 14 位置定位停留时间 0 ～ 20000ms
Downloaded from
ManualsNet.com
设定范围
初始值
Pr.
0 ～ 43,9999
9999
1277
0 ～ 100%,9999
9999
0 ～ 100%,9999
9999
1278
0 ～ 100%,9999
9999
1279
0 ～ 3,10 ～ 13
0
1280
1s
1281
0Hz
1000%
1282
1283
0 ～ 65535
0
1284
0 ～ 2
0
1285
0
1286
5s
1287
5s
0ms
1288
0 ～ 2,10 ～ 12,
100 ～ 102,110 ～
10
1289
112
1290
5s
1292
5s
1293
0ms
1294
0 ～ 2,10 ～ 12,
1295
100 ～ 102,110 ～
10
112
1296
5s
1297
5s
1298
0ms
1299
0 ～ 2,10 ～ 12,
1300
100 ～ 102,110 ～
10
～
112
1343
5s
1348
5s
1349
0ms
1350
0 ～ 2,10 ～ 12,
～
100 ～ 102,110 ～
10
1359
112
1410
5s
1411
5s
0ms
1412
0 ～ 2,10 ～ 12,
100 ～ 102,110 ～
10
1413
112
5s
1442
5s
*15
1443
0ms
*15
0 ～ 2,10 ～ 12,
100 ～ 102,110 ～
10
1444
112
*15
5s
1445
5s
*15
0ms
1446
0 ～ 2,10 ～ 12,
*15
100 ～ 102,110 ～
10
1447
112
*15
5s
1448
5s
*15
0ms
1459
0 ～ 2,10 ～ 12,
*15
100 ～ 102,110 ～
10
112
1480
5s
5s
1481
0ms
0 ～ 2,10 ～ 12,
1482
100 ～ 102,110 ～
10
112
1483
5s
5s
1484
0ms
0 ～ 2,10 ～ 12,
1485
100 ～ 102,110 ～
10
112
1486
5s
1487
5s
1488
0ms
1489
0 ～ 2,10 ～ 12,
1490
100 ～ 102,110 ～
10
112
1491
5s
5s
1492
0ms
1499
0 ～ 2,10 ～ 12,
100 ～ 102,110 ～
10
Pr.CLR 参数清除
112
ALL.CL 参数全部清除
5s
Err.CL 清除报警记录
5s
Pr.CPY 参数拷贝
0ms
Pr.CHG 初始值变更一览表
0 ～ 2,10 ～ 12,
IPM
100 ～ 102,110 ～
10
AUTO
112
Pr.Md 不同功能的参数设定模式 (0,)1,2
5s
5s
0ms
search engine
名 称
设定范围
0 ～ 2,10 ～ 12,
第 14 位置定位辅助功能
100 ～ 102,110 ～
112
第 15 位置定位加速时间 0.01 ～ 360s
第 15 位置定位减速时间 0.01 ～ 360s
第 15 位置定位停留时间 0 ～ 20000ms
第 15 位置定位辅助功能 0,2,10,12,100,
102,110,112
原点回归方式选择
0 ～ 6
原点回归速度
0 ～ 30Hz
原点回归蠕变速度
0 ～ 10Hz
原点偏移量的后 4 位数 0 ～ 9999
原点偏移量的前 4 位数 0 ～ 9999
近点限制开关后移移动
0 ～ 9999
量的后 4 位数
近点限制开关后移移动
0 ～ 9999
量的前 4 位数
原点回归接触转矩
0 ～ 200%
原点回归接触等待时间 0 ～ 10s
位置控制端子输入选择 0,1
滚轮送进模式选择
0,1
位置检测后 4 位
0 ～ 9999
位置检测前 4 位
0 ～ 9999
位置检测选择
0 ～ 2
位置检测迟滞幅度
0 ～ 32767
-1
第 2 位置控制增益
0 ～ 150s
第 2 预备励磁选择
0,1
通讯选件用参数
P/PI 控制切换频率
0 ～ 400Hz
紧急停止动作选择
0,1,10,11
通讯选件用参数
启动次数后 4 位
0 ～ 9999
启动次数前 4 位
0 ～ 9999
电机感应电压常数
0 ～ 2,9999
（φf）指数部位
第 2 电机感应电压常数
0 ～ 2,9999
（φf）指数部位
IP 地址过滤 1
0 ～ 255
（Ethernet）
IP 地址过滤 2
0 ～ 255
（Ethernet）
IP 地址过滤 3
0 ～ 255
（Ethernet）
IP 地址过滤 4
0 ～ 255
（Ethernet）
IP 地址过滤 2 范围指定
0 ～ 255,9999
（Ethernet）
IP 地址过滤 3 范围指定
0 ～ 255,9999
（Ethernet）
IP 地址过滤 4 范围指定
0 ～ 255,9999
（Ethernet）
时间设定权选择
0 ～ 2
0,1,(2,3,4,5,
负载特性测量模式
81,82,83,84,
85)
0 ～ 400%,
负载特性负载标准 1
8888,9999
0 ～ 400%,
负载特性负载标准 2
8888,9999
0 ～ 400%,
负载特性负载标准 3
8888,9999
0 ～ 400%,
负载特性负载标准 4
8888,9999
0 ～ 400%,
负载特性负载标准 5
8888,9999
负载特性最高频率
0 ～ 590Hz
负载特性最低频率
0 ～ 590Hz
上限报警检测范围
0 ～ 400%,9999
下限报警检测范围
0 ～ 400%,9999
上限故障检测范围
0 ～ 400%,9999
下限故障检测范围
0 ～ 400%,9999
负载状态检测信号延迟
时间 / 负载标准测量等
0 ～ 60s
待时间
生产厂家设定用参数。请勿设定。
(0,)1
(0,)1
(0,)1
(0,)1 ～ 3
—
IPM 参数初始设定
0,3003
参数自动设定
—
*1
根据容量不同而异。
初始值
· 6%: FR-A820-00046(0.4K)、00077(0.75K)、FR-
A840-00023(0.4K)、00038(0.75K)
10
· 4%: FR-A820-00105(1.5K) ～ 00250(3.7K)、FR-
A840-00052(1.5K) ～ 00126(3.7K)
· 3%: FR-A820-00340(5.5K)、00490(7.5K)、FR-A840-
5s
00170(5.5K)、00250(7.5K)
5s
· 2%: FR-A820-00630(11K) ～ 03160(55K)、FR-A840-
0ms
00310(11K) ～ 01800(55K)
· 1%: FR-A820-03800(75K) 以上、FR-A840-02160(75K)
10
以上
*2
FR-A820-03160(55K) 以下、FR-A840-01800(55K) 以下
4
的设定范围或初始值。
*3
FR-A820-03800(75K) 以上、FR-A840-02160(75K) 以上
2Hz
的设定范围或初始值。
0.5Hz
*4
FR-A820-00490(7.5K) 以下、FR-A840-00250(7.5K) 以
0
下的设定范围或初始值。
*5
FR-A820-00630(11K) 以上、FR-A840-00310(11K) 以上
0
的设定范围或初始值。
*6
根据容量不同而异。
2048
· 4%: FR-A820-00490(7.5K) 以下、FR-A840-
00250(7.5K) 以下
0
· 2%: FR-A820-00630(11K) ～ 03160(55K)、FR-A840-
00310(11K) ～ 01800(55K)
40%
· 1%: FR-A820-03800(75K) 以上、FR-A840-02160(75K)
以上
0.5s
*7
根据电压等级不同而异。 （200V 等级 /400V 等级）
0
*8
仅在安装有矢量控制对应选件时可以设定。关于各选件
0
对应的参数，请参照使用手册 （详细篇） 。
*9
（ ）内为使用液晶操作面板以及参数模块时的参数号。
0
*10
根据类型不同而异。 （FM 类型 /CA 类型）
0
*11
仅 CA 类型可以设定。
*12
设定值 "60" 仅可以设定 Pr.178, 设定值 "61" 仅可
0
以设定 Pr.179。
0
*13
设定值 "92、93、192、193" 仅可以设定 Pr.190 ～
-1
25s
Pr.194。
*14
为简单模式参数。 （初始值为扩展模式）
0
*15
CC-Link IE TSN 通讯用参数。
*16
Pr.160="9999" 时，仅显示简单模式参数和 CC-Link
IE TSN 通讯用参数。
*17
顺控功能有效时可以进行设定。
*18
参数全部清除后的初始值。
0Hz
0
0
0
9999
9999
0
0
0
0
9999
9999
9999
0
0
9999
9999
9999
9999
9999
60/50Hz
*10
6Hz
20%
20%
9999
9999
1s
0
0
0
0
—
0
—
0
17
参数一览表
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