Omron G9SX-EX041-T Series Owner's Manual

型号G9SX-EX401-□
型号G9SX-EX041-T-□
灵活的安全单元
使用说明书
Chinese
感谢您此次购买型号G9SX灵活的安全单元。
本使用说明书中描述了型号G9SX使用上所需的功能、性能、
使用方法等信息。
请遵循以下几点，使用G9SX产品。
・ 型号G9SX需由掌握电气知识的专门人员操作。
・ 请务必仔细阅读本说明书后正确使用。
・ 请妥善保管以备随时参阅。
欧姆龙株式会社 欧姆龙株式会社
2139837-8B
EU符合性宣言
欧姆龙声明G9SX符合以下EU指令要求。
-EMC指令 2004/108/EC
-机械指令 2006/42/EC
规格
型号G9SX是根据以下规格要求，设计/制造的产品。
-EN954-1 安全等级4,
-EN ISO13849-1:2008 Category 4 PL e,
-IEC/EN61508 SIL3,
-IEC/EN61000-6-2, - IEC/EN61000-6-4,
-UL508, - UL1998,
-CAN/CSA C22.2 No.142
安全注意事项
●警告标识的含义
如果不正确处理，则有可能对人身造成轻度或中
度伤害。
严重情况下，甚至会导致重伤和死亡。另外可能
会造成重大物损。
●图案符号的含义
●表示非特定、一般的禁止通告。
●表示非特定、指示一般使用者行为的图案符号。
●警告标识
警 告
输出故障可能造成重大人身伤害。
切勿使用超出安全输出额定值的负载。
安全功能损坏可能造成重大人身伤害。
为了避免供电电源以及负载电源短路请妥善进行接线。
输出故障可能造成重大人身伤害。
在安全输出中连接感性负载时，请附加反电动势保护
电路。
安全功能损坏可能造成重大人身伤害。
请使用相适合的控制设备。
安全上的要点
（1）请将型号G9SX放置于防护等级IP54（IEC/EN60529）以上的控制箱中使用。
（2）输入输出端子请正确接线并在运行前进行动作确认。
如果接线错误可能造成安全功能损坏。
（3）G9SX的电源输入，请不要连接额定值以上的DC或AC电源输出。
（4）有触电的危险。
DC电源装置请满足以下几项内容。
-符合IEC/EN60950，EN50178等具有双重绝缘或强化绝缘的DC电源装置，或
是符合IEC/EN61558的变压器。
-满足由UL508定义的2级电路或限制电压电流电路的输出特性要求。
（5）报错输出、辅助输出不是安全输出。
请勿作为安全输出使用。
G9SX或外围设备发生故障时，会损坏安全功能。
（6）型号G9SX的安装、点检、维护是否正确实行，请务必与"责任人"进行确
认。
所谓"责任人"是指在机械的设计、安装、运用、维护、废弃各阶段，具
有确保安全的资格、权限或责任的人。
（7）型号G9SX的安装与安装后的确认，应由对安装机械非常熟悉的"责任人"
进行操作。
（8）每24小时切断一次安全输入或者是逻辑连接输入信号，通过报错显示灯确
认G9SX是否正常动作中。
（9）请勿拆卸、修理、改造本产品。否则原本的安全功能可能有失效的危险。
（10）连接到G9SX的具有安全功能的设备、部件，请根据安全性级别以及安全等
级的要求使用相应的规格品。对于系统的安全性以及安全等级的符合性，
需要对系统整体进行评价。关于安全等级符合性判定相关事宜，请与具有
权限的第三方认定机构等详谈。
（11） 系统全体的安全标准符合性，由客户自行负责。
（12）接线时，请务必在断电状态下进行。
1．请切断负载电源后再接线。否则可能有触电危险。
2．请切断电源后再接线。否则本装置连接的外部装置可能发生无法预测
的动作。
（13）在安装端子台的时候，请小心以免夹到手指。
（14）产品寿命会因开闭条件而大不相同。使用时必须根据实际使用条件，进行
实机确认。请在不影响性能的开闭次数范围内使用。
（15）请勿在易燃易爆环境下使用。开闭所产生的电弧和继电器发热可能引起火
灾或者爆炸。
使用上的注意
（1）使用
请勿使产品坠落或受异常振动冲击。否则可能引起故障和误动作。
（2）保管场所
请勿安装在以下场所，否则可能造成故障和误动作。
1．受日光直射的场所。
2．环境温度超出-10~55℃范围的场所。
3．相对湿度超出25~85%RH范围的场所；温度变化激烈，容易引起结露的
场所。
4．有腐蚀性气体、可燃性气体的场所。
5．振动和冲击超出本体额定值的场所。
6．有水、油、药品等飞沫的场所。
7．尘土、盐分、铁粉较多的场所。
（3）安装
相对于G9SX的宽度，在DIN导轨较短的情况下，可能由于振动导致产品
从DIN导轨上掉下来。
请使用挡板（型号PFP-M，另行购买），将G9SX固定到DIN导轨上。
（4）为了利于通风、接线以及满足输出额定，请确保留出以下所示的空间。
1．高功能单元（型号G9SX-AD322-□-□）――
扩展单元间（型号G9SX-EX□-□-□）25mm以上
2．单元上下间距在50mm以上
T31 T32 T33 Y1 T31 T32 T33 13 23 33
T11 T12 X1 A1 T11 T12 Y1 X1 X2 A1
G9SX-BC202 G9SX-EX
G9SX-AD322-T15
24VDC 24VDC 24VDC
PWR FB PWR
PWB FB T1 T2 ED
T1 T2 AND
EI ED
EI ERR
0.7 1 1.5 2 3
0.6 4
0.5 5 ERR
0.4 7
0.3 0.2 0 15 10
No. No. No.
OFF-DELAY
T21 T22 X2 A2 T21 T22 T41 T42 A2 A1 X2
S14 S24 L1 L2 S14 S24 S34 S44 S54 L1 14 24 34
25mm以上 25mm以上
（5）接线
1．型号G9SX-□
-接线时，请使用以下尺寸的电线。
2
单线（steel wire）：0.2~2.5mm AWG24~12
2
绞线（flexible wire）：0.2~2.5mm AWG24~12
-电线剥离长度请保持在7mm以下。
2．型号G9SX-□-RT（螺丝式端子台型）
-为防止产品误动作、发热等情况，请按规定扭矩拧紧端子螺丝。
端子螺丝扭矩为：0.5~0.6N·m
（6）与高功能单元（G9SX-AD322□-□）的连接
1．取下高功能单元（型号G9SX-AD322-T□-□）的终端连接器，插入扩
展单元的连接电缆的连接器。
2． 终端连接器请插入被指定为G9SX-GS□最终端的那个扩展单元中。
不连接扩展单元时，请勿拔下高功能单元的终端连接器。
3．在系统运行时，请勿拔下终端连接器。
4．在通电之前，请确认连接器部切实插紧。
5．高功能单元的电源启动后，请在10秒内启动所有连接着的扩展单元的
电源。扩展单元的电源启动时间超过10秒时，所连接的高功能单元会
检测到扩展单元的电源异常。
（7）控制系统请在该系统相关的所有G9SX电源接通5秒以上后再进行动作。
（8）为了防止因干扰而造成的误动作，请务必将电源的A2端子接地。
（9）请务必切断电源后再进行单元更换。否则本装置所连接的外部装置可能
发生无法预料的动作。
（10）溶剂附着
产品请勿附着酒精、稀释剂、三氯乙烷、汽油等溶剂。此类溶剂可能导
致标记模糊、部品老化等原因。
（11）请勿在1台G9SX-EX□-□的接点输出处混合使用AC、DC电路。
使用AC、DC电路时，要连接两台以上的G9SX-EX□-□，分别作为DC电路
专用接点输出，AC电路专用接点输出来使用。
（12）本产品为「class A」工业环境产品。如果使用于住宅环境可能会引起
电磁干扰。因此当使用于住宅环境时，请做好电磁干扰的对应措施。
各部分的名称
1
型号G9SX-EX401-□ 型号G9SX-EX041-T-□
(扩展单元) (扩展单元关延迟型)
安全瞬间 安全关延迟
输出端子
输出端子
13 23 33 43 13 23 33 43
G9SX-EX G9SX-EX
24VDC 24VDC
PWR PWR
EI ED
No. No.
A1 X2 A2 A1 X2 A2
辅助输出
辅助输出
电源输入
14 24 34 44 14 24 34 44
(报错)端子
(报错)端子
(+)端子
电源输入(-)端子
电源输入(-)端子
安全瞬间
電源入力(+)端子 安全关延迟
输出端子
输出端子
●端子配置图/动作显示灯
型号G9SX-EX401-□ 型号G9SX-EX041-T-□
(扩展单元) (扩展单元关延迟型)
13 23 33 43 13 23 33 43
PWR PWR
EI ED
ERR ERR
A1 X2 A2 A1 X2 A2
14 24 34 44 14 24 34 44
●LED显示
显示 颜色 功能
名称
绿 电源显示灯 通电时亮灯。
PWR
发生报错时亮灯。
红 报错显示灯
ERR
详情请参照" 7 故障检测。"
安全瞬间输出 安全瞬间输出为ON时，
橙
EI
显示灯 显示灯亮灯。
安全关延迟输出 安全关延迟输出为ON时，
橙
ED
显示灯 显示灯亮灯。
●关于输入/输出的接线
信号名 端子名 动作概要 接线
型号G9SX用的电源
电源输入 A1, A1端子连接电源的+侧
输入端子。
A2 (DC24V)
请将电源连接到A1
A2端子连接电源的-侧
以及A2端子。
(GND)
继电器输出的 未使用时请设置为
安全输出 13-14,
ON/OFF与高功能单 开路。
23-24,
元的输出同步。
33-34,
43-44
辅助输出 报错显示灯亮灯 未使用时请设置为
X2
时，输出为ON。 开路。
(报错)
内部连接图
2
型号G9SX-EX401-□/型号G9SX-EX041-T-□
(扩展单元/扩展单元关延迟型)
A1 13 23 33 43
注2
安全输出
内部
控制
电源
电路 K1
扩展 辅助输出
信号 控制
注1
输入
K2
A2 X2 14 24 34 44
注1.内部电源电路不隔离。
注2.继电器接点输出被隔离。
外形尺寸
3
43 13 23 33 43
G9SX-EX
24VDC
PWR
ED
No.
A2 A1 X2 A2
44 14 24 34 44
23 以下
(22.5)* *平均尺寸
注1.上图为-RC型单元。
注2.为-RC型时。
●性能
项目
过电压等级(IEC/EN60664-1)
动作时间(OFF→ON)(注1)
响应时间(ON→OFF)(注1)
连接台数
关延迟时间精度 (注2)
全端子总体 DIN导轨间
绝缘阻抗
输出异极间
继电器输出外的端子总体
继电器输出端子总体
耐电压 全端子总体 DIN导轨间
输出异极间
继电器输出外的端子总体
继电器输出端子总体
耐振动
耐冲击
使用环境温度
使用环境湿度
端子紧固强度
重量
(注1) 不包括型号G9SX-AD322-□-□（高功能单元）的动作时间、响应时间。
(注2) 不包括内部继电器的复位时间的精度。
(注3)关延迟时间与所连接的高功能单元的设定时间一致。
使用用途范例
5
G9SX-AD322-□ (24VDC) + G9SX-EX041-T (24VDC)
＜安全限位开关2通道 ( 2ch ) 输入/自动复位＞
23
S2
24
11
S1
12
open
A1 T11 T12 T21 T22 T31 T32 T33 Y1
G9SX-AD322-
+24V
Control circuit
A2 S14 S24 S34 S44 S54 L1 X1 X2
KM1 KM2 KM3 KM4
动作指令
GND
时序图
安全限位开关 S1
限位开关 S2
KM1,KM2 b接点
KM3〜KM6 b接点
KM1,KM2 a接点
KM3〜KM6 a接点
马达动作指令
马达旋转
6 安全等级
(欧盟机械安全标准EN954-1, ISO13849-1)
型号G9SX符合欧洲标准EN954-1所要求的安全等级4以及国际标
准ISO13849-1所要求的性能级别（PL）e。但是该符合性设定
是根据本公司的电路实例以及使用条件而得出的判定。不同的
使用情况有时可能不完全符合。
安全等级根据安全控制系统整体情况进行判定，使用时请充分
确认。
・ 为符合安全等级4（EN954-1，ISO13849-1），请注意以下事
项。为了防止安全接点的熔敷，安全输出处请连接公称电流
在3.15以下的保险丝。
故障检测
7
型号G9SX检测出报错时，ERR显示灯将亮起，以此通知报错内
容。
请根据下表实施对策。
对策实施完后，请再次接通电源。
ERR 内容 原因
显示灯
扩展单元安全
1)继电器接点的熔敷
亮灯 继电器输出故障
2)内部电路故障
扩展
信号
输出
额定 ・ 性能
4
●额定
项目
电
电源电压
源
电压容许变动范围
部
消耗功率
额定负载
输
额定通电电流
出
接点电压的最大值
部
辅助输出
●耐久性
项目
115以下
电气耐久性
机械耐久性
型号G9SX-EX401-□ 型号G9SX-EX041-T-□
II (但是继电器输出部：端子13~43、端子14~44是 III)
30ms以下
10ms以下
5单元以下 (可以实现型号G9SX-EX401-□与型号G9SX-EX041-T-□的混合连接)
- 5%以内 (对设定值的比例)(注3)
100MΩ以上 DC500V绝缘电阻计
AC1200V 1min.
AC2200V 1min.
10〜55〜10Hz, 单振幅0.375mm(复振幅0.75mm)
耐久300m/s 2 2
误动作100m/s
-10〜+55℃ (但是没有结冰和积露)
25〜85％RH
0.5N ・ m (仅针对型号G9SX-□-RT ： 螺丝式端子台型)
约145g
注1.本电路例相当于安全等级4。
反馈电路
KM1 KM3
KM1
KM2 KM2
KM4
KM6
M1
+24V +24V
开放 开放 开放
AND
T41 T42 A1
OFF
G9SX-EX041-T
Control
circuit
A2 X2
PLC 等
连接设备
S1
S2
KM1〜KM6
关延迟时间
M1〜M3
使用时的承诺事项
本产品是用于机械安全的Component商品，不同的使用方法有时可能
无法满足要求的安全性。请遵守安全Component综合商品样本卷首所
记载的"警告"内容："①风险评价的实行②安全策略③安全设备
的作用④安全设备的设置⑤遵守法律⑥使用上的注意事项⑦装置/设
备转移/转让" 并使用。
a）在室外、存在潜在科学污染或者电气干扰等情况下使用，或者在
参考手册中未记载的条件环境下使用。
b）用于原子能控制设备、焚烧设备、铁路、航空、车辆设备、医疗
器械、娱乐机械、以及必须符合行政机关或个别业界的规制的设
备。
c）有可能危害到人身、财产安全的系统、机械、装置。
d）天然气、自来水、电气供给系统或其他24小时连续运转系统等，
对可靠性要求较高的设备。
e）其他遵循上述a)～d)，对安全性要求高的用途。
上述仅列出一部分适用用途。使用前，请先仔细阅读本公司的最
＊
佳、综合商品样本、规格书等，最新版的商品样本、规格书中所记
载的保证/免责事项。
对策
请更换产品。
G9SX-EX401-□/G9SX-EX401-□
DC24V
电源电压的 -15% +10%
2W以下
AC250V 3A/DC30V 3A(电阻负载)
3A
AC250V DC125V
PNP晶体管输出
负载电流 ： 100mA以下
G9SX-EX401-□/G9SX-EX401-□
10万次以上
(额定负载、 关闭频率1,800次／h)
500万次以上
(关闭频率7,200次／h)
S34
马达控制器
KM5
KM6
M2 M3
13 23 33 43
K1
K2
14 24 34 44
KM5 KM6
:安全限位开关
:限位开关
:接触器
:3相马达