Omron G9SX-EX401 Series User Manual

形G9SX-EX401-□
形G9SX-EX041-T-□
フレキシブル ・ セー フティユニット
取扱説明書
Japanese
はじめに
このたびは、 形G9SXフレキシブル ・ セー フティユニッ トを
お買い上げいただきまして、 まことにありがとうございます。
この取扱説明書では、 形G9SXを使用する上で、 必要な
機能、 性能、 使用方法などの情報を記載しています。
形G9SXをご使用に際して下記のことを守ってください。
・ 形G9SXは電気の知識を有する専門家が扱ってください。
・ この取扱説明書をよくお読みになり、 十分にご理解の
うえ、 正しく ご使用ください。
・ この取扱説明書はいつでも参照できるよう大切に保管
ください。
0631678-0 F
EU適合宣言
オムロンは形G9SXが以下のEU指令要求に適合していることを
宣言します。
- EMC指令 2004/108/EC
- 機械指令 2006/42/EC
規格
形G9SXは以下の規格に従い、 設計/製造されています。
- EN954-1 Category 4,
- EN ISO13849-1:2008 Category 4 PL e,
- IEC/EN61508 SIL3,
- IEC/EN61000-6-2, - IEC/EN61000-6-4,
- UL508, - UL1998,
- CAN/CSA C22.2 No.142
安全上のご注意
●警告表示の意味
正しい取扱いをしなければ、 この危険のために、 軽
傷 ・ 中程度の傷害を負ったり、 万一の場合には重傷
や死亡に至る恐れがあります。 また、 同様に重大な
物的損害を受ける恐れがあります。
●図記号の意味
●禁止図記号の一般
特定しない一般的な禁止の通告。
●強制図記号の一般
特定しない一般的な使用者の行為を指示する図記号。
●警告表示
警 告
出力が故障し、 重度の人身傷害が万一の場合起こる
恐れがあります。
安全出力の定格値を超える負荷に対しては、 絶対に
使用しないでください。
安全機能が損なわれ、 重度の人身傷害が万一の場合
起こる恐れがあります。
安全出力が供給電源および負荷電源に短絡しないよう
に、 適切に配線してください。
出力が故障し、 重度の人身傷害が万一の場合起こる
恐れがあります。
安全出力に誘導負荷を接続する場合は逆起電力
保護回路を付加してください。
安全機能が損なわれ、 重度の人身傷害が万一の場合
起こる恐れがあります。
適切な制御機器を使用してください。
安全上の要点
(1) 形G9SXはIP54(IEC/EN60529)以上のエンクロージャー内で使用してくださ
い。
(2) 入出力端子は正しく配線し、 稼働前に動作確認してください。
配線を誤ると安全機能を損なう可能性があります。
(3) 形G9SXの電源入力に、 定格以上のDC電源出力またはAC電源出力を接続し
ないでください。
(4) 感電の恐れがあり危険です。
DC電源装置は下記の項目を満たすようにしてください。
- IEC/EN60950,EN50178等にしたがった二重絶縁または強化絶縁を有す
るDC電源装置、 またはIEC/EN61558にしたがった変圧器
- UL508で定義されるクラス2回路または制限電圧電流回路の出力特性要求
を満たす
(5) エラー出力は安全出力ではありません。
安全出力として使用しないでください。
形G9SXまたは周辺機器の故障時に安全機能を損ないます。
(6) 形G9SXの設置、 点検、 メンテナンスに関しては、 それらが正しく実行されたこ
とを 「責任者」 が必ず確認してください。
「責任者」 とは、 機械の設計 ・ 設置 ・ 運用 ・ 保守 ・ 廃棄の各段階において、 安
全確保を行うための資格および権限と責任のある人物のことです。
(7) 形G9SXの設置と設置後の確認は、 設置される機械について十分に理解され
ている 「責任者」 がお取扱いください。
(8) 24時間ごとに安全入力または論理接続入力への信号をオフにし、 エラー
表示灯にてG9SXが正常に動作している事を確認してください。
(9) 分解、 修理、 改造しないでください。 本来の安全機能が失われ危険です。
(10) 形G9SXに接続する安全機能に関わる機器、 部品については、 要求されてい
る安全性のレベル、 および安全カテゴリに応じ、 適当な規格品を使用してくだ
さい。 システムの安全性および安全カテゴリへの適合性は、 システム全体とし
てシステム評価が必要です。 安全カテゴリ適合の判定は権限のある第三者認
定機関などに具体的に相談してください。
(11) システム全体の規格の適合についてはお客様の責任において対応してくださ
い。
(12) 配線をおこなう場合には必ず電源を切った状態でおこなってください。
1. 感電の恐れがあります。 負荷電源を切った状態で配線してください。
2. 本装置に接続された外部装置が予期せぬ動作をする恐れがあります。
(13) 端子台を取り付ける際は、 指をはさまないようにしてください。
(14) 耐久性は開閉条件によって異なります。 使用にあたっては必ず実使用条件に
て実機確認を行い、 性能上問題のない開閉回数内にてご使用ください。
(15) 引火性ガス ・ 爆発性ガスなどの雰囲気では使用しないでください。
開閉にともなうアークやリレーの発熱などにより、 発火または爆発を引き起こ
す原因となります。
使用上の注意
(1) 取扱について
製品を落下させたり、 異常な振動衝撃を加えないでください。
故障や誤動作の原因となります。
(2) 保管場所について
下記の場所には故障や誤動作の原因となりますので保管、 設置をしないでく
ださい。
1. 直接日光が当たる場所。
2. 周囲温度が-10∼55℃の範囲を越える場所。
3. 相対湿度が25∼85％RHの範囲を越える場所、 温度変化が急激で結露す
るような場所。
4. 腐食性ガスや可燃性ガスのある場所。
5. 本体に定格値以上の振動や衝撃が伝わる場所。
6. 水、 油、 薬品などの飛沫がある場所。
7. 塵埃、 塩分、 鉄粉の多い場所。
(3) 取り付けについて
形G9SXの幅に対してDINレールが短い場合など、 振動によりDINレールから
脱落する恐れがあります。
エンドプレート(形PFP-M、 別売)を使用し、 形G9SXをDINレールに固定してく
ださい。
(4) 通風および配線のため、 また出力定格を満たすために、 以下の空間を確保して
ください。
1. 高機能ユニット(形G9SX-AD322-□-□)−
増設ユニット間(形G9SX-EX□-□)25mm以上
2. ユニットの上下50mm以上
T31 T32 T33 Y1 T31 T32 T33 13 23 33 43
T11 T12 X1 A1 T11 T12 Y1 X1 X2 A1
G9SX-BC202 G9SX-AD322-T15 G9SX-EX
24VDC 24VDC 24VDC
PWR FB PWR
PWB FB T1 T2 ED
AND
T1 T2
EI ED
EI ERR 1.5 1 2
0.7 3
0.5 0.6 5 4
0.4 7 ERR
0.3 10
0.2 15 0
No. OFF-DELAY No. No.
T21 T22 X2 A2 T21 T22 T41 T42 A2 A1 X2 A2
S14 S24 L1 L2 S14 S24 S34 S44 S54 L1 14 24 34 44
25mm以上 25mm以上
(5) 配線について
1. 形G9SX-□
- 配線用電線サイズは下記のものを使用してください。
単線(steel wire) ： 0.2∼2.5mm 2
AWG24∼12
ヨリ線(flexible wire) ： 0.2∼2.5mm 2
AWG24∼12
- 電線の剥き線長さは、 7mm以下としてください。
2. 形G9SX-□-RT(ネジ式端子台タイプ)
- 端子ネジは誤動作、 発熱などの原因にならないように規定のトルクで締め
付けてください。
端子ネジ締め付けトルク ： 0.5∼0.6N ・ m
(6) 高機能ユニット(形G9SX-AD322-□-□)との接続について
1. 高機能ユニット(形G9SX-AD322-□-□)の終端コネクタを外し、 増設ユニッ
トの接続ケーブルのコネクタを差込み、 接続してください。
2. 終端コネクタは、 高機能ユニットから見て最終端となる増設ユニットに差し
込んでください。
増設ユニットを接続しない場合は、 高機能ユニットの終端コネクタを抜か
ないでください。
3. システム稼動中に終端コネクタを抜かないでください。
4. 通電前に、 コネクタ部のロックがされていることを確認してください。
5. 高機能ユニットの電源立ち上がり後、 最大10秒以内に接続されている全て
の増設ユニットの電源が立ち上がるようにしてください。
増設ユニットの電源立ち上がりが10秒以上遅れた場合、 接続している高機
能ユニット側が、 増設ユニットの電源異常を検知します。
(7) 制御システムは、 そのシステムに関連する全ての形G9SXの電源を投入後、 5秒
以上経過してから作動させてください。
(8) ノイズによる誤動作の原因を防ぐため、 電源のA2端子は必ずアースへ接続して
ください。
(9) ユニット交換をおこなう場合には、 必ず電源を切った状態で行ってください。 本
装置に接続された外部装置が予期せぬ動作をする可能性があります。
(10) 溶剤の付着について
製品にアルコール、 シンナー、 トリクロロエタン、 ガソリンなどの溶剤が付着し
ないようにしてください。
溶剤により、 マーキングの消えや、 部品の劣化を引き起こす原因となります。
(11) 1台の形G9SX-EX□-□の接点出力でAC回路とDC回路を混在して使用しな
いで下さい。 AC回路とDC回路を使用する場合は、 形G9SX-EX□-□を2台以
上接続し、 それぞれをDC回路専用接点出力、 AC回路専用接点出力としてご
使用下さい。
(12) この商品は 「 ｃ ｌ ａ ｓ ｓ Ａ」 (工業環境商品） です。 住宅環境でご利用さ れる と、 電波
妨害の原因と なる可能性があ り ます。 その場合には電波妨害に対する適切な対
策が必要と な り ます。
各部の名称
1
形G9SX-EX401-□ 形G9SX-EX041-T-□
(増設ユニット) (増設ユニットオフディレータイプ)
安全オフディレー
安全瞬時
出力端子
出力端子
13 23 33 43 13 23 33 43
G9SX-EX G9SX-EX
24VDC 24VDC
PWR PWR
EI ED
No. No.
A1 X2 A2 A1 X2 A2
補助出力
補助出力
電源入力
14 24 34 44 14 24 34 44
(エラー)端子
(エラー)端子
(+)端子
電源入力(-)端子
電源入力(-)端子
安全瞬時
電源入力(+)端子 安全オフディレー
出力端子
出力端子
●端子配置図／動作表示灯
形G9SX-EX401-□ 形G9SX-EX041-T-□
(増設ユニット) (増設ユニットオフディレータイプ)
13 23 33 43 13 23 33 43
PWR PWR
EI ED
ERR ERR
A1 X2 A2 A1 X2 A2
14 24 34 44 14 24 34 44
●LED表示
表示 色 名称 機能
緑 電源表示灯 通電している時に点灯します。
PWR
エラーが発生した時に点灯します。
赤 エラー表示灯
ERR
詳細は、 7 故障検出についてを
参照ください。
橙 安全瞬時出力 安全瞬時出力が出力ONの時に
EI
表示灯 点灯します。
安全オフディレー 安全オフディレー出力が出力ON
橙
ED
出力表示灯 の時に点灯します。
●入出力の配線について
信号名 端子名 動作概要 配線について
形G9SX用の電源入
電源入力 A1, A1端子に電源の＋側
力端子となります。
A2 (DC24V)を接続します。
A1端子およびA2端 A2端子に電源の−側
子に電源を接続して
(GND)を接続します。
ください。
高機能ユニッ トの 未使用時はオープンに
安全出力 13-14,
出力に同期して、 してください。
23-24,
リレー出力が
33-34,
43-44 ON/OFFします。
補助出力 エラー表示灯が点灯 未使用時はオープンに
X2
した場合、 出力ONし してください。
(エラー)
ます。
内部接続図
2
形G9SX-EX401-□/形G9SX-EX041-T-□
(増設ユニット/増設ユニットオフディレータイプ)
A1 13 23 33 43
注2
安全出力
内部
制御
電源
回路 K1
補助出力
増設
信号 制御
注1
入力
K2
A2 X2 14 24 34 44
注1.内部電源回路は絶縁されていません。
注2.リレー接点出力は絶縁されています。
外形寸法
3
13 23 33 43
G9SX-EX
24VDC
PWR
ED
No.
A1 X2 A2
14 24 34 44
23 以下
(22.5)*
*平均寸法です。
注1.上図は、 -RCタイプの図となっています。
注2.-RCタイプの場合となります。
●性能
項目
過電圧カテゴリ(IEC/EN60664-1)
動作時間(OFF→ON)(注1)
応答時間(ON→OFF)(注1)
連結接続台数
オフディレー時間精度 (注2)
絶縁抵抗 全端子 DINレール間
出力異極間
リレー出力以外の端子一括
リレー出力端子一括
耐電圧 全端子 DINレール間
出力異極間
リレー出力以外の端子一括
リレー出力端子一括
耐振動
耐衝撃
使用周囲温度
使用周囲湿度
端子締め付け強度
質量
(注1) 形G9SX-AD322-□-□(高機能ユニット)の動作時間、 応答時間を含まない値です。
(注2) 内部リレーの復帰時間の精度は含みません。
(注3) オフディレー時間は接続している高機能ユニットの設定時間が適用されます。
使用用途例
5
G9SX-AD322-□ (24VDC) + G9SX-EX041-T (24VDC)
＜セー フティリミットスイ ッチ2ch入力／オートリセッ ト＞
23
S2
24
11
S1
12
open
A1 T11 T12 T21 T22 T31 T32 T33 Y1
G9SX-AD322-
+24V
Control circuit
A2 S14 S24 S34 S44 S54 L1 X1 X2
KM1 KM2 KM3 KM4
動作指令
GND
タイ ムチャート
セー フティリミッ トスイ ッチ S1
リミッ トスイ ッチS2
KM1,KM2 b接点
KM3∼KM6 b接点
KM1,KM2 a接点
KM3∼KM6 a接点
モータ動作指令
モータ回転
オフディレー時間
安全カテゴリについて
6
(EN954-1, ISO13849-1)
形G9SXは、 欧州規格EN954-1より要求される安全カテゴリ4 お
よび国際規格ISO13849-1より要求される性能レベル(PL)eの
環境に適用することができます。 ただし、 この設定は当社が提示し
ています回路例をもとに判定されたものであり、 ご使用状況によっ
ては当てはまらない場合があります。
安全カテゴリは安全制御システム全体で判定されますので、 ご使
用の際には十分ご確認いただきますようお願いします。
・ 安全カテゴリ４適用のために(EN954-1, ISO13849-1)
安全接点の溶着を防ぐために公称電流3.15A以下のヒューズを
安全出力に接続してください。
故障検出について
7
形G9SXがエラーを検知した場合、 ERRの表示灯が点灯し、
エラー内容を知らせます。
下表に従って対策を実施してください。
対策を実施した後、 電源を再投入してください。
ERR 内容 原因
表示灯
増設ユニッ ト安全
1)リレー接点の溶着
点灯
リレー出力故障
2)内部回路故障
増設
信号
出力
定格 ・ 性能
4
●定格
項目
電源電圧
電
源 許容電圧変動範囲
部
消費電力
定格負荷
出 定格通電電流
力
接点電圧の最大値
部
補助出力
●耐久性
項目
115以下
電気的耐久性
機械的耐久性
形G9SX-EX401-□ 形G9SX-EX041-T-□
II (ただし、 リレー接点出力部 ： 端子13∼43、 端子14∼44は III)
30ms以下
10ms以下
5ユニッ ト以下 (形G9SX-EX401-□と形G9SX-EX041-T-□の混在連結接続が可能)
- 5%以内 (設定値に対する割合)(注3)
100MΩ以上 DC500Vメガ
AC1200V 1min.
AC2200V 1min.
10∼55∼10Hz, 片振幅0.375mm(複振幅0.75mm)
耐久300m/s 2 誤動作100m/s 2
-10∼+55℃ (ただし、 氷結および結露しないこと)
25∼85％RH
0.5N ・ m (形G9SX-□-RT ： ネジ式端子台タイプのみ)
約145g
注1. 本回路例はカテゴリ4相当になります。
モータコントローラ
フィードバック ・ ループ
KM1 KM3
KM1
KM2
KM2 KM4
KM6
M1
+24V
+24V
開放 開放 開放
AND
T41 T42 A1
OFF
G9SX-EX041-T
Control
circuit
A2 X2
PLC 等
接続機器
S1
S2
KM1∼KM6
M1∼M3
本製品は機械安全用途に使用されるコンポーネント商品ですが、使い方によ
っては要求される安全性が確保できない場合があります。
セーフティコンポーネント総合カタログ巻頭の「警告」に記載されている
「①リスクアセスメントの実施 ②安全方策 ③安全機器の役割 ④安全機
器の設置 ⑤法令の遵守 ⑥使用上の注意事項 ⑦装置・設備移転・譲渡」
を遵守の上ご使用ください。
また、下記用途に使用される場合、当社営業担当者までご相談のうえ仕様書
などによりご確認いただくとともに、定格・性能に対し余裕を持った使い方
や、万一故障があっても危険を最小にする安全回路などの安全対策を講じて
ください。
a) 屋外の用途、潜在的な化学的汚染あるいは電気的妨害を被る用途または
カタログ・取扱説明書等に記載のない条件や環境での使用
b) 原子力制御設備、焼却設備、鉄道・航空・車両設備、医用機械、娯楽
機械、および行政機関や個別業界の規制に従う設備
c) 人命や財産に危険が及びうるシステム・機械・装置
d) ガス、水道、電気の供給システムや24時間連続運転システムなど高い
信頼性が必要な設備
e) その他、上記a)∼d)に準ずる、高度な安全性が必要とされる用途
＊ 上記は適合用途の条件の一部です。当社のベスト、総合カタログ、デー
タシート等最新版のカタログ記載の保証、免責事項の内容をよく読んで
ご使用ください。
●お問い合わせ先
カスタマサポートセンタ
0120-919-066
携帯電話 ・ PHSなどではご利用いただけませんので、 その場合は下記電話番号へおかけ く だ さい。
対策
055-982-5015
電話
【技術のお問い合わせ時間】
製品を交換
■営業時間：8:00∼21:00 ■営 業 日 ：365日
してください。
■上記フリーコール以外のFAシステム機器の技術窓口：
055-977-6389
電話
【営業のお問い合わせ時間】
■営業時間：9:00∼12:00/13:00∼17:30 （土・日・祝祭日は休業）
■営 業 日 ：土・日・祝祭日/春期・夏期・年末年始休暇を除く
●FAXによるお問い合わせは下記をご利用ください。
カスタマサポートセンタ お客様相談室 FAX 055-982-5051
●その他のお問い合わせ先
納期 ・ 価格 ・ 修理 ・ サンプル ・ 仕様書は貴社のお取引先、
または貴社担当オムロン営業員にご相談ください。
G9SX-EX401-□/G9SX-EX401-□
DC24V
電源電圧の -15% +10%
2W以下
AC250V 3A/DC30V 3A(抵抗負荷)
3A
AC250V DC125V
PNPトランジスタ出力
負荷電流 ： 100mA以下
G9SX-EX401-□/G9SX-EX401-□
10万回以上
(定格負荷、 開閉頻度1,800回／h)
500万回以上
(開閉頻度7,200回／h)
S34
KM5
KM6
M2 M3
13 23 33 43
K1
K2
14 24 34 44
KM5 KM6
:セー フティリミッ トスイ ッチ
:リミッ トスイ ッチ
:コンタクタ
:3相モータ
クイック オムロン
（通話料がかかります）
（通話料がかかります）