TECO A510s Series Manual
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  • Page 2 Chapter 1 Safety Precautions Before Supplying Power to the Inverter Warning The main circuit must be correctly wired. For single phase supply use input terminals (R/L1, T/L3) and for three phase supply use input terminals (R/L1, S/L2, T/L3). Terminals U/T1, V/T2, W/T3 must only be used to connect the motor. Connecting the input supply to any of the U/T1, V/T2 or W/T3 terminals will cause damage to the inverter.
  • Page 3  Do not connect a braking resistor directly to the DC terminals P (+) and N (-), otherwise fire may result.  Use wire gauge recommendations and torque specifications. (See Wire Gauge and Torque Specification in section 3.6)  Never connect input power to the inverter output terminals U/T1, V/T2, W/T3. ...
  • Page 4  Carefully check the performance of motor or machine before operating at high speed, otherwise Injury may result.  Note the parameter settings related to the braking unit when applicable.  Do not use the inverter braking function for mechanical holding, otherwise injury may result.
  • Page 5 Chapter 2 Environment and Installation 2.1 System Diagram ~ ~ ~ Power supply: Power Supply Make sure the correct voltage is applied to avoid damaging the inverter. Molded-case circuit breaker (MCCB) or fused disconnect: Molded A molded-case circuit breaker or fused disconnect must be installed Circuit between the AC source and the inverter that conforms to the rated Breaker...
  • Page 6 2.2 General Wiring Diagram (For Standard H & C type) Notes: *1: Models 200V 1 ~ 25HP and 400V 1 ~ 40HP or lower ratings have a built-in braking transistor. To use this braking transistor a braking resistor can be connected between B1 and B2. *2: Use SW3 to select between Sink (NPN, with 24VG common) or Source (PNP, with +24V common) for multi-function digital input terminals S1~S8.
  • Page 7 2.3 General Wiring Diagram (For Enhanced E & G type) AC Input Voltage Braking Resistor L2(S) L3(T) P2/B1 B2 *1 3Ø Induction motor L1/R U/T1 L2/S V/T2 L3/T W/T3 Ground < 100Ω Main Power Section FWD / STOP REV / STOP Analog Analog Outputs Output 1...
  • Page 8 2.4 General Power Terminals (For Standard H & C type) 200V: 1 ~ 25HP 200V: 30 ~ 150HP 400V: 1 ~ 40HP Terminal 400V: 50 ~ 425HP 575V: 1 ~ 10HP 690V: 50 ~ 270HP 690V: 15 ~ 40HP R/L1 S/L2 Input Power Supply (For single phase use terminals R/L1 and S/L2) T/L3...
  • Page 9 2.6 User (Control) Terminals (For Standard H & C type) 200V: 1 ~ 2 HP, 400V: 1 ~ 3HP 200V: 3 ~ 40 HP, 400V: 5 ~ 75HP, 575V:1~10HP, 690V: 15~75HP R1A R1B R1C R2A R2C RJ45 200V: 50 ~ 150 HP, 400V: 100 ~ 425HP, 690V: 100~270HP R2A R2C R1A R1B R1C RJ45 Description of User...
  • Page 10 Type Terminal Terminal Function Signal Level / Information signal Multi-function analog output terminals . can use (Load < 500Ω) SW6 to switch voltage or current input (0~10V / 4- PWM Frequency: 10KHz 20mA output) Analog signals ground terminal Pulse output, Band width 32KHz, only above 200V Max.
  • Page 11 2.7 User (Control) Terminals (For Enhanced E & G type) 200V: 1 ~ 2 HP, 400V: 1 ~ 3HP 200V: 3 ~ 40 HP, 400V: 5 ~ 75HP 200V: 50 ~ 150 HP, 400V: 100 ~ 425HP Description of User Terminals Type Terminal Terminal Function...
  • Page 12 Type Terminal Terminal Function Signal Level / Information Analog signals ground terminal Pulse Max. Frequency: 32KHz Bandwidth: 32KHz Open Collector output output signal Analog signals ground terminal ---- L: from 0.0 to 0.5V H: from 4.0 to 13.2V Max. Frequency: 0 - 32KHz Pulse command input, Pulse Built-in pull-up resistance.
  • Page 13 2.8 Cooling Fan Supply Voltage Selection (400V class) The inverter input voltage range of the A510s 400V class models ranges from 380 to 480Vac. In these models the cooling fan is directly powered from the power supply. Inverter models A510s-4150/ 4175/ 4215/ 4270/ 4300/ 4375/ 4425 requires the user to select the correct jumper position based on the inverter input voltage ("440V"...
  • Page 14 Chapter 3 Parameters Parameter group Group Name Basic Parameters Group 00 Group 01 V/F Control Parameters IM Motor Parameters Group 02 Group 03 External Digital Input and Output Parameters Group 04 External Analog Input and Output Parameters Group 05 Multi-Speed Parameters Group 06 Automatic Program Operation Parameters Group 07...
  • Page 15 Group 00: Basic Parameters Group 00: Basic Parameters Parameter Attrib Parameter Attrib Code Setting Range Default Code Setting Range Default Name Name 0: V/F 2: Terminal Command 1: V/F+PG UP/DOWN 2: SLV Control Mode Communication 00-00 3: SV Selection Control (RS-485) 4: PMSV 4: Pulse Input 5: PMSLV...
  • Page 16 Group 00: Basic Parameters Group 00: Basic Parameters Parameter Attrib Parameter Attrib Code Setting Range Default Code Setting Range Default Name Name 8: Manual Pulse *Jog Generator 00-18 0.00~599.00 6.00 Frequency (MPG) (Note4) Modified 0:Disable Parameters 00-19 Acceleration 0.1~0600.0 00-33 (only for LCD Time 1:Enable...
  • Page 17 Group 01: V/F Control Parameters If parameter 00-27 is set to HD mode, group 02 motor 1 parameter will automatically adjust to the same class Parameter Attrib Code Setting Range Default of it. Name It is suggested that parameter 00-27 be set first Mode 1 before motor performs auto-tuning because the Base...
  • Page 18 Group 02: IM Motor Parameters Group 02: IM Motor Parameters Parameter Attrib Parameter Attrib Code Setting Range Default Code Setting Range Default Name Name No-Load No-Load 02-00 Current of 0.01~600.00 02-20 Current of 0.01~600.00 Motor1 Motor 2 Modes of V/F, 10%~200% of Rated Current V/F+PG are...
  • Page 19 Group 03: External Digital Input and Group 03: External Digital Input and Output Parameters Output Parameters Parameter Attrib Parameter Attrib Code Setting Range Default Code Setting Range Default Name Name Command 1 21: PID Integral Reset 3: Multi- 22~23 : Reserved Speed/Position Setting 24: PLC Input...
  • Page 20 Group 03: External Digital Input and Group 03: External Digital Input and Output Parameters Output Parameters Parameter Attrib Parameter Attrib Code Setting Range Default Code Setting Range Default Name Name Torque Contact Command x1xxb: S3 B Contact 46: Zero-Servo Command 0xxxb: S4 A Contact 47: Fire...
  • Page 21 Group 03: External Digital Input and Group 03: External Digital Input and Output Parameters Output Parameters Parameter Attrib Parameter Attrib Code Setting Range Default Code Setting Range Default Name Name (Note) R2C) Output 21: Inverter (Note4) 03-44+03-45) Ready 52: Frequency 22: Under Detection 5 (≧...

  • Page 22: Table Of Contents

    Group 03: External Digital Input and Group 03: External Digital Input and Output Parameters Output Parameters Parameter Attrib Parameter Attrib Code Setting Range Default Code Setting Range Default Name Name 03-22 5: PID Feedback Reserved 6: PID Input 03-26 7: PG Output 0: Hold last set (with PG card) frequency when...
  • Page 23 Group 04: External Analog Input and * *If the maximum output frequency of motor is over 300HZ, the frequency resolution is changed to 0.1Hz Output Parameters Note: For standard H & C type frame 1, the DO2 Parameter Attrib Code Setting Range Default function is setting by 03-12.
  • Page 24 Group 04: External Analog Input and Group 05: Multi-Speed Parameters Output Parameters Parameter Attrib Code Setting Range Default Name Parameter Attrib Code Setting Range Default *Frequency Name 05-02 0.00~599.00 5.00 Setting of 22: PID Output Speed-Stage 1 23: PID Target *Frequency Value 05-03...
  • Page 25 Group 05: Multi-Speed Parameters Group 05: Multi-Speed Parameters Parameter Attrib Parameter Attrib Code Setting Range Default Code Setting Range Default Name Name Time Setting Acceleration of Multi Time Setting 05-35 0.1~6000.0 10.0 Speed 1 of Multi Speed 9 Acceleration Time Setting Deceleration 05-21 0.1~6000.0...
  • Page 26 Group 06: Automatic Program Operation Group 06: Automatic Program Operation Parameters Parameters Parameter Attrib Parameter Attrib Code Setting Range Default Code Setting Range Default Name Name *Frequency 0: Disable Setting of 1: Execute a single 06-05 0.00~599.00 40.00 Operation- cycle operation mode.
  • Page 27 Group 06: Automatic Program Operation Group 06: Automatic Program Operation Parameters Parameters Parameter Attrib Parameter Attrib Code Setting Range Default Code Setting Range Default Name Name of Speed- Direction 1: Forward Selection of Stage 3 2: Reverse Speed-Stage 2 Operation Operation Time Setting 0: Stop...
  • Page 28 Group 07: Start /Stop Parameters Group 07: Start /Stop Parameters Parameter Attrib Parameter Attrib Code Setting Range Default Code Setting Range Default Name Name Momentary 07-17 Reserved 0: Disable Power Minimum 07-00 Loss/Fault 07-18 Base block 0.1~5.0 1: Enable Restart Time Selection Direction-...

  • Page 29: Output (Do1- Dog)

    Group 07: Start /Stop Parameters Group 08: Protection Parameters Parameter Attrib Parameter Attrib Code Setting Range Default Code Setting Range Default Name Name 2: Execute a xxx0b: Stall prevention is Speed Search enabled in each time acceleration. 0: Maximum Start xxx1b: Stall Output prevention is...

  • Page 30: Detection 0.0~599.0

    Group 08: Protection Parameters Group 08: Protection Parameters Parameter Attrib Parameter Attrib Code Setting Range Default Code Setting Range Default Name Name Motor Level of Over- 08-15 Torque 0~300 x1xxb: Inverter Detection Duty Motor Time of Over- 0xxxb: Reserved 08-16 Torque 0.0~10.0 1xxxb: Reserved...
  • Page 31 Group 08: Protection Parameters Group 08: Protection Parameters Parameter Attrib Parameter Attrib Code Setting Range Default Code Setting Range Default Name Name Operation is 0：Reset after Multi-Function Started. Input Power Off 08-26 08-49 Terminal 1：Reset after Note4 Reserved Status of Fire Terminal 08-29 Mode...
  • Page 32 Group 09: Communication Parameters Group 10: PID Parameters Parameter Attrib Parameter Attrib Code Setting Range Default Code Setting Range Default Name Name 1: AI1 given Communicati 2: AI2 given 09-00 1~31 on Station 3: PI given PID Target Address 4:10-02 given 10-00 Value Source Communicati...
  • Page 33 Group 10: PID Parameters Group 10: PID Parameters Parameter Attrib Parameter Attrib Code Setting Range Default Code Setting Range Default Name Name Integral 11: °F 10-14 0.0~100.0 100.0 Limit 12: inW PID Trim 13: HP 10-15 Note2 Mode 14: m/s PID Trim 15: MPM 10-16...

  • Page 34: Width

    Group 11: Auxiliary Parameters Group 11: Auxiliary Parameters Parameter Attrib Parameter Attrib Code Setting Range Default Code Setting Range Default Name Name 0: Allow 1: Automatic Forward and energy saving Reverse is enabled. Rotation Filter Time of Direction Lock 1: Only Allow 11-20 Automatic 0~200...

  • Page 35: Level

    Group 11: Auxiliary Parameters Group 11: Auxiliary Parameters Parameter Attrib Parameter Attrib Code Setting Range Default Code Setting Range Default Name Name OV Prevention 575V: 500~1000V Cumulative Energy 690V: 600~1200V 1140 0: Disable 0: Stop Key is 1: OV Prevention Disabled when Mode 1 the Operation...

  • Page 36: Level 1

    Group 11: Auxiliary Parameters Group 12: Monitoring Parameters Parameter Attrib Setting Range Parameter Attrib Code Setting Range Default Code Default Name Name 2 Phase/ 3 2: Output Voltage Phase PWM 3: DC Bus 11-66 6.00~60.00 Note2 Voltage Switch 4: Heatsink Frequency Temperature* Soft PWM 2...
  • Page 37 Group 12: Monitoring Parameters Group 12: Monitoring Parameters Setting Range Setting Range Parameter Attrib Parameter Attrib Code Default Code Default Name Name Display motor’s current rotation speed in VF/SLV mode Motor’s rotation speed = output Motor’s frequency 12-22 Rotation Speed x(120/motor’s (rpm) pole number)
  • Page 38 Group 12: Monitoring Parameters Group 12: Monitoring Parameters Setting Range Setting Range Parameter Attrib Parameter Attrib Code Default Code Default Name Name speed feedback) Display the (100% feedback value corresponds to of the PID the maximum controller 12-39 PID Feedback frequency set by (100% 01-02 )
  • Page 39 Group 12: Monitoring Parameters Group 12: Monitoring Parameters Setting Range Setting Range Parameter Attrib Parameter Attrib Code Default Code Default Name Name hours. Value Display Pulse Input Frequency 12-79 0.0~100.0 frequency Percentage 12-54 Command of command of AI1 Frequency Previous Fault 12-80 0.0~599.0 Note2...
  • Page 40 Group 13: Maintenance Parameters Group 13: Maintenance Parameters Parameter Attrib Parameter Attrib Code Setting Range Default Code Setting Range Default Name Name 2: All 13-13 PG Card Ver. 0.00~9.99 Parameters 0: Fault are Writable Messages of Parameter Auto Restart 13-07 Password 00000~65534 00000 Note2 are not saved.
  • Page 41 Group 13: Maintenance Parameters Group 13: Maintenance Parameters Parameter Attrib Parameter Attrib Code Setting Range Default Code Setting Range Default Name Name Fault History Previous fifteen Fault History Previous thirty Fault History Fault History Exhibit Note: Main frequency setting is 12-16 in LCD. It’s Previous Previous equal to Frequency Setting of Speed-Stage 0 (05-01)
  • Page 42 Group 14: PLC Setting Parameters Group 15: PLC Monitoring Parameters Parameter Attrib Parameter Attrib Code Setting Range Default Code Setting Range Default Name Name Value 14-37 MD1 Set Value 2 0~65534 (Note4) Note6 14-38 MD1 Set Value 3 0~65534 (Note4) Note6 MD4 Current 15-31...
  • Page 43 Group 16: LCD Function Parameters Group 16: LCD Function Parameters Parameter Attrib Parameter Attrib Code Setting Range Default Code Setting Range Default Name Name Reserved 23: Pa 40~9999: 24: KPa Users specify 16-05 LCD Backlight 0~7 the format, 16-06 Reserved Input 0XXXX 0: Do not copy represents the...
  • Page 44 Group 16: LCD Function Parameters Group 16: LCD Function Parameters Parameter Attrib Parameter Attrib Code Setting Range Default Code Setting Range Default Name Name 16-20 P2 Start Date 1:Mon Note8 28:Off+P3+P4 2:Tue 29:Off+P1+P3+ 3:Wed 4:Thu 30:Off+P2+P3+ 16-21 P2 Stop Date Note8 5:Fri 31:Off+P1+P2...
  • Page 45 Group 17: Automatic Tuning Parameters Group 17: Automatic Tuning Parameters Parameter Attrib Parameter Attrib Code Setting Range Default Code Setting Range Default Name Name 0: Rotation 6: Encoder Auto-tuning error 1: Static Auto- 7: DT Error tuning 8: Motor’s 2: Stator acceleration Resistance error...
  • Page 46 Group 18: Slip Compensation Parameters Group 20: Speed Control Parameters Parameter Attrib Parameter Attrib Code Setting Range Default Code Setting Range Default Name Name Slip ASR Negative 20-06 0.1 ~ 10.0 Compensation 1: Enable Limit Selection 0: PI speed FOC Delay control will be 18-05 1~1000...
  • Page 47 Group 20: Speed Control Parameters Group 21: Torque And Position Control Parameters Parameter Attrib Code Setting Range Default Name Parameter Attrib Code Setting Range Default Name 0: Deceleration to Stop Speed 0: Speed Deviation 1: Coast to Control Torque Control 20-22 21-00 (DEV)
  • Page 48 Group 21: Torque And Position Control Group 21: Torque And Position Control Parameters Parameters Parameter Attrib Parameter Attrib Code Setting Range Default Code Setting Range Default Name Name Section 2 The Command The Command of Rotation 21-29 -9999 ~ 9999 of Rotation Cycle Number 21-16...
  • Page 49 Group 21: Torque And Position Control Group 22: PM Motor Parameters Parameters Parameter Attrib Code Setting Range Default Parameter Attrib Name Code Setting Range Default Name Resistance of 1: Z Phase PM Motor Locked D-axis Function 22-15 Inductance of 0.01 ~ 300.00 10.00 21-43 Offset Angle 0 ~9999...
  • Page 50 Group 22: PM Motor Parameters Group 22: PM Motor Parameters Parameter Attrib Parameter Attrib Code Setting Range Default Code Setting Range Default Name Name Magnetic Pole. 10.3.7KW 1800RPM 13.5.5KW 1800RPM 16.7.5KW 9. Current 1800RPM Abnormity 19.11KW Occurs while 1800RPM Loop 22.15KW Adjustment.
  • Page 51 When a fault occurs, the fault message is LED display Possible solutions stored in the fault history (see group 12  Check the input voltage. parameters).  Check input wiring. Under voltage  Increase acceleration Table 4.1 Fault information and possible time.
  • Page 52 LED display Possible solutions LED display Possible solutions  Check PG wiring. External fault  Check PG power-supply. Open circuit (S3)  Make sure brake is released.  Check load  Make sure brake is Speed External fault released. deviation (S4) ...
  • Page 53 returns after 5 sec. If the warning or self- LED display Possible solutions diagnostic error still exists. CF01 Operator Refer to Table 4.2 for and overview, cause and  Disconnect the operator Communication corrective action for inverter warnings and self- and then reconnect.
  • Page 54 LED display Corrective action LED display Corrective action (flash) (flash)  Check under torque under torque External detection parameters detection baseblock (08-19 / 08-20).  Check load / application. (flash)  Check ASR parameters (flash) External group 21. Motor over ...
  • Page 55 LED display Corrective action LED display Corrective action EF7 ( flash ) over current External fault protection level (S7)  Check load and duty cycle operation. EF8 ( flash ) External fault Retry (S8) (flash) retry  Warning disappears after automatic reset. EF9 ( flash ) error of forward/revers...
  • Page 56 LED display Corrective action LED display Corrective action FirE  Check the environment SE09  Check pulse input Fire mode PI setting error and confirm the fire selection (03-30) and enabled status. If no fire, turn off PID source (10-00 and the power and power on 10-01).
  • Page 57 Error Corrective action Error Corrective action  Disconnect motor load. Motor leakage  Check inverter current Timeout during  Check motor. inductance detection circuit and magnetic pole  Check motor wiring. tuning error. alignment during DCCTs.  Check brake released. ...
  • Page 58 第 1 章 安全注意事項 1.1 送電前 警告  主回路端子必須正確配線，單相(R/L1、S/L2)/三相(R/L1、S/L2、T/L3)為電源輸入端子，絕對 不可以與 U/T1、V/T2、W/T3 混用；混用時，送電將造成變頻器的損壞。 注意  所選用之電源電壓必須與變頻器之輸入電壓規格相同。  搬運變頻器時，請勿直接提取前蓋，應由變頻器本體搬運，以防止前蓋脫落，避免變頻器掉落 造成人員受傷或變頻器損壞。  請將變頻器安裝於金屬類等不燃物材料之上，請勿安裝於易燃性材料上或附近，以防止發生火災。  若多台變頻器同放在一個控制盤內，請外加散熱風扇，使盤內溫度低於 40℃ 以下(無防塵蓋 50 ℃以下)，以防過熱或火災等發生。  請於關閉電源後，再拆卸或裝入操作器，並請按圖操作固定操作器，以免接觸不良造成操作器 故障或不顯示。 警告  本產品系通過 IEC 61800-3 限制區域使用等級。在某些環境下使用本產品時，可能造成電磁干 擾，故在使用前請先進行適當的測試，同時請務必做好接地工程。  提供馬達過溫度保護功能。 注意  產品的安裝及使用必須由有資格的專業電氣人員進行。 ...
  • Page 59 電壓或振盪，避免馬達受損。 1.4 參數設定 注意  進行旋轉型自動調校時，請勿將馬達連接到負載(機械設備)上。  進行旋轉型自動調校時，馬達將進行旋轉，確認馬達週遭空間，避免造成危險。 1.5 運轉 警告  請確認前外蓋安裝完成後，再打開電源。  運轉中不可將馬達機組投入或切離，否則會造成變頻器過電流跳脫，嚴重時會造成變頻器主回 路損壞。  進行復歸機能時，請勿靠近機器，故障清除後，機器會再啟動。  勿於雙手潮濕時操作機器。  提供一個獨立的緊急停止開關，此開關使用在該機能參數被設置時啟用(請參考 11-55) 。  提供一個獨立外部硬體緊急開關，當遇危險時可緊急關斷變頻器輸出。  復歸警告前請確認運轉命令為關閉的。  若選擇復電後自動重新啟動(07-00)，變頻器將在電源回復後自動啟動。  自動調校執行前，請確保週邊系統，機械設備狀態，確保人員安全。  無論變頻器處於運轉或停止狀態，避免觸碰相關端子，以防發生危險。  電源切斷後，風扇可能會繼續旋轉一段時間。 注意  散熱座、煞車電阻等發熱元件請勿觸摸。  變頻器可以很容易使馬達從低速到高速運轉，請確認馬達與機械的容許範圍。 ...
  • Page 60 第 2 章 周圍環境及安裝 2.1 系統圖 ■ 電源 電源 ‧ 請確認電壓等級是否正確，以免變頻器損壞。 ■ 無熔絲開關 (NFB) 及漏電斷路器 無熔絲開關 NFB ‧ 請參考使用說明書，選用適當額定電流之 NFB。 (及漏電斷路器) ‧ 請勿使用 NFB 作為變頻器之運轉/停止控制。 ‧ 若加裝漏電斷路器以作漏電故障保護時，請選用感 度 電 流 200mA 以 上 ， 動 作 時 間 0.1 秒 以 上 電磁接觸器...
  • Page 61 2.2 配線圖 (標準型 H & C type 適用) 以下為 A510s 變頻器標準型機種之配線圖( ◎ 表示主回路端子，○表示控制回路端子)， A510s 依型號不同，配線端子台的位置及符號會稍有差異。主回路端子及控制回路端子說明 請參考之後章節內容。...
  • Page 62 2.3 配線圖 (進階型 E & G type 適用) 以下為 A510s 變頻器進階型機種之配線圖(◎表示主回路端子，○表示控制回路端子)，A510s 依型號不同，配線端子台的位置及符號會稍有差異。主回路端子及控制回路端子說明請參考 之後章節內容。 備註說明： *1：僅 200V 1~25HP 與 400V 1~30HP(含)以下容量內建剎晶體機種主回路提供 B2 端子，可直接於 B1, B2 間連接煞車電阻。 *2：多機能數位輸入接點 S1~S8，可透過開關 SW6 設置成 Source(PNP, with +24V common) or Sink(NPN, with 24VG common)。 *3：多機能類比輸入 AI1 / AI2，可透過開關 SW3 / SW4 設置成電壓命令輸入(0~10V/-10~10V)或電流命令輸入(4~20mA)，並請搭配參數 04-00 設定。 *4：安全輸入接點...
  • Page 63 2.4 端子機能說明 (標準型 H & C type 適用) 表 1 主回路端子 200V：1~25HP 200V : 30~150HP 端子記號 400V：1~40HP 400V : 50~425HP R/L1 S/L2 主回路電源輸入 (單相輸入，只接 R-S) T/L3 B1/P B1/P－B2：外接煞車電阻   -：接煞車檢出模組  U/T1 V/T2 變頻器輸出 W/T3 接地端子 (第三種接地)  控制回路端子配置 200V:1~2HP，400V:1~3HP 200V:3~40HP，400V:5~75HP R1A R1B R1C...
  • Page 64 表 2 控制回路端子 種類 端子 端子功能 訊號位準 二線式正轉/停止 (預設)，多機能輸入端子 二線式反轉/停止 (預設)，多機能輸入端子 多段速/位置設定指令 1 (預設)，多機能輸入端子 24 VDC, 8 mA 多段速/位置設定指令 2 (預設)，多機能輸入端子 光耦合隔離 數位 最大電壓 30 Vdc 多段速/位置設定指令 3 (預設)，多機能輸入端子 輸入訊號 輸入阻抗 4.22kΩ 故障復歸 (預設)，多機能輸入端子 寸動頻率選擇 (預設)，多機能輸入端子 遮斷停止(自由運轉停止) (預設)，多機能輸入端子 數位訊號 SOURCE 共同點 (SW3 切至 SOURCE 位置) ±15%, 最大輸出電流...
  • Page 65 種類 端子 端子功能 訊號位準 電驛 A 接點 (多機能輸出端子) 端子容量: 電驛Ｂ接點 (多機能輸出端子) 在 250Vac﹐10 mA~1A 電驛共同端子, 在 30Vdc﹐10 mA~1A 繼電器 功能與 DO1/DO2 相同 輸出 端子容量: R2A-R2C 200V:3HP 以上 在 250Vac﹐10 mA~1A 功能與 DO1/DO2 相同 400V:5HP 以上 在 30Vdc﹐10 mA~1A 開:以安全輸入自由運轉 24Vdc, 8mA, pull-high 關:一般運轉...
  • Page 66 2.5 端子機能說明 (進階型 E & G type 適用) 表 3 主回路端子 200V：1~30HP 200V : 40~150HP 端子記號 400V：1~75HP 400V : 100~425HP R/L1 S/L2 主回路電源輸入 (單相輸入，只接 R-S) T/L3 P2/B1 P2/B1－B2：外接煞車電阻 P1－P2/B1：外接 DCL (框號 2~框 號 5)   -：接煞車檢出模組  U/T1 V/T2 變頻器輸出...
  • Page 67 表 4 控制回路端子 種類 端子 端子功能 訊號位準 二線式正轉/停止 (預設),多機能輸入端子*1 二線式反轉/停止 (預設), 多機能輸入端子*1 多段速/位置設定指令 1 (預設), 多機能輸入端子*1 24 VDC, 8 mA 光耦合隔 多段速/位置設定指令 2 (預設), 多機能輸入端子*1 數位 離(最大電壓 30 Vdc, 輸 多段速/位置設定指令 3 (預設), 多機能輸入端子*1 輸入訊號 入阻抗 4.22kΩ) 故障復歸 (預設), 多機能輸入端子*1 寸動頻率選擇...
  • Page 68 種類 端子 端子功能 訊號位準 電驛 A 接點 (多機能輸出端子) 端子容量: 電驛Ｂ接點 (多機能輸出端子) 在 250Vac﹐10 mA~1A 電驛共同端子, 在 30Vdc﹐10 mA~1A 繼電器 功能與 DO1 相同 輸出 電驛 A 接點 (多機能輸出端子) 端子容量: 在 250Vac﹐10 mA~1A R2A-R2C 電驛共同端子 在 30Vdc﹐10 mA~1A 功能與 DO1 相同 開:以安全輸入自由運轉 24Vdc, 8mA, 關:一般運轉...
  • Page 69 第 3 章 軟體索引 3.1 參數一覽表 參數群組 名 稱 群組 00 基本功能群組 群組 01 V/F 控制功能群組 群組 02 IM 馬達參數群組 群組 03 外部端子數位輸入輸出功能群組 群組 04 外部端子類比輸入輸出功能群組 群組 05 多段速功能群組 群組 06 自動運轉功能群組 群組 07 運轉停止功能群組 群組 08 保護功能群組 群組 09 通訊功能群組...
  • Page 70 群組 00 基本功能群組 群組 00 基本功能群組 出廠 出廠 代碼 參數名稱 範圍 屬性 代碼 參數名稱 範圍 屬性 設定 設定 0: V/F 最小頻率運轉 1: V/F+PG 0: PID 休眠限制頻率 PID 頻率下限 2: SLV 下限 00-11 00-00 馬達控制模式 3: SV 選擇 1: PID 休眠限制 0Hz 4: PMSV 5: PMSLV 00-12 頻率上限...
  • Page 71 群組 00 基本功能群組 群組 01 V/F 控制功能群組 出廠 出廠 代碼 參數名稱 範圍 屬性 代碼 參數名稱 範圍 屬性 設定 設定 頻率 1 00-34~ 保留 200V: 0.0~255.0 馬達 1 中間輸出 00-40 01-07 00-41 使用者參數 0 電壓 1 400V: 0.0~510.0 00-41 *7 VF:1.5 00-42 使用者參數...
  • Page 72 群組 02 IM 馬達參數群組 群組 02 IM 馬達參數群組 出廠 代碼 參數名稱 範圍 屬性 設定 出廠 代碼 參數名稱 範圍 屬性 設定 02-37 馬達機械損 0.0~10.0 02-00 馬達 1 無載電流 0.01~600.00 V/F、V/F+PG 模 群組 03 外部端子數位輸入輸出功能群組 式為 10%~200% 出廠 變頻器額定電流 代碼 參數名稱 範圍 屬性...
  • Page 73 群組 03 外部端子數位輸入輸出功能群組 群組 03 外部端子數位輸入輸出功能群組 出廠 出廠 代碼 參數名稱 範圍 屬性 代碼 參數名稱 範圍 屬性 設定 設定 34: 速度搜尋 2(從頻 S5-S8 類型選擇xxx1b:S5 B 接點 xx0xb:S6 A 接點 率指令) 35: 計時功能輸入 xx1xb:S6 B 接點 36: PID 軟啟動無效 x0xxb:S7 A 接點 x1xxb:S7 B 接點...
  • Page 74 群組 03 外部端子數位輸入輸出功能群組 群組 03 外部端子數位輸入輸出功能群組 出廠 出廠 代碼 參數名稱 範圍 屬性 代碼 參數名稱 範圍 屬性 設定 設定 UP/DOWN 38: 煞車釋放 39: 頻率檢出 1(天車 3: 加速時更新頻率。 專用) 範圍和定義和 光耦輸出 03-28 40: 頻率輸出中 (DO1-DOG) 03-11, 03-12 相同 41: 位置到達(位置 xxx0b:光耦 1A 接點 光耦輸出類型...
  • Page 75 群組 03 外部端子數位輸入輸出功能群組 群組 04 外部端子類比輸入輸出功能群組 出廠 出廠 代碼 參數名稱 範圍 屬性 代碼 參數名稱 範圍 屬性 設定 設定 03-53 電流到達準位 2 0.0~999.9 0.1 註 4 AI2 信號掃瞄濾波 04-06 0.00~2.00 0.03 時間 04-07 AI2 增益值 0.0~1000.0 100.0 *1 * ：馬達最大輸出頻率超過 300Hz 時，頻率解析 04-08 AI2 偏壓值...
  • Page 76 群組 05 多段速功能群組 群組 04 外部端子類比輸入輸出功能群組 出廠 出廠 代碼 參數名稱 範圍 屬性 代碼 參數名稱 範圍 屬性 設定 設定 3: AO1 4~20mA *第 14 段速頻率 05-15 0.00~599.00 5.00 *1 AO2 4~20mA 設定 AO 信號掃瞄濾波 *第 15 段速頻率 04-20 0.00~0.50 0.00 *1 05-16 0.00~599.00 5.00 *1...
  • Page 77 群組 05 多段速功能群組 群組 06 自動運轉功能群組 出廠 出廠 代碼 參數名稱 範圍 屬性 代碼 參數名稱 範圍 屬性 設定 設定 設定 間設定 *第 2 段運轉頻率 多段速 12 減速時 06-02 0.00~599.00 10.00 *1 05-42 0.1~6000.0 10.0 設定 間設定 *第 3 段運轉頻率 多段速 13 加速時 0.00~599.00 20.00 *1 06-03...
  • Page 78 群組 06 自動運轉功能群組 群組 07 運轉停止功能群組 出廠 出廠 代碼 參數名稱 範圍 屬性 代碼 參數名稱 範圍 屬性 設定 設定 0: 瞬停再啟動無效 設定 07-00 瞬停再啟動選擇 第 12 段運轉時間 1: 瞬停再啟動有效 06-28 0.0~6000.0 設定 自動復歸再啟動 07-01 0~7200 第 13 段運轉時間 時間 06-29 0.0~6000.0 設定...
  • Page 79 群組 07 運轉停止功能群組 群組 08 保護功能群組 出廠 出廠 代碼 參數名稱 範圍 屬性 代碼 參數名稱 範圍 屬性 設定 設定 1: 正常啟動 xxx0b: 加速時失速 方式選擇 防止有效 0: 速度尋找啟動 遮斷後啟動方式 07-28 xxx1b: 加速時失速 1: 正常啟動 選擇 防止無效 0: 過程中不允許啟 xx0xb: 減速時失速 直流煞車動作時 07-29 動...
  • Page 80 群組 08 保護功能群組 群組 08 保護功能群組 出廠 出廠 代碼 參數名稱 範圍 屬性 代碼 參數名稱 範圍 屬性 設定 設定 08-11 風扇關閉延遲時 08-38 0~600 保留 間 08-12 馬達過熱保護延 08-39 0~300 0: 過轉矩偵測無效 遲時間 1: 到達設定頻率後 馬達 2 加速失速 HD:150 08-13 過轉矩檢測選擇 08-40 20~200 開始偵測...
  • Page 81 群組 09 通訊功能群組 群組 10 PID 功能群組 出廠 出廠 代碼 參數名稱 範圍 屬性 代碼 參數名稱 範圍 屬性 設定 設定 x0xxb: PID 誤差值 09-00 變頻器通訊站別 1~31 D 控制 09-01 通訊模式選擇 0: MODBUS x1xxb: PID 回授值 D 控制 0:1200 0xxxb: PID 輸出 1:2400 1xxxb: PID 輸出+ 2:4800...
  • Page 82 群組 10 PID 功能群組 群組 11 輔助功能群組 出廠 出廠 代碼 參數名稱 範圍 屬性 代碼 參數名稱 範圍 屬性 設定 設定 0: 允許正反轉 0：% 馬達方向鎖定指 1: 只允許正轉 11-00 1：FPM 令 2: 只允許反轉 2：CFM 0: 載波隨輸出頻率 3：SPI 11-01 載波頻率 調整 4：GPH 1~16: 1~16KHz 5：GPM 0: 無效...
  • Page 83 群組 11 輔助功能群組 群組 11 輔助功能群組 出廠 出廠 代碼 參數名稱 範圍 屬性 代碼 參數名稱 範圍 屬性 設定 設定 DC 電壓濾波下降 效，修改頻率後 11-34 0.1~10.0 需按 ENTER 才 量 DC 電壓濾波死域 有效 11-35 0.0~99.0 10.0 *1 1: 操作器 準位 UP/DOWN 有 過壓防止頻率增 11-36 0.000~1.000 0.050 *1...
  • Page 84 群組 12 監視功能群組 群組 12 監視功能群組 出廠 出廠 代碼 參數名稱 範圍 屬性 代碼 參數名稱 範圍 屬性 設定 設定 00000~77777 LED 顯示如下 由最左位數起，依 無任何輸入輸出時 序為按 DSP 鍵後會 顯示的畫面 0:不顯示 有輸入輸出時之對 1:輸出電流 00321 顯示畫面選擇 應 12-00 2:輸出電壓 (註 4) (LED) 3:DC bus 電壓 4:heatsink 溫度* 5:PID 回授...
  • Page 85 群組 12 監視功能群組 群組 12 監視功能群組 出廠 出廠 代碼 參數名稱 範圍 屬性 代碼 參數名稱 範圍 屬性 設定 設定 PG/SV/PMSV 模 或 01-16 設定的最 式時，依回授頻率 大頻率) 顯示 PID 控制器的 估算馬達速度 (馬達速度(rpm)最大 輸出 上限為 65535) 12-37 PID 輸出 (100% 對應 01-02 顯示目前的輸出功 輸出功率因數...
  • Page 86 群組 12 監視功能群組 群組 13 維護功能群組 出廠 出廠 代碼 參數名稱 範圍 屬性 代碼 參數名稱 範圍 屬性 設定 設定 13-00 變頻器馬力數 ---- 前一次故障頻率 顯示上一次故障時 12-54 13-01 軟體版本 0.00-9.99 命令 的頻率命令 0：不清除累計工作 前一次故障輸出 顯示上一次故障時 12-55 時間 累計工作時間清 頻率 的輸出頻率 13-02 1：清除累計工作時 除功能 前一次故障輸出...
  • Page 87 群組 13 維護功能群組 群組 13 維護功能群組 出廠 出廠 代碼 參數名稱 範圍 屬性 代碼 參數名稱 範圍 屬性 設定 設定 息 的訊息 (50Hz)(220/38 前十七次故障訊 顯示前十七次故障 (註 4) 註 1 13-37 息 的訊息 16：3 線式初始化 前十八次故障訊 顯示前十八次故障 (50Hz)(220/38 註 1 13-38 息 的訊息 (註...
  • Page 88 群組 14 PLC 設定群組 群組 15 PLC 監控群組 出廠 出廠 代碼 參數名稱 範圍 屬性 代碼 參數名稱 範圍 屬性 設定 設定 14-10 T6 設定值 1 註 6 15-00 T1 目前值 1 0~9999 0~9999 T6 設定值 2 T1 目前值 2 註 6 15-01 0~9999 14-11...
  • Page 89 群組 16 LCD 功能群組 群組 16 LCD 功能群組 出廠 出廠 代碼 參數名稱 範圍 屬性 代碼 參數名稱 範圍 屬性 設定 設定 5~82 9：/m (註 4) 使用 LCD 操作器 10：/h 16-00 主螢幕監看 時，第一行顯示的 11：°F 監控項目 (初始值 12：inW 為頻率指令) 13：HP 5~82 (註 4) 14：m/s 使用...
  • Page 90 群組 16 LCD 功能群組 群組 16 LCD 功能群組 出廠 出廠 代碼 參數名稱 範圍 屬性 代碼 參數名稱 範圍 屬性 設定 設定 7: 星期日 22:Off+P2+P3 08:00 註 8 16-18 P2 啟始時間 00:00 ~ 23:59 23:Off+P1+P2+P3 18:00 註 8 16-19 P2 結束時間 24:Off+P4 00:00 ~ 23:59 註...
  • Page 91 群組 17 自動調校功能群組 群組 18 滑差補償功能群組 出廠 出廠 代碼 參數名稱 範圍 屬性 代碼 參數名稱 範圍 屬性 設定 設定 VF:0. 17-02 馬達額定電流 0.1~1200.0 低速滑差補償增 18-00 0.00~2.50 200V: 50.0~240.0 益 SLV* 17-03 馬達額定電壓 400V: 高速滑差補償增 100.0~480.0 18-01 -1.00~1.00 益 50.0/ 17-04 馬達額定頻率 4.8~599.0 18-02 滑差補償限制...
  • Page 92 群組 20 速度控制功能群組 群組 21 轉矩及位置控制功能群組 出廠 出廠 代碼 參數名稱 範圍 屬性 代碼 參數名稱 範圍 屬性 設定 設定 0：速度控制 速度觀測積分時 20-12 0.01~10.00 0.06 21-00 轉矩控制選擇 間 2 1：轉矩控制 速度回授低通濾 轉矩參考濾波時 20-13 1~1000 21-01 0~1000 波常數 1 間 0：依 AI 輸入 速度回授低通濾...
  • Page 93 群組 21 轉矩及位置控制功能群組 群組 22 PM 馬達群組 出廠 出廠 代碼 參數名稱 範圍 屬性 代碼 參數名稱 範圍 屬性 設定 設定 令 0: 多摩川非省配線 第 9 段旋轉圈數 1: 多摩川省配線 21-28 -9999 ~ 9999 命令 2: SUMTAK 省配 第 9 段脈波數命 22-08 PM 編碼器種類 線...
  • Page 94 群組 22 PM 馬達群組 第 4 章 異常診斷及排除 出廠 代碼 參數名稱 範圍 屬性 設定 4.1 總則 1.方式 1 2.方式 2 變頻器的故障檢測和預警/自我診斷功 0~1(適用於 能。當變頻器檢測到故障的故障碼顯示 22-26 估測器模式 PMSLV) 在數位操作器時，故障接點輸出動作， 5~120 (註 7) 切斷變頻器輸出，使馬達自由運轉停止 (22-25=2 或 22-27 方法 2 電壓命令 (在某些故障方面，停機的方法是可以選 22-26=1 有效) 擇)。...
  • Page 95 LED 顯示 LED 顯示 改正行動 改正行動 .延長減速時間 OV 過壓 .檢查輸入電路和降低輸入電壓 通訊錯誤 檢查所有連接和驗證所有用戶端軟體 符合規範要求。 架構。 .移除功率因數校正電容。 UV 電壓過低 .檢查輸入電路和電源電壓。 .檢查設立的 PID 回授方式 PID 回授斷線 .延長加速時間。 是否正確。 .確保正確安裝及 PID 回授信 號的工作正常。 .確認主回路電源接線是否正確。 IPL 輸入欠相 .檢查端子螺絲是否鬆動。 .確認電源電壓採取穩定電壓的 安全開關 .檢查變頻器控制板上 F1 與 F2 是否 對策，或將輸入欠相檢出關閉。...
  • Page 96 表 4.2 警告/自診斷和糾正措施 LED 顯示 改正行動 LED 顯示 改正行動 CF07 .執行旋轉型馬達參數檢測 馬達控制故障 HPErr (Rotational Auto-tuning) 機種別選擇錯誤 .若無法執行旋轉型馬達參數檢測，請 檢查變頻器容量設置（13-00） 執行靜止型馬達參數檢測，或增加 符合硬體電壓等級。 01-08 設定值。 .請適當調整增加 22-10 及 22-23 設定 CF08 馬達控制故障 值。 .請重新進行 22-21，參數自動調整。 (閃爍) .檢查負載是否過大，是否需要提高 過電壓 檢查輸入電源之電壓 輸出轉矩限制。 保險絲開路 .檢查馬達和電纜是否為短路或 絕緣損毀。 .修理/替換變頻器.
  • Page 97 LED 顯示 LED 顯示 改正行動 改正行動 (閃爍) 電流保護準位 B 檢查負載大小和運轉週期時 外部遮斷 間。 Retry (閃爍) 重試 (閃爍) 自動復歸再啟動時間過後會消 失。 外部遮斷 (閃爍) .移除外部緊急停止的原因。 外部緊急停止 .運轉命令關閉,並且復歸多 (閃爍) 功能數位輸入的外部緊急停止 外部遮斷 命令。 .檢查速度參考增益和檢查 (閃爍) 20-20，20-21 設定值。 馬達過速度 (閃爍) .調整 ASR 的設定(群組 20 參 外部遮斷 數)。 (閃爍) .檢查...
  • Page 98 LED 顯示 LED 顯示 改正行動 改正行動 SE08 EF7 (閃爍) PM 馬達模式錯 外部故障(S7) 誤 進行磁極對位。 EF8 (閃爍) SE09 外部故障(S8) PI 設定錯誤 檢查變頻器 PI 選項(03-30)選 擇與 PID 來源(10-00 及 10-01) EF9 (閃爍) 正反轉錯誤 參數設定錯誤 檢查外部程序邏輯 請參照使用說明書設定或者代 表此項選擇無效 .檢查設立的 PID 回授方式 直接啟動警告 檢查外部運轉端子先斷開之 (閃爍) 後再接上...
  • Page 99 4.5 PM 馬達自動調校錯誤 LED 顯示 改正行動 當 PM 馬達自動調校故障發生時， 運轉方向 修正 11-00 馬達方向鎖定命 故障顯示“IPErr” (PM 馬達調校失 錯誤警告 令，與現行利用外部控制 DI 敗) 訊息在數位操作器且馬達停 或 JOG 以及 三線式下達正或 反轉命令相同方向。 止，故障訊息顯示在 22-18。故障 數位輸出接點不動作。參考表 4.4， 參數鎖定 以確定和糾正所發生的故障。 在參數 13-07 輸入正確密碼 表 4.4 PM 馬達自動調諧故障和糾正措施 錯誤 改正行動...
  • Page 100 Main Circuit Terminal Wiring UL approval requires crimp terminals when wiring the inverter’s main circuit terminals. Use crimping tools as specified by the crimp terminal manufacturer. Teco recommends crimp terminals made by NICHIFU for the insulation cap. The table below matches inverter models with crimp terminals and insulation caps. Orders can be placed with a Teco representative or directly with the Teco sales department.
  • Page 101  Type 1 During installation, all conduit hole plugs shall be removed, and all conduit holes shall be used. 690V 80A...
  • Page 102  Motor Overtemperature Protection Motor overtemperature protection shall be provided in the end use application. ■ Field Wiring Terminals All input and output field wiring terminals not located within the motor circuit shall be marked to indicate the proper connections that are to be made to each terminal and indicate that copper conductors, rated 75°C are to be used.
  • Page 103 Préface  Le produit est un lecteur conçu pour commander un moteur à induction triphasé. lire attentivement ce manuel pour garantir le bon fonctionnement, la sécurité et pour se familiariser avec les fonctions d'entraînement.  Le lecteur est un appareil électrique / électronique et doit être installé et géré par un personnel qualifié...
  • Page 104 Coupez toujours l'alimentation électrique avant de procéder à l'installation  d'entraînement et le câblage des terminaux utilisateurs.  Le câblage doit être effectué par un personnel qualifié / électricien certifié.  Assurez-vous que le lecteur est correctement mis à la terre. (220V Classe: impédance de mise à...
  • Page 105 pourrai se déclencher et ainsi endommager le lecteur.  Les opérations peuvent commencer soudainement si une alarme ou un défaut est réarmé avec un ordre de marche active. Assurez-vous qu'un ordre de marche est actif lors de la réinitialisation de l'alarme ou de défaut, autrement des accidents peuvent se produire.
  • Page 106 產品說明書附件 產品中的有害物質的名稱及含量 有毒有害物質或元素 鉛及其化 汞及其化 鎘及其化 六價鉻化合 部件名稱 多溴聯苯 多溴二苯醚 合物 合物 合物 物 (PBB) (PBDE) (Pb) (Hg) (Cd) (Cr(VI)) 電子元器件 電子部件 電磁接觸器 顯示器 接線端子 電線和電纜 導線 絕緣部件 導電銅柱、風扇、 溫控開關 機械部件 其他 本表格依據 SJ/T 11364 的規定編制。 O: 表示該有毒有害物質在該部件所有均質材料中的含量均在 GB/T 26572 規定的限量要求以下。 X: 表示該有毒有害物質至少在該部件的某一均質材料中的含量超出...

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