TECO JSDEP Series Simplified Manual
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Summary of Contents for TECO JSDEP Series

  • Page 2 ■Warning and Caution: Warning Do not proceed to the assembly of the line while electrifying. Circuit & change components between entering shutting down the power supply and stopping showing CHARGE LED light of the Servo driver. The output of Servo drive [U, V, W] must NOT touch the AC power. Caution Install the fan if the temperature around is too high while the Servo driver is installed in the Control Board.
  • Page 3 First of all, thank you for using TECO Servo Driver JSDEP Series (“JSDEP” for short) and Servo Motors. JSDEP can be controlled by digital board or PC, and provide excellent performance for a wide range of applications and different requirement from customers.

  • Page 4: Table Of Contents

    Table of Contents CHAPTER 1 CHECKING AND INSTALLING................1 1-1 C ......................1 HECKING RODUCTS 1-1-1 Confirming with Servo Drives ..................1 1-1-2 Confirming with Servo Motors..................2 1-1-3 Servo motor Model Code display................... 3 1-2 A B ..............5 RIEF NTRODUCTION OF PERATION FOR...
  • Page 5 CHAPTER 5 TROUBLESHOOTING ................... 63 5-1 A ....................... 63 LARM FUNCTIONS 5-2 T ................ 64 ROUBLESHOOTING OF LARM AND ARNING...

  • Page 6: Chapter 1 Checking And Installing

    (The Servo Motor with Mechanical-Brake can not be rotated directly) There must be the “QC”-seal in each servo drive, if not, please do not proceed Power ON. If there is any bug or irregular under the situation above, please contact TECO’s Local sales representative or distributor instantly.

  • Page 7: Confirming With Servo Motors

    1-1-2 Confirming with Servo Motors A – P S C 08 A H K B TECO AC Servo Machinery BK Product No. : No BK B: BK Motor Series: Spline Encode Grease Seal Series A IP67 (except shaft and connector) ：...

  • Page 8: Servo Motor Model Code Display

    1-1-3 Servo motor Model Code display dn-08 (Servo motor Model Code display) Use dn-08 to display servo motor code and check the servo drive and motor compatibility according to the table below. If the dn08 preset is not according to the list below then contact your supplier. The motor model code is stored in parameter Cn30.
  • Page 9 Motor Standards dn-08 Display Encoder Drive Model Motor Model Cn030 Setting Specification Watt(KW) Speed(rpm) H1331 JSMA-PMB10AB 2000 2500 H1332 JSMA-PMB10AH 2000 8192 H1341 JSMA-PMH10AB 2500 JSDEP-30A 1500 H1342 JSMA-PMH10AH 8192 H1351 JSMA-PMC10AB 2500 3000 H1352 JSMA-PMC10AH 8192 H1511 JSMA-PMA15AB 2500 1000 H1512 JSMA-PMA15AH...

  • Page 10: A Brief Introduction Of Operation For Drives

    1-2 A Brief Introduction of Operation for Drives There are many kinds of control-mode. The detail modes display as the followings: Name Mode Explanation Position Mode Position control for the servo motor is achieved via an (External Pulse external pulse command. Position command is input from Command) CN1.

  • Page 11: Conditions For Installation Of Drives

    1-3 Conditions for Installation of Drives 1-3-1 Environmental Conditions The product should be kept in the shipping carton before installation. In order to retain the warranty coverage, the AC drive should be stored properly when it is not to be used for an extended period of time. Some storage suggestions are: Ambient Temperature: 0 ~ + 55 ℃;...

  • Page 12: Direction And Distance

    1-3-2 Direction and Distance...

  • Page 13: Conditions For Installation Of Servo Motors

    1-4 Conditions for Installation of Servo Motors 1-4-1 Environmental Conditions Ambient Temperature: 0 ~ + 40 ℃; Ambient humidity: Under 90% RH (No Frost). Storage Temperature: - 20 ~ + 60 ℃; Storage temperature: Under 90%RH (No Frost). Vibration: Under 2.5 G. In a well-ventilated and low humidity and dust location.

  • Page 14: Notice For Install Motor

    1-4-3 Notice for install motor 1. Please using oil-seal-motor to avoid the oil from reduction gear flowing into the motor through the motor shaft. 2. The cable need to be kept dry. 3. Please fixing the wiring cable certainly, to avoid the cable ablating or breaking. 4.

  • Page 15: Chapter 2 Wiring

    Chapter 2 Wiring 2-1 Basic Wiring for Servo System 2-1-1 Wiring for Main Circuit and Peripheral Devices...

  • Page 16: Wiring For Servo Drives

    2-1-2 Wiring for Servo Drives The wire material must go by “Wiring Specifications.” Wiring Length: Command Input Wire: Less than 3m. Encoder Input Wire: Less than 20m. The Wiring goes by the shortest length. Please wire according to the standard wiring schema. Don’t connect if no using. Please use the NFB to meet IEC (or UL Certification) between power supplier and servo drive.

  • Page 17: Specifications Of Wiring

    2-1-3 Specifications of Wiring Connection Terminal Servo Drives and Wire Specifications mm² (AWG) Connection Mark Name of Connect Terminal Terminal (Sign) 1.25 R、S、T Main Power Terminal (16) (14) (12) 1.25 U、V、W Motor Terminal (16) (14) (12) Terminal External regeneration resistance 1.25 P、Pc terminal...

  • Page 18: Motor Terminal Layout

    2-1-4 Motor Terminal Layout A Table of Motor-Terminal Wiring (1) General Joint: Terminal Symbol Color Signal White Black Green Fine red DC +24V Brake control wire Fine yellow (2) Military Specifications Joint (No Brake): Terminal Color Signal White Black Green (3) Military Specifications Joint (Brake): Terminal Color...
  • Page 19 Table of Motor-Encoder Wiring (1) General Joint: Terminal Symbol Color Signal White Black Green Blue Purple Yellow Orange Shield (2) Military Specifications Joint Terminal Symbol Color Signal White Black Green Blue Purple Yellow Orange Shield...

  • Page 20: Typical Wiring For Motor And Main Circuit

    2-1-5 Typical Wiring for Motor and Main Circuit * The Wiring Example of Single Phase Main Power (Less than 1KW) * The Wiring Example of 3 Phase Main Power (More than 1KW) Power ON Power OFF MC/a White MC/R Black MC/S Power Filter Green...

  • Page 21: Tb Terminal

    2-1-6 TB Terminal Terminal Name Detail Sign Main circuit power input Connecting to external AC Power. terminal Single / 3 Phase 200~230VAC +10 ~ -15% 50/60Hz ±5% External regeneration Please refer to Cn012 to see resistance value, when using external resistance terminal regeneration resistance.

  • Page 22: I/O Terminal

    2-2 I/O Terminal There are 4 groups of terminals, which control signal terminal (CN1), encoder terminal (CN2) and communication connector (CN3/CN4). The diagram below displays all positions for the terminal. CN3, CN4 (8 pins Female) Communication Connector CN1 (25 pins Female) Control Signal Terminal CN2 (9 pins Female) Encoder Terminal...

  • Page 23: Output Signals From The Servo Pack

    2-2-1 Output Signals from the Servo pack (1) Diagram of CN1 Terminal: P.S.: 1. If there is unused terminal, please do not connect it or let it be the relay terminal. 2. The Shielded Wire of I/O cable should connect to the ground.

  • Page 24: Encoder Connector (Cn2) Terminal Layout

    2-2-2 Encoder Connector (CN2) Terminal Layout (1) Diagram of CN2 Terminal: P.S.: Do not wire to the terminal, which is un-operated.

  • Page 25: Communication Connector (Cn3/Cn4) Terminal Layout

    2-2-3 Communication Connector (CN3/CN4) Terminal Layout Serial data receive Ground Serial data transmission Serial data transmission Serial data transmission Data + Data + Data - Serial data transmission - Data - Serial data transmission -...

  • Page 26: Typical Circuit Wiring Examples

    2-3 Typical Circuit Wiring Examples 2-3-1 Position Control Mode (Pe Mode) (Line Driver) Pe mode =External pulse positioning command...

  • Page 27: Position Control Mode (Pe Mode) (Open Collector)

    2-3-2 Position Control Mode (Pe Mode) (Open Collector) Pe mode =External pulse positioning command...

  • Page 28: Position Control Mode (Pe Mode) (Pi Mode)

    2-3-3 Position Control Mode (Pe Mode) (Pi Mode) Pi mode =Internal position command...

  • Page 29: Speed Control Mode (S Mode)

    2-3-4 Speed Control Mode (S Mode)

  • Page 30: Torque Control Mode (T Mode)

    2-3-5 Torque Control Mode (T Mode)

  • Page 31: Chapter 3 Panel Operator / Digital Operator

    Chapter 3 Panel Operator / Digital Operator 3-1 Panel Operator on the Drives The operator keypad & display contains a 5 digit 7 segment display, 4 control keys and two status LED displays. Power status LED (Green) is lit when the power is applied to the unit. Charge LED (Red) Indicate the capacitor‘s charge status of main circuit.

  • Page 32: Trial Operation

    3-2 Trial Operation Before proceeding with trial run, please ensure that all the wiring is correct. Trial run description below covers the operation from keypad and also from an external controller such as a PLC. Trial run with external controller speed control loop (analog voltage command) and position control (1) No-load servo motor.

  • Page 33: Chapter 4 Parameter

    Chapter 4 Parameter 4-1 Explanation of Parameter groups There are groups of parameters as listed below. Control Mode Code Alarm Description Code Signal Control Mode Un-xx Status Display Parameters. All Control Mode dn-xx Diagnostics Parameters. Position Control Mode(Internal Positional Command ) AL-xx Alarm Parameters Position Control Mode(External Puls Command)
  • Page 34 Display Parameter Communication Parameter Display Unit Explanation Address Signal RS232 RS485 Un-01 Actual Motor Speed 6E4H 0601H Motor Speed is displayed in rpm. It displays the torque as a percentage of the rated torque. Un-02 Actual Motor Torque 9B6H 0602H Ex: 20 are displayed.
  • Page 35 Communication Parameter Display Unit Explanation Address Signal RS232 RS485 Un-22 Position feedback pulse (Absolute) 6B0H 0616H 2500/8192 ppr Encoder feedback ─ ─ ─ Un-23 Reserved Reserved ─ ─ ─ Un-24 Reserved Reserved ─ ─ ─ Un-25 Reserved Reserved ─ ─ ─...
  • Page 36 System Parameters Communication Setting Control Parameter Name & Function Default Unit Address Range Mode RS232 RS485 Control Mode selection Setting Explanation Torque Control Speed Control External Position Control (external pulse Command) External Position/Speed Control Switching ★ ● │ Speed/Torque Control Switching 510H 0001H Cn001...
  • Page 37 Communication Control Setting Parameter Name & Function Default Unit Address Range Mode RS232 RS485 Output time setting for Mechanical Brake Signal Brake Signal Timing Sequence： -2000 │ Cn003 msec 511H 0003H 2000 Implementation a pin for dynamic brake signal (BI) as a output signal before to perform this function.
  • Page 38 Communication Setting Control Parameter Name & Function Default Unit Address Range Mode RS232 RS485 ─ ─ ─ ─ ─ ─ Cn006 Reserved Speed reached preset. Rated Speed preset level for Clock Wise or Counter Clock │ Cn007 rpm × 515H 0007H Wise rotation.
  • Page 39 Communication Setting Control Parameter Name & Function Default Unit Address Mode Range RS232 RS485 Automatic gain 1& 2 switch Explanation Setting Switch from gain 1 to 2 if torque command is greater than Cn021. Switch from gain 1 to 2 if speed command is Cn015.1 greater than Cn022.
  • Page 40 Communication Setting Control Parameter Name & Function Default Unit Address Range Mode RS232 RS485 Automatic gain 1& 2 switch condition (Torque command) Set Cn015.1=0 first. When torque command is less than Cn021 , Gain 1 is selected. │ Cn021 53DH 0015H When torque command is greater than Cn021, Gain 2 is selected...
  • Page 41 Communication Setting Control Parameter Name & Function Default Unit Address Range Mode RS232 RS485 Rigidity Setting When Auto tuning is used, set the Rigidity Level depending on the various Gain settings for applications such as those listed below: Explanation Speed Loop Position Speed Integral-Time...
  • Page 42 Communication Setting Control Name & Function Default Unit Parameter Address Range Mode RS232 RS485 Low Voltage Protection(AL-01) auto-reset selection This parameter (AL-01) could be set the method of Low Voltage Protection. Setting Explanation As servo on, it shows AL-01 low voltage Cn031.1 │...
  • Page 43 Communication Setting Control Parameter Name & Function Default Unit Address Range Mode RS232 RS485 Communication RS-485 selection ★ This parameter can be set to RS-485 communication written to the EEPROM or SRAM. Cn037.2 │ Setting Explanation Write to EEPROM Write to SRAM 544H 0025H Communication RS232 is read and written to...
  • Page 44 Communication Setting Control Parameter Name & Function Default Unit Address Range Mode RS232 RS485 Current offset automatic adjust (only used in servo off) Setting Explanation │ Cn053 C91H 0035H Drive executes current offset adjust and then clears setting to 0 automatically when the adjustment is finished.
  • Page 45 Torque-Control Parameter Communication Setting Control Parameter Name & Function Default Unit Address Range Mode RS232 RS485 Linear acceleration/deceleration method Setting Explanation ★ Disabled. │ 520H 0101H Tn101 Enabled. Enable Torque command smooth accel/decel time Constant. Linear accel/decel time period. Time taken for the torque-command to linearly accelerate to the rated torque level or Decelerate to zero torque .
  • Page 46 Communication Setting Control Parameter Name & Function Default Unit Address Range Mode RS232 RS485 Preset Speed Limit 1. ( Torque control mode) In Torque control, input contacts SPD1 and SPD2 can be used to select Preset speed limit 1. As follows: │...
  • Page 47 Communication Setting Control Parameter Name & Function Default Unit Address Range Mode RS232 RS485 Torque command smooth accel/decel time Constant Set Tn101=2 to enable this function. Set the time period to rise to 63.2% of the full torque. T o rqu e C om m a n d (% ) T orq u e C o m m a n d msec...
  • Page 48 Speed-Control Parameter Communication Setting Control Parameter Name & Function Default Unit Address Range Mode RS232 RS485 Internal Speed Command 1 In Speed control, input contacts SPD1 and SPD2 can be used to select 3 sets of internal speed command, -4500 select for speed command 1 contact status shows │...
  • Page 49 Communication Setting Control Parameter Name & Function Default Unit Address Range Mode RS232 RS485 Speed command smooth accel/decel time Constant. Set Sn205=1 to enable this function then set the time period for the speed to rise to 63.2% of the full speed. Sn206 msec 52BH...
  • Page 50 Communication Setting Control Name & Function Default Unit Address Parameter Range Mode RS232 RS485 S curve speed command acceleration and deceleration time setting. Set Sn205=3 to enable this function. In the period of Acc/Dec, drastic speed changing might cause vibration of machine. S curve speed command acc/dec time setting has the effect to smooth acc/dec curve.
  • Page 51 Communication Setting Control Parameter Name & Functions Default Unit Address Range Mode RS232 RS485 Analog Speed Command Ratio Slope of voltage command / Speed command can be adjusted. 6000 Speed Command (rpm) 3000 1500 Rate │ Sn216 533H 0210H /10V 6000 Input -1500...
  • Page 52 Position Control Parameter Communication Setting Control Parameter Name & Function Default Unit Address Range Mode RS232 RS485 Position pulse command selection Setting Explanation ★ (Pulse)+(Sign) Pn301.0 │ (CCW)/(CW) Pulse AB-Phase pulse x 2 AB-Phase pulse x 4 Position- Pulse Command Logic ★...
  • Page 53 Communication Setting Control Parameter Name & Function Default Unit Address Range Mode RS232 RS485 Electronic Gear Ratio Numerator 4 Use input contacts GN1 & GN2 to select one of four electronic Gear Ratio Numerators. To select Numerator 4, the statue of the input-contacts │...
  • Page 54 Communication Setting Control Parameter Name & Function Default Unit Address Range Mode RS232 RS485 Position command smooth Acceleration/Deceleration Time Constant Set the time period for the Position command pulse frequency to rise from 0 to 63.2%. Position Pulse Command Frequency (%) Position Pulse Command Frequency ★...
  • Page 55 Communication Setting Control Parameter Name & Function Default Unit Address Range Mode RS232 RS485 Encoder Feedback Dividing Phase Leading Selection ★ Pn316.2 Setting Explanation │ Encoder feedback phase A leading phase B. Encoder feedback phase B leading phase A. 50DH 0310H Encoder Feedback Dividing ★...
  • Page 56 Communication Setting Control Parameter Name & Function Default Unit Address Range Mode RS232 RS485 Once the home routine is activated , motor will search for Home position in 1 speed in CCW direction and sets the Home reference position as soon as the nearest Z (marker pulse) is detected.
  • Page 57 Communication Setting Control Parameter Name & Function Default Unit Address Range Mode RS232 RS485 Setting of stopping mode after finding Home signal. Setting Explanation After detecting the Home signal, it sets this position to be the Home reference (Un-16 encoder feed back rotating number and Un-14 encoder feed back pulse number are all 0), Pn317.3...
  • Page 58 Communication Setting Control Parameter Name & Function Default Unit Address Range Mode RS232 RS485 S-Curve Time Constant for Internal Position │ Pn323 command(TACC) x0.4ms 52EH 0317H 5000 Please refer to Pn322 Pn324~ Reserved ─ ─ ─ ─ ─ ─ Pn328 Pulse command smoothing filter │...
  • Page 59 Communication Setting Control Parameter Name & Function Default Unit Address Range Mode RS232 RS485 Internal Position Command 4 -Rotation Number -16000 │ Pn410 574H 070DH Please refer to Pn401 16000 Internal Position Command 4-Pulse Number -131072 576H 070EH │ Pn411 pulse 577H 070FH...
  • Page 60 Communication Setting Control Parameter Name & Function Default Unit Address Range Mode RS232 RS485 Internal Position Command 10-Pulse Number -131072 58EH 0726H │ Pn429 pulse 58FH 0727H Please refer to Pn402 131072 Internal Position Command 10-Move Speed │ Pn430 58DH 0728H Please refer to Pn403 3000...
  • Page 61 Communication Setting Control Address Parameter Name & Function Default Unit Range Mode RS232 RS485 Internal Position Command 16-Move Speed │ Pn448 5A5H 0740H Please refer to Pn403 3000 Internal Position Command 17 -Rotation Number -16000 │ Pn449 5A8H 0741H Please refer to Pn401 16000 Internal Position Command 17 - Pulse Number -131072...
  • Page 62 Communication Setting Control Address Parameter Name & Function Default Unit Range Mode RS232 RS485 Internal Position Command 23 -Rotation Number -16000 │ Pn467 5C0H 0759H Please refer to Pn401 16000 Internal Position Command 23 - Pulse Number -131072 5C2H 075AH │...
  • Page 63 Communication Setting Control Address Parameter Name & Function Default Unit Range Mode RS232 RS485 Internal Position Command 29 - Pulse Number -131072 5DAH 0772H │ Pn486 pulse 5DBH 0773H Please refer to Pn402 131072 Internal Position Command 29 - Move Speed │...
  • Page 64 Quick Set-up Parameters Communication Setting Control Parameter Name & Function Default Unit Address Range Mode RS232 RS485 Speed Loop Gain 1. ( Same function as Sn211) Speed loop gain has a direct effect on the frequency response bandwidth of the Speed-control loop. ◆...
  • Page 65 Multi-Function Input Parameters Communication Setting Control Parameter Name & Function Default Unit Address Range Mode RS232 RS485 DI-1 Function Explanation Setting Signal Functions Null Non-function Servo On ALRS Alarm Reset PCNT PI/P Switching CCWL CCW Limit CW Limit TLMT External Torque Limit Clear Pulse Error Value Servo Lock Emergency Stop...
  • Page 66 Communication Setting Control Name & Function Default Unit Parameter Address Range Mode RS232 RS485 DI-7 (only for communication control) ★ │ C29H 0507H Hn607 Please refer to Hn601 DI-8 (only for communication control) ★ │ C2AH 0508H Hn608 Please refer to Hn601 DI-9 (only for communication control) ★...
  • Page 67 Communication Setting Control Parameter Name & Function Default Unit Address Range Mode RS232 RS485 DO-2 ★ C48H 050EH │ Please refer to Hn614 Hn614 DO-3 ★ C49H 050FH │ Please refer to Hn614 Hn615 ★ Reserved Hn616 New setting will become effective after re-cycling the power. Warning! If any of programmable Outputs of DO-1 ~ DO-3 are set for the same type of function;...
  • Page 68 Chapter 5 Troubleshooting 5-1 Alarm functions The Alarm codes are displayed in a format such as that shown below. For any Alarm messages, refer to this section for identify the cause and dispel the error. to reset the Alarm message by following pages description.
  • Page 69 5-2 Troubleshooting of Alarm and Warning Alarm Alarm Name Reset Corrective Actions Code and Description Method Normal — — Under-voltage Use multi-meter to check whether the input Turn voltage is within the specified limit. If it can not be ALRS The main circuit voltage is below solved, there may be failure inside the Drive.
  • Page 70 Alarm Alarm Name Reset Corrective Actions Code and Description Method Motor over-current 1. Check if the motor wiring U,V,W)and encoder Turn wiring correct or not. Motor current is 4 times greater ALRS 2 .Internal interference and mal-function. Ensure than rated current. (DI) that all connection are correct refer to Chapter 2 Power and motor circuit diagrams.
  • Page 71 ■ 警告及注意事項 警告及注意事項 警告及注意事項： ： ： ： 警告及注意事項 警告 警告 警告 警告 不可在送電中 不可在送電中 不可在送電中 不可在送電中， ， ， ， 實施配線工作 實施配線工作 實施配線工作 實施配線工作。 。 。 。 輸入電源切離後 輸入電源切離後， ， ， ， 伺服驅動器之狀態顯示 伺服驅動器之狀態顯示 POWER LED 未熄滅前 未熄滅前， ， ， ， 請勿觸摸電路或更 請勿觸摸電路或更...
  • Page 72 首先，感謝您採用東元電機伺服驅動器 JSDEP 系列(以下簡稱 JSDEP)和伺服馬達。 JSDEP 可由數位面板操作器或透過 PC 人機程式來操作，提供多樣化的機能，使產品更 能符合客戶各種不同的應用需求。 在使用 JSDEP 前，請先閱讀本簡易說明書及產品技術手冊，主要內容包括： 伺服系統的檢查、安裝及配線步驟。 數位面板操作器的操作步驟、狀態顯示、異常警報及處理對策說明。 伺服系統控制機能、試運轉及調整步驟。 伺服驅動器所有參數一覽說明。 標準機種的額定規格。 為了方便作日常的檢查、維護及瞭解異常發生之原因及處理對策，請妥善保管本說明書在 安全的地點，以便隨時參閱。 註：請將此說明書交給最終之使用者，以使伺服驅動器發揮最大效用。...
  • Page 73 目 目 目 目 錄 錄 錄 錄 第 第 第 第 一章 一章 一章 產品檢查及安裝 一章 產品檢查及安裝 產品檢查及安裝 ......................1 產品檢查及安裝 1-1 產品檢查 產品檢查 產品檢查 產品檢查 ........................1 1-1-1 伺服驅動器機種確認 ..................1 1-1-2 伺服馬達機種確認................... 2 1-1-3 伺服驅動器與伺服馬達搭配對照表..............2 1-2 伺服驅動器 伺服驅動器...
  • Page 74 2-3-2 位置控制(Pe Mode)接線圖(Open Collector) ..........21 2-3-3 位置控制(Pi Mode)接線圖................22 2-3-4 速度控制(S Mode)接線圖................23 2-3-5 轉矩控制(T Mode) 接線圖 ................24 第三章 第三章 面板及試運轉操作說明 面板及試運轉操作說明 ..................... 25 第三章 第三章 面板及試運轉操作說明 面板及試運轉操作說明 3-1 面板操作說明 面板操作說明 面板操作說明 面板操作說明 ......................25 3-2 試運轉操作說明 試運轉操作說明 試運轉操作說明...

  • Page 75: 一章 一章 產品檢查及安裝 一章 產品檢查及安裝 產品檢查及安裝

    檢查伺服驅動器與伺服馬達外觀有無損壞及刮傷現象。 (運送中造成損傷時，請勿接線送電！) 檢查伺服驅動器與伺服馬達有無組立不良、零組件鬆脫之現象。 檢查伺服馬達轉子軸是否能以手平順旋轉。 (附機械剎車之伺服馬達無法直接旋轉！) 如果上述各項有發生故障或不正常的跡象，請立即洽詢購買本產品之東元電機各區業務代表或 當地經銷商。 1-1-1 伺服驅動器機種確認 伺服驅動器機種確認 伺服驅動器機種確認 伺服驅動器機種確認 JSD EP – 15 A TECO AC Servo 驅動器 驅動器 驅動器 驅動器產品編號 產品編號 產品編號 產品編號 輸入電壓相數 輸入電壓相數： ： ： ： 輸入電壓相數 輸入電壓相數 □ □ □ □ ： ： ： ： 單 單 單 單 / / / / 三相共用...

  • Page 76: 伺服馬達機種確認

    1-1-2 伺服馬達機種確認 伺服馬達機種確認 伺服馬達機種確認 伺服馬達機種確認 JSM A – P S C 10 A B K B 機械剎車 機械剎車 機械剎車 機械剎車： ： ： ： TECO AC Servo 馬達 馬達 馬達 馬達產品編號 產品編號 產品編號 產品編號 ： ： ： ： 無剎車 無剎車 無剎車...
  • Page 77 使用者可利用 dn-08 查詢目前驅動器內所設定的驅動器和馬達組合，如果顯示的搭配組合 與實際的組合不相同，請如下表所示，重新設定參數 Cn030 或與當地經銷商洽談。 顯示值 顯示值 顯示值 dn-08顯示值 馬達規格 馬達規格 馬達規格 馬達規格 設定值 設定值 設定值 Cn030設定值 驅動器形式 驅動器形式 驅動器形式 驅動器形式 馬達型號 馬達型號 馬達型號 馬達型號 編碼器規格 編碼器規格 編碼器規格 編碼器規格 功率 功率(KW) 功率 功率 速度 速度 速度 速度(rpm) H1011 JSMA-PSCP5AB 0.05 2500 JSDEP-10...
  • Page 78 顯示值 顯示值 顯示值 dn-08顯示值 馬達規格 馬達規格 馬達規格 馬達規格 設定值 設定值 設定值 Cn030設定值 驅動器形式 驅動器形式 馬達型號 馬達型號 編碼器規格 編碼器規格 驅動器形式 驅動器形式 馬達型號 馬達型號 編碼器規格 編碼器規格 功率(KW) 功率 速度 速度(rpm) 功率 功率 速度 速度 H1332 JSMA-PMB10AH 8192 H1341 JSMA-PMH10AB 2500 1500 H1342 JSMA-PMH10AH 8192 H1351...

  • Page 79: 操作模式簡介

    1-2 伺服驅動器操作模式簡介 伺服驅動器操作模式簡介 伺服驅動器操作模式簡介 伺服驅動器操作模式簡介 本驅動器提供多種操作模式，可供使用者選擇，詳細模式如下表： 模 模 模 模 式 式 式 式 名 名 名 名 稱 稱 稱 稱 模式代碼 模式代碼 說 說 說 說 明 明 明 明 模式代碼 模式代碼 驅動器為位置迴路，進行定位控制，外部脈波命令輸 位置模式 入模式是接收上位控制器輸出的脈波命令來達成定 (外部脈波命令) 位功能。位置命令由 CN1 端子輸入。 驅動器為位置迴路，進行定位控制，內部位置命令模...

  • Page 80: 伺服驅動器安裝 伺服驅動器安裝環境條件與 伺服驅動器安裝 環境條件與方法 環境條件與 方法

    1-3 伺服驅動器安裝 伺服驅動器安裝環境條件與 環境條件與方法 方法 伺服驅動器安裝 伺服驅動器安裝 環境條件與 環境條件與 方法 方法 1-3-1 安裝 安裝環境條件 環境條件 安裝 安裝 環境條件 環境條件 伺服驅動器安裝的環境對驅動器正常功能的發揮及其使用壽命有直接的影響，因此驅動器 的安裝環境必須符合下列條件： 周圍溫度：0 ~ + 50 ℃；周圍濕度：85% RH 以下(不結霜條件下)。 保存溫度：- 20 ~ + 85 ℃；保存溼度：85%RH 以下(不結霜條件下)。 振動：0.5 G 以下。 防止雨水滴淋或潮濕環境。 避免直接日曬。 防止油霧、鹽分侵蝕。...

  • Page 81: 伺服馬達 伺服馬達安裝 伺服馬達 安裝環境條件與 安裝 環境條件與方法 環境條件與 方法

    1-4 伺服馬達 伺服馬達安裝 安裝環境條件與 環境條件與方法 方法 伺服馬達 伺服馬達 安裝 安裝 環境條件與 環境條件與 方法 方法 1-4-1 安裝環境條件 安裝環境條件 安裝環境條件 安裝環境條件 周圍溫度：0 ~ + 40 ℃；周圍濕度：90% RH 以下(不結霜條件下)。 保存溫度：- 20 ~ + 60 ℃；保存溼度：90%RH 以下(不結霜條件下)。 振動：2.5 G 以下。 通風良好、少濕氣及灰塵之場所。 無腐蝕性、引火性氣體、油氣、切削液、切削粉、鐵粉等環境。 無水氣及陽光直射的場所。 1-4-2 安裝方式 安裝方式...

  • Page 82: 其他注意事項

    1-4-3 其他注意事項 其他注意事項 其他注意事項 其他注意事項 1、為防止減速機內的油漬經由馬達軸心，滲入馬達內部，請使用有油封之馬達。 2、連接用電纜需保持乾燥。 3、為防止電纜因機械運動而造成連接線脫落或斷裂，應確實固定連接線。 4、軸心的伸出量需充分，若伸出量不足時將容易使馬達運動時產生振動。 錯 錯 錯 錯 誤 誤 誤 誤 範 範 範 範 例 例 例 例 正 正 正 正 確 確 確 確 範 範 範 範 例 例 例 例 機...

  • Page 83: 系統組成及配線

    第二章 第二章 第二章 第二章 配線準備 配線準備 配線準備 配線準備 2-1 系統組成及配線 系統組成及配線 系統組成及配線 系統組成及配線 2-1-1 伺服驅動器電源及週邊裝置配線圖 伺服驅動器電源及週邊裝置配線圖 伺服驅動器電源及週邊裝置配線圖 伺服驅動器電源及週邊裝置配線圖...

  • Page 84: 伺服驅動器配線說明

    2-1-2 伺服驅動器配線說明 伺服驅動器配線說明 伺服驅動器配線說明 伺服驅動器配線說明 配線材料依照『電線規格』使用。 配線的長度：命令輸入線 3 公尺以內。 編碼器輸入線 20 公尺以內。 配線時請以最短距離連接。 確實依照標準接線圖配線，未使用到的信號請勿接出。 馬達輸出端(端子 U、V、W)要正確的連接。否則伺服馬達動作會不正常。 隔離線必須連接在 FG 端子上。 接地請使用第 3 種接地(接地電阻值為 100Ω 以下)，而且必須單點接地 單點接地 單點接地 單點接地。若希望馬達與機 械之間為絕緣狀態時，請將馬達接地。 伺服驅動器的輸出端不要加裝電容器，或過壓(突波)吸收器及雜訊濾波器。 裝在控制輸出信號的繼電器，其過壓(突波)吸收用的二極體的方向要連接正確，否則會造 成故障無法輸出信號，也可能影響緊急停止的保護迴路不產生作用。 為了防止雜訊造成的錯誤動作，請採下列的處置： 請在電源上加入絕緣變壓器及雜訊濾波器等裝置。 請將動力線(電源線、馬達線等的強電迴路)與信號線相距 30 公分以上來配線，不要放 置在同一配線管內。 為防止不正確的動作，應設置『緊急停止開關』 ，以確保安全。 完成配線後，檢查各連接頭的接續情形(如焊點冷焊、焊點短路、腳位順序不正確等)，壓 緊接頭確認是否與驅動器確實接妥，螺絲是否栓緊，不可有電纜破損、拉址、重壓等情形。...

  • Page 85: 電線規格

    2-1-3 電線規格 電線規格 電線規格 電線規格 連接端 驅動器規格及使用電線規格 mm² (AWG) 標記 連接端 連接端名稱 (符號) 1.25 主電源端子 R、S、T (16) (14) (12) 1.25 馬達連接端子 U、V、W (16) (14) (12) 端子座 1.25 回生電阻端子 P、Pc (16) (14) 接地端子 (14) 連接端 驅動器規格及使用電線規格 連接端 接腳號碼 接腳名稱 速度命令/限制，轉矩命令/限制 12,25 (SIC、TIC) 0.2mm ²或...

  • Page 86: 馬達端出線

    2-1-4 馬達端出線 馬達端出線 馬達端出線 馬達端出線 馬達電源出線表 馬達電源出線表 馬達電源出線表 馬達電源出線表 (1)一般接頭： 端子符號 端子符號 端子符號 端子符號 線色 線色 線色 線色 信號 信號 信號 信號 紅 白 黑 綠 細紅 DC +24V 機械剎車控制線 細黃 (2)軍規接頭(不含機械式剎車)： 端子符號 端子符號 端子符號 端子符號 線色 線色 線色 線色 信號...
  • Page 87 馬達編碼器 馬達 編碼器出線表 出線表 馬達 馬達 編碼器 編碼器 出線表 出線表 (1)一般接頭： 端子符號 端子符號 線色 線色 信號 信號 端子符號 端子符號 線色 線色 信號 信號 白 黑 綠 藍 紅 紫 黃 橙 Shield (2)軍規接頭： 端子符號 端子符號 端子符號 端子符號 線色 線色 線色 線色...

  • Page 88: 馬達及電源標準接線圖

    2-1-5 馬達及電源標準接線圖 馬達及電源標準接線圖 馬達及電源標準接線圖 馬達及電源標準接線圖 ※單相主電源配線範例 ※三相主電源配線範例...

  • Page 89: Tb 端子說明

    2-1-6 TB 端子說明 端子說明 端子說明 端子說明 名稱 名稱 名稱 名稱 端子符號 端子符號 端子符號 端子符號 詳細說明 詳細說明 詳細說明 詳細說明 連接外部 AC 電源。 主迴路電源輸入端 單／三相 200~230VAC +10 ~ -15% 50/60Hz ±5% 當使用外部回生電阻時，需在 Cn012 設定電阻功率。 外部回生電阻端子 電阻值選用請參照技術手冊 技術手冊 技術手冊 技術手冊內之說明。 輸出至馬達 U 相電源，馬達端線色為紅色 紅色...

  • Page 90: I/O 信號端子說明 信號端子說明

    2-2 I/O 信號端子說明 信號端子說明 信號端子說明 信號端子說明 伺服驅動器提供四組連接端子，包含通訊連接端子、CN1 控制信號連接端子及 CN2 編碼 器連接端子，下圖為與各端子連接之公座接腳位置圖。...

  • Page 91: Cn1 控制信號端子說明

    2-2-1 CN1 控制信號端子說明 控制信號端子說明 控制信號端子說明 控制信號端子說明 CN1 端子配置圖： 註 註 註 註 ： ： ： ： 1. 數位輸入/輸出端子(DI/DO)可任意規劃機能，詳細設定方式請參照 Hn 參數內容。 2. 數位輸入/輸出端子(DI/DO)信號線之屏蔽線，應與連接器的外殼相接。...

  • Page 92: Cn2 編碼器信號端子說明

    2-2-2 CN2 編碼器信號端子 編碼器信號端子說明 說明 編碼器信號端子 編碼器信號端子 說明 說明 CN2 端子配置圖： 註 註 註 註 ： ： ： ： 未使用之端子，請勿連接任何配線。...

  • Page 93: Cn3/Cn4 通訊信號端子說明

    2-2-3 CN3/CN4 通訊 通訊信號端子說明 信號端子說明 通訊 通訊 信號端子說明 信號端子說明 CN3/CN4 端子配置圖： for RS-485 for RS-232/RS485 串列資料接收 訊號接地端 串列資料傳送 Data + 串列資料傳輸 + Data + 串列資料傳輸 + Data - 串列資料傳輸 - Data - 串列資料傳輸 - 註 註 註 註 ： ： ： ： 未使用之端子，請勿連接任何配線。...

  • Page 94: 控制信號標準接線圖

    2-3 控制信號標準接線圖 2-3-1 位置控制(Pe Mode)接線圖(Line Driver)

  • Page 95: 位置控制(Pe Mode)接線圖(Open Collector)

    2-3-2 位置控制(Pe Mode)接線圖(Open Collector)

  • Page 96: 位置控制(Pi Mode)接線圖

    2-3-3 位置控制(Pi Mode)接線圖...

  • Page 97: 速度控制(S Mode)接線圖

    2-3-4 速度控制(S Mode)接線圖...

  • Page 98: 轉矩控制(T Mode) 接線圖

    2-3-5 轉矩控制(T Mode) 接線圖...

  • Page 99: 面板操作說明

    第三章 第三章 第三章 第三章 面板 面板 面板 面板及試運轉 及試運轉 及試運轉操作說明 及試運轉 操作說明 操作說明 操作說明 3-1 面板操作說明 面板操作說明 面板操作說明 面板操作說明 本裝置包含五個 LED 七段顯示器、四個操作按鍵以及一個 LED 指示燈，如下圖所示。 其中，POWER 指示燈 指示燈(綠色 綠色)亮時，表示本裝置已經通電，可以正常運作； 指示燈 指示燈 綠色 綠色 當關閉電源後 ， 本裝置的主電路尚有電力存在 ， 使用者必須等到此燈全暗後才可拆裝電線 。 按鍵符號 按鍵符號 按鍵符號...

  • Page 100: 試運轉操作說明 試運轉操作說明 試運轉操作說明

    3-2 試運轉操作說明 試運轉操作說明 試運轉操作說明 試運轉操作說明 在執行試運轉前，務必確認所有配線作業皆已完成。以下依序說明三階段試運轉動作與目 的，在搭配上位控制器時，將以速度控制迴路(類比電壓命令)與位置控制迴路(外部脈波命令) 進行說明。 (1)無負載伺服馬達試運轉 A. 伺服驅動器配線與馬達安裝 B. 試運轉目的 確認以下事項是否正確： ．驅動器電源配線 ．伺服馬達配線 ．編碼器配線 ．伺服馬達運轉方向與速度 (2)無負載伺服馬達搭配上位控制器試運轉 A. 伺服驅動器配線與馬達安裝 B. 試運轉目的 確認以下事項是否正確： ．上位控制器與伺服驅動器間控制信號配線 ．伺服馬達運轉方向、速度與圈數 ．剎車機能、驅動禁止機能與保護機能 (3)連接負載伺服馬達搭配上位控制器試運轉 A. 伺服驅動器配線與馬達安裝 B. 試運轉目的 確認以下事項是否正確： ．伺服馬達運轉方向、速度與機構行程 ．設定相關控制參數...

  • Page 101: 參數群組說明 參數群組說明

    第四章 第四章 第四章 第四章 參數機能 參數機能 參數機能 參數機能 4-1 參數群組說明 參數群組說明 參數群組說明 參數群組說明 本裝置的參數分成十大類，定義如下： 代號 代號 代號 代號 說明 說明 說明 說明 符號 符號 生效方式 生效方式 符號 符號 生效方式 生效方式 狀態顯示參數 狀態顯示參數 狀態顯示參數 狀態顯示參數 ★ 須重開電源 須重開電源 須重開電源 須重開電源， ， ， ， 設定值才有效 設定值才有效...
  • Page 102 狀態顯示參數 狀態顯示參數 狀態顯示參數 狀態顯示參數 參數 參數 參數 參數 通訊位址 通訊位址 通訊位址 通訊位址 顯示內容 顯示內容 單位 單位 說明 說明 顯示內容 顯示內容 單位 單位 說明 說明 代號 代號 代號 代號 RS232 RS485 例如：顯示 120，則表示目前馬達速度為 120 Un-01 實際馬達速度 6E4H 0601H rpm。 以額定轉矩的百分比表示。 Un-02 實際馬達轉矩 例如：顯示...
  • Page 103 參數 參數 參數 參數 通訊位址 通訊位址 通訊位址 通訊位址 顯示內容 顯示內容 單位 單位 說明 說明 顯示內容 顯示內容 單位 單位 說明 說明 代號 代號 代號 代號 RS232 RS485 馬達回授-高位元旋轉圈 rev 從電源開啟後，以絕對值顯示馬達旋轉的圈數。 Un-17 8FEH 0611H 數(絕對值) 脈波命令-旋轉一圈內的 從電源開啟後，以絕對值顯示脈波命令輸入一 Un-18 pulse 8F9H 0612H 低位元脈波數(絕對值) 圈內的脈波數。...
  • Page 104 系統參數 系統參數 系統參數 系統參數 參數 參數 參數 參數 設定 設定 設定 設定 控制 控制 控制 控制 通訊位址 通訊位址 通訊位址 通訊位址 名稱與機能 名稱與機能 名稱與機能 名稱與機能 預設值 預設值 預設值 預設值 單位 單位 單位 單位 代號 代號 範圍 範圍 模式 模式 代號 代號 範圍...
  • Page 105 參數 參數 參數 參數 設定 設定 設定 設定 控制 控制 控制 控制 通訊位址 通訊位址 通訊位址 通訊位址 名稱與機能 名稱與機能 名稱與機能 名稱與機能 預設值 預設值 預設值 預設值 單位 單位 單位 單位 代號 代號 代號 代號 範圍 範圍 範圍 範圍 模式 模式 模式 模式 RS232 RS485 EMC 復歸...
  • Page 106 參數 參數 參數 參數 設定 設定 設定 設定 控制 控制 控制 控制 通訊位址 通訊位址 通訊位址 通訊位址 名稱與機能 名稱與機能 預設值 單位 預設值 單位 名稱與機能 名稱與機能 預設值 預設值 單位 單位 代號 代號 代號 代號 範圍 範圍 範圍 範圍 模式 模式 模式 模式 RS232 RS485 馬...
  • Page 107 參數 參數 參數 參數 設定 設定 設定 設定 控制 控制 控制 控制 通訊位址 通訊位址 通訊位址 通訊位址 名稱與機能 名稱與機能 預設值 預設值 單位 單位 名稱與機能 名稱與機能 預設值 預設值 單位 單位 代號 代號 代號 代號 範圍 範圍 範圍 範圍 模式 模式 模式 模式 RS232 RS485 CCW 方向轉矩命令限制值...
  • Page 108 參數 參數 參數 參數 設定 設定 設定 設定 控制 控制 控制 控制 通訊位址 通訊位址 通訊位址 通訊位址 名稱與機能 名稱與機能 預設值 預設值 單位 單位 名稱與機能 名稱與機能 預設值 預設值 單位 單位 代號 代號 代號 代號 範圍 範圍 範圍 範圍 模式 模式 模式 模式 RS232 RS485 PI/P 模式的切換條件...
  • Page 109 參數 參數 參數 參數 設定 設定 設定 設定 控制 控制 控制 控制 通訊位址 通訊位址 通訊位址 通訊位址 名稱與機能 名稱與機能 預設值 預設值 單位 單位 名稱與機能 名稱與機能 預設值 預設值 單位 單位 代號 代號 代號 代號 範圍 範圍 範圍 範圍 模式 模式 模式 模式 RS232 RS485 負載慣量比...
  • Page 110 參數 參數 參數 參數 設定 設定 設定 設定 控制 控制 控制 控制 通訊位址 通訊位址 通訊位址 通訊位址 名稱與機能 名稱與機能 名稱與機能 名稱與機能 預設值 預設值 預設值 預設值 單位 單位 單位 單位 代號 代號 範圍 範圍 模式 模式 代號 代號 範圍 範圍 模式 模式 RS232 RS485 低電壓保護...
  • Page 111 參數 參數 參數 參數 設定 設定 設定 設定 控制 控制 控制 控制 通訊位址 通訊位址 通訊位址 通訊位址 名稱與機能 名稱與機能 預設值 預設值 單位 單位 名稱與機能 名稱與機能 預設值 預設值 單位 單位 代號 代號 代號 代號 範圍 範圍 範圍 範圍 模式 模式 模式 模式 RS232 RS485 Modbus RS-485 通訊傳輸率...
  • Page 112 參數 參數 參數 參數 設定 設定 設定 設定 控制 控制 控制 控制 通訊位址 通訊位址 通訊位址 通訊位址 名稱與機能 名稱與機能 預設值 預設值 單位 單位 名稱與機能 名稱與機能 預設值 預設值 單位 單位 代號 代號 代號 代號 範圍 範圍 範圍 範圍 模式 模式 模式 模式 RS232 RS485 通訊回覆延遲時間...
  • Page 113 轉矩控制參數 轉矩控制參數 轉矩控制參數 轉矩控制參數 參數 參數 參數 參數 設定 設定 設定 設定 控制 控制 控制 控制 通訊位址 通訊位址 通訊位址 通訊位址 名稱與機能 名稱與機能 預設值 預設值 單位 單位 名稱與機能 名稱與機能 預設值 預設值 單位 單位 代號 代號 範圍 範圍 模式 RS232 RS485 模式 代號...
  • Page 114 參數 參數 參數 參數 設定 設定 設定 設定 控制 控制 控制 控制 通訊位址 通訊位址 通訊位址 通訊位址 名稱與機能 名稱與機能 預設值 預設值 單位 單位 名稱與機能 名稱與機能 預設值 預設值 單位 單位 代號 代號 代號 代號 範圍 範圍 範圍 範圍 模式 模式 RS232 RS485 模式...
  • Page 115 參數 參數 參數 參數 設定 設定 設定 設定 控制 控制 控制 控制 通訊位址 通訊位址 通訊位址 通訊位址 名稱與機能 名稱與機能 名稱與機能 名稱與機能 預設值 預設值 預設值 預設值 單位 單位 單位 單位 代號 代號 範圍 範圍 模式 RS232 RS485 模式 代號 代號 範圍 範圍 模式...
  • Page 116 速度控制參數 速度控制參數 速度控制參數 速度控制參數 參數 參數 參數 參數 設定 設定 設定 設定 控制 控制 控制 控制 通訊位址 通訊位址 通訊位址 通訊位址 名稱與機能 名稱與機能 預設值 預設值 單位 單位 名稱與機能 名稱與機能 預設值 預設值 單位 單位 代號 代號 範圍 範圍 模式 模式 RS232 RS485 代號...
  • Page 117 參數 參數 參數 參數 設定 設定 設定 設定 控制 控制 控制 控制 通訊位址 通訊位址 通訊位址 通訊位址 名稱與機能 名稱與機能 名稱與機能 名稱與機能 預設值 預設值 單位 預設值 預設值 單位 單位 單位 代號 代號 範圍 範圍 模式 RS232 RS485 模式 代號 代號 範圍 範圍 模式...
  • Page 118 參數 參數 參數 參數 設定 設定 設定 設定 控制 控制 控制 控制 通訊位址 通訊位址 通訊位址 通訊位址 名稱與機能 名稱與機能 名稱與機能 名稱與機能 預設值 預設值 預設值 預設值 單位 單位 單位 單位 代號 代號 範圍 範圍 模式 RS232 RS485 模式 代號 代號 範圍 範圍 模式...
  • Page 119 參數 參數 參數 參數 設定 設定 設定 設定 控制 控制 控制 控制 通訊位址 通訊位址 通訊位址 通訊位址 名稱與機能 名稱與機能 名稱與機能 名稱與機能 預設值 預設值 預設值 預設值 單位 單位 單位 單位 代號 代號 範圍 範圍 模式 模式 RS232 RS485 代號 代號 範圍 範圍 模式...
  • Page 120 位置控制參數 位置控制參數 位置控制參數 位置控制參數 參數 參數 參數 參數 設定 設定 設定 設定 控制 控制 控制 控制 通訊位址 通訊位址 通訊位址 通訊位址 名稱與機能 名稱與機能 預設值 單位 預設值 單位 名稱與機能 名稱與機能 預設值 預設值 單位 單位 代號 代號 範圍 範圍 模式 模式 RS232 RS485 代號...
  • Page 121 參數 參數 參數 參數 設定 設定 設定 設定 控制 控制 控制 控制 通訊位址 通訊位址 通訊位址 通訊位址 名稱與機能 名稱與機能 名稱與機能 名稱與機能 預設值 預設值 預設值 預設值 單位 單位 單位 單位 代號 代號 範圍 範圍 模式 RS232 RS485 模式 代號 代號 範圍 範圍 模式...
  • Page 122 參數 參數 參數 參數 設定 設定 設定 設定 控制 控制 控制 控制 通訊位址 通訊位址 通訊位址 通訊位址 名稱與機能 名稱與機能 名稱與機能 名稱與機能 預設值 預設值 預設值 預設值 單位 單位 單位 單位 代號 代號 範圍 範圍 模式 RS232 RS485 模式 代號 代號 範圍 範圍 模式...
  • Page 123 參數 參數 參數 參數 設定 設定 設定 設定 控制 控制 控制 控制 通訊位址 通訊位址 通訊位址 通訊位址 名稱與機能 名稱與機能 名稱與機能 名稱與機能 預設值 預設值 預設值 預設值 單位 單位 單位 單位 代號 代號 範圍 範圍 模式 模式 RS232 RS485 代號 代號 範圍 範圍 模式...
  • Page 124 參數 參數 參數 參數 設定 設定 設定 設定 控制 控制 控制 控制 通訊位址 通訊位址 通訊位址 通訊位址 名稱與機能 名稱與機能 預設值 預設值 單位 單位 名稱與機能 名稱與機能 預設值 預設值 單位 單位 代號 代號 代號 代號 範圍 範圍 範圍 範圍 模式 模式 模式 模式 RS232 RS485 原點復歸啟動後，...
  • Page 125 參數 參數 參數 參數 設定 設定 設定 設定 控制 控制 控制 控制 通訊位址 通訊位址 通訊位址 通訊位址 名稱與機能 名稱與機能 名稱與機能 名稱與機能 預設值 預設值 預設值 預設值 單位 單位 單位 單位 代號 代號 範圍 範圍 模式 模式 RS232 RS485 代號 代號 範圍 範圍 模式...
  • Page 126 參數 參數 參數 參數 設定 設定 設定 設定 控制 控制 控制 控制 通訊位址 通訊位址 通訊位址 通訊位址 名稱與機能 名稱與機能 預設值 單位 預設值 單位 名稱與機能 名稱與機能 預設值 預設值 單位 單位 代號 代號 代號 代號 範圍 範圍 範圍 範圍 模式 模式 模式 模式 RS232 RS485 內部位置命令...
  • Page 127 通訊位址 通訊位址 通訊位址 通訊位址 參數 參數 設定 設定 控制 控制 參數 參數 設定 設定 控制 控制 名稱與機能 名稱與機能 預設值 預設值 單位 單位 名稱與機能 名稱與機能 預設值 預設值 單位 單位 代號 代號 代號 代號 範圍 範圍 範圍 範圍 模式 模式 RS232 RS485 模式...
  • Page 128 參數 參數 參數 參數 設定 設定 設定 設定 控制 控制 控制 控制 通訊位址 通訊位址 通訊位址 通訊位址 名稱與機 名稱與機能 能 能 能 名稱與機 名稱與機 預設值 預設值 預設值 預設值 單位 單位 單位 單位 代號 代號 範圍 範圍 模式 RS232 RS485 模式 代號 代號...
  • Page 129 參數 參數 參數 參數 設定 設定 設定 設定 控制 控制 控制 控制 通訊位址 通訊位址 通訊位址 通訊位址 名稱與機能 名稱與機能 名稱與機能 名稱與機能 預設值 預設值 單位 預設值 預設值 單位 單位 單位 代號 代號 範圍 範圍 模式 RS232 RS485 模式 代號 代號 範圍 範圍 模式...
  • Page 130 參數 參數 參數 參數 設定 設定 設定 設定 控制 控制 控制 控制 通訊位址 通訊位址 通訊位址 通訊位址 名稱與機能 名稱與機能 名稱與機能 名稱與機能 預設值 預設值 單位 預設值 預設值 單位 單位 單位 代號 代號 範圍 範圍 模式 RS232 RS485 模式 代號 代號 範圍 範圍 模式...
  • Page 131 參數 參數 參數 參數 設定 設定 設定 設定 控制 控制 控制 控制 通訊位址 通訊位址 通訊位址 通訊位址 名稱與機能 名稱與機能 名稱與機能 名稱與機能 預設值 預設值 單位 預設值 預設值 單位 單位 單位 代號 代號 範圍 範圍 模式 RS232 RS485 模式 代號 代號 範圍 範圍 模式...
  • Page 132 參數 參數 參數 參數 設定 設定 設定 設定 控制 控制 控制 控制 通訊位址 通訊位址 通訊位址 通訊位址 名稱與機能 名稱與機能 名稱與機能 名稱與機能 預設值 預設值 單位 預設值 預設值 單位 單位 單位 代號 代號 範圍 範圍 模式 RS232 RS485 模式 代號 代號 範圍 範圍 模式...
  • Page 133 快捷參數 快捷參數 快捷參數 快捷參數 參數 參數 參數 參數 設定 設定 設定 設定 控制 控制 控制 控制 通 通 通 通 訊位址 訊位址 訊位址 訊位址 名稱與機能 名稱與機能 預設值 預設值 單位 單位 名稱與機能 名稱與機能 預設值 預設值 單位 單位 代號 代號 範圍 範圍 模式...
  • Page 134 多機能接點規劃參數 多機能接點規劃參數 多機能接點規劃參數 多機能接點規劃參數 參數 參數 參數 參數 設定 設定 設定 設定 控制 控制 控制 控制 通訊位址 通訊位址 通訊位址 通訊位址 名稱與機能 名稱與機能 名稱與機能 名稱與機能 預設值 預設值 單位 預設值 預設值 單位 單位 單位 代號 代號 範圍 範圍 模式 模式 代號 代號 範圍...
  • Page 135 參數 參數 參數 參數 設定 設定 設定 設定 控制 控制 控制 控制 通訊位址 通訊位址 通訊位址 通訊位址 名稱與機能 名稱與機能 名稱與機能 名稱與機能 預設值 預設值 預設值 預設值 單位 單位 單位 單位 代號 代號 範圍 範圍 模式 模式 代號 代號 範圍 範圍 模式 模式 RS232 RS485 DI-6 接腳機能規劃...
  • Page 136 參數 設定 控制 通訊位址 名稱與機能 預設值 單位 代號 範圍 模式 RS232 RS485 DO-2 接腳機能規劃 ★ C48H 050EH │ Hn614 設定方式請參考 Hn613 說明 DO-3 接腳機能規劃 ★ C49H 050FH │ Hn615 設定方式請參考 Hn613 說明 ★ ─ ─ ─ ─ ─ ─ 保留 Hn616 注意！DO-1~DO-3 接腳機能不可以重覆，否則會產生...

  • Page 137: 異常警報說明 異常警報說明

    第五章 第五章 第五章 第五章 異常警報排除 異常警報排除 異常警報排除 異常警報排除 5-1 異常警報說明 異常警報說明 異常警報說明 異常警報說明 當本裝置最左邊兩個 LED 顯示 時，表示本裝置目前無法正常運作，使用者可依照下節的 對策說明，將狀況排除後，再按照正常程序繼續操作本裝置，若仍無法將異常警報排除時，請 洽經銷商或製造商，以提供進一步的處理方式。 當異常警報發生時，LED顯示狀態如下所示： 其中異常警報編號對應的警報請參考下一節說明，例如：異常警報編號為01表示目前發生電源 電壓過低警報。 異常警報清除方式說明 異常警報清除方式說明： ： ： ： 異常警報清除方式說明 異常警報清除方式說明 1、開關重置：可以利用以下兩種方式清除異常警報： (a) 輸入接點重置：當異常排除後，先解除輸入接點 SON 動作(亦即解除馬達激磁狀態)， 再使輸入接點 ALRS 動作，即可清除異常警報，使驅動器回復正常運作。至於輸入接 點是高電位動作，還是低電位動作，請參閱 Hn 參數設定。 (b) 按鍵重置：當異常排除後，先解除輸入接點...

  • Page 138: 異常排除對策

    5-2 異常排除對策 異常排除對策 異常排除對策 異常排除對策 異常警報 異常警報 異常警報 異常警報 警報清除 警報清除 警報清除 警報清除 異常警報說明 異常警報說明 異常警報說明 異常警報說明 排除對策 排除對策 排除對策 排除對策 編號 編號 編號 編號 方式 方式 方式 方式 目前沒有警報 目前沒有警報 目前沒有警報 目前沒有警報 — — 電源電壓過低 電源電壓過低 電源電壓過低 電源電壓過低 使用電表量測外部電源電壓，確認輸入電壓是否符 開關...
  • Page 139 異常警 異常警 異常警 異常警報 報 報 報 警報清除 警報清除 警報清除 警報清除 異常警報說明 異常警報說明 異常警報說明 異常警報說明 排除對策 排除對策 排除對策 排除對策 編號 編號 編號 編號 方式 方式 方式 方式 記憶體異常 記憶體異常 記憶體異常 記憶體異常 拆掉所有接頭，當電源ON時仍發生警報，需更換 電源 驅動器。 重置 參數寫入時發生錯誤。 緊急停止作動 緊急停止作動 緊急停止作動 緊急停止作動 1、解除輸入接點...

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