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TECO A510s Series Quick Setting Manual
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TECO A510s Series Quick Setting Manual

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Summary of Contents for TECO A510s Series

  • Page 2 Chapter 1 Safety Precautions Before Supplying Power to the Inverter Warning The main circuit must be correctly wired. For single phase supply use input terminals (R/L1, T/L3) and for three phase supply use input terminals (R/L1, S/L2, T/L3). Terminals U/T1, V/T2, W/T3 must only be used to connect the motor. Connecting the input supply to any of the U/T1, V/T2 or W/T3 terminals will cause damage to the inverter.
  • Page 3  Do not connect a braking resistor directly to the DC terminals P (+) and N (-), otherwise fire may result.  Use wire gauge recommendations and torque specifications. (See Wire Gauge and Torque Specification in section 3.6)  Never connect input power to the inverter output terminals U/T1, V/T2, W/T3. ...
  • Page 4  Carefully check the performance of motor or machine before operating at high speed, otherwise Injury may result.  Note the parameter settings related to the braking unit when applicable.  Do not use the inverter braking function for mechanical holding, otherwise injury may result.
  • Page 5 Chapter 2 Environment and Installation 2.1 System Diagram ~ ~ ~ Power supply: Power Supply Make sure the correct voltage is applied to avoid damaging the inverter. Molded Molded-case circuit breaker (MCCB) or fused disconnect: Circuit A molded-case circuit breaker or fused disconnect must be installed Breaker between the AC source and the inverter that conforms to the rated voltage and current of the inverter to control the power and protect the...
  • Page 6 2.2 General Wiring Diagram (For Standard H & C type) Notes: *1: Models 200V 1 ~ 25HP and 400V 1 ~ 40HP or lower ratings have a built-in braking transistor. To use this braking transistor a braking resistor can be connected between B1 and B2. *2: Use SW3 to select between Sink (NPN, with 24VG common) or Source (PNP, with +24V common) for multi-function digital input terminals S1~S8.
  • Page 7 2.3 General Wiring Diagram (For Enhanced E & G type) Notes: *1: Models 200V 1 ~ 25HP and 400V 1 ~ 30HP or lower ratings have a built-in braking transistor. To use this braking transistor a braking resistor can be connected between B1 and B2. *2: Use SW6 to select between Sink (NPN, with 24VG common) or Source (PNP, with +24V common) for multi-function digital input terminals S1~S8.
  • Page 8 *9: Only the model 200V 3~40HP and 400V 5~75HP provide P1 and P2 terminal, for external DCL connected. P1 and P2 are short-circuited before shipping out from the factory. 2.4 General Power Terminals (For Standard H & C type) 200V: 1 ~ 25HP 200V: 30 ~ 150HP 400V: 1 ~ 40HP Terminal...
  • Page 9 2.6 User (Control) Terminals (For Standard H & C type) 200V: 1 ~ 2 HP, 400V: 1 ~ 3HP 200V: 3 ~ 40 HP, 400V: 5 ~ 75HP, 575V:1~10HP, 690V: 15~75HP R1A R1B R1C R2A R2C RJ45 200V: 50 ~ 150 HP, 400V: 100 ~ 425HP, 690V: 100~270HP R2A R2C R1A R1B R1C RJ45 Description of User...
  • Page 10 Type Terminal Terminal Function Signal Level / Information signal Multi-function analog output terminals . can use (Load < 500Ω) SW6 to switch voltage or current input (0~10V / 4- PWM Frequency: 10KHz 20mA output) Analog signals ground terminal Pulse output, Band width 32KHz, only above 200V Max.
  • Page 11 2.7 User (Control) Terminals (For Enhanced E & G type) 200V: 1 ~ 2 HP, 400V: 1 ~ 3HP 200V: 3 ~ 40 HP, 400V: 5 ~ 75HP 200V: 50 ~ 150 HP, 400V: 100 ~ 425HP Description of User Terminals Type Terminal Terminal Function...
  • Page 12 Type Terminal Terminal Function Signal Level / Information signal Analog signals ground terminal ---- L: from 0.0 to 0.5V H: from 4.0 to 13.2V Max. Frequency: 0 - 32KHz Pulse command input, Pulse Built-in pull-up resistance. Bandwidth: 32KHz input When open collector input signal is used, it is not required to connect resistance.
  • Page 13 2.8 Cooling Fan Supply Voltage Selection (400V class) The inverter input voltage range of the A510s 400V class models ranges from 380 to 480Vac. In these models the cooling fan is directly powered from the power supply. Inverter models A510s-4150/ 4175/ 4215/ 4270/ 4300/ 4375/ 4425 requires the user to select the correct jumper position based on the inverter input voltage ("440V"...
  • Page 14 Chapter 3 Parameters Parameter group Group Name Basic Parameters Group 00 V/F Control Parameters Group 01 IM Motor Parameters Group 02 External Digital Input and Output Parameters Group 03 External Analog Input and Output Parameters Group 04 Multi-Speed Parameters Group 05 Automatic Program Operation Parameters Group 06 Start /Stop Parameters...
  • Page 15 Group 00: Basic Parameters Group 00: Basic Parameters Parameter Attrib Parameter Attrib Code Setting Range Default Code Setting Range Default Name Name 0: V/F 2: Terminal Command 1: V/F+PG UP/DOWN 2: SLV Control Mode Communication 00-00 3: SV Selection Control (RS-485) 4: PMSV 4: Pulse Input 5: PMSLV...
  • Page 16 Group 00: Basic Parameters Group 00: Basic Parameters Parameter Attrib Parameter Attrib Code Setting Range Default Code Setting Range Default Name Name 8: Manual Pulse *Jog Generator 00-18 0.00~599.00 6.00 Frequency (MPG) (Note4) 9: Band Saw 00-19 Acceleration 0.1~0600.0 10: Stamping Time Press Modified...
  • Page 17 *** If parameter 00-27 is set to ND mode, group 02 motor Group 01: V/F Control Parameters 1 parameter will automatically adjust to more than 1 Parameter Attrib Code Setting Range Default class of it. Name If parameter 00-27 is set to HD mode, group 02 motor 1 Compensatio Mode 0 parameter will automatically adjust to the same class...
  • Page 18 Group 01: V/F Control Parameters Group 02: IM Motor Parameters Parameter Attrib Parameter Attrib Code Setting Range Default Code Setting Range Default Name Name Motor 2 02-16 Reserved KVA: The default value of this parameter will be 02-18 changed by different capacities of inverter. 200V: 50~240 No-Load Group 02: IM Motor Parameters...
  • Page 19 Group 03: External Digital Input and Group 03: External Digital Input and Output Parameters Output Parameters Parameter Attrib Parameter Attrib Code Setting Range Default Code Setting Range Default Name Name 1: 2-Wire 19: Speed Sequence (ON: Search 1 (from Reverse Run the maximum Command) frequency)
  • Page 20 Group 03: External Digital Input and Group 03: External Digital Input and Output Parameters Output Parameters Parameter Attrib Parameter Attrib Code Setting Range Default Code Setting Range Default Name Name 43: PG Integral S4 Type xxx1b: S1 B Reset Selection Contact 44: Mode xx0xb: S2 A...
  • Page 21 Group 03: External Digital Input and Group 03: External Digital Input and Output Parameters Output Parameters Parameter Attrib Parameter Attrib Code Setting Range Default Code Setting Range Default Name Name 46~49: Reserved 15~17: Reserved 50: Frequency 18: PLC status Detection 3 (≧ 19: PLC Control 03-44+03-45) Contact...
  • Page 22 Group 03: External Digital Input and Group 03: External Digital Input and Output Parameters Output Parameters Parameter Attrib Parameter Attrib Code Setting Range Default Code Setting Range Default Name Name 03-11, 03-12 Frequency Photo-coupler Range and 3: Output Output definition are the Frequency 03-21 Selection...
  • Page 23 Group 03: External Digital Input and Group 04: External Analog Input and Output Parameters Output Parameters Parameter Parameter Attrib Attrib Code Setting Range Default Code Setting Range Default Name Name Level 6 9: Jump Frequency 4 Current 03-53 0.0~999.9 Note4 Agree Level 2 10: Added to AI1 11: Positive...
  • Page 24 Group 04: External Analog Input and Group 05: Multi-Speed Parameters Output Parameters Parameter Attrib Code Setting Range Default Name Parameter Attrib Code Setting Range Default 0: Acceleration Name and deceleration 14: Reserved Acceleration time are set by 15: ASR Output 00-14 ~ 00-24 05-00 Deceleration...
  • Page 25 Group 05: Multi-Speed Parameters Group 05: Multi-Speed Parameters Parameter Attrib Parameter Attrib Code Setting Range Default Code Setting Range Default Name Name of Multi Time Setting Speed 0 of Multi Speed 7 Deceleration Time Setting Acceleration 05-18 0.1~6000.0 10.0 of Multi Time Setting 05-33 0.1~6000.0...
  • Page 26 Group 05: Multi-Speed Parameters Group 06: Automatic Program Operation Parameters Parameter Attrib Code Setting Range Default Name Parameter Attrib Code Setting Range Default Acceleration Name Time Setting *Frequency 05-47 0.1~6000.0 10.0 of Multi Setting of 06-01 0.00~599.00 5.00 Speed 15 Operation- Deceleration Stage 1...
  • Page 27 Group 06: Automatic Program Operation Group 06: Automatic Program Operation Parameters Parameters Parameter Attrib Parameter Attrib Code Setting Range Default Code Setting Range Default Name Name *Frequency of Speed- Setting of Stage 13 06-15 0.00~599.00 5.00 Operation- Operation Stage 15 Time Setting 06-30 0.0~6000.0...
  • Page 28 Group 06: Automatic Program Operation Group 07: Start /Stop Parameters Parameters Parameter Attrib Code Setting Range Default Name Parameter Attrib Code Setting Range Default Braking Time Name at Stop Speed-Stage 0: Deceleration Operation to Stop 0: Stop Direction 1: Coast to Stop 06-45 1: Forward Selection of...
  • Page 29 Group 07: Start /Stop Parameters Group 07: Start /Stop Parameters Parameter Attrib Parameter Attrib Code Setting Range Default Code Setting Range Default Name Name Start Selection 0: Start with Current Limit after Fault speed search 07-27 PM Speed 0: Disabled during SLV 1: Normal start Switching...
  • Page 30 Group 08: Protection Parameters Group 08: Protection Parameters Parameter Attrib Parameter Attrib Code Setting Range Default Code Setting Range Default Name Name Stall 2: Start to Detect HD:160 when the Prevention 08-03 30~200 Operation is Level in ND:120 Begun. Operation 0: Deceleration 08-04 Reserved...
  • Page 31 Group 08: Protection Parameters Group 08: Protection Parameters Parameter Attrib Parameter Attrib Code Setting Range Default Code Setting Range Default Name Name Time in Prevention Operation Limit Ground Fault 0: Disable 08-23 (GF) 08-42 Protection 0.1~10.0V 1: Enable Selection Level 0: Deceleration PTC Restart 08-43...
  • Page 32 Group 09: Communication Parameters Group 08: Protection Parameters Parameter Attrib Parameter Attrib Code Setting Range Default Code Setting Range Default Name Name Tolerance Frequency (01- Count Fire Mode 09-09 Waiting Time 5~65 0: Forward 08-59 Motor Note4 09-10 Reserved 1: Reverse Direction 0: Disable 09-11 Bluetooth...
  • Page 33 Group 10: PID Parameters Group 10: PID Parameters Parameter Attrib Parameter Attrib Code Setting Range Default Code Setting Range Default Name Name Differential 10-32 Reserved 10-07 0.00~10.00 0.00 Time (D) Maximum 10-33 Value of PID 1 ~ 10000 10-08 Frequency 0.00~599.00 Note2 Feedback...
  • Page 34 Group 11: Auxiliary Parameters * If the maximum output frequency of motor is over Parameter Attrib 300HZ, the frequency resolution is changed to 0.1Hz Code Setting Range Default Name Manual Energy 11-18 Saving 0.0~599.0 0.00 Frequency Group 11: Auxiliary Parameters 0: Automatic energy saving Parameter...
  • Page 35 Group 11: Auxiliary Parameters Group 11: Auxiliary Parameters Parameter Attrib Parameter Attrib Code Setting Range Default Code Setting Range Default Name Name Frequency Zero-servo 11-50 0~4096 11-36 Gain of OV 0.000~1.000 0.050 Count Prevention Braking 0: Disable **Frequency 11-51 Selection of 1: Enable 11-37 Limit of OV...
  • Page 36 Group 11: Auxiliary Parameters Group 11: Auxiliary Parameters Parameter Attrib Parameter Attrib Code Setting Range Default Code Setting Range Default Name Name 0: Mode1 11-82 OVP4 Gain 0~256 Selection of 1: Mode2 11-62 Preventing *: Refer to the attachment 1 in our instruction manual.. Oscillation 2: Mode3 ** If the maximum output frequency of motor is over...
  • Page 37 Group 12: Monitoring Parameters Group 12: Monitoring Parameters Setting Range Setting Range Parameter Attrib Parameter Attrib Code Default Code Default Name Name Speed with the current fault First Decimal If LED enters Place (xxxx.x) this parameter, 3: Display Line Frequency it only allows 12-16 Speed with the...
  • Page 38 Group 12: Monitoring Parameters Group 12: Monitoring Parameters Setting Range Setting Range Parameter Attrib Parameter Attrib Code Default Code Default Name Name Display the values of 20-27) current Al2 input Display input (0V or 4mA error of the PID corresponds to controller (PID 12-26 AI2 Input 0%, 10V or...
  • Page 39 Group 12: Monitoring Parameters Group 12: Monitoring Parameters Setting Range Setting Range Parameter Attrib Parameter Attrib Code Default Code Default Name Name Previous Three Display Warning recent warning 12-48 Fault previous three Messages messages Messages fault messages Display the Previous Previous Four Display previous...
  • Page 40 Group 13: Maintenance Parameters Group 13: Maintenance Parameters Parameter Attrib Parameter Attrib Code Setting Range Default Code Setting Range Default Name Name Inverter /575V) 8: PLC 13-00 Capacity ---- initialization Selection 9: 2 wire Initialization Software 13-01 0.00-9.99 (60Hz)(230/460V) Version 10: 3 wire 0: Disable to Initialization...
  • Page 41 Group 13: Maintenance Parameters Group 13: Maintenance Parameters Parameter Attrib Parameter Attrib Code Setting Range Default Code Setting Range Default Name Name Exhibit Fault History twenty one Previous five 13-25 Previous five Note1 Fault History Fault History Fault History Exhibit Previous Exhibit Previous...
  • Page 42 Group 14: PLC Setting Parameters Group 15: PLC Monitoring Parameters Parameter Attrib Parameter Attrib Code Setting Range Default Code Setting Range Default Name Name (Mode7) 14-08 T5 Set Value 1 0~9999 Note6 T5 Set Value 2 15-06 T4 Current Value 1 0~9999 14-09 0~9999 Note6...
  • Page 43 Group 16: LCD Function Parameters Group 16: LCD Function Parameters Parameter Attrib Parameter Attrib Code Setting Range Default Code Setting Range Default Name Name monitored item represents the displays in the display of second line. X.XXX at (default is 100%. output 0: without frequency)
  • Page 44 Group 16: LCD Function Parameters Group 16: LCD Function Parameters Parameter Attrib Parameter Attrib Code Setting Range Default Code Setting Range Default Name Name inverter 4:Thu parameters and 5:Fri 16-29 P4 Stop Date Note8 save to the 6:Sat operator. 7:Sun 0: Keep 0: Disable Selection of...
  • Page 45 Group 16: LCD Function Parameters Group 17: Automatic Tuning Parameters Parameter Attrib Parameter Attrib Code Setting Range Default Code Setting Range Default Name Name Frequency 60.0 Rotation Motor Rated xx0xb: RTC 17-05 0~24000 Speed Run2 Pole Number of Forward 17-06 2~16 (Even) Motor Rotation...
  • Page 46 *: It is suggested that HD/ ND mode (00-27) and Group 19: Wobble Frequency Parameters application presets (00-32) be selected first Parameter Attrib Code Setting Range Default Name before motor performs auto-tuning. Frequency Cycle Note: The value of mode selection of automatic Wobble tuning is 6 (Static Auto-tuning Combination).
  • Page 47 Group 20: Speed Control Parameters Group 20: Speed Control Parameters Parameter Attrib Parameter Attrib Code Setting Range Default Code Setting Range Default Name Name Feedback 1 1: Forward as Clockwise Low-pass Filter Rotation Time Constant 20-14 1~1000 of Speed PG Pulse 20-29 001~132 Feedback 2...
  • Page 48 Group 21: Torque And Position Control Group 21: Torque And Position Control Parameters Parameters Parameter Attrib Parameter Attrib Code Setting Range Default Code Setting Range Default Name Name Torque Limit Number of Section 5 Forward 21-07 Regenerative 0~300 The Command Torque Limit of Rotation 21-22...
  • Page 49 Group 21: Torque And Position Control Group 22: PM Motor Parameters Parameters Parameter Attrib Code Setting Range Default Parameter Attrib Name Code Setting Range Default Name PM Motor’s Number of 22-05 Maximum 6~60000 1500 Section 12 Rotation Speed The Command PM Motor of Rotation 22-06...
  • Page 50 Group 22: PM Motor Parameters Group 22: PM Motor Parameters Parameter Attrib Parameter Attrib Code Setting Range Default Code Setting Range Default Name Name and Loop Control Adjustment (for 2: Full Closed PMSV Tuning) Loop Control 3: Rotation 5~120 (Note7) Voltage Auto-tuning (22-25=2 or 22-...
  • Page 51 Use one of the following methods to restart: Group 22: PM Motor Parameters 1. Set one of multi-function digital input Parameter Attrib Code Setting Range Default terminals (03-00, 03-07) to 17 (Fault reset); Name activate input Preliminary DC 22-39 0~20.00 0.10 2.
  • Page 52 LED display Possible solutions LED display Possible solutions  Reduce input voltage to  Check load / application. comply with the input voltage requirements or  Revise the sequence install an AC line reactor Switch for Motor1/Motor2 control and switch motor to lower the input voltage.
  • Page 53 LED display Possible solutions LED display Possible solutions CF00 Operator  Disconnect the operator Communication and then reconnect. Error  Replace the control board External fault (S2) CF01 Operator  Disconnect the operator Communication and then reconnect. External fault Error 2 ...
  • Page 54 does not accept a run command until the LED display Corrective action programming error is corrected. Note: When a warning or self- diagnostic error is active the warning or error code will flash on  Check over torque the keypad. When the RESET key is pressed, (flash) detection parameters over torque...
  • Page 55 LED display Corrective action LED display Corrective action over current (flash) protection level External  Check load and duty baseblock cycle operation. over current (flash) protection level External  Check load and duty baseblock cycle operation. Retry (flash)  Check ASR parameters (flash) ...
  • Page 56 LED display Corrective action LED display Corrective action  Install PG feedback (S5) SE07 card. PG card error  Check control mode.  Set right type for PM Encoder Type (22-08) EF6 ( flash ) and power on again. External fault SE08 (S6) PM Motor...
  • Page 57 LED display Corrective action 4.4 Auto-tuning Error When a fault occurs during auto-tuning of a PArEr Parameter standard AC motor, the display will show the  Please refer to our setting error “AtErr” fault and the motor stops. The fault instruction manual for correct setting information is displayed in parameter 17-11.
  • Page 58 Table 4.4, for fault information during tuning, cause and corrective action. Table 4.4 Auto-tuning fault and corrective actions for PM motor Error Corrective action  Check the motor tuning Magnetic pole data (22-02). alignment tuning  Check inverter capacity failure (static). ...
  • Page 59 第 1 章 安全注意事項 1.1 送電前 警告  主回路端子必須正確配線，單相(R/L1、S/L2)/三相(R/L1、S/L2、T/L3)為電源輸入端子，絕對 不可以與 U/T1、V/T2、W/T3 混用；混用時，送電將造成變頻器的損壞。 注意  所選用之電源電壓必須與變頻器之輸入電壓規格相同。  搬運變頻器時，請勿直接提取前蓋，應由變頻器本體搬運，以防止前蓋脫落，避免變頻器掉落 造成人員受傷或變頻器損壞。  請將變頻器安裝於金屬類等不燃物材料之上，請勿安裝於易燃性材料上或附近，以防止發生火災。  若多台變頻器同放在一個控制盤內，請外加散熱風扇，使盤內溫度低於 40℃ 以下(無防塵蓋 50 ℃以下)，以防過熱或火災等發生。  請於關閉電源後，再拆卸或裝入操作器，並請按圖操作固定操作器，以免接觸不良造成操作器 故障或不顯示。 警告  本產品系通過 IEC 61800-3 限制區域使用等級。在某些環境下使用本產品時，可能造成電磁干 擾，故在使用前請先進行適當的測試，同時請務必做好接地工程。  提供馬達過溫度保護功能。 注意  產品的安裝及使用必須由有資格的專業電氣人員進行。 ...
  • Page 60 電壓或振盪，避免馬達受損。 1.4 參數設定 注意  進行旋轉型自動調校時，請勿將馬達連接到負載(機械設備)上。  進行旋轉型自動調校時，馬達將進行旋轉，確認馬達週遭空間，避免造成危險。 1.5 運轉 警告  請確認前外蓋安裝完成後，再打開電源。  運轉中不可將馬達機組投入或切離，否則會造成變頻器過電流跳脫，嚴重時會造成變頻器主回 路損壞。  進行復歸機能時，請勿靠近機器，故障清除後，機器會再啟動。  勿於雙手潮濕時操作機器。  提供一個獨立的緊急停止開關，此開關使用在該機能參數被設置時啟用(請參考 11-55) 。  提供一個獨立外部硬體緊急開關，當遇危險時可緊急關斷變頻器輸出。  復歸警告前請確認運轉命令為關閉的。  若選擇復電後自動重新啟動(07-00)，變頻器將在電源回復後自動啟動。  自動調校執行前，請確保週邊系統，機械設備狀態，確保人員安全。  無論變頻器處於運轉或停止狀態，避免觸碰相關端子，以防發生危險。  電源切斷後，風扇可能會繼續旋轉一段時間。 注意  散熱座、煞車電阻等發熱元件請勿觸摸。  變頻器可以很容易使馬達從低速到高速運轉，請確認馬達與機械的容許範圍。 ...
  • Page 61 第 2 章 周圍環境及安裝 2.1 系統圖 ■ 電源 電源 ‧ 請確認電壓等級是否正確，以免變頻器損壞。 ■ 無熔絲開關 (NFB) 及漏電斷路器 無熔絲開關 NFB ‧ 請參考使用說明書，選用適當額定電流之 NFB。 (及漏電斷路器) ‧ 請勿使用 NFB 作為變頻器之運轉/停止控制。 ‧ 若加裝漏電斷路器以作漏電故障保護時，請選用感 度 電 流 200mA 以 上 ， 動 作 時 間 0.1 秒 以 上 電磁接觸器...
  • Page 62 2.2 配線圖 (標準型 H & C type 適用) 以下為 A510s 變頻器標準型機種之配線圖( ◎ 表示主回路端子，○表示控制回路端子)， A510s 依型號不同，配線端子台的位置及符號會稍有差異。主回路端子及控制回路端子說明 請參考之後章節內容。 煞車電阻 B1/P R/L1 U/T1 S/L2 V/T2 主迴路電源 T/L3 W/T3 第三種接地 電阻值100以下 正向運轉/停止 類比輸出1 類比信號輸出1, 2 反向運轉/停止 AO1 DC 0~10V 類比輸出2 多 多段速指令1 AO2 DC 0~10V/4-20mA 機...
  • Page 63 2.3 配線圖 (進階型 E & G type 適用) 以下為 A510s 變頻器進階型機種之配線圖(◎表示主回路端子，○表示控制回路端子)，A510s 依型號不同，配線端子台的位置及符號會稍有差異。主回路端子及控制回路端子說明請參考 之後章節內容。 備註說明： *1：僅 200V 1~25HP 與 400V 1~30HP(含)以下容量內建剎晶體機種主回路提供 B2 端子，可直接於 B1, B2 間連接煞車電阻。 *2：多機能數位輸入接點 S1~S8，可透過開關 SW6 設置成 Source(PNP, with +24V common) or Sink(NPN, with 24VG common)。 *3：多機能類比輸入 AI1 / AI2，可透過開關 SW3 / SW4 設置成電壓命令輸入(0~10V/-10~10V)或電流命令輸入(4~20mA)，並請搭配參數 04-00 設定。 *4：安全輸入接點...
  • Page 64 2.4 端子機能說明 (標準型 H & C type 適用) 表 1 主回路端子 200V：1~25HP 200V : 30~150HP 端子記號 400V：1~40HP 400V : 50~425HP R/L1 S/L2 主回路電源輸入 (單相輸入，只接 R-S) T/L3 B1/P B1/P－B2：外接煞車電阻   -：接煞車檢出模組  U/T1 V/T2 變頻器輸出 W/T3 接地端子 (第三種接地)  控制回路端子配置 200V:1~2HP，400V:1~3HP 200V:3~40HP，400V:5~75HP R1A R1B R1C...
  • Page 65 表 2 控制回路端子 種類 端子 端子功能 訊號位準 二線式正轉/停止 (預設)，多機能輸入端子 二線式反轉/停止 (預設)，多機能輸入端子 多段速/位置設定指令 1 (預設)，多機能輸入端子 24 VDC, 8 mA 多段速/位置設定指令 2 (預設)，多機能輸入端子 光耦合隔離 數位 最大電壓 30 Vdc 多段速/位置設定指令 3 (預設)，多機能輸入端子 輸入訊號 輸入阻抗 4.22kΩ 故障復歸 (預設)，多機能輸入端子 寸動頻率選擇 (預設)，多機能輸入端子 遮斷停止(自由運轉停止) (預設)，多機能輸入端子 數位訊號 SOURCE 共同點 (SW3 切至 SOURCE 位置) ±15%, 最大輸出電流...
  • Page 66 種類 端子 端子功能 訊號位準 電驛 A 接點 (多機能輸出端子) 端子容量: 電驛Ｂ接點 (多機能輸出端子) 在 250Vac﹐10 mA~1A 電驛共同端子, 在 30Vdc﹐10 mA~1A 繼電器 功能與 DO1/DO2 相同 輸出 端子容量: R2A-R2C 200V:3HP 以上 在 250Vac﹐10 mA~1A 功能與 DO1/DO2 相同 400V:5HP 以上 在 30Vdc﹐10 mA~1A 開:以安全輸入自由運轉 24Vdc, 8mA, pull-high 關:一般運轉...
  • Page 67 2.5 端子機能說明 (進階型 E & G type 適用) 表 3 主回路端子 200V：1~30HP 200V : 40~150HP 端子記號 400V：1~75HP 400V : 100~425HP R/L1 S/L2 主回路電源輸入 (單相輸入，只接 R-S) T/L3 P2/B1 P2/B1－B2：外接煞車電阻 P1－P2/B1：外接 DCL (框號 2~框 號 5)   -：接煞車檢出模組  U/T1 V/T2 變頻器輸出...
  • Page 68 表 4 控制回路端子 種類 端子 端子功能 訊號位準 二線式正轉/停止 (預設),多機能輸入端子*1 二線式反轉/停止 (預設), 多機能輸入端子*1 多段速/位置設定指令 1 (預設), 多機能輸入端子*1 24 VDC, 8 mA 光耦合隔 多段速/位置設定指令 2 (預設), 多機能輸入端子*1 數位 離(最大電壓 30 Vdc, 輸 多段速/位置設定指令 3 (預設), 多機能輸入端子*1 輸入訊號 入阻抗 4.22kΩ) 故障復歸 (預設), 多機能輸入端子*1 寸動頻率選擇...
  • Page 69 種類 端子 端子功能 訊號位準 電驛 A 接點 (多機能輸出端子) 端子容量: 電驛Ｂ接點 (多機能輸出端子) 在 250Vac﹐10 mA~1A 電驛共同端子, 在 30Vdc﹐10 mA~1A 繼電器 功能與 DO1 相同 輸出 電驛 A 接點 (多機能輸出端子) 端子容量: 在 250Vac﹐10 mA~1A R2A-R2C 電驛共同端子 在 30Vdc﹐10 mA~1A 功能與 DO1 相同 開:以安全輸入自由運轉 24Vdc, 8mA, 關:一般運轉...
  • Page 70 第 3 章 軟體索引 3.1 參數一覽表 參數群組 名 稱 群組 00 基本功能群組 群組 01 V/F 控制功能群組 群組 02 IM 馬達參數群組 群組 03 外部端子數位輸入輸出功能群組 群組 04 外部端子類比輸入輸出功能群組 群組 05 多段速功能群組 群組 06 自動運轉功能群組 群組 07 運轉停止功能群組 群組 08 保護功能群組 群組 09 通訊功能群組...
  • Page 71 群組 00 基本功能群組 群組 00 基本功能群組 出廠 出廠 代碼 參數名稱 範圍 屬性 代碼 參數名稱 範圍 屬性 設定 設定 0: V/F 最小頻率運轉 1: V/F+PG 0: PID 休眠限制頻率 PID 頻率下限 2: SLV 下限 00-11 00-00 馬達控制模式 3: SV 選擇 1: PID 休眠限制 0Hz 4: PMSV 5: PMSLV 00-12 頻率上限...
  • Page 72 群組 00 基本功能群組 群組 01 V/F 控制功能群組 出廠 出廠 代碼 參數名稱 範圍 屬性 代碼 參數名稱 範圍 屬性 設定 設定 馬達 1 中間輸出 200V: 0.0~255.0 變更參數 0:無效 0.0 *8 01-05 電壓 2 400V: 0.0~510.0 (僅 LCD 可使 00-33 1:有效 馬達 1 中間輸出 用) 01-06 0.0~599.0...
  • Page 73 群組 02 IM 馬達參數群組 群組 03 外部端子數位輸入輸出功能群組 出廠 代碼 參數名稱 範圍 屬性 設定 出廠 代碼 參數名稱 範圍 屬性 02-00 馬達 1 無載電流 0.01~600.00 設定 V/F、V/F+PG 模 0: 二線式正轉/停止 式為 10%~200% 1: 二線式反轉/停止 變頻器額定電流 2: 多段速/位置設定 02-01 馬達 1 額定電流 SLV、SV 模式為 指令...
  • Page 74 群組 03 外部端子數位輸入輸出功能群組 群組 03 外部端子數位輸入輸出功能群組 出廠 出廠 代碼 參數名稱 範圍 屬性 代碼 參數名稱 範圍 屬性 設定 設定 37: 擺頻運轉 x1xxb:S7 B 接點 38: 擺頻上偏移 0xxxb:S8 A 接點 1xxxb:S8 B 接點 39: 擺頻下偏移 多功能端子 S6 40: 馬達 1/馬達 2 切 0: 運轉期間...
  • Page 75 群組 03 外部端子數位輸入輸出功能群組 群組 03 外部端子數位輸入輸出功能群組 出廠 出廠 代碼 參數名稱 範圍 屬性 代碼 參數名稱 範圍 屬性 設定 設定 41: 位置到達(位置 xxx0b:光耦 1A 接點 光耦輸出類型 xxx1b:光耦 1B 接點 0000 模式) 選擇 03-29 42~44: 保留 xx0xb:光耦 2A 接點 (DO1-DOG) (DO2-DOG) xx1xb:光耦 2B 接點 45: PID 休眠...
  • Page 76 註：標準型 H & C type 之框號 1 機種(200V 群組 04 外部端子類比輸入輸出功能群組 級 1~2HP 及 400V 級 1~3HP)之 DO2 功能 出廠 代碼 參數名稱 範圍 屬性 由 03-12 設定 設定 0: 輸出頻率 1: 頻率指令 2: 輸出電壓 3: 直流電壓 群組 04 外部端子類比輸入輸出功能群組 4: 輸出電流 出廠...
  • Page 77 群組 05 多段速功能群組 群組 05 多段速功能群組 出廠 出廠 代碼 參數名稱 範圍 屬性 代碼 參數名稱 範圍 屬性 設定 設定 0: 段速加減速時間 多段速 4 加速時 05-25 0.1~6000.0 10.0 由加減速時間 間設定 多段速加減速模 1~4 設定 多段速 4 減速時 05-00 式選擇 05-26 0.1~6000.0 10.0 1: 段速加減速時間 間設定...
  • Page 78 群組 06 自動運轉功能群組 群組 06 自動運轉功能群組 出廠 出廠 代碼 參數名稱 範圍 屬性 代碼 參數名稱 範圍 屬性 設定 設定 *第 13 段運轉頻率 0: 無效 06-13 0.00~599.00 5.00 設定 1: 執行單一週期運 *第 14 段運轉頻率 轉模式，停止後 06-14 0.00~599.00 5.00 會由停止前的速 設定 *第 15 段運轉頻率 度繼續運轉...
  • Page 79 群組 06 自動運轉功能群組 群組 07 運轉停止功能群組 出廠 出廠 代碼 參數名稱 範圍 屬性 代碼 參數名稱 範圍 屬性 設定 設定 第 7 段運轉方向 0: 停止 1: 正轉 07-10 06-39 保留 2: 反轉 選擇 07-12 第 8 段運轉方向 0: 停止 1: 正轉 06-40 200V 機種: 2: 反轉...
  • Page 80 群組 07 運轉停止功能群組 群組 08 保護功能群組 出廠 出廠 代碼 參數名稱 範圍 屬性 代碼 參數名稱 範圍 屬性 設定 設定 07-41 xx0xb: 馬達過載冷 07-42 電壓限制增益 0.0~50.0 註 2 啟動 PM 速度搜尋短路 xx1xb: 馬達過載熱 07-43 0.00~100.00 0.00 註 3 煞車時間 啟動 PM 速度搜尋直流 x0xxb: 標準馬達...
  • Page 81 群組 08 保護功能群組 群組 08 保護功能群組 出廠 出廠 代碼 參數名稱 範圍 屬性 代碼 參數名稱 範圍 屬性 設定 設定 0: 無效 接地故障(GF)選 火災模式 PID 斷 08-23 08-54 0~10.0 1.0 註 4 1: 有效 擇 線延遲 0: 減速停止 0:當前速度 外部故障工作選 1: 自由運轉停止 08-24 1:火災模式速度...
  • Page 82 群組 09 通訊功能群組 群組 10 PID 功能群組 出廠 出廠 代碼 參數名稱 範圍 屬性 代碼 參數名稱 範圍 屬性 設定 設定 10-14 PID 積分限制 0.0~100.0 100.0 *1 3: 通訊故障後繼續 10-15 PID 變化模式 註 2 運轉 10-16 PID 變化刻度 註 2 0~100 09-08 通訊容錯次數 1~20 *PID 休眠起始頻...
  • Page 83 群組 10 PID 功能群組 群組 11 輔助功能群組 出廠 出廠 代碼 參數名稱 範圍 屬性 代碼 參數名稱 範圍 屬性 設定 設定 11-14 22：Bar 保留 23：Pa 11-17 24：KPa 11-18 手動省能頻率 0.0~599.0 0.00 10-36 PID2 比例增益(P)0.00~10.00 3.00 註 2 0:自動省能無效 11-19 自動省能功能 10-37 PID2 積分時間(I) 0.00~100.00 0.50 註...
  • Page 84 群組 11 輔助功能群組 群組 11 輔助功能群組 出廠 出廠 代碼 參數名稱 範圍 屬性 代碼 參數名稱 範圍 屬性 設定 設定 11-45 停止時鎖定頻率 0.0~599.0 11-70 防止振盪上限 0.01~100.00 5.00 註 1 100 註 1 11-71 防止振盪時間常數 0~30000 停止時頻率鎖定時 11-46 0.0~10.0 間 防止振盪增益切換 30.00 註 1 11-72 0.01~300.00 頻率...
  • Page 85 群組 12 監視功能群組 群組 12 監視功能群組 出廠 出廠 代碼 參數名稱 範圍 屬性 代碼 參數名稱 範圍 屬性 設定 設定 1：以整數顯示線速 顯示目前的直流電 12-20 直流電壓(Vdc) 度(xxxxx) 壓 2：以小數點 1 位元 顯示目前的輸出功 12-21 輸出功率 (kw) 顯示線速度 率 (xxxx.x) 顯示目前的馬達速 3：以小數點 2 位元 度 顯示線速度 VF/SLV 模式時...
  • Page 86 群組 12 監視功能群組 群組 12 監視功能群組 出廠 出廠 代碼 參數名稱 範圍 屬性 代碼 參數名稱 範圍 屬性 設定 設定 顯示 SV 位置模式 顯示目前故障的 目前故障時之 DI/DO 狀態，說明 12-50 時，零速伺服的位 DI/DO 狀態 置誤差脈波數 (一 如同 12-05 12-35 零伺服脈波數 圈的脈波數是 顯示目前故障時的 目前故障時之變 20-27 設定值的四 12-51 變頻器狀態，說明...
  • Page 87 群組 12 監視功能群組 群組 13 維護功能群組 出廠 出廠 代碼 參數名稱 範圍 屬性 代碼 參數名稱 範圍 屬性 設定 設定 (230\/460V) 顯示目前的 AI3 10：3 線式初始化 輸入 (-10V 對應 (60Hz) 12-85 AI3 輸入 -100%，0V 或 4mA (230/460V) 對應 0%，10V 或 11：2 線式初始化 20mA 對應 100%) (60Hz) (230/400V) 12-86 警報時錯誤狀態...
  • Page 88 群組 13 維護功能群組 群組 14 PLC 設定群組 出廠 出廠 代碼 參數名稱 範圍 屬性 代碼 參數名稱 範圍 屬性 設定 設定 訊息 14-00 T1 設定值 1 註 6 0~9999 顯示前九次故障的 T1 設定值 2 註 1 13-29 前九次故障訊息 註 6 14-01 0~9999 訊息 （模式...
  • Page 89 群組 14 PLC 設定群組 群組 15 PLC 監控群組 出廠 出廠 代碼 參數名稱 範圍 屬性 代碼 參數名稱 範圍 屬性 設定 設定 14-42 MD3 設定值 1 註 6 15-31 MD4 計算結果 0~65534 0~65534 (註 4) (註 4) 14-43 MD3 設定值 2 註 6 15-32 TD 目前值...
  • Page 90 群組 16 LCD 功能群組 群組 16 LCD 功能群組 出廠 出廠 代碼 參數名稱 範圍 屬性 代碼 參數名稱 範圍 屬性 設定 設定 0：不使用工程單位 0: 無效 1：FPM 註 8 16-13 RTC 計時器機能 1: 有效 2：CFM 2: 依 DI 設定 3：PSI 08:00 註 8 16-14 P1 啟始時間...
  • Page 91 群組 16 LCD 功能群組 群組 16 LCD 功能群組 出廠 出廠 代碼 參數名稱 範圍 屬性 代碼 參數名稱 範圍 屬性 設定 設定 0:無, 1:P1, 反轉 2:P2, 3:P1+P2 4:P3, 5:P1+P3, 註 8 16-32 計時器 1 來源 6:P2+P3, 群組 17 自動調校功能群組 7:P1+P2+P3, 出廠 代碼 參數名稱...
  • Page 92 HD/ND 模式選擇及 00-32 應用調整。 群組 20 速度控制功能群組 註:向量模式 17-00 出廠值為 6 靜止自動調校整合 出廠 代碼 參數名稱 範圍 屬性 (選項:4+2+1)，若馬達無掛載可以進行旋轉調校 設定 時，建議進行 5：旋轉自動調校整合(選項:4+2+0) 20-09 速度觀測增益 1 0.00~2.55 0.61 ￭1:17-00=1,2,6 時才會顯示可設定 速度觀測積分時 20-10 0.01~10.00 0.05 間 1 20-11 速度觀測增益 2 0.00~2.55 0.61 群組 18 滑差補償功能群組 速度觀測積分時...
  • Page 93 群組 20 速度控制功能群組 群組 21 轉矩及位置控制功能群組 出廠 出廠 代碼 參數名稱 範圍 屬性 代碼 參數名稱 範圍 屬性 設定 設定 第 7 段旋轉圈數 20-43 速度倍率 註 5 1~500 21-24 -9999 ~ 9999 命令 20-44 速度命令限制 註 5 0.1~30.0 第 7 段脈波數命 21-25 -9999 ~ 9999 令...
  • Page 94 群組 22 PM 馬達群組 群組 22 PM 馬達群組 出廠 出廠 代碼 參數名稱 範圍 屬性 代碼 參數名稱 範圍 屬性 設定 設定 22-03 PM 馬達極數 2~96 流異常 22-04 PM 馬達額定轉速 6~60000 1500 10. 保留 22-05 PM 馬達最大轉速 6~60000 1500 11. 定子電阻量測 22-06 PM 馬達額定頻率 4.8~599.0 75.0 逾時...
  • Page 95 當故障發生時，故障訊息儲存在故障資 群組 22 PM 馬達群組 訊（群組 12 參數） 。 出廠 代碼 參數名稱 範圍 屬性 設定 1800RPM 表 4.1 錯誤訊息與改正行動 25.18.5KW LED 顯示 改正行動 1800RPM OC 過電流 28.22KW .延長加速 / 減速時間 .檢查負載接線 1800RPM .移除馬達並嘗試運轉變頻器 開閉環切換點頻 22-38 1.0~40.0 OCA 過電流 1.設定較長的加速時間 率寬度(%) 2.更換容量相當的變頻器...
  • Page 96 LED 顯示 改正行動 LED 顯示 改正行動 過轉矩偵測 .檢查應用程序或操作狀態。 外部故障(S2) .檢查 08-15 及 08-16 是否為適 當值。 低轉矩偵測 .檢查應用程序或操作狀態。 外部故障(S3) .檢查 08-19 及 08-20 是否為適當值 馬達 1/馬達 2 外部故障(S4) .修正順序控制，以便在停止時進 切換 行馬達切換。 外部故障(S5) .檢查速度參考增益和設置的 20-20， 過速度 20-21 是否適當。 .調整設置的 ASR 的群組 21 參數. 外部故障(S6) .檢查...
  • Page 97 LED 顯示 改正行動 LED 顯示 改正行動 通訊錯誤 (閃爍) 檢查目前通訊機制只有使用一種。 .檢查應用或機器運轉狀態。 過轉矩偵測 .檢查 08-15 和 08-16 設 定值。 PF 保護錯誤 .移除數位輸入端子/通訊運轉命令 TOL 外部過載 .檢查外部原因過載。 (閃爍) .復歸多功能數位輸入的外部過載 低轉矩偵測 .檢查應用或機器運行狀態。 .檢查 08-19 及 08-20 設定值。 4.3 警告/自診斷檢測功能 (閃爍) 當變頻器檢測到一個警告，數位操作機 外部遮斷 將顯示警告代碼（閃爍），故障輸出接 點不動作，一旦此警告解除，系統會自 動恢復原來的狀態。 當變頻器檢測到一個自診斷功能（例...
  • Page 98 LED 顯示 改正行動 LED 顯示 改正行動 EF1 (閃爍) 外部故障(S1) .檢查機械負載。 (閃爍) .檢查剎車機制是否啟動或減 EF2 (閃爍) 速度偏差 少負載。 外部故障(S2) .檢查 PG 接線。 .驗證 20-23 及 20-24 及 20-28 參數設定是否正確。 .延長加/減速時間。 EF3 (閃爍) 外部故障(S3) .檢查 V/F 模式。 馬達過載 .檢查馬達額定電流。 .檢查負載大小和運轉週期時 間。 .檢查 V/F 模式。 EF4 (閃爍) 變頻器過載...
  • Page 99 LED 顯示 改正行動 LED 顯示 改正行動 的電壓。 3)，或使用數位操作器上的 RESET 鍵進行復歸。 .關閉 USP 信號和重新啟閉電 源。 EEPROM SE01 進行初始化後重新斷送電，若 儲存錯誤 設定範圍錯誤 再次出現警告，則更換電路 板 ， 或者檢查 DI 投入端子有互 檢查參數設置. 斥。 控制板錯誤 SE02 控制板與程式不符合，請更換 數位輸入端子錯 控制板。 誤 檢查參數設置 調整頻率指令 零速停止警告 註:若頻率來源 00-05 設定為數 SE03 位操作器，則需調整...
  • Page 100 錯誤 改正行動 表 4.3 自動調諧故障和糾正措施 ·可能是 PG card A,B 相 錯誤 改正行動 接反，可重做，系統會自 旋轉磁極對位時電 動調整接線定義。 ·檢查自動調校所輸入資 流異常 · 檢查馬達接線。 料(17-00 到 17-09)。 馬達資料輸入錯誤 ·檢查變頻器的容量 ·檢查自動調校所輸入資料 (22-02)。 迴路調整時，電流 馬達線對線電阻 R1 ·檢查變頻器的容量。 異常 調校錯誤。 ·檢查自動調校輸入資料 重試磁極對位及迴路調整。 重試磁極對位及迴 （17-00 到 17-09） 馬達漏感調校錯誤 路調整 ·檢查馬達接線。...
  • Page 101 Main Circuit Terminal Wiring UL approval requires crimp terminals when wiring the inverter’s main circuit terminals. Use crimping tools as specified by the crimp terminal manufacturer. Teco recommends crimp terminals made by NICHIFU for the insulation cap. The table below matches inverter models with crimp terminals and insulation caps.
  • Page 102 Wire Gauge Terminal Crimp Terminal Tool Insulation Cap Drive Model , (AWG / MCM) A510s R/L1  S/L2  T/L3 U/T1  V/T2  W/T3 Screws Model No. Machine No. Model No. R2-4 ~ R5.5-4 5003 2 (14) / 3.5 (12) / 5.3 (10) TIC 2/ 3.5/ 5.5 Nichifu NH 1 / 9 5005...
  • Page 103  Type 1 During installation, all conduit hole plugs shall be removed, and all conduit holes shall be used. 690V 80A...
  • Page 104  Motor Over-temperature Protection Motor over temperature protection is not provided. Motor over-temperature protection shall be provided in the end use application. ■ Field Wiring Terminals All input and output field wiring terminals not located within the motor circuit shall be marked to indicate the proper connections that are to be made to each terminal and indicate that copper conductors, rated 75°C are to be used.
  • Page 105 Préface  Le produit est un lecteur conçu pour commander un moteur à induction triphasé. lire attentivement ce manuel pour garantir le bon fonctionnement, la sécurité et pour se familiariser avec les fonctions d'entraînement.  Le lecteur est un appareil électrique / électronique et doit être installé et géré par un personnel qualifié...
  • Page 106 Coupez toujours l'alimentation électrique avant de procéder à l'installation  d'entraînement et le câblage des terminaux utilisateurs.  Le câblage doit être effectué par un personnel qualifié / électricien certifié.  Assurez-vous que le lecteur est correctement mis à la terre. (220V Classe: impédance de mise à...
  • Page 107 pourrai se déclencher et ainsi endommager le lecteur.  Les opérations peuvent commencer soudainement si une alarme ou un défaut est réarmé avec un ordre de marche active. Assurez-vous qu'un ordre de marche est actif lors de la réinitialisation de l'alarme ou de défaut, autrement des accidents peuvent se produire.
  • Page 108 產品說明書附件 產品中的有害物質的名稱及含量 有毒有害物質或元素 鉛及其化 汞及其化 鎘及其化 六價鉻化合 部件名稱 多溴聯苯 多溴二苯醚 合物 合物 合物 物 (PBB) (PBDE) (Pb) (Hg) (Cd) (Cr(VI)) 電子元器件 電子部件 電磁接觸器 顯示器 接線端子 電線和電纜 導線 絕緣部件 導電銅柱、風扇、 溫控開關 機械部件 其他 本表格依據 SJ/T 11364 的規定編制。 O: 表示該有毒有害物質在該部件所有均質材料中的含量均在 GB/T 26572 規定的限量要求以下。 X: 表示該有毒有害物質至少在該部件的某一均質材料中的含量超出...