Download
Share
Print this page
Seakeeper 26000 GYRO Installation Manual
  1. Manuals
  2. Brands
  3. Seakeeper Manuals
  4. Boating Equipment
  5. 26000 GYRO
  6. Installation manual

Seakeeper 26000 GYRO Installation Manual

Hide thumbs

Advertisement

Quick Links

Download this manual
 
 
INSTALLATION MANUAL
 
 
MODEL 26000 GYRO 
Rev 2 July 2013 

Advertisement

loading
Need help?

Need help?

Do you have a question about the 26000 GYRO and is the answer not in the manual?

Questions and answers

Subscribe to Our Youtube Channel

Related Manuals for Seakeeper 26000 GYRO

Summary of Contents for Seakeeper 26000 GYRO

  • Page 1     INSTALLATION MANUAL     MODEL 26000 GYRO  Rev 2 July 2013 ...
  • Page 2 THIS PAGE INTENTIONALLY LEFT BLANK...
  • Page 3 Product:  Document #:  Rev:  INSTALLATION  MANUAL    MODEL 26000 GYRO  90183  2        MODEL 26000 GYRO   INSTALLATION MANUAL  JULY 2013    Contents:  Section 1 – Mechanical Installation & PC‐120 Guide  Section 2 – Electrical Installation & Power Configurations for  Seakeeper Gyro Stabilizers  Section 3 – Cooling Installation  Section 4 – Startup  Section 5 – Installation Checklist and Required Supplies              44425 PECAN COURT, SUITE 151  CALIFORNIA, MARYLAND, 20619, U.S.A  PHONE: 410‐326‐1590  FAX: 410‐326‐1199  E‐MAIL: customerservice@seakeeper.com ...
  • Page 4 THIS PAGE INTENTIONALLY LEFT BLANK...
  • Page 5   1.0  Introduction  This  document  is  intended  to  give  details  and  guidance  to  a  boat  builder  or  equipment  installer  to  install  the  Seakeeper, Inc. Model 26000 Stabilizing Gyro.    There are two methods of installing the Model 26000 gyro:  1) Saddle Installation – this is used on fiberglass constructed hulls.  2) Bolt‐In Installation – this is used for metal constructed hulls.  It  is  assumed  that  the  installer  is  familiar  with  bonding  using  high  strength  adhesives  or  bolting  and  has ...
  • Page 6 Product:  Document #:  Rev:  Page:  INSTALLATION    MANUAL  MODEL 26000 GYRO  90183  2  2 of 23  Section 1:  MECHANICAL INSTALLATION        FIGURE 1 – MODEL 26000 GYRO  1.1  Precautions   Gyro flywheel is supported by precision bearings.  Make certain while unpacking and lifting gyro assembly  to NOT drop or impart mechanical shock as damage to bearings could result.   While  handling  /  installing  gyro  assembly,  protect  exposed  hydraulic  brake  cylinder  rods  (See  Figure  1  above) from scratches or damage as this could lead to premature seal failure and oil leaks.   While handling / installing gyro assembly, do not allow electrical fittings that exit bottom of gyro enclosure  to come in contact with any surface or object as this could damage the fittings and potentially affect the ...
  • Page 7 Product:  Document #:  Rev:  Page:  INSTALLATION    MANUAL  MODEL 26000 GYRO  90183  2  3 of 23  Section 1:  MECHANICAL INSTALLATION      1.2  Selection of Gyro Installation Location    Selection of mounting location of gyro should consider the following desirable features:  The  gyro  must  be  installed  aft  of  amidships  to  minimize  high  acceleration  loadings due to hull/wave impacts during operation at high speed or in large  waves.    Removable  overhead  access  or  sufficient  clearance  for  removal  /  re‐installation  of  gyro  for  overhaul  in  future years. ...
  • Page 8   Noise/Soundproofing/Ventilation  Gyro noise has been measured under steady state conditions (no wave load) in Seakeeper's test facility. The steady  state  noise  is  typically  in  the  range  of  72‐74  dB  unweighted.    As  the  frequencies  emitting  the  highest  sound  pressures  are  low  (like  other  marine  machinery),  it  is  recommended  that  the  gyro  be  installed  in  a  cage  in  a ...
  • Page 9 Product:  Document #:  Rev:  Page:  INSTALLATION    MANUAL  MODEL 26000 GYRO  90183  2  5 of 23  Section 1:  MECHANICAL INSTALLATION      1.3  Selection of Installation Method    The Model 26000 gyro can be affixed to the hull structure using two methods   1) Use saddle installation or 2) bolt‐ in installation. See figures below.      Option 1 would be most commonly used on a hull constructed of glass reinforced plastic (GRP)  or fiberglass.  For  this option,  four 16 inch (406 mm) long by 8 inch( (203 mm)  deep saddles are bonded to properly spaced and  prepared structural members that are an integral part of the hull structure. Seakeeper recommends using a  structural adhesive with a lap shear strength of 2000 psi (13.8 MPa) or greater. Careful consideration should be ...
  • Page 10   exercised by the installer while selecting the appropriate adhesive.  Compatibility with the gyro’s cast aluminum  A356‐ T6 saddles, hull structure and pot life are three important factors to consider.  Option 2 would be applied on a hull or gyro support structure constructed of steel or aluminum. The four isolation  mounts would fasten directly to hull structure using 32x M16 or 5/8 inch fasteners. Depending on access around  the boat’s structure blind threaded holes or thru‐bolting can be utilized.  1.4  Unpacking Crate  1) Reference Seakeeper Drawing No. 90155, Model 26000 Gyro  Hardware Scope of Supply for items that ship  with the gyro.   2) Reference Seakeeper Document No. 90203, Model 26000 Crate Unpacking Instructions for information on  disassembling crate.  3) Remove  angles  used  for  installation  fixtures  –  take  care  not  to  damage  as  any  distortion  of  angles  could  result in foundation alignment problems.  4) Remove saddles (if applicable) electrical components, cables, and misc. items contained in  boxes and set  aside.  5) Remove 16 x lag bolts that fasten gyro to crate base.  ...
  • Page 11 /  installer  to  lay‐up  and  adjust  the  foundation  dimensions  to  create  a  low‐clearance  fit  between the gyro foundation saddles and the hull structure. Shear strength of the adhesive will be maximized if the  cured thickness between the vessel structure and gyro saddles is at the thinner end of the adhesive manufacturer’s  recommended  range.  Therefore,  the  fixture  should  be  used  to  confirm  that  the  overall  dimensions  of  the  foundations  are  square  and  level  and  that  the  adhesive  gap  is  within  Seakeeper’s  maximum  recommended  thickness of .13” or 3mm.  Note:   Do NOT use the installation fixture to establish gyro envelope dimensions.  Refer to Drawing No. 90137  for envelope dimensions.   A 3‐D model of the gyro is available on the Seakeeper website (www.seakeeper.com) ...
  • Page 12 Product:  Document #:  Rev:  Page:  INSTALLATION    MANUAL  MODEL 26000 GYRO  90183  2  8 of 23  Section 1:  MECHANICAL INSTALLATION                FIGURE 4 – EXPLODED VIEW OF SADDLE INSTALLATION FIXTURE ...
  • Page 13 Product:  Document #:  Rev:  Page:  INSTALLATION    MANUAL  MODEL 26000 GYRO  90183  2  9 of 23  Section 1:  MECHANICAL INSTALLATION        FIGURE 5 – NOTICE FOR CHECKING SQUARE OF ASSEMBLY ...
  • Page 14 Product:  Document #:  Rev:  Page:  INSTALLATION    MANUAL  MODEL 26000 GYRO  90183  2  10 of 23 Section 1:  MECHANICAL INSTALLATION        FIGURE 6 – SADDLE INSTALLATION FIXTURE ON NOTIONAL HULL STRUCTURE ...
  • Page 15 Product:  Document #:  Rev:  Page:  INSTALLATION    MANUAL  MODEL 26000 GYRO  90183  2  11 of 23 Section 1:  MECHANICAL INSTALLATION      1.5.2  Fiberglass Hull Preparation  1) Position  installation  fixture  (Fig  7)  on  hull  girders  noting  recommended  clearances  for  maintenance  from  Figure 2.  Check that the screws fastening the saddles to the installation fixture are tight (Fig 5).                    ...
  • Page 16     FIGURE 9 – COPLANAR PROPERTIES OF FOUNDATION         4) Thoroughly clean with alcohol or acetone all areas (highlighted in brown, Fig 9) of girders to be bonded to  remove any contaminates.  Use new paper towels for cleaning, not shop rags.  5) Remove all paint and gel‐coat from bond surfaces so that adhesive will bond directly to laminate fibers and  resin as shown in Figure 7.  6) Thoroughly sand girder bond surfaces with 80 grit sandpaper.  (IMPORTANT – BOND STRENGTH MAY BE  REDUCED IF THIS STEP IS SKIPPED.)  7) Wipe surfaces clean from dust with alcohol or acetone using new paper towels, not shop rags.  8) Re‐position  installation  fixture  on  girders  and  double‐check  that  the  adhesive  gap  is  within  the  adhesive  manufacturer’s maximum recommended thickness.  (Note gap  will be larger due to absence of gel‐coat.)   Seakeeper recommends a maximum gap of 3mm if using Plexus MA590.           ...
  • Page 17 2  13 of 23 Section 1:  MECHANICAL INSTALLATION      9) Lift  installation  fixture  clear  of  foundation.    Apply  Seakeeper  provided  adhesive  backed  foam  strips at the eight locations shown  (each  end  of  four  saddles)  in  Figure  10  below.  These  strips  are  to  serve  as  a  dam  to  minimize  adhesive escaping out the ends of ...
  • Page 18 Product:  Document #:  Rev:  Page:  INSTALLATION    MANUAL  MODEL 26000 GYRO  90183  2  14 of 23 Section 1:  MECHANICAL INSTALLATION      1.5.3  Gyro Saddle Preparation  1) Ensure that screws fastening saddles to the installation fixture are tight (Fig 5).     2) Check that each saddle contains 4 plastic screws which will insure an adhesive gap of .080” (2 mm) on top  surface of hull as shown in Figure 11.    Plastic Screws   3) Thoroughly clean with alcohol or acetone the inside surfaces  of  gyro  foundation  saddles  to  remove  any  contaminates  as  shown in Figure 11.  Use new paper towels for cleaning, not  shop rags.       Clean inside ...
  • Page 19 Product:  Document #:  Rev:  Page:  INSTALLATION    MANUAL  MODEL 26000 GYRO  90183  2  15 of 23 Section 1:  MECHANICAL INSTALLATION      1.5.4  Bonding Saddles to Hull  Note: If using Plexus MA590 adhesive, the gyro saddles should be installed when PC‐120 is confirmed dry.      1) Assemble Plexus cartridge into either the manual or pneumatic gun as shown.  Remove cap on cartridge and  attach  mixing  tip.    For  pneumatic  gun,  start  with  low  air  pressure  and  increase  until  desired  flow  rate  is  achieved.   ...
  • Page 20 Product:  Document #:  Rev:  Page:  INSTALLATION    MANUAL  MODEL 26000 GYRO  90183  2  16 of 23 Section 1:  MECHANICAL INSTALLATION      5) Apply  large  bead  of  Plexus  adhesive  to the hull structure as shown in the  figure  to  the  right.  Apply  approximately 1 ½ cartridges at each  of  the  four  locations.    Work  deliberate  and  fast  as  it  takes  some  time ...
  • Page 21                     3) Install Seakeeper supplied M16 fasteners as  shown in figure to right– apply a moderate  coat of nickel based anti‐seize compound to  the  threads  of  each  bolt  prior  to  installation.    Torque all fasteners to 100 ft‐lbs (136 N‐m).    5) Apply  a  small  bead  of  sealant  (silicone  or  caulk)  around  the  perimeter  of  each ...
  • Page 22 Product:  Document #:  Rev:  Page:  INSTALLATION    MANUAL  MODEL 26000 GYRO  90183  2  18 of 23 Section 1:  MECHANICAL INSTALLATION      6) Verify that safety wire is intact and bolts are not loose in Isolation Mount Pin Retainer Bolts, 8 places.      7) Proceed to electrical and cooling portion of the installation. ...
  • Page 23  inch (3 mm) to minimize potential distortion of gyro support  frame when installed. (Similar to Figure 9).  Seakeeper  provides  an  installation  fixture  assembly,  P/N  90089,  that  contains  four  plates  that  mimic  the  mating  surfaces  of  the  four  isolation  mounts  located  on  the  gyro’s  foundation.  These  plates  have  8  holes  located  at  the  same centers as the holes in the isolation mounts. These smaller holes can be used to locate the holes in the ship’s  structure through use of a transfer punch. The fixture locates the hole patterns at the proper spacing both in the ...
  • Page 24 Product:  Document #:  Rev:  Page:  INSTALLATION    MANUAL  MODEL 26000 GYRO  90183  2  20 of 23 Section 1:  MECHANICAL INSTALLATION        FIGURE 14 – NOTICE FOR CHECKING SQUARE OF ASSEMBLY ...
  • Page 25 Product:  Document #:  Rev:  Page:  INSTALLATION    MANUAL  MODEL 26000 GYRO  90183  2  21 of 23 Section 1:  MECHANICAL INSTALLATION      1.6.2  Transfer of Holes to Foundation    1) Lower assembled fixture onto gyro  foundation.  The four areas where the isolation  mounts will rest should be coplanar to  within 1/8” (3mm). See Figure 9.  Do not  use the fixture to check co‐planarity as it is  not stiff enough.    3) Align fixture in desired location and  transfer holes from fixture plate to the  foundation structure.  A transfer punch is  recommended for this step. Note that  holes in fixture plate are ø.257 (6.5mm).            4) Remove fixture and drill holes in foundation  at marked locations to mate with holes in  gyro isolation mounts. A ø.689 inch ...
  • Page 26                   3) Install Seakeeper supplied M16 fasteners as  shown  in  figure  to  right–  apply  a  moderate  coat of nickel based anti‐seize compound to  the threads of each bolt prior to installation.    4) Torque all fasteners to 100 ft‐lbs (136 N‐m).    5) Apply  a  small  bead  of  sealant  (silicone  or  caulk)  around  the  perimeter  of  each ...
  • Page 27 Product:  Document #:  Rev:  Page:  INSTALLATION    MANUAL  MODEL 26000 GYRO  90183  2  23 of 23 Section 1:  MECHANICAL INSTALLATION      6) Verify that safety wire is intact and bolts are not loose in Isolation Mount Pin Retainer Bolts, 8 places.                                7) Proceed to electrical and cooling portion of the installation.    Doc # 90213 Plexus PC‐120 Application Instructions  ...
  • Page 28 THIS PAGE INTENTIONALLY LEFT BLANK...
  • Page 29 INSTRUCTIONS  Product:  All  Document #:  90213    Process:  Plexus PC‐ 120 Application Instructions  Rev.:  1  Process Description:  Instructions for use of surface conditioner  Page 1 of 4    What is Plexus PC‐120?     Plexus PC‐120 is a dual function primer/conditioner designed to clean surface contamination  and leave a thin coating of primer on specific metal surfaces.     Although designed specifically for cleaning and priming of Aluminum and Stainless Steel, PC‐120  can be used to clean other surfaces in special situations.  Contact Plexus Technical Service for  recommendations on any surface other than Aluminum or Stainless Steel.          Plexus PC‐120 works by:     Cleaning the surface of contamination using Isopropyl Alcohol to “lift” machine oils and other  contamination.   Depositing a thin Phosphate based coating to retard corrosion.   Leaving a light “pink” color to assist in determining what areas have, and have not, been  treated with PC‐120.          How should PC‐120 be used?     PC‐120 can be brushed, wiped or sprayed onto the surface being primed.  ...
  • Page 30 INSTRUCTIONS  Page 2 of 4  Product:  ALL  Document #:  90213  Process:  Plexus PC‐ 120 Application Instructions  Rev.:  1      1) Using too much PC‐120     Only a very thin coat should be left on the metal.  You should be able to see a slight “pink” cast  as illustrated below.    Too Much PC‐120  Correct Amount                     2) Not removing oils once primed  Wipe the surface with a dry rag     The solvents in PC‐120 will  clean and “lift” most  machining oils, but if the  metal isn’t wiped clean of  these oils then they will be  deposited right back onto  the metal surface when  the solvent in PC‐120  evaporates! ...
  • Page 31 INSTRUCTIONS  Page 3 of 4  Product:  ALL  Document #:  90213  Process:  Plexus PC‐ 120 Application Instructions  Rev.:  1      3) Not abrading corroded surfaces     As good as PC‐120 is, it can’t help bonding performance if applied to a surface that is already  corroded!   Any surface that shows signs of corrosion should be cleaned by sanding or wire brushing to  remove any scale or corrosion.   After removal of corrosion then treat the surface with PC‐120 as you normally would.        4) Using PC‐120 past it’s shelf life     When stored under normal conditions PC‐120 has a shelf life of 12 months in an unopened,  original container.   PC‐120 bottles are marked with a lot number that is a simple 8 digit code that gives you the date  of manufacture.  o  “807241” for example is 2008, 07 month (July), 24th day (the “1” refers to the first  batch of PC‐120 made that day). Use the lot number to make sure the material is still  within shelf life.   Since it contains isopropyl alcohol, PC‐120 should be tightly capped when not in use to stop  evaporation.       ...
  • Page 32 INSTRUCTIONS  Page 4 of 4  Product:  ALL  Document #:  90213  Process:  Plexus PC‐ 120 Application Instructions  Rev.:  1        Remember these points!  To avoid problems with Plexus PC‐120:     Don’t use too much PC‐120.  Only a thin layer is needed.   Use a clean rag to wipe PC‐120 off before it completely dries to remove surface contaminants it   has cleaned.  Good quality paper towels are a better choice to minimize introduction of  contaminates to surface.   Any sign of corrosion already on the surface should be removed by abrading BEFORE priming.   Check the lot number for the date to make sure the PC‐120 is less than a year old.              Questions     Please contact Plexus Technical Service at 1‐800‐851‐6692 or info@itwplexus.com ...

  • Page 33: Section 2: Electrical Installation

    Product:  Document #:  Rev:  Page:  INSTALLATION  MANUAL    MODEL 26000 GYRO  90183  2  1 of 17  Section 2:  ELECTRICAL INSTALLATION    Introduction  This  section  for  electrical  installation  explains  how  to  mount  the  electrical  equipment  and  how  to  connect the electrical cables.  Reference Drawings  Reference Work Instructions  90010  Serial Communications 6‐Way Connection Box  020  Installation Instructions,   Envelope & Mounting Details    24VDC Power Connector  90155  Model 26000 Gyro Hardware Scope of Supply   ...
  • Page 34 Product:  Document #:  Rev:  Page:  INSTALLATION  MANUAL    MODEL 26000 GYRO  90183  2  2 of 17  Section 2:  ELECTRICAL INSTALLATION    Electrical Equipment Mounting  Precautions   Each item of electrical equipment has specific mounting instructions.  These instructions should  be followed to insure proper function of the Model 26000 Gyro.    Do NOT move Gyro Control Box from its location    or incorrect Gyro operation will result.     1. COMPACT MOTOR DRIVE BOX MOUNTING INSTRUCTIONS  a. M26000 Gyro Compact Motor Drive Box comes from the factory mounted on the Gyro.  b. Location:  Gyro port Side Beam, forward end.  c. Orientation:  Rear panel facing Gyro sphere.    2. GYRO CONTROL BOX MOUNTING INSTRUCTIONS  a. M26000 Gyro Control Box comes from the factory mounted on the Gyro.  b. Location:  Gyro starboard Side Beam, aft end.  c. Orientation:  Rear panel facing Gyro sphere.   ...
  • Page 35   Electrical Equipment Power Connections  1. 230 VAC POWER SOURCE REQUIREMENTS  a. 230 VAC (nominal), 1 Phase, 50/60 Hz, 20 Amps.  b. A separate circuit breaker should be used for each Motor Drive Box.    2. COMPACT MOTOR DRIVE BOX AC POWER INPUT CONNECTION INSTRUCTIONS  a. Cable:  3 x 10AWG (3 x 6mm  CSA), 10’ (3m) length, Seakeeper supplied pre‐installed.  i. Locate CABLE 2 for AC power input to the Compact Motor Drive Box at the larger of  two cable glands.    LARGE CABLE FOR AC POWER INPUT GROUND STUD LOCATION     FIGURE 2 – COMPACT MOTOR DRIVE BOX AC POWER INPUT CABLE INTO GLAND      FIGURE 3 – CABLE 2 WIRE CONNECTIONS AT AC POWER DISTRIBUTION PANEL  ii. Seakeeper uses two types of cable for AC power.  One type has black, white, and  green wires, and the other type has red, black, and white wires.  Determine which  cable type is present.  iii. Connect 230 VAC wires in CABLE 2 to a 20 Amp, double‐pole Circuit Breaker at an AC  power distribution panel or through a customer‐supplied splice box according to  Figure 3 above.   ...
  • Page 36 The Compact Motor Drive Box is grounded to the Gyro frame through the ground stud  at the location shown in Figure 2.  Do not remove the ground wire from this stud.      3. COMPACT  MOTOR  DRIVE  BOX  AC  POWER  OUTPUT  TO  SEAWATER  PUMP  CONNECTION  INSTRUCTIONS  a. Cable:  3  x  16AWG  (3  x  1.5mm   CSA)  cable,  10’  (3m)  length,  Seakeeper  supplied  pre‐ installed  b. Pumps rated at 230 VAC, 5 Amps max., Customer‐supplied.       ...
  • Page 37   c. If the customer‐supplied Seawater Pump is not rated for 230 VAC, the CABLE 8 output may  be used to switch a customer‐supplied relay.  i. Locate CABLE 8 for AC power output to the Seawater Pump from the Compact Motor  Drive Box at the smaller of two cable glands as shown in Figure 4.  ii. Seakeeper  uses  two  types  of  cable  for  AC  power.    One  type  has  black,  white,  and  green  wires,  and  the  other  type  has  red,  black,  and  white  wires.    Determine  which  cable type is present. ...
  • Page 38 The  recommended  wiring  is  shown  in  Figure  7.    Refer  to  Figure  5  for  Cable  8  wire  connections.    COMPACT MOTOR DRIVE CABLE 8 3x16AWG or 3x1.5mm CIRCUIT SEAKEEPER SUPPLIED, BREAKER, 5 AMP 3m LENGTH SEAWATER PUMP TB 4 POWER, 208-230 VAC, TB 5 5A, 1Ø, 50/60 Hz...
  • Page 39 90183  2  7 of 17  Section 2:  ELECTRICAL INSTALLATION        4. 24 VDC POWER SOURCE REQUIREMENTS  a. 24 VDC, 10 Amps.  b. A separate breaker should be used for each Gyro Control Box.    5. GYRO CONTROL BOX POWER CONNECTION INSTRUCTIONS  Reversing polarity on the 24 VDC system to the gyro control box can  result in damaging the electronics in the control system.   a. 24 VDC, 10 Amps.  2 x 12AWG (3 x 4mm  CSA) customer supplied.  i. Install Seakeeper provided connector P/N: 30104 (Turck P/N: B4131‐0/13,5) on CABLE  1 using Work Instruction 020 (located at end of section 2).  Then connect CABLE 1 to  J10 on Gyro Control Box.    3   (24V Rtn) 2  (+24VDC)          1  (not used)    FIGURE 8 – SEAKEEPER PROVIDED  FIGURE 9 – 24VDC POWER INPUT CONNECTOR  24VDC POWER INPUT CONNECTOR   CONTACT ASSIGNMENTS (rear)  ...
  • Page 40 Product:  Document #:  Rev:  Page:  INSTALLATION  MANUAL    MODEL 26000 GYRO  90183  2  8 of 17  Section 2:  ELECTRICAL INSTALLATION     Electrical Equipment Signal Connections    1. COMPACT MOTOR DRIVE BOX CABLES  a. Signal  cables  connect  to  the  receptacles  on  the  lower  left  side  of  the  Compact  Motor  Drive Box and come installed from the factory as shown in Figure 11.  The motor power  connector comes from the factory installed on the cable as shown in Figure 12.  i. J1:  Motor Power, CABLE 10 from Gyro sphere.  ii. J2:  Drive Control, CABLE 14 from Gyro Control Box.  iii. J3:  Motor Instrumentation, CABLE 11 from Gyro sphere.   ...
  • Page 41 Assembly)  to  6‐Way  Serial  Communications  Connection  Box,  Seakeeper  supplied,  customer  installed.  1. See Section 2.4 & 2.5.  ix. J9:  Alarm Output, CABLE 8 (30182 Cable Assembly) to  Alarm  &  Monitoring  System,  Seakeeper  supplied,  FIGURE 13 – GYRO CONTROL BOX  customer installed.  CONNECTORS  1. See Section 2.3.3.  x. J10:    24  VDC  Input  Power,  CABLE  1,  customer  installed.  1. See Section 2.2.4.   ...
  • Page 42 AND 0.5 AMP. CONTACTS: FOR ALARM DEVICES. RELAYS, CUSTOMER SUPPLIED GYRO CONTROL BOX CABLE 17 ALARM RESETTABLE 30182 OUTPUT, FUSE, 24V, SEAKEEPER VOLTS-FREE 0.77A @ 60C PROVIDED CONTACT, ALARM ALARM = OUTPUT, CLOSED VOLTS-FREE CONTACT RESETTABLE FUSE, 24V, 0.77A @ 60C USE OF J9-3 &...
  • Page 43 Product:  Document #:  Rev:  Page:  INSTALLATION  MANUAL    MODEL 26000 GYRO  90183  2  11 of 17  Section 2:  ELECTRICAL INSTALLATION      4.  GYRO TO VESSEL GROUND CONNECTION INSTRUCTIONS  a. Connect the Gyro foundation to vessel ground.  i. Install  CABLE  16  (4AWG  or  22.0mm ,  Customer  supplied)  from  one  of  the  available  M6  brass  ground  studs  on  the  Gyro  rear  brace  to  a  suitable  vessel  ground. ...

  • Page 44: Operator Station

    Product:  Document #:  Rev:  Page:  INSTALLATION  MANUAL    MODEL 26000 GYRO  90183  2  12 of 17  Section 2:  ELECTRICAL INSTALLATION    Operator Station    This  section  explains  the  connection  between  the  Operator  Station  equipment  and  the  Gyro  Control  Box.  Reference Drawing  90174  Model 26000 Gyro Cable Block Diagram    1. DETERMINE LOCATION OF OPERATOR STATION  a. The  desired  location  of  the  Operator  Station  must  be  determined  with  respect  to  the  vessel arrangement. ...
  • Page 45 Product:  Document #:  Rev:  Page:  INSTALLATION  MANUAL    MODEL 26000 GYRO  90183  2  13 of 17  Section 2:  ELECTRICAL INSTALLATION    2. ROUTE SERIAL COMMUNICATIONS CABLE  a. The  Serial  Communications  Cable  Assembly  (20141,  CABLE  5)  is  a  25  meter  shielded  cable and the smaller connector is a molded plug with maximum outer diameter of .65  inch (16.5mm).  b. CABLE 5 must be routed and installed in the vessel from the 6‐Way Connection Box at  the Operator Station to the Gyro Control Box.  c. If the serial communications cable, 20141 (CABLE 5), is too long for the installation, the  overall length may be reduced by removing a section of the cable and inserting a splice  box.  Connect all conductors and shielding according to Figure 17 below.      SERIAL COMMUNICATIONS SPLICE BOX TO 6-WAY...
  • Page 46 Product:  Document #:  Rev:  Page:  INSTALLATION  MANUAL    MODEL 26000 GYRO  90183  2  14 of 17  Section 2:  ELECTRICAL INSTALLATION    Second Operator Station Connection  This section explains how to connect the 2  Operator Station Kit.    Reference Drawings  90238  2  Operator Station Kit  90175  Model 26000 Gyro with 2 Operator Stations Cable Block Diagram    1. DETERMINE LOCATION OF 2  OPERATOR STATION  a. The desired location of the 2  Operator Station must be determined with respect to the   Operator Station and the vessel arrangement.  b. Typical locations include:  i. Flybridge  ii. Engine room  2. DETERMINE CABLING ARRANGEMENT  a. Figure  18  below  shows  the  entire  serial  communications  link  for  2  Operator  Stations.   The Serial Comms Terminator must be installed on the Serial Comms 6‐Way Connection ...

  • Page 47: Work Instructions

    Product:  Document #:  Rev:  Page:  INSTALLATION  MANUAL    MODEL 26000 GYRO  90183  2  15 of 17  Section 2:  ELECTRICAL INSTALLATION    3. ROUTE 2  OPERATOR STATION CABLE  a. A  second  Serial  Communications  Cable  Assembly  (20141,  CABLE  22)  is  a  25  meter  shielded  cable  and  the  smaller  connector  is  a  molded  plug  with  maximum  outer  diameter of .65 inch (16.5mm). ...
  • Page 48 THIS PAGE INTENTIONALLY LEFT BLANK...
  • Page 49 Product:  Document #:  Rev:  Page:  INSTALLATION  MANUAL    MODEL 26000 GYRO  90183  2  16 of 17  Section 2:  ELECTRICAL INSTALLATION          SURFACE MOUNT TEMPLATE                                     ...
  • Page 50 THIS PAGE INTENTIONALLY LEFT BLANK...

  • Page 51: Flush Mount Template

    Product:  Document #:  Rev:  Page:  INSTALLATION  MANUAL    MODEL 26000 GYRO  90183  2  17 of 17  Section 2:  ELECTRICAL INSTALLATION          FLUSH MOUNT TEMPLATE   ...
  • Page 52 THIS PAGE INTENTIONALLY LEFT BLANK...
  • Page 53 Product:  M7000A, M8000,  WORK  M21000, M21000A,  Document #:  020  INSTRUCTIONS    M26000, & M5500  Process:  Installation Instructions, 24VDCPower Connector for Gyro Control Box  Rev:  5  Process Description:  Component identification, cable preparation, and  Page 1 of 3  connector installation for field‐wireable power connector.    24VDC Power Cable Connector for Gyro Control Box J10,  Seakeeper 30104  (Turck B 4131‐0/13,5)  Connector  Backshell  Clamp  Spacer  Compression Nut    Component parts of the 24VDCpower connector 30104 are identified in the picture above.  Step 1  Identify the components of the 24VDCpower connector and organize the necessary tools.  Recommended tools:     Cable cutter  Wire cutter  Ferrule crimper     Electrician’s knife  Wire stripper  Miniature screwdriver  Step 2  Slide items on cable before beginning termination and connector assembly: clear heat‐shrink tubing,  compression nut, clamp, spacer, & backshell. ...
  • Page 54 Product:  M7A, M8, M21, M21A, M26, &  WORK INSTRUCTIONS  Page 2 of 3  Document #: 020  M5500  Process:  Installation Instructions, 24VDCPower Connector for Gyro Control Box  Rev:  5    Steps 3 ‐ 8  3.  Trim cable jacket as shown.  4.  Strip insulation on wires as shown.  5.  Install ferrules on wire ends using  Weidmüller crimp tool PZ 4 (or equiv).  Ferrules are not required if bare conductor  nearly fills the screw terminal.  Ferrule part numbers:  McMaster‐ Carr7950K69, Weidmüller 9019190000.  6.  Insert wire ferrules into connector screw  clamps according to schematic diagram  and tighten.  Apply dielectric compound  on terminal surfaces to prevent  corrosion.  7.  Position backshell over screw clamps and  thread into connector and tighten.  8.  Slide spacer and clamp into place behind  backshell.  Then thread compression nut  into backshell and tighten.    (24VRtn)  3  2  (+24VDC)  Contact assignments shown from rear  (screwterminal end).  1  (not used) ...
  • Page 55 Product:  M7A, M8, M21, M21A, M26, &  WORK INSTRUCTIONS  Page 3 of 3  Document #: 020  M5500  Process:  Installation Instructions, 24VDCPower Connector for Gyro Control Box  Rev:  5      Step 9  If label is used:  Print adhesive‐backed labels with appropriate text.  Install on cable jacketapproximately  as shown below, then cover with clear, heat‐shrinkable tubing.  Revision History  Revision  Description of Changes  Date  Approved  1  Initial release.  22 June 2009  B. Doutrich  2  Added applicability for Model 21000 Gyro  09 Apr 2010  S. Goss  Added applicability for Model 8000 & 21000A  3  27 Mar 2012  S. Goss  Gyros  4  Added applicability for Model 26000 Gyro  20Jun 2012  S. Goss  5  Added applicability for Model 5500 Gyro  25 Mar 2013  B. Doutrich   ...
  • Page 56 THIS PAGE INTENTIONALLY LEFT BLANK...
  • Page 57 BULLETIN ALL GYROS 90236 1 of 4 ELECTRICAL CONNECTIONS TO ALTERNATE POWER SOURCES Seakeeper Stabilizers require the following power to operate: DC Power: 24 VDC, 10 A AC Power: 208 to 230 VAC, 50/60 Hz, 3 kW, Single-phase On most boats, the required DC power will be directly available from the boat’s battery system and AC power will be directly available from the boat’s generator.
  • Page 58 Product: Document #: Rev: Page: TECHNICAL BULLETIN ALL GYROS 90236 2 of 4 ELECTRICAL CONNECTIONS TO ALTERNATE POWER SOURCES Figure 2: Installation for a 3-Phase 230 VAC Generator System The boat’s generator does not have a 230 VAC output. How is 230 VAC power provided to the gyro stabilizer? If the generator does not have a 230 VAC output, it probably provides 115 VAC, 380 VAC, or 480 VAC.
  • Page 59 Product: Document #: Rev: Page: TECHNICAL BULLETIN ALL GYROS 90236 3 of 4 ELECTRICAL CONNECTIONS TO ALTERNATE POWER SOURCES Figure 4: Installation for a Single-Phase 115 VAC Generator System w/o available Neutral If the generator output is 380 VAC, a transformer will be required to step the voltage down from 380 VAC to 230 VAC.
  • Page 60 Important Note: This bulletin provides guidance on potential configurations for powering any Seakeeper Model Gyro Stabilizer. The information in this bulletin does not replace or supersede any information contained in the Seakeeper Gyro Installation Manual or any information contained in the installation documentation for the converters, inverters, generators, battery chargers, or battery systems mentioned in this bulletin.
  • Page 61 Product:  Document #:  Rev:  Page:  INSTALLATION  MANUAL    MODEL 26000 GYRO  90183  2  1 of 6  Section 3:  COOLING INSTALLATION    3.0  Introduction  The Model 26000 gyro is shipped with the cooling circuit filled and ready for use. Only a quick  confirmation of glycol level is required.  The cooling system components are shown below in Figure 1.   Note early Model 26000 gyros contain cooling components as shown in Figure 2, whereas later gyros  use a heat exchanger with integral coolant reservoir as shown in Figure 3.  Reference Drawings  90155   Model 26000 Gyro Hardware Scope of Supply  90202   Model 26000 Gyro Cooling Schematic  90174  Model 26000 Gyro Cable Block Diagram   Upper Water Jacket  Brake Manifold  Surge Tank  Motor Drive Box  Thermostatic Valve  Coolant Pump  Heat Exchanger  Lower Water Jacket      FIGURE 1 – MODEL 26000 GYRO COOLING SYSTEM COMPONENTS (ON TRANSPARENT GYRO & FRAME)  (Note: Hoses colored to illustrate routing) ...
  • Page 62 Product:  Document #:  Rev:  Page:  INSTALLATION  MANUAL    MODEL 26000 GYRO  90183  2  2 of 6  Section 3:  COOLING INSTALLATION    Correct  Coolant  Level,  Surge Tank 2/3 Full  Thermostatic  Valve  Ground  Connection  Zinc Anode Sea water inlet  Sea water outlet  Heat Exchanger  FIGURE 2 – MODEL 26000 GYRO COOLING COMPONENTS          Correct Coolant Level                   ...
  • Page 63 Product:  Document #:  Rev:  Page:  INSTALLATION  MANUAL    MODEL 26000 GYRO  90183  2  3 of 6  Section 3:  COOLING INSTALLATION    3.1  Precautions   Installer is responsible for supplying a dedicated sea water pump and associated plumbing. Sea  water connections on the exchanger mate with ¾ inch (19 mm) hose.    There is no need to disconnect hose from glycol pump except to replace the pump. In this case,  provision will need to be made to catch draining glycol as plumbing is disconnected. Use caution  to avoid breaking plastic hose connections on pump casing.   An  output  is  available  from  motor  drive  to  power  and  automatically  control  seawater  pump.  This  pump  must  operate  on  230  VAC  and  consume  less  than  5  amps.  Pumps  requiring  other  voltages or higher current can still be controlled by using this supply from motor drive to trigger ...
  • Page 64 Product:  Document #:  Rev:  Page:  INSTALLATION  MANUAL    MODEL 26000 GYRO  90183  2  4 of 6  Section 3:  COOLING INSTALLATION    3)  Remove pressure cap on top of reservoir. Pour mixture in surge tank or reservoir until correct  level is reached as shown in Figures 2 or 3. Filling reservoir above this level will not cause any  damage but coolant may be expelled from pressure relief port below cap as pressure rises to 7  psi (0.5 bar).    4)  Connect 24 V to controller.    At the Display check for any ALARMS     Press the POWER ON/OFF button     The flywheel will start to spin and the glycol pump will start.    Recheck glycol level with fluid circulating in coolant circuit. Sight down inside reservoir and  check that coolant is at proper level as shown in Figures 2 or 3.  Replace cap.   After several minutes of running, press POWER ON/OFF button   to turn power off to  the flywheel and glycol pump. The glycol pump will stop and the flywheel will coast to a  stop.    5)  The cooling system is self‐purging.  If small amounts of air are in the system, they will most likely  be dislodged during the first sea trial.  Recheck level after sea trial and add fluid if required. ...
  • Page 65 Product:  Document #:  Rev:  Page:  INSTALLATION  MANUAL    MODEL 26000 GYRO  90183  2  5 of 6  Section 3:  COOLING INSTALLATION      3.3  Connecting Seawater to Heat Exchanger  1)  Connect seawater from installer supplied pump to 3/4” (19 mm) hose bibs on gyro side of  heat  exchanger.  Use  the  same  practices  as  other  below  waterline  seawater  plumbing.   Required flow rate is 4 GPM (15.1 LPM) minimum and 8 GPM (30.3 LPM) maximum.  2)  Connect  seawater  discharge  to  overboard  drain.    Use  the  same  practices  as  other  below  waterline seawater plumbing. ...
  • Page 66 Product:  Document #:  Rev:  Page:  INSTALLATION  MANUAL    MODEL 26000 GYRO  90183  2  6 of 6  Section 3:  COOLING INSTALLATION    3.4  Surge Tank Overflow Port  1)  A 5/16” (8 mm) ID clear hose is connected to overflow port on the Surge Tank.  2)  Route  this  overflow  to  the  bilge  after  gyro  is  installed,  or  to  a  collection  container  if  preferred. Glycol will only be forced out of overflow port if system is filled above specified  level (see Figure 2).            ...

  • Page 67: Start-Up Instructions

    Document #:  Rev:  Page:  INSTALLATION  MANUAL    MODEL 26000 GYRO  90183  2  1 of 3  Section 4:  STARTUP      4.0  Introduction    This section describes the first startup of the gyro. Also reference Seakeeper Document # 90184, Model  26000 Gyro Operation Manual.         Previous sections for mechanical, electrical and cooling installation must be completed  before this startup sequence is initiated.   Before  continuing,  the  area  around  the  gyro  must  be  clear  of  personnel and equipment!        4.1 ...
  • Page 68 Product:  Document #:  Rev:  Page:  INSTALLATION  MANUAL    MODEL 26000 GYRO  90183  2  2 of 3  Section 4:  STARTUP        5) Press the GYRO ON/OFF Button on Display.   Faint clicking from gyro can be heard up to  250 rpm. The RED LOCK ICON and the PROGRESS BAR will appear and be RED until the GYRO is  at speed, then stabilization can begin.          6) The  sea  water  pump  should  have  started  when  the  ON/OFF  button  on  the  display  was  depressed. Confirm pump operation and flow rate, if practical.  Required flow is 4 GPM (15 LPM) ...
  • Page 69 Product:  Document #:  Rev:  Page:  INSTALLATION  MANUAL    MODEL 26000 GYRO  90183  2  3 of 3  Section 4:  STARTUP      10) Press  the  LOCK/UNLOCK  Button        to  go  from  SEA  to  LOCK  mode.  Then  press  the  GYRO  ON/OFF Button   to power the GYRO down.  11) During normal operation, the gyro should be stopped when pulling into port and stabilization is  no longer required.  This maximizes long term life as it allows the gyro to start the coast down  cycle  before  cooling  is  shutoff.    Once  the  vessel  is  secured  in  the  slip  and  the  crew  has  shut  down ...
  • Page 70 THIS PAGE INTENTIONALLY LEFT BLANK...
  • Page 71 Product:  Document #:  Rev:  Page:  INSTALLATION  MANUAL    MODEL 26000 GYRO  90183  2  1 of 4  Section 5:  INSTALLATION CHECKLIST AND SUPPLIES      Please Complete Checklist and E‐mail to customerservice@seakeeper.com  or telefax to +1‐410‐326‐1199   5.0  Installation Checklist    Mechanical Checklist (reference Installation Manual Section 1)   Gyro Foundation Installed in Hull   Inspect that safety wire is intact and bolts are not loose in Isolation Mount Pin Retainer  Bolts (8X)       Electrical Checklist (reference Seakeeper Drawing 90174 & Installation Manual Section 2)   Mount Components  1. Display (near helm)  2. Serial Communications 6‐Way Junction Box (near Display)       Connect Cables to Gyro Control Box  1. Cable 1 (customer supplied) (J10) – 24 VDC power input via customer supplied ...
  • Page 72 Product:  Document #:  Rev:  Page:  INSTALLATION  MANUAL    MODEL 26000 GYRO  90183  2  2 of 4  Section 5:  INSTALLATION CHECKLIST AND SUPPLIES      Cooling Checklist (reference Installation Manual Section 3)        Verify coolant level in surge tank (coolant reservoir).   Connect sea water hoses / open sea cocks to heat exchanger and test seawater pump.   Verify 4 GPM (15.1 LPM) minimum and 8 GPM (30.3 LPM) maximum sea water flow  through heat exchanger under all operating conditions of the boat.               Startup Checklist (reference Installation Manual Section 4 and Operation Manual Section 2)   Turn on 24 VDC circuit breaker   Turn on 230 VAC circuit breaker   Verify display works and no alarms are present   Follow instructions in Section 4.1 of Installation Manual to turn on the GYRO   Verify sea water pump turns on when the GYRO is turned ON   Verify that no ALARMS are present  ...
  • Page 73 Product:  Document #:  Rev:  Page:  INSTALLATION  MANUAL    MODEL 26000 GYRO  90183  2  3 of 4  Section 5:  INSTALLATION CHECKLIST AND SUPPLIES      5.1   Required Supplies needed for Gyro Installation (not supplied with gyro)  Installation  Manual  Reference  Other  Item  Description  Qty  Section  Reference  System  Adhesive and cleaning supplies for bonding to hull     1     Mechanical  Safety Enclosure (possibly including soundproofing)     1     Mechanical  Spreader bar and leveling line for lifting gyro     1     Mechanical ...
  • Page 74 Product:  Document #:  Rev:  Page:  INSTALLATION  MANUAL    MODEL 26000 GYRO  90183  2  4 of 4  Section 5:  INSTALLATION CHECKLIST AND SUPPLIES      List of common tools that may be required for installation  Item  Description  Use  Wire cutter  Power, serial comm cables  Wire stripper  Power, serial comm cables  1/8 hex key  Gimbal sensor mount plate  2.5 mm hex key  Gimbal angle sensor  Slot screwdriver, 5/64 inch  Field assembly connectors  1/4 inch nutdriver  Hose clamps  Terminal or quick disconnect crimper  Power cables  Utility knife  Scoring cable jackets   ...