Youcan Robot BW Space User Manual page 88

手ぶれ補正：デフォルトはオフです。オンにすると、機体が激しく揺れた場合、
画像の安定性が大幅に向上しますが、フレームが切り取られて視野が狭くなりま
す。
露出：映像信号のゲイン値を自動または手動で設定します。
自動：暗い場所で画像の感度を上げるために、画像信号を自動的に拡大します。
ゲイン上限にてゲインの最大値を設定し、ゲイン値が自動調整でこの値を超えな
いようにします。 設定範囲は 1 〜 100 ですが、デフォルト値を使用することを
お勧めします。 ゲインが高すぎると、画像のノイズが増え、画質が低下します。
ゲインの手動：手動でゲインレベルの値を設定します。デフォルト値を使用する
ことをお勧めします。
ホワイトバランス：ビデオや写真の色温度を調整します。
ホワイトバランスを固定にする場合、カメラのホワイトバランスは環境変化に合
わせて調整されません。
昼夜切り替え：昼（カラー）モードと夜（モノクロ）モードに分けられます。
画像補正：画像に対して行われた強調アルゴリズム。 画像の効果的な情報を強化
し、特殊環境の適応性を高めます。
2D ノイズリダクション：画像ノイズ除去モード、設定範囲は 1 〜 100 です。値
が大きいほど、イメージノイズの低減効果が明確になります。デフォルト値を使
用することをお勧めします、値が高すぎると画像のスミアが発生します。
ダイナミック調整：画像表示の自然さを設定します。 逆光補正（自動）、逆光補
正（手動）、HLC、WDR に分けられます。
逆光補正：逆光の環境では、被写体の暗く撮れていた部分を画像アルゴリズムに
よって補正され、鮮明な画像が得られます。
HLC：強光の状況下では、画面内の強光源を遮蔽して、被写体が露出オーバーに
ならないようにします。
WDR：明るい部分と暗い部分のコントラストが大きすぎる場合、ワイドダイナミ
ックテクノロジーがオンになっていれば、画像の明るい部分と暗い部分のイメー
ジング効果を確実にすることができます。
曇り除去 ： 画像の透明度を設定します。 設定範囲は 1 〜 100 です。 値が大きいほど、
画像の透明度は高くなります。 霧の多い環境ではこの機能をオンにすることをお
勧めします。
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