Baldor NextMove ST Installation Manual page 4

4.7 CAN
4.7.1
4.7.2
4.7.3
4.7.4
4.8 Connection summary - minimum system wiring
5 Operation
5.1 Introduction
5.1.1
5.1.2
5.1.3
5.1.4
5.1.5
5.2 WorkBench v5
5.2.1
5.2.2
5.3 Configuring an axis
5.3.1
5.3.2
5.4 Stepper axis - testing
5.4.1
5.5 Digital input/output configuration
5.5.1
5.5.2
5.6 Saving setup information
5.6.1
6 Troubleshooting
6.1 Introduction
6.1.1
6.1.2
6.2 NextMove ST indicators
6.2.1
6.2.2
6.2.3
6.2.4
6.2.5
6.2.6
6.2.7
ii Contents
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CAN connector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
CAN wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
CANopen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Baldor CAN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Connecting the NextMove ST to the PC
Installing WorkBench v5
Starting the NextMove ST
Preliminary checks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Power on checks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Help file . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Starting WorkBench v5
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Selecting a scale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Setting Relay0 as the drive enable output
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Testing the output . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Digital input configuration
Digital output configuration
Loading saved information
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Problem diagnosis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
SupportMe feature . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Status display . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Surface mount LEDs D3, D4, D16 and D20
Communication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Motor control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
WorkBench v5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
CANopen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Baldor CAN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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4-21
. . . . . . . . . . . . . 4-26
5-11
MN1929
4-21
4-22
4-23
4-24
5-1
5-1
5-1
5-1
5-1
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