General Description; Series; Explanation Of Terms Used; Allgemeine Beschreibung - Ametek Dunkermotoren BGE 6060 A EC Operation Manual

3 General description

3�1 Series
» The electronic controller BGE 6060 A EC is a 4-qua-
drant position controller with integral output stage
and an EtherCAT interface, related to CANopen
Drives Profile DS 402 and Protocol DS 301.
» This electronic controller is suitable for use with
brushless or brushed DC motors (e.g. our BG and
GR/G ranges). It incorporates protection against
over-voltage, low voltage and excessive tempera-
ture and has a status indicator which shows „Ready",
„Status" or „Error". The most important parameters
can be changed „on the fly" via the CAN interface.
» Information about the rotor position can be supplied
to the positioning controller either by the voltage
(EMF) or by an encoder in the case of commutator
motors, or for brussless motors by Hall sensors or an
incremental encoder.
3�2 Explanation of terms used
Term
Baud rate
Bus
Commutation
Current- / Torque mode
Default settings
Hall sensors
Motion controller
Position mode
SVEL Mode
Trajectory
Velocity mode
Version 01.2020 | Page/ Seite 6
Explanation
Speed of transmission or
communication
A bus system transmits
data between multiple
users over a common
medium
Commutation in power
electronics describes the
transition of current flow
from one motor phase to
the next
Current- respectively
torque mode
Preset values
Sensors for determining
the position of the rotor
Motor control
Regulation of position
Speed regulation for
superordinate positioning
systems
(e.g. a CNC-control sys-
tem)
Sequence of motions
Speed control

3 Allgemeine Beschreibung

3�1 Baureihe
» Bei der Steuerungselektronik BGE 6060 A EC han-
delt es sich um eine 4-Quadranten-Positionier-
steuerung mit integrierter Endstufe und EtherCAT
Schnittstelle, angelehnt an das CANopen Drives
Profil DS 402 und Protokoll DS 301.
» Die Steuerungselektronik ist zur Ansteuerung
bürstenloser oder bürstenbehafteter DC-Motoren
(z. B. unsere Baureihen BG und GR/G) geeignet.
Sie verfügt über Überspannungs-, Unterspannungs-
und Übertemperaturabschaltung sowie eine Status-
anzeige „Ready", „Status" und „Error". Die wesent-
lichen Parameter können über die Schnittstelle auch
„on the fly" verändert werden.
» Informationen zur Rotorlage können der Positionier-
steuerung bei bürstenbehafteten Motoren über
die Spannung (EMK) oder per Encoder zugeführt
werden, bei bürstenlosen Motoren per Hallsensoren
oder per Inkrementalgeber (Encoder)
3.2 Begriffserklärung
Begriff
Baud Rate
Bus
Current/ Torque Mode
Defaultwerte
Hallsensoren
Kommutierung
Motion controller
Position Mode
SVEL Mode
Trajektorie
Velocity Mode
Erklärung
Übertragungs-/ Kommuni-
kationsgeschwindigkeit
Ein Bus ist ein System
zur Datenübertragung
zwischen mehreren
Teilnehmern über ein
gemeinsames Übertra-
gungsmedium
Strom- bzw. Drehmoment-
regelung
Voreingestellte Werte
Sensor zur Positions-
bestimmung des Rotors
Kommutierung bezeichnet
in der Leistungselektronik
den Übergang des Strom-
flusses von einer Motor-
phase in die Nächste
Motorsteuerung
Positionierregelung
Drehzahlregelung für
übergeordnete Positio-
niersysteme,
z.B. CNC-Steuerungen.
Bewegungsablauf
Drehzahlregelung
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