Table Of Contents - Ametek Dunkermotoren BGE 6060 A EC Operation Manual

Content
2 About this document ��������������������������������� 5
3 General description ����������������������������������� 6
..................................................... 6
3.1 Series
3.2 Explanation of terms used
3.3 EtherCAT specific explanations
3.3.1 CANopen over EtherCAT (CoE)
3.3.2 Service Data Object (SDO)
3.3.3 Process Data Object (PDO)
.............................................. 8
3.4 Proper use
3.5 Standards and guidelines
4 Safety instructions ������������������������������������ 9
5 Technical data, accessories ������������������� 10
5.1 General Performance Data
5.2 General features
5.2 Current characteristics
............................................13
5.4 Dimensions
5.5 Starter Kit (option)
6 Types of operation ����������������������������������� 14
6.1 Dunkermotoren specific control „Quick-Start"
...................................................................14
6.2 Operation modes according to CiA DS402
(EN 61800-7-201:2008):
6.3 TwinCAT System
6.4 Non supported functions
7 Installation������������������������������������������������ 16
7.1 Terminal Assignment
7.2 Power supply and motor connections
...................................................................18
7.3 Hall Sensors/Encoders & analog and digital
........................................18
inputs and outputs
7.4 EMC-compliant installation
7.5 Connection brushless motor
Version 01.2020 | Page/ Seite 2
........................ 6
................. 7
.............. 7
.................... 7
................... 8
......................... 8
..................... 10
.....................................11
.............................12
...................................13
................................14
.....................................15
..........................15
...............................17
...................... 20
.................... 21
Inhalt
2 Über dieses Dokument������������������������������ 5
3 Allgemeine Beschreibung ������������������������ 6
................................................. 6
3.1 Baureihe
3.2 Begriffserklärung
3.3 EtherCAT spezifische Begriffe
3.3.1 CANopen over EtherCAT (CoE)
3.3.2 Servicedatenobjekt (SDO)
3.3.3 Prozessdatenobjekt (PDO)
3.4 Bestimmungsgemäße Verwendung
3.5 Zertifikate/ Konformitäten
4 Sicherheitshinweise ���������������������������������� 9
5 Technische Daten, Zubehör �������������������� 10
5.1 Allgemeine Leistungsdaten
5.2 Allgemeine Eigenschaften
5.3 Stromkennlinien
........................................13
5.4 Maßzeichnung
5.5 Starter Kit (Option)
6 Betriebsarten ������������������������������������������� 14
6.1 Dunkermotoren spezifische Ansteuerung
................................................14
„Quick-Start"
6.2 Betriebsmodi nach CiA DS402 (EN 61800-7-
....................................................14
201:2008)
6.3 TwinCATSystem
6.4 Nicht unterstützte Funktionen
7 Installation������������������������������������������������ 16
7.1 Anschlussbelegung
7.2 Versorgungsspannung und Motoranschluss
...................................................................18
7.3 Hallsensoren/Encoder & analoge und digi-
tale Ein- und Ausgänge
7.4 EMV-gerechte Installation
7.5 Anschluss bürstenloser Motor
...................................... 6
................... 7
.............. 7
...................... 7
..................... 8
........... 8
.......................... 8
..................... 10
........................11
......................................12
..................................13
......................................15
...................15
.................................17
.................................18
....................... 20
................. 21
www.dunkermotoren.com