Balluff BTL5-T1 M Series Datasheet
Micropulse linear transducer - rod style
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- User manual (105 pages) ,
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Summary of Contents for Balluff BTL5-T1 M Series
- Page 1 BTL5-T1_ _-M_ _ _ _-B/Z-S103 Datenblatt deutsch Balluff GmbH Schurwaldstraße 9 73765 Neuhausen a.d.F. Deutschland Telefon +49 (0) 71 58/1 73-0 Telefax +49 (0) 71 58/50 10 Servicehotline +49 (0) 71 58/1 73-3 70 PROFIBUS-DP E-Mail: profibus@balluff.de http://www.balluff.de...
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Page 2: Table Of Contents
(Burst) keit akkreditiert ist, wurde der EN 61000-4-4 Schärfegrad 3 Nachweis erbracht, dass die In Verbindung mit diesem Pro- Stoßspannungen (Surge) Balluff-Produkte die EMV-Anforde- dukt wurden folgende Patente EN 61000-4-5 Schärfegrad 2 rungen der folgenden Fachgrund- erteilt: Leitungsgeführte Störgrößen, indu- normen erfüllen:... -
Page 3: Funktion Und Eigenschaften
BTL5-T1_ _-M_ _ _ _-B/Z-S103 Micropulse Wegaufnehmer – Bauform Stab Funktion und Eigenschaften Eigenschaften geber bewegt, der vom Anwender Die elektrische Verbindung zwischen mit dem Maschinenteil verbunden dem Wegaufnehmer, der Auswerte- – Hohe Datensicherheit: Ausgangs- wird, dessen Position bestimmt wer- einheit/Steuerung und der Strom- daten werden im µC auf Gültig- den soll. -
Page 4: Wegaufnehmer, Einbau
BTL5-T1_ _-M_ _ _ _-B/Z-S103 Micropulse Wegaufnehmer – Bauform Stab Einbau (Fortsetzung) Dämpfungszone Anlagefläche B: 30 -1 Nennlänge = (nicht nutzbarer Bereich) Z: 2" -0.04" Messbereich Positionsgeber Positionsgeber Gewinde Gewindegröße: B: M18×1,5 M4 × 4/6 Z: 3/4"-16UNF tief Bild 3-2: Wegaufnehmer BTL5...B/Z..., Maßzeichnung Wegaufnehmer, Einbau Einschraubloch M18 ×... -
Page 5: Positionsgeber, Einbau
93,7 / 19,2 / 9,6 sierbares Material. ➥ ➥ ➥ ➥ ➥ Bild 3-1. träglichkeit (EMV) zu gewährlei- Tabelle 4-1: Baudrate in sten, die die Fa. Balluff mit dem Abhängigkeit von der Leitungslänge CE-Zeichen bestätigt, sind nach- folgende Hinweise unbedingt zu... - Page 6 BTL5-T1_ _-M_ _ _ _-B/Z-S103 Micropulse Wegaufnehmer – Bauform Stab Anschlüsse (Fortsetzung) PROFIBUS-DP Master BKS-S105-R01 390 W 220 W BKS-S103/GS103-CP-... 390 W # 125 Bus In Bus Out Bus In Bus Out Bus In Bus Out PROFIBUS-DP Interface PROFIBUS-DP Interface PROFIBUS-DP Interface BTL5-T1...S103 BTL5-T1...S103...
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Page 7: Inbetriebnahme
BTL5-T1_ _-M_ _ _ _-B/Z-S103 Micropulse Wegaufnehmer – Bauform Stab Inbetriebnahme Anschlüsse prüfen sind. Stellen Sie daher sicher, dass Funktionsfähigkeit prüfen hiervon keine Gefahren ausgehen Obwohl die Anschlüsse gegen Ver- Die Funktionsfähigkeit des Weg- können. polung geschützt sind, können Bau- messsystems und aller damit ver- teile durch falsche Verbindungen und bundenen Komponenten ist regel-... -
Page 8: Konfiguration
BTL5-T1_ _-M_ _ _ _-B/Z-S103 Micropulse Wegaufnehmer – Bauform Stab Konfiguration Default-Einstellungen Für einen sicheren Ruhepegel muss der Bus an beiden Enden entspre- Der Wegaufnehmer wird mit den chend Bild 4-1 terminiert werden. folgenden Grundeinstellungen gelie- Der BTL5-T bietet die Möglichkeit, fert: den Bus intern zu terminieren. - Page 9 BTL5-T1_ _-M_ _ _ _-B/Z-S103 Micropulse Wegaufnehmer – Bauform Stab Konfiguration (Fortsetzung) Die Bitmap-Datei BTL04B2N.DIB muss in das Unterverzeichnis \BITMAPS kopiert werden. ➥ ➥ ➥ ➥ ➥ Bild 7-4 7.3.2 BTL parametrieren Nach dem Start von COM PROFIBUS befindet sich der BTL5-T im Verzeichnis \DP-SLAVE\ENCODER\LINEAR mit der Bezeichnung BTL5-T (...) und...
- Page 10 BTL5-T1_ _-M_ _ _ _-B/Z-S103 Micropulse Wegaufnehmer – Bauform Stab Konfiguration (Fortsetzung) Unter dem Parameter ‘PROFIBUS- bezeichnung’ für den BTL ein Name Systemstart die Parametrierung des Adresse’ wird die am BTL einge- eingetragen werden. Falls sich im BTL durchführt. stellte Stationsadresse eingestellt. Netzwerk mehrere Master befinden, Über den Button [ Konfiguration ] Hierbei sind Werte von 0-125 er-...
- Page 11 BTL5-T1_ _-M_ _ _ _-B/Z-S103 Micropulse Wegaufnehmer – Bauform Stab Konfiguration (Fortsetzung) Durch Doppelklick auf das ge- wünschte Modul wird dieses in die Konfigurationstabelle übernommen. Da es sich beim BTL um ein Single- Module-Device handelt, kann immer nur ein Modul ausgewählt werden. Wurde zuvor schon ein Modul se- lektiert, so muss vor einer erneuten Auswahl das bestehende Modul...
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Page 12: Konfiguration Mit Siemens Step7
BTL5-T1_ _-M_ _ _ _-B/Z-S103 Micropulse Wegaufnehmer – Bauform Stab Konfiguration (Fortsetzung) Bild 7-10: Parametrieren des BTL5-T... Je nach gewähltem Modul kann Über den Button [ Hex ] ist die he- Konfiguration mit sich die dargestellte Parameterzahl xadezimale Darstellung der Para- Siemens Step7 unterscheiden. - Page 13 BTL5-T1_ _-M_ _ _ _-B/Z-S103 Micropulse Wegaufnehmer – Bauform Stab Konfiguration (Fortsetzung) Bild 7-12: Neue GSD-Datei installieren und Kataloginhalt aktualisieren 7.4.2 BTL parametrieren Bei der Auswahl eines BTL muss wegen der modularen Gerätedefi- Nach dem Import befindet sich der nition in zwei Schritten vorgegangen BTL5-T im Hardwarekatalog in fol- werden.
- Page 14 BTL5-T1_ _-M_ _ _ _-B/Z-S103 Micropulse Wegaufnehmer – Bauform Stab Konfiguration (Fortsetzung) Bild 7-14: BTL5-T per Drag&Drop dem Netzwerk hinzufügen Bild 7-15: BTL5-T per Drag&Drop in die tabellarische Gerätekonfiguration eintragen deutsch...
- Page 15 BTL5-T1_ _-M_ _ _ _-B/Z-S103 Micropulse Wegaufnehmer – Bauform Stab Konfiguration (Fortsetzung) Bild 7-16: Karteikarte 'Parametrieren' Über den Button [ Hex ] ist die he- In einem zweiten Schritt erfolgt die BTL auf eine interne Arbeitsauf- xadezimale Darstellung der Zuordnung der Funktionsmodule lösung von 5 µm eingestellt (Para- Parameterdaten möglich.
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Page 16: Allgemeine Hinweise Zur Konfiguration
BTL5-T1_ _-M_ _ _ _-B/Z-S103 Micropulse Wegaufnehmer – Bauform Stab Konfiguration (Fortsetzung) Allgemeine Hinweise zur – Je nach durchgeführter Para- bereits durch das Anstehen einer Konfiguration metrierung können sowohl An- Externen User Diagnose in den zahl wie auch Darstellung der Stop-Zustand (Steuerungs- Die grundlegende Bedeutung bzw. -
Page 17: Parameter-Daten
Standard Encoder Class2 Measuring_Units_Per_Revolution UINT32 Reserved (Class 2) Total_Measuring_Range UINT32 Reserved (Class 2) 10-17 Not Defined BYTE Reserved Balluff Extension Mode_Selector BYTE Bit 0-1 Data mapping 0x00 Position first, Speed follows 0x01 Position/Speed alternate 0x02 Speed first, Position follows Bit 4-7 Max. - Page 18 BTL5-T1_ _-M_ _ _ _-B/Z-S103 Micropulse Wegaufnehmer – Bauform Stab Konfiguration (Fortsetzung) Octet No. Name Type Description Offset Settings 35-38 Preset_Position_1 UINT32 Output value Position 1 is set to Preset_Position_1 (with respect to octet 19-22). Default Value = 0 39-42 Preset_Position_2 UINT32 Output value Position 2 is set to Preset_Position_2...
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Page 19: E/A-Konfiguration
BTL5-T1_ _-M_ _ _ _-B/Z-S103 Micropulse Wegaufnehmer – Bauform Stab Konfiguration (Fortsetzung) E/A-Konfiguration durch die E/A-Konfiguration festge- Parameterdaten (Mode_Selector) legt. Der Dateninhalt kann in den festgelegt werden. Die Anzahl der E/A-Daten wird .unction Data Description Cfg 0xD1 In 4 BYTE 2 WORDs of input data Position 1... - Page 20 BTL5-T1_ _-M_ _ _ _-B/Z-S103 Micropulse Wegaufnehmer – Bauform Stab Konfiguration (Fortsetzung) Octet No. Name Type Description Encoder Class 1 (continued) Operation_status BYTE Bit 0 Code Sequence Status Lower position values at connector side Higher position values at connector side Bit 1 Class 2 .unctionality Status No, not supported...
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Page 21: Technische Daten
Einbau in Hydraulikzylinder ➥ ➥ ➥ ➥ ➥ Bild 4-1 ➥ ➥ ➥ ➥ ➥ Bild 4-5 Kabel Steckverbinder Stift Einzelbestimmung nach Balluff- paarweise verdrillt, geschirmt. Werknorm BKS-S103/GS103-CP-_ _ _ Max. Länge des gesamten Feldbus- ➥ ➥ ➥ ➥ ➥ Bild 4-4... - Page 22 BTL5-T1_ _-M_ _ _ _-B/Z-S103 Data Sheet english Balluff GmbH Schurwaldstrasse 9 73765 Neuhausen a.d.F. Germany Phone +49 (0) 71 58/1 73-0 Fax +49 (0) 71 58/50 10 Servicehotline +49 (0) 71 58/1 73-3 70 PROFIBUS-DP E-Mail: profibus@balluff.de http://www.balluff.de...
- Page 23 DATech for Testing Electro- Fast transients (Burst) magnetic Compatibility, has con- EN 61000-4-4 Severity level 3 firmed that Balluff products meet The following patents have been Surge the EMC requirements of the fol- granted in connection with this...
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Page 24: Btl5-T1
BTL5-T1_ _-M_ _ _ _-B/Z-S103 Micropulse Linear Transducer - Rod Style Function and characteristics Characteristics The magnet defines the measured Dimensions for installing the Micropulse transducer: ➥ ➥ ➥ ➥ ➥ Fig. 3-2 position on the waveguide. An inter- – High data reliability: output data nally generated INIT pulse interacts Dimensions for installing the mag- are checked in the µC for validity... -
Page 25: Transducer, Installation
BTL5-T1_ _-M_ _ _ _-B/Z-S103 Micropulse Linear Transducer - Rod Style Installation (cont.) Mounting Damping zone surface B: 30 -1 Nominal length = (unusable area) Z: 2" -0.04" stroke Magnet Magnet Blind hole Thread size: B: M18×1,5 M4 × 4/6 Z: 3/4"-16UNF deep Fig. -
Page 26: Magnets, Installation
To ensure the electromagnetic < 1200 m 93.7 / 19.2 / 9.6 material. ➥ ➥ ➥ ➥ ➥ Fig. 3-1. compatibility (EMC) which Balluff Table 4-1: warrants with the CE Mark, the Baud rate vs. cable length following instructions must be strictly followed. - Page 27 BTL5-T1_ _-M_ _ _ _-B/Z-S103 Micropulse Linear Transducer - Rod Style Wiring (cont.) PROFIBUS-DP Master BKS-S105-R01 390 W 220 W BKS-S103/GS103-CP-... 390 W # 125 Bus In Bus Out Bus In Bus Out Bus In Bus Out PROFIBUS-DP Interface PROFIBUS-DP Interface PROFIBUS-DP Interface BTL5-T1...S103 BTL5-T1...S103...
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Page 28: Startup
BTL5-T1_ _-M_ _ _ _-B/Z-S103 Micropulse Linear Transducer - Rod Style Startup Check connections Therefore make sure that no haz- Check functionality ards could result from these situa- Although the connections are polar- The functionality of the transducer tions. ity reversal protected, components system and all its associated com- can be damaged by improper con- ponents should be regularly... -
Page 29: Configuration
BTL5-T1_ _-M_ _ _ _-B/Z-S103 Micropulse Linear Transducer - Rod Style Configuration Default settings terminated on both ends as shown in Fig. 4-1. The BTL5-T allows the The transducer is supplied with the bus to be terminated internally. To following default settings: do this set DIP switches S1.9 and –... - Page 30 BTL5-T1_ _-M_ _ _ _-B/Z-S103 Micropulse Linear Transducer - Rod Style Configuration (cont.) The bitmap file BTL04B2N.DIB must be copied to the subdirectory \BITMAPS. ➥ ➥ ➥ ➥ ➥ Fig. 7-4 7.3.2 Parameterizing the BTL After starting COM PROFIBUS the BTL5-T is located in directory \DP-SLAVE\ENCODER\LINEAR under the name BTL5-T (...) and is...
- Page 31 BTL5-T1_ _-M_ _ _ _-B/Z-S103 Micropulse Linear Transducer - Rod Style Configuration (cont.) The station address configured on the BTL in the 'Station name' field. th eparameters for the BTL upon the BTL is set under the parameter If there is more than one Master in system start.
- Page 32 BTL5-T1_ _-M_ _ _ _-B/Z-S103 Micropulse Linear Transducer - Rod Style Configuration (cont.) Double clicking on the desired mod- ule adds it to the configuration table. Since the BTL is a single- module device, only one module can be selected at a time. If a mod- ule was selected previously, the existing module must be deleted before making another selection.
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Page 33: Configuring Using Siemens Step7
BTL5-T1_ _-M_ _ _ _-B/Z-S103 Micropulse Linear Transducer - Rod Style Configuration (cont.) Fig. 7-10: Parameterizing the BTL5-T... Depending on the module selected The [ Hex ] button allows you to Configuring using the parameter number shown may represent the parameter data in hex Siemens Step7 differ. - Page 34 BTL5-T1_ _-M_ _ _ _-B/Z-S103 Micropulse Linear Transducer - Rod Style Configuration (cont.) Fig. 7-12: Installing a new GSD file and updating the catalog contents 7.4.2 Parameterize BTL When selecting a BTL, the modular configuration dictates that you pro- After importing the BTL5-T will be ceed in two steps.
- Page 35 BTL5-T1_ _-M_ _ _ _-B/Z-S103 Micropulse Linear Transducer - Rod Style Configuration (cont.) Fig. 7-14: Using Drag& Drop to add the BTL5-T to the network Fig. 7-15: Using Drag& Drop to add the BTL5-T to the tabulr device configuration english...
- Page 36 BTL5-T1_ _-M_ _ _ _-B/Z-S103 Micropulse Linear Transducer - Rod Style Configuration (cont.) Fig. 7-16: 'Parameter assignment' tab In a second step the function mod- internal working resolution of 5 µm The [ Hex ] button allows you to ules are assigned to the device. To (parameter 'Pos.
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Page 37: General Configuration Notes
BTL5-T1_ _-M_ _ _ _-B/Z-S103 Micropulse Linear Transducer - Rod Style Configuration (cont.) General configuration notes both the number and the format (controller program stops run- of the output values may vary. ning). If this response is not de- The meaning and parameterizing sired, OB82, OB86 and OB1212 –... -
Page 38: Parameter Data
Standard Encoder Class2 Measuring_Units_Per_Revolution UINT32 Reserved (Class 2) Total_Measuring_Range UINT32 Reserved (Class 2) 10-17 Not Defined BYTE Reserved Balluff Extension Mode_Selector BYTE Bit 0-1 Data mapping 0x00 Position first, Speed follows 0x01 Position/Speed alternate 0x02 Speed first, Position follows Bit 4-7 Max. - Page 39 BTL5-T1_ _-M_ _ _ _-B/Z-S103 Micropulse Linear Transducer - Rod Style Configuration (cont.) Octet No. Name Type Description Offset Settings 35-38 Preset_Position_1 UINT32 Output value Position 1 is set to Preset_Position_1 (with respect to octet 19-22). Default Value = 0 39-42 Preset_Position_2 UINT32...
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Page 40: I/O Configuration
BTL5-T1_ _-M_ _ _ _-B/Z-S103 Micropulse Linear Transducer - Rod Style Configuration (cont.) I/O configuration The number of I/O data is specified contents can be specified in the by the I/O configuration. The data parameter data (Mode_Selector). .unction Data Description Cfg 0xD1 In 4 BYTE 2 WORDs of... - Page 41 BTL5-T1_ _-M_ _ _ _-B/Z-S103 Micropulse Linear Transducer - Rod Style Configuration (cont.) Octet No. Name Type Description Encoder Class 1 (continued) Operation_status BYTE Bit 0 Code Sequence Status Lower position values at connector side Higher position values at connector side Bit 1 Class 2 .unctionality Status No, not supported...
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Page 42: Technical Data
➥ ➥ ➥ ➥ ➥ Fig. 4-5 Connector (male) ➥ ➥ ➥ ➥ ➥ Fig. 4-1 Cable BKS-S103/GS103-CP-_ _ _ Twisted-pair, shielded. Individual specifications as per Balluff ➥ ➥ ➥ ➥ ➥ Fig. 4-4 Cable with connector Max. fieldbus length 1200 m factory standard BKS-S105-R01 ➥... - Page 43 BTL5-T1_ _-M_ _ _ _-B/Z-S103 Hoja de datos español Balluff GmbH Schurwaldstrasse 9 73765 Neuhausen a.d.F. Alemania Tel. +49 (0) 71 58/1 73-0 Fax +49 (0) 71 58/50 10 Línea de servizio +49 (0) 71 58/173-370 PROFIBUS-DP E-Mail: profibus@balluff.de http://www.balluff.de...
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Page 44: Indicaciones De Seguridad
8.7 Sensor de posición ....21 magnética, se demostró que los Impulsos perturbadores transitorios 8.8 Accesorios (opcional) ... 21 productos de Balluff cumplen los rápidos (Burst) requisitos CEM de la norma bási- EN 61000-4-4 Grado de severidad 3 ca competente Tensiones de impulso (Surge) EN 50081-2 (emisión de... -
Page 45: Funcionamiento Y Características
BTL5-T1_ _-M_ _ _ _-B/Z-S103 Transductor de desplazamiento Micropulse – Forma constructiva de varilla Funcionamiento y características Características guíaondas, protegido por un tubo de de evaluación/control y el suministro de corriente tienen lugar a través de acero fino. A lo largo de este perfil –... -
Page 46: Montaje De Los Transductores
BTL5-T1_ _-M_ _ _ _-B/Z-S103 Transductor de desplazamiento Micropulse – Forma constructiva de varilla Montaje (continuación) Superficie Zona de amortiguación de apoyo (zona no aprovechable) B: 30 -1 Longitud nominal = Z: 2" -0.04" zona medible Sensor de Sensor de posición posición Rosca... -
Page 47: Sensores De Posición, Montaje
< 1200 m 93,7 / 19,2 / 9,6 electromagnética (CEM) que la posición recomendamos material no empresa Balluff confirma con la magnetizable. ➥ ➥ ➥ ➥ ➥ Figura 3-1. Tabla 4-1: Velocidad de transmisión marca CE deben respetarse en baudios en función de la... - Page 48 BTL5-T1_ _-M_ _ _ _-B/Z-S103 Transductor de desplazamiento Micropulse – Forma constructiva de varilla Conexiones (continuación) PROFIBUS-DP Master BKS-S105-R01 390 W 220 W BKS-S103/GS103-CP-... 390 W # 125 Bus In Bus Out Bus In Bus Out Bus In Bus Out PROFIBUS-DP Interface PROFIBUS-DP Interface PROFIBUS-DP Interface...
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Page 49: Puesta En Servicio
BTL5-T1_ _-M_ _ _ _-B/Z-S103 Transductor de desplazamiento Micropulse – Forma constructiva de varilla Puesta en servicio Comprobar las conexiones motivo, asegúrese de que este sis- Comprobar la funcionalidad tema no puede representar peligros. Pese a que las conexiones están La funcionalidad del sistema de me- protegidas contra inversión de la dición de desplazamiento lineal y de... -
Page 50: Configuración
BTL5-T1_ _-M_ _ _ _-B/Z-S103 Transductor de desplazamiento Micropulse – Forma constructiva de varilla Configuración Parámetros por defecto Para un nivel de reposo seguro el Bus tiene que establecerse en am- El transductor de desplazamiento bos extremos según se indica en las lineal se suministra con los siguien- figura 4-1. - Page 51 BTL5-T1_ _-M_ _ _ _-B/Z-S103 Transductor de desplazamiento Micropulse – Forma constructiva de varilla Configuración (continuación) El fichero Bitmap BTL04B2N.DIB se debe copiar en el subdirectorio \BITMAPS. ➥ ➥ ➥ ➥ ➥ Figura 7-4 7.3.2 Parametrizar BTL Tras el arranque de COM PROFIBUS, BTL5-T se en- cuentra en el directorio \DP- SLAVE\ENCODER\LINEAR con la...
- Page 52 BTL5-T1_ _-M_ _ _ _-B/Z-S103 Transductor de desplazamiento Micropulse – Forma constructiva de varilla Configuración (continuación) Bajo el parámetro ‘Dirección puede introducir en el parámetro diante la caja de selección «maestro PROFIBUS’ se ajusta la dirección ‘Denominación de la estación’ un de parametrización»...
- Page 53 BTL5-T1_ _-M_ _ _ _-B/Z-S103 Transductor de desplazamiento Micropulse – Forma constructiva de varilla Configuración (continuación) Pulsando dos veces sobre el módu- lo deseado, éste se recoge en la tabla de configuración. Como en el caso de BTL se trata de un Single- Module-Service, sólo se puede se- leccionar un módulo.
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Page 54: Configuración Con Step7
BTL5-T1_ _-M_ _ _ _-B/Z-S103 Transductor de desplazamiento Micropulse – Forma constructiva de varilla Configuración (continuación) Figura 7-10: Parametrizar BTL5-T... La cifra del parámetro expuesto se Mediante el botón [ Hex ] es posible Configuración con Step7 puede diferenciar según el módulo realizar la representación Si se desea parametrizar BTL5-T elegido. - Page 55 BTL5-T1_ _-M_ _ _ _-B/Z-S103 Transductor de desplazamiento Micropulse – Forma constructiva de varilla Configuración (continuación) Figura 7-12: Instalar nuevo fichero GSD y actualizar el contenido del catálogo 7.4.2 Parametrizar BTL Al seleccionar un BTL, hay que pro- ceder en dos pasos a causa de la Tras la importación, BTL5-T se en- definición modular del aparato.
- Page 56 BTL5-T1_ _-M_ _ _ _-B/Z-S103 Transductor de desplazamiento Micropulse – Forma constructiva de varilla Configuración (continuación) Figura 7-14: Añadir BTL5-T a la red mediante Drag&Drop Figura 7-15: Insertar BTL5-T en la configuración tabular del aparato mediante Drag&Drop español...
- Page 57 BTL5-T1_ _-M_ _ _ _-B/Z-S103 Transductor de desplazamiento Micropulse – Forma constructiva de varilla Configuración (continuación) Figura 7-16: Tarjeta ‘parametrizar’ En un segundo paso se realiza la BTL está ajustado para una resolu- Es posible la representación asignación de los módulos de fun- ción interna de trabajo de 5 µm hexadecimal de los datos de los ciones al aparato.
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Page 58: Observaciones Generales Sobre La Configuración
BTL5-T1_ _-M_ _ _ _-B/Z-S103 Transductor de desplazamiento Micropulse – Forma constructiva de varilla Configuración (continuación) Observaciones generales – Según la parametrización efec- presencia de un Externe User sobre la configuración tuada, pueden variar tanto el Diagnose en el estado de parada número como la representación (ya no se procesa el programa de El significado básico o el... -
Page 59: Datos De Parámetros
Standard Encoder Class2 Measuring_Units_Per_Revolution UINT32 Reserved (Class 2) Total_Measuring_Range UINT32 Reserved (Class 2) 10-17 Not Defined BYTE Reserved Balluff Extension Mode_Selector BYTE Bit 0-1 Data mapping 0x00 Position first, Speed follows 0x01 Position/Speed alternate 0x02 Speed first, Position follows Bit 4-7 Max. - Page 60 BTL5-T1_ _-M_ _ _ _-B/Z-S103 Transductor de desplazamiento Micropulse – Forma constructiva de varilla Configuración (continuación) Octet No. Name Type Description Offset Settings 35-38 Preset_Position_1 UINT32 Output value Position 1 is set to Preset_Position_1 (with respect to octet 19-22). Default Value = 0 39-42 Preset_Position_2 UINT32...
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Page 61: Configuración De E/S
BTL5-T1_ _-M_ _ _ _-B/Z-S103 Transductor de desplazamiento Micropulse – Forma constructiva de varilla Configuración (continuación) Configuración de E/S define mediante la configuración de establecerse en los datos de pará- E/S. El contenido de datos puede metros (Mode_Selector). El número de valores de E/S se .unction Data Description... - Page 62 BTL5-T1_ _-M_ _ _ _-B/Z-S103 Transductor de desplazamiento Micropulse – Forma constructiva de varilla Configuración (continuación) Octet No. Name Type Description Encoder Class 1 (continued) Operation_status BYTE Bit 0 Code Sequence Status Lower position values at connector side Higher position values at connector side Bit 1 Class 2 .unctionality Status...
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Page 63: Características Técnicas
Pedir por separado gratuitamente el Módulo de fichero GSD o descargarlo de la red elasticidad ca. 200 kN/mm en Internet bajo www.balluff.de Fijación de la carcasa mediante en Micropulse Transducers, Software. rosca M18×1,5 ó 3/4"-16UNF O bien, pídalas mediante e-mail a Temperatura de empleo PROFIBUS@balluff.de... - Page 64 BTL5-T1_ _-M_ _ _ _-B/Z-S103 Fiche technique français Balluff GmbH Schurwaldstrasse 9 73765 Neuhausen a.d.F. R.F.A. Téléphone +49 (0) 71 58/1 73-0 Télécopieur +49 (0) 71 58/50 10 Servicehotline +49 (0) 71 58/1 73-3 70 PROFIBUS-DP E-Mail: profibus@balluff.de http://www.balluff.de...
- Page 65 (Burst) (à commander séparément) ... 21 8.8 Accessoires (optionnels) ..21 Balluff satisfont aux exigences EN 61000-4-4 degré d’intensité 3 CEM de la norme générique Surtensions transitoires (Surge) EN 61000-4-5 degré d’intensité 2 EN 50081-2 (émission)
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Page 66: Fonctionnement Et Propriétés
BTL5-T1_ _-M_ _ _ _-B/Z-S103 Capteur de déplacement Micropulse – Forme à tige Fonctionnement et propriétés Propriétés tube en acier spécial. Un capteur de La liaison électrique entre le capteur position, relié à la pièce de machine de déplacement, l’unité d’exploita- –... -
Page 67: Capteur De Déplacement, Montage
BTL5-T1_ _-M_ _ _ _-B/Z-S103 Capteur de déplacement Micropulse – Forme à tige Montage (suite) Surface Zone d’amortissement Longueur nom. = d’appui B: 30 -1 (zone non exploitable) plage de mesure Z: 2" -0.04" Capteur Capteur de position de position Filetage M4 ×... -
Page 68: Capteur De Position, Montage
< 1200 m 93,7 / 19,2 / 9,6 électromagnétique que la société la fixation du capteur de position un Balluff certifie par le symbole CE, Tableau 4-1: Débit en bauds par matériau non magnétisable. les consignes suivantes doivent ➥ ➥ ➥ ➥ ➥ Fig. 3-1. - Page 69 BTL5-T1_ _-M_ _ _ _-B/Z-S103 Capteur de déplacement Micropulse – Forme à tige Branchements (suite) PROFIBUS-DP Master Maître BKS-S105-R01 390 W 220 W BKS-S103/GS103-CP-... 390 W # 125 Bus In Bus Out Bus In Bus Out Bus In Bus Out PROFIBUS-DP Interface PROFIBUS-DP Interface PROFIBUS-DP Interface...
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Page 70: Mise En Service
BTL5-T1_ _-M_ _ _ _-B/Z-S103 Capteur de déplacement Micropulse – Forme à tige Mise en service Vérification des poré à un système d’automatisme Contrôle de la capabilité de branchements asservi dont les paramètres ne sont fonctionnement pas encore réglés. Assurez-vous Bien que les branchements présen- La capabilité... -
Page 71: Configuration
BTL5-T1_ _-M_ _ _ _-B/Z-S103 Capteur de déplacement Micropulse – Forme à tige Configuration Réglages par défaut Pour assurer un niveau de repos sûr, il faut munir les deux extrémités Le capteur de déplacement est livré du bus d’un bouchon comme décrit avec les réglages de base suivants : dans fig. - Page 72 BTL5-T1_ _-M_ _ _ _-B/Z-S103 Capteur de déplacement Micropulse – Forme à tige Configuration (suite) Copiez le fichier bitmap BTL04B2N.DIB dans le sous-réper- toire \BITMAPS. ➥ ➥ ➥ ➥ ➥ fig. 7-4 7.3.2 Paramétrage du BTL Après le démarrage de COM PROFIBUS, le BTL5-T se trouve dans le répertoire \DP-SLAVE\ENCODER\LINEAR...
- Page 73 BTL5-T1_ _-M_ _ _ _-B/Z-S103 Capteur de déplacement Micropulse – Forme à tige Configuration (suite) L’adresse de station configurée au au BTL dans le paramètre ‘Désigna- démarrage du système. BTL est à régler dans le paramètre tion de station’. S’il y a plusieurs Le bouton [Configurer...] démarre le ‘adresse PROFIBUS’.
- Page 74 BTL5-T1_ _-M_ _ _ _-B/Z-S103 Capteur de déplacement Micropulse – Forme à tige Configuration (suite) Un double cliquage sur le module choisi insère celui-ci dans le tableau de configuration. Comme le BTL est une composante à un seul module, un seul module ne peut être choisi à la fois.
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Page 75: Configuration Par Step7
BTL5-T1_ _-M_ _ _ _-B/Z-S103 Capteur de déplacement Micropulse – Forme à tige Configuration (suite) Fig. 7-10 : Paramétrage du BTL5-T... Selon le module choisi, le nombre Le bouton [ Hexa... ] permet la re- Configuration par Step7 de paramètres représentés peut présentation hexadécimale des Si vous voulez paramétrer le BTL5-T différer. - Page 76 BTL5-T1_ _-M_ _ _ _-B/Z-S103 Capteur de déplacement Micropulse – Forme à tige Configuration (suite) Fig. 7-12 : Installation d’un nouveau fichier GSD et mise à jour du contenu de catalogue 7.4.2 Paramétrage du BTL Vu la définition modulaire de l’appa- reil, il vous faut deux pas pour choi- Après l’importation , le BTL5-T se sir un BTL.
- Page 77 BTL5-T1_ _-M_ _ _ _-B/Z-S103 Capteur de déplacement Micropulse – Forme à tige Configuration (suite) Fig. 7-14 : Insertion du BTL5-T au réseau en glissant-lâchant («drag&drop») Fig. 7-15 : Inscription du BTL5-T aux tableaux de configuration d’appareil, en glissant-lâchant («drag&drop») français...
- Page 78 BTL5-T1_ _-M_ _ _ _-B/Z-S103 Capteur de déplacement Micropulse – Forme à tige Configuration (suite) Fig. 7-16 : Fiche ‘Paramétrage’ male des données de paramétrage. Dans un deuxième pas, vous réali- terne de sortie est de 1 µm (para- Cette fonction n’est pourtant pas serez l’affectation des modules de mètre ‘Pos.
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Page 79: Remarques Générales Relatives À La Configuration
BTL5-T1_ _-M_ _ _ _-B/Z-S103 Capteur de déplacement Micropulse – Forme à tige Configuration (suite) Remarques générales du type du BTL. Dans le cas de la configuration relatives à la configuration standard, le CPU-315-2-DP Notez que le nombre et la repré- commute à... -
Page 80: Données De Paramètre
Standard Encoder Class2 Measuring_Units_Per_Revolution UINT32 Reserved (Class 2) Total_Measuring_Range UINT32 Reserved (Class 2) 10-17 Not Defined BYTE Reserved Balluff Extension Mode_Selector BYTE Bit 0-1 Data mapping 0x00 Position first, Speed follows 0x01 Position/Speed alternate 0x02 Speed first, Position follows Bit 4-7 Max. - Page 81 BTL5-T1_ _-M_ _ _ _-B/Z-S103 Capteur de déplacement Micropulse – Forme à tige Configuration (suite) Octet No. Name Type Description Offset Settings 35-38 Preset_Position_1 UINT32 Output value Position 1 is set to Preset_Position_1 (with respect to octet 19-22). Default Value = 0 39-42 Preset_Position_2 UINT32...
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Page 82: Configuration Des Entrées/Sorties
BTL5-T1_ _-M_ _ _ _-B/Z-S103 Capteur de déplacement Micropulse – Forme à tige Configuration (suite) Configuration des Entrées/ Le nombre de données Entrée/Sor- des données peut être défini dans Sorties tie est déterminé par la configura- les données de paramètre tion des Entrées/Sorties. - Page 83 BTL5-T1_ _-M_ _ _ _-B/Z-S103 Capteur de déplacement Micropulse – Forme à tige Configuration (suite) Octet No. Name Type Description Encoder Class 1 (continued) Operation_status BYTE Bit 0 Code Sequence Status Lower position values at connector side Higher position values at connector side Bit 1 Class 2 .unctionality Status...
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Page 84: Caractéristiques Techniques Générales
➥ ➥ ➥ ➥ ➥ fig. 4-3 ➥ ➥ ➥ ➥ ➥ fig. 4-1 ecteur (douille) Conn Câble la norme d'usine Balluff torsadé par paire, blindé. ➥ ➥ ➥ ➥ ➥ fig. 4-5 Connecteur (fiche) Longueur maximale totale du câble... - Page 85 BTL5-T1_ _-M_ _ _ _-B/Z-S103 Scheda Tecnica italiano Balluff GmbH Schurwaldstrasse 9 73765 Neuhausen a.d.F. Germania Telefono +49 (0) 71 58/1 73-0 Fax +49 (0) 71 58/50 10 Servicehotline +49 (0) 71 58/1 73-3 70 PROFIBUS-DP E-Mail: profibus@balluff.de http://www.balluff.de...
- Page 86 DATech per prove di (Burst) compatibilità elettromagnetica, è EN 61000-4-4Grado di definizione 3 stato provato che i prodotti Balluff In relazione a questo prodotto Tensioni a impulso (Surge) soddisfano i requisiti EMC della sono stati assegnati i seguenti...
- Page 87 BTL5-T1_ _-M_ _ _ _-B/Z-S103 Trasduttori di posizione Micropulse – Versione a barra Funzioni e caratteristiche Caratteristiche ciaio inox. Un datore di posizione comando e l’alimentazione elettrica avviene per mezzo di più cavi allac- collegato dall’utente alla parte di – Elevata sicurezza dati: validità e ciati tramite collegamenti a spina.
- Page 88 BTL5-T1_ _-M_ _ _ _-B/Z-S103 Trasduttori di posizione Micropulse – Versione a barra Montaggio (continuazione) Superficie di Zona di smorzamento Lunghezza nom. = contatto B: 30 -1 (campo non utilizzabile) campo di misura Z: 2" -0.04" Datore di Datore di posizione posizione Filettatura...
- Page 89 (EMC), che la zabile. ➥ ➥ ➥ ➥ ➥ Figura 3-1. ditta Balluff conferma con il mar- Il bus deve essere terminato ad chio CE, devono essere assoluta- entrambe le estremità conforme-...
- Page 90 BTL5-T1_ _-M_ _ _ _-B/Z-S103 Trasduttori di posizione Micropulse – Versione a barra Connessioni (continua) PROFIBUS-DP Master BKS-S105-R01 390 W 220 W BKS-S103/GS103-CP-... 390 W # 125 Bus In Bus Out Bus In Bus Out Bus In Bus Out PROFIBUS-DP Interface PROFIBUS-DP Interface PROFIBUS-DP Interface BTL5-T1...S103...
- Page 91 BTL5-T1_ _-M_ _ _ _-B/Z-S103 Trasduttori di posizione Micropulse – Versione a barra Messa in funzione Controllo connessioni non siano ancora stati stabiliti. Assi- Controllo funzionamento curarsi pertanto che non possano Sebbene i collegamenti siano pro- Il funzionamento del trasduttore di da ciò...
- Page 92 BTL5-T1_ _-M_ _ _ _-B/Z-S103 Trasduttori di posizione Micropulse – Versione a barra Configurazione Impostazioni di default Per un livello di riposo sicuro il bus dev’essere terminato come da figu- ra 4-1. Il BTL5-T offre la possibilità Il trasduttore viene fornito con le d’una terminazione interna del bus.
- Page 93 BTL5-T1_ _-M_ _ _ _-B/Z-S103 Trasduttori di posizione Micropulse – Versione a barra Configurazione (continua) Il file bitmap BTL04B2N.DIB dev’es- sere copiato nella sottodirectory \BITMAPS. ➥ ➥ ➥ ➥ ➥ Figura 7-4 7.3.2 Parametrizzazione del BTL Dopo l’avvio del COM PROFIBUS, il BTL5-T si trova nella directory \DP- SLAVE\ENCODER\LINEAR con la designazione BTL5-T (...) e viene...
- Page 94 BTL5-T1_ _-M_ _ _ _-B/Z-S103 Trasduttori di posizione Micropulse – Versione a barra Configurazione (continua) Sotto il parametro ‘Indirizzo possibile immettere un nome per il zionare un Master, il quale, all’avvio PROFIBUS’ viene impostato l’indi- BTL nel parametro ‘Definizione della del sistema, esegue la parametriz- rizzo di stazione impostato nel BTL.
- Page 95 BTL5-T1_ _-M_ _ _ _-B/Z-S103 Trasduttori di posizione Micropulse – Versione a barra Configurazione (continua) Tramite doppio clic sul modulo volu- to, questo viene ripreso nella tabella di configurazione. Poiché nel BTL si tratta di un Single_Module_Device, può essere selezionato sempre un solo modulo.
- Page 96 BTL5-T1_ _-M_ _ _ _-B/Z-S103 Trasduttori di posizione Micropulse – Versione a barra Configurazione (continua) Figura 7-10: Parametrizzazione del BTL5-T... A seconda del modulo può variare il Tramite il tasto [Hex] è possibile far Configurazione con Step7 numero di parametri indicato. Il BTL rappresentare i dati parametri in Qualora il BTL5-T debba essere è...
- Page 97 BTL5-T1_ _-M_ _ _ _-B/Z-S103 Trasduttori di posizione Micropulse – Versione a barra Configurazione (continua) Figura 7-12: Installazione del nuovo file GSD ed aggiornamento del contenuto del catalogo 7.4.2 Parametrizzazione del BTL A causa della definizione modulare dell’apparecchio la selezione d’un Dopo l’importazione, nel catalogo BTL avviene in due fasi.
- Page 98 BTL5-T1_ _-M_ _ _ _-B/Z-S103 Trasduttori di posizione Micropulse – Versione a barra Configurazione (continua) Figura 7-14: Aggiunta del BTL5-T al sistema collegato in rete tramite Drag&Drop Figura 7-15: Inserzione del BTL5-T nella configurazione apparecchi tabellare tramite Drag&Drop italiano...
- Page 99 BTL5-T1_ _-M_ _ _ _-B/Z-S103 Trasduttori di posizione Micropulse – Versione a barra Configurazione (continua) Figura 7-16: Maschera ‘Parametrizzazione’ Tramite il tasto [Hex] è possibile far In una seconda fase avviene l’asse- A seconda del modulo selezionato, rappresentare i dati parametri in gnazione dei moduli funzione all’ap- il numero di parametro può...
- Page 100 BTL5-T1_ _-M_ _ _ _-B/Z-S103 Trasduttori di posizione Micropulse – Versione a barra Configurazione (continua) Indicazioni generali per la – a seconda della parametrizzazio- gnosi esterna utente sia in attesa configurazione ne effettuata, possono variare sia per far passare la CPU-315-2-DP il numero che la rappresentazio- nello stato di arresto (il program- Il significato di base ovv.
- Page 101 Standard Encoder Class2 Measuring_Units_Per_Revolution UINT32 Reserved (Class 2) Total_Measuring_Range UINT32 Reserved (Class 2) 10-17 Not Defined BYTE Reserved Balluff Extension Mode_Selector BYTE Bit 0-1 Data mapping 0x00 Position first, Speed follows 0x01 Position/Speed alternate 0x02 Speed first, Position follows Bit 4-7 Max.
- Page 102 BTL5-T1_ _-M_ _ _ _-B/Z-S103 Trasduttori di posizione Micropulse – Versione a barra Configurazione (continua) Octet No. Name Type Description Offset Settings 35-38 Preset_Position_1 UINT32 Output value Position 1 is set to Preset_Position_1 (with respect to octet 19-22). Default Value = 0 39-42 Preset_Position_2 UINT32...
- Page 103 BTL5-T1_ _-M_ _ _ _-B/Z-S103 Trasduttori di posizione Micropulse – Versione a barra Configurazione (continua) Configurazione entrate/ Il numero dei dati E/U viene deter- file può essere fissato nei dati para- uscite (E/U) minato dalla configurazione di en- metri (Mode_Selector). trate/uscite (E/U).
- Page 104 BTL5-T1_ _-M_ _ _ _-B/Z-S103 Trasduttori di posizione Micropulse – Versione a barra Configurazione (continua) Octet No. Name Type Description Encoder Class 1 (continued) Operation_status BYTE Bit 0 Code Sequence Status Lower position values at connector side Higher position values at connector side Bit 1 Class 2 .unctionality Status...
- Page 105 Fissaggio custodia mediante oppure effettuare il download in filettatura Internet all’indirizzo M18×1,5 oppure 3/4"-16UNF www.balluff.de alla voce Mi- Temperatura d’esercizio da cropulse Transducers, Software. –40 °C sino a +85 °C Oppure può essere richiesto inviando Umidità < 90 %, senza effetto rugiada PROFIBUS un’e-mail a...