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AKD
Central Power Supply
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AKD
Near Servo Drive
Safety Notes
This document presents the safety information for AKD-C and AKD-N.
For complete information refer to the user documents for the AKD-C and AKD-N.
Download the AKD-C and AKD-N Installation Manuals and all Kollmorgen user doc-
uments from:
AKD-C
AKD-N
Safety Notes Edition: A, March 2021
Part Number: 903-200021-99
For safe and proper use, follow these instructions. Keep for future use.
For environmental reasons, this document was reduced in size and printed on
DIN A5. Should you experience difficulties reading the font size of the scaled-
down printed version, you can print and use the PDF version in DIN A4 format
1:1. You can find the PDF version on the DVD accompanying the product and on
the Kollmorgen website.
https://www.kollmorgen.com/en-us/-
products/drives/servo/akd-n
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Related Manuals for Kollmorgen AKD-C Series
Summary of Contents for Kollmorgen AKD-C Series
- Page 1 Safety Notes This document presents the safety information for AKD-C and AKD-N. For complete information refer to the user documents for the AKD-C and AKD-N. Download the AKD-C and AKD-N Installation Manuals and all Kollmorgen user doc- uments from: AKD-C https://www.kollmorgen.com/en-us/-...
- Page 2 Technical changes which improve the performance of the device may be made without prior notice! This document is the intellectual property of Kollmorgen. All rights reserved. No part of this work may be reproduced in any form (by photocopying, microfilm or any other method) or stored, processed, copied or distributed by electronic means without the written permission of Kollmorgen.
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Page 3: Table Of Contents
1.1.6 Warning notes placed on the product 1.2 Product life cycle handling 1.2.1 Transport 1.2.2 Packaging 1.2.3 Storage 1.2.4 Installation, setup and normal operation 1.2.5 Decommissioning 1.2.6 Maintenance and cleaning 1.2.7 Disassembly 1.2.8 System Repair 1.2.9 Disposal Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | March 2021... -
Page 4: Product Safety
(Warning: Automatic Restart at Power On) and ensure, that power on is not pos- sible, while humans are in a dangerous zone of the machine. In case of using an under- voltage protection device, you must observe EN 60204-1:2006 chapter 7.5 . Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | March 2021... - Page 5 Never modify the drive! It is not allowed to modify the drive hardware without permission by the manufacturer. Open- ing the housing causes loss of warranty. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | March 2021...
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Page 6: Use As Directed Akd-C
Kollmorgen Decentral drive system AKD-C series power supply must only be operated in a motion system with components from Kollmorgen. Required additional Kollmorgen components are the "near servo drives" AKD-N, hybrid cables, motor power and feedback cables, servomotors. -
Page 7: Prohibited Use Akd-C
Wiring the system with hybrid cables from other manufacturers than Kollmorgen is not allowed. Changing Kollmorgen cables or connectors is not allowed. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | March 2021... -
Page 8: Use As Directed Akd-N
Observe the information given in the Decentral System Project Guide. Guide. Wiring Use only Kollmorgen CCNxN1 series of hybrid cables for connecting AKD-N and AKD-C devices. For connecting AKD-N to MKD-C devices use MKC-HYB-z-AKN cable only. Power supply AKD-N series drives must be powered by AKD-C or MKD-C intelligent power supplies with DC voltage from 55 VDC up to 800 VDC. -
Page 9: Warning Notes Placed On The Product
(176 °F). protective earthing Before touching the device, conductor current. check the temperature and wait until it has cooled below 40 °C (104 °F). If these signs are damaged, they must be replaced immediately. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | March 2021... -
Page 10: Product Life Cycle Handling
Store in accordance with the following duration requirements: Less than 1 year: without restriction. More than 1 year: capacitors must be re-formed before setting up and operating the drive. Re-forming procedures are described in the Kollmorgen Developer Network (Forming). Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | March 2021... -
Page 11: Installation, Setup And Normal Operation
80 °C (176 °F). Before touching the device, check the temperature and wait until it has cooled below 40 °C (104 °F). 3. Remove the connectors. Disconnect the potential earth connection last. 4. Demount: loosen the fastening screws. Remove the device. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | March 2021... -
Page 12: System Repair
Radford, VA 24141, USA Jardim da Glória, Cotia – SP CEP 06711-250, Brazil Europe Asia KOLLMORGEN Europe GmbH KOLLMORGEN Pempelfurtstr. 1 Room 302, Building 5, Lihpao Plaza, 40880 Ratingen, Germany 88 Shenbin Road, Minhang District, Shanghai, China. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | March 2021... - Page 13 2.1.6 Warnhinweise auf dem Produkt 2.2 Produkt Lebenszyklus, Handhabung 2.2.1 Transport 2.2.2 Verpackung 2.2.3 Lagerung 2.2.4 Installation, Setup und Normalbetrieb 2.2.5 Wartung und Reinigung 2.2.6 Außer Betrieb nehmen 2.2.7 Demontage 2.2.8 System Reparatur 2.2.9 Entsorgung Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | March 2021...
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Page 14: Produktsicherheit
Sie sicher, dass ein Einschalten der Netzspannung nicht möglich ist, während sich Personen im gefährdeten Bereich der Maschine aufhalten. Wenn Sie einen Unter- spannungsschutz benutzen, beachten Sie Kapitel 7.5 der EN 60204-1:2006. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | March 2021... - Page 15 Bremse, die sicher betätigt werden muss, z. B. durch eine Sicherheitssteuerung. Geräte nicht verändern Veränderung an der Servoverstärker Hardware ohne Erlaubnis des Herstellers sind nicht zulässig. Öffnen der Geräte bedeutet Verlust der Gewährleistung. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | March 2021...
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Page 16: Bestimmungsgemäße Verwendung Akd-C
Umgebungsbedingungen eignen (siehe Betriebsanleitung). Beachten Sie die Hinweise im Projektierungshandbuch für Dezentrale Antriebssystem. Verdrahtung Verwenden Sie nur Kollmorgen Hybridkabel der Serie CCNxN1 für die Verbindung von AKD- C und AKD-N Geräten. Spannungsversorgung AKD-C muss an einem 3 phasigen, industriellen Versorgungsnetz betrieben werden (max- imaler symmetrischer Nennstrom bei 400 V und 480 V: 42 kA). -
Page 17: Nicht Bestimmungsgemäße Verwendung Akd-C
Umgebungen korrosiven und/oder elektrisch leitenden Säuren, alkalischen Lösungen, Ölen, Dämpfen Schiffe oder Offshore-Anwendungen Verdrahtung des Systems mit Hybridkabeln anderer Hersteller als Kollmorgen ist nicht erlaubt. Verändern von Kollmorgen Kabeln oder Steckern ist nicht erlaubt. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | March 2021... -
Page 18: Bestimmungsgemäße Verwendung Akd-N
Temperatur des Geräteflansches unter 85 °C zu halten. Beachten Sie auch die Hinweise im Projektierungshandbuch für Dezentrale Antriebe. Verdrahtung Verwenden Sie nur Kollmorgen CCNxN1 Hybridkabel für die Verbindung von AKD-N und AKD-C Geräten. Anschluss der AKD-N an MKD-C Geräte nur mit MKC-HYB-z-AKN Kabeln. Spannungsversorgung AKD-N Servoverstärker müssen von den intelligenten AKD-C oder MKD-C Netzteilen mit... -
Page 19: Warnhinweise Auf Dem Produkt
über 80 °C erreichen. Bevor Sie das Gerät ber- ühren, messen Sie die Tem- peratur und warten Sie, bis der Verstärker auf unter 40 °C abgekühlt ist. Beschädigte Warnsymbole müssen sofort ersetzt werden. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | March 2021... -
Page 20: Produkt Lebenszyklus, Handhabung
Gemäß den folgenden Anforderungen für die Lagerungsdauer lagern: Weniger als 1 Jahr: keine Beschränkungen. Mehr als 1 Jahr: Kondensatoren müssen formiert werden, bevor der Verstärker in Betrieb genommen wird. Formierungstechniken sind im Kollmorgen Developer Net- work (Formierung) beschrieben. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | March 2021... -
Page 21: Installation, Setup Und Normalbetrieb
Sie die Temperatur und warten Sie, bis der Verstärker auf unter 40 °C abgekühlt ist. 3. Entfernen Sie die Stecker. Trennen Sie den PE Anschluss zuletzt. 4. Ausbauen: Lösen Sie die Befestigungsschrauben und entfernen Sie das Gerät. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | March 2021... -
Page 22: System Reparatur
Radford, VA 24141, USA Jardim da Glória, Cotia – SP CEP 06711-250, Brazil Europa Asien KOLLMORGEN Europe GmbH KOLLMORGEN Pempelfurtstr. 1 Room 302, Building 5, Lihpao Plaza, 40880 Ratingen, Germany 88 Shenbin Road, Minhang District, Shanghai, China. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | March 2021... - Page 23 - AKD-N00607: 500 mm x 500 mm x 10 mm or equivalent (LxWxT, Aluminum cold plate, uncoated) - AKD-N01207: 480 mm x 400 mm x 84 mm or equivalent (LxWxT, 31 vertical fins, Aluminum heat sink, uncoated) Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | March 2021...
- Page 24 Kollmorgen declares the conformity of the product series AKD-C/N with the following dir- ectives: EC Directive 2006/42/EU, Machinery Directive...
- Page 25 Customs Union (Russia, Belarus, Kazakhstan) similar to the European CE mark. Kollmorgen declares, that the device has passed all required conformity procedures in a mem- ber state of the Eurasian Customs Union, and that the device meets all technical require-...
- Page 26 Use the part number scheme for product identification only. Do not use it for the ordering process because not all combinations. The customization code includes the language version of printed material. It does not include safety relevant customer specials. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | March 2021...
- Page 27 Do not use is for the ordering process as not all combinations of features are always pos- sible. The customization code includes the language version of printed material. It does not include safety relevant customer specials. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | March 2021...
- Page 28 About KOLLMORGEN Kollmorgen is a leading provider of motion systems and components for machine builders. Through world- class knowledge in motion, industry-leading quality and deep expertise in linking and integrating standard and custom products, Kollmorgen delivers breakthrough solutions that are unmatched in performance, reliability and ease-of-use, giving machine builders an irrefutable marketplace advantage.