SCHUNK PZH Series Operating Manual

SCHUNK PZH Series Operating Manual

3-finger-centric-gripper

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Montage- und Betriebsanleitung für
3-Finger-Zentrischgreifer Type PZH
3-Finger-Zentrischgreifer
Type:
PZH 140 / 210 / 280 / 350
3-Finger-Centric-Gripper
Type:
PZH 140 / 210 / 280 / 350
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Sie haben Fragen? Wir sind auch nach Ihrem Kauf
jederzeit für Sie da. Sie erreichen uns unter den unten
aufgeführten Kontaktadressen.
Mit freundlichen Grüßen
Ihre SCHUNK GmbH & Co. KG
Spann- und Greiftechnik
SCHUNK GmbH & Co. KG
Spann- und Greiftechnik
Bahnhofstr. 106-134
74348 Lauffen/Neckar
Deutschland
Tel. +49-7133-103-0
Fax +49-7133-103-2189
automation@de.schunk.com
www.schunk.com
Reg. No. DE-003496 QM
Reg. No. DE-003496 QM
AUSTRIA: SCHUNK Intec GmbH
Tel. +43-7229-65770-0 · Fax +43-7229-65770-14
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BELGIUM, LUXEMBOURG:
SCHUNK Intec N.V. / S. A.
Tel. +32-53-853504 · Fax +32-53-836022
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CANADA: SCHUNK Intec Corp.
Tel. +1-905-712-2200 · Fax +1-905-712-2210
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CHINA: SCHUNK Representative Office
Tel. +86-21-64433177 · Fax +86-21-64431922
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CZECH REPUBLIC: SCHUNK Intec s.r.o.
Tel. +420-545229095 · Fax +420-545220508
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DENMARK: SCHUNK Intec A/S
Tel. +45-43601339 · Fax +45-43601492
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FRANCE: SCHUNK Intec SARL
Tel. +33-1-64663824 · Fax +33-1-64663823
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GREAT BRITAIN: SCHUNK Intec Ltd.
Tel. +44-1908-611127 · Fax +44-1908-615525
info@gb.schunk.com · www.gb.schunk.com
Operating manual for
3-Finger-Centric-Gripper Type PZH
Dear Customer,
Congratulations on choosing a SCHUNK product. By
choosing SCHUNK, you have opted for the highest
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– to the customer's complete satisfaction.
SCHUNK products are inspiring.
Our detailed assembly and operation manual will
support you.
Do you have further questions? You may contact us at
any time – even after purchase. You can reach us directly
at the below mentioned addresses.
Kindest Regards,
Your SCHUNK GmbH & Co. KG
Precision Workholding Systems
HUNGARY: SCHUNK Intec Kft.
Tel. +36-46-50900-7 · Fax +36-46-50900-6
info@hu.schunk.com · www.hu.schunk.com
INDIA: SCHUNK India Branch Office
Tel. +91-80-40538999 · Fax +91-80-41277363
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ITALY: SCHUNK Intec S.r.l.
Tel. +39-031-4951311 · Fax +39-031-4951301
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JAPAN: SCHUNK Intec K.K.
Tel. +81-33-7743731 · Fax +81-33-7766500
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MEXICO, VENEZUELA:
SCHUNK Intec S.A. de C.V.
Tel. +52-442-223-6525 · Fax +52-442-223-7665
info@mx.schunk.com · www.mx.schunk.com
NETHERLANDS: SCHUNK Intec B.V.
Tel. +31-73-6441779 · Fax +31-73-6448025
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POLAND: SCHUNK Intec Sp.z o.o.
Tel. +48-22-7262500 · Fax +48-22-7262525
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PORTUGAL: Sales Representative
Tel. +34-937-556 020 · Fax +34-937-908 692
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1
RUSSIA: OOO SCHUNK Intec
Tel. +7-812-326 78 35 · Fax +7-812-326 78 38
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SLOVAKIA: SCHUNK Intec s.r.o.
Tel. +421-37-3260610 · Fax +421-37-6421906
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SOUTH KOREA: SCHUNK Intec Korea Ltd.
Tel. +82-31-7376141 · Fax +82-31-7376142
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SPAIN: SCHUNK Intec S.L.
Tel. +34-937 556 020 · Fax +34-937 908 692
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SWEDEN: SCHUNK Intec AB
Tel. +46-8-554-42100 · Fax +46-8-554-42101
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SWITZERLAND, LIECHTENSTEIN:
SCHUNK Intec AG
Tel. +41-523543131 · Fax +41-523543130
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TURKEY: SCHUNK Intec
Tel. +90-2163662111 · Fax +90-2163662277
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USA: SCHUNK Intec Inc.
Tel. +1-919-572-2705 · Fax +1-919-572-2818
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Summary of Contents for SCHUNK PZH Series

  • Page 1 PZH 140 / 210 / 280 / 350 Sehr geehrter Kunde, Dear Customer, wir gratulieren zu Ihrer Entscheidung für SCHUNK. Damit Congratulations on choosing a SCHUNK product. By haben Sie sich für höchste Präzision, hervorragende choosing SCHUNK, you have opted for the highest Qualität und besten Service entschieden.
  • Page 2: Table Of Contents

    Montage- und Betriebsanleitung für Operating manual for 3-Finger-Zentrischgreifer Type PZH 3-Finger-Centric-Gripper Type PZH Inhaltsverzeichnis / Table of Contents Seite / Page Sicherheit / Safety 1.1 Symbolerklärung / Symbol key 1.2 Bestimmungsgemäßer Gebrauch / Appropriate use 1.3 Umgebungs- und Einsatzbedingungen / Environmental and operating conditions 1.4 Sicherheitshinweise / Safety information Gewährleistung / Warranty Lieferumfang / Scope of delivery...
  • Page 3: Sicherheit / Safety

    Einsatzfall anhand des aktuellen SCHUNK-Berechnungs- make sure that your application has been checked based on programms geprüft wurde. Ist dies nicht der Fall, kann keine the current SCHUNK calculation program. If this is not the Gewährleistung übernommen werden. case, we can provide no warranty.
  • Page 4: Gewährleistung / Warranty

    15. Additional holes, threads or attachments which are not sup- als Zubehör von SCHUNK angeboten werden, dürfen nur mit plied as accessories by SCHUNK may only be applied after Genehmigung der Fa. SCHUNK angebracht werden. obtaining the prior consent of SCHUNK.
  • Page 5: Lieferumfang / Scope Of Delivery

    ACCESSORIES: (for a separate order, see catalog) – Induktive Näherungsschalter, bzw. elektronische Magnet- – Inductive proximity switches or electronic mag netic switches schalter – Top jaws (also in workpiece adapted version available at – Aufsatzbacken (auch werkstückspezifisch von SCHUNK SCHUNK) lieferbar ) Technische Daten Technical data...
  • Page 6: Problemanalyse / Trouble Shooting

    The gripper keeps in intermediate position without any stellung stehen: influence from outside: – Der Greifer muss zur Überprüfung ins Werk zurück – The gripper has to be returned to SCHUNK for inspection Leistungsverlust (Druckverlust): Gripper is not efficient (Loss of pressure): – Dichtungen überprüfen –...
  • Page 7: Zerlegen Des "Greifers Ohne Greifkraftsicherung

    – Bei jeder Wartung des Greifers sind alle Dichtungen zu erneu- – The seals must be replaced each time the gripper is serviced ern. Der komplette Dichtsatz ist bei SCHUNK erhältlich (siehe (see seal kit list, chapter 10.1). The full seal kit is available from Dichtsatzlisten, Kapitel 10.1).
  • Page 8: Zusammenbauzeichnung / Assembly Drawing

    Montage- und Betriebsanleitung für Operating manual for 3-Finger-Zentrischgreifer Type PZH 3-Finger-Centric-Gripper Type PZH Zusammenbauzeichnungen Assembly drawings PZH 140 / PZH 210 PZH 140 / PZH 210...
  • Page 9: Pzh 280 / Pzh 350

    Montage- und Betriebsanleitung für Operating manual for 3-Finger-Zentrischgreifer Type PZH 3-Finger-Centric-Gripper Type PZH PZH 280 / PZH 350 PZH 280 / PZH 350...
  • Page 10: Dichtsatz- Und Ersatzteilstücklisten / Seal Kit And Spare Part Lists

    Montage- und Betriebsanleitung für Operating manual for 3-Finger-Zentrischgreifer Type PZH 3-Finger-Centric-Gripper Type PZH 10. Dichtsatz- und Ersatzteilstücklisten 10. Seal kit and spare part lists 10.1 Dichtsatzlisten 10.1 Seal kit lists Dichtsatzliste PZH 140 Ident-Nr. 370 860 Seal kit list PZH 140 Id.-No.
  • Page 11: Ersatzteilstücklisten / Spare Parts Lists

    Montage- und Betriebsanleitung für Operating manual for 3-Finger-Zentrischgreifer Type PZH 3-Finger-Centric-Gripper Type PZH 10.3 Ersatzteilstücklisten 10.3 Spare parts lists PZH 140 PZH 140 Pos. Ident-Nr. / Id.-No. Bezeichnung / Description Menge / Quantity 5510724 Gehäuse / Housing 5510728 Fixierstück / Positioning component 5510732 Finger / Finger 5510736...
  • Page 12 Montage- und Betriebsanleitung für Operating manual for 3-Finger-Zentrischgreifer Type PZH 3-Finger-Centric-Gripper Type PZH PZH 280 PZH 280 Pos. Ident-Nr. / Id.-No. Bezeichnung / Description Menge / Quantity 5510726 Gehäuse / Housing 5510730 Fixierstück / Positioning component 5510734 Finger / Finger 5510738 Kolben / Piston 5510742...
  • Page 13: Zubehör / Accessories

    Benötigen Sie mehr Informationen über die Handhabung von If you would like more information on the operation of sensors, Sensoren, wenden Sie sich vertrauensvoll an Ihren SCHUNK- please contact your SCHUNK representative. Information is also Ansprechpartner oder nutzen Sie unsere Download-Möglichkeiten available for download at unter www.schunk.com>Produkte>Automation>Zubehör...
  • Page 14 Montage- und Betriebsanleitung für Operating manual for 3-Finger-Zentrischgreifer Type PZH 3-Finger-Centric-Gripper Type PZH Gewindestift Magnetschalter 1 Magnetschalter 2 Gewindestift ACHTUNG! CAUTION! Das max. Anzugsmoment für die Gewindestifte The max. tightening torque for set-screws is 30 beträgt 30 Ncm. Ncm. Greifer »geöffnet« Gripper “open”...
  • Page 15 Montage- und Betriebsanleitung für Operating manual for 3-Finger-Zentrischgreifer Type PZH 3-Finger-Centric-Gripper Type PZH 10. Fixieren Sie den Magnetschalter 2 in dieser Stellung ,indem 10. Clamp solenoid switch 2 in this position in the T-slot by Sie ihn durch Anziehen des Gewindestiftes in der T-Nut tightening the set screw.
  • Page 16 Montage- und Betriebsanleitung für Operating manual for 3-Finger-Zentrischgreifer Type PZH 3-Finger-Centric-Gripper Type PZH Montage des Anbausatzes: Assembling the mounting kit: PZH 140 / 210: PZH 140 / 210: 1. Schrauben Sie die Klemmhalter (Pos. 81) und die Nutensteine 1. Screw the brackets (item 81) and the T-nuts (item 82) together (Pos.
  • Page 17 Montage- und Betriebsanleitung für Operating manual for 3-Finger-Zentrischgreifer Type PZH 3-Finger-Centric-Gripper Type PZH Teil gegriffen (Innengreifen) Workpiece gripped (I.D. gripping) 1. Stellen Sie die Greiferfinger in Stellung „Zu“. 1. Move the gripper fingers to the „closed“ position. 2. Den Klemmhalter 2 (Pos. 81) [mit Nutenstein] in Richtung 2.
  • Page 18 Original EG-Einbauerklärung EG-Einbauerklärung Im Sinne der EG-Maschinenrichtlinie 2006/42/EG, Anhang II B Hersteller/ SCHUNK GmbH & Co. KG. Inverkehrbringer Spann- und Greiftechnik Bahnhofstr. 106 – 134 D-74348 Lauffen/Neckar Hiermit erklären wir, dass folgendes Produkt: Produktbezeichnung: 3-Finger Zentrischgreifer, pneumatisch Typenbezeichnung: PZH 140...PZH 350 Ident-Nummer: 0300560…0300563...
  • Page 19 Translation of original EC declaration of incorporation EC declaration of incorporation In terms of the EC Machinery Directive 2006/42/EC, annex II B Manufacturer/ SCHUNK GmbH & Co. KG. distributor Spann- und Greiftechnik Bahnhofstr. 106 – 134 74348 Lauffen/Neckar, Germany We hereby declare that the following product:...

This manual is also suitable for:

Pzh 140Pzh 210Pzh 280Pzh 350

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