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Montage- und Betriebsanleitung
für 3-Finger-Zentrischgreifer Type PZN
3-Finger-Zentrischgreifer
Type: PZN
3-Finger-Centric Gripper
Type: PZN
Sehr geehrter Kunde,
wir gratulieren zu Ihrer Entscheidung für SCHUNK. Damit
haben Sie sich für höchste Präzision, hervorragende
Qualität und besten Service entschieden.
Sie erhöhen die Prozesssicherheit in Ihrer Fertigung
und erzielen beste Bearbeitungsergebnisse – für die
Zufriedenheit Ihrer Kunden.
SCHUNK-Produkte werden Sie begeistern.
Unsere ausführlichen Montage- und Betriebshinweise
unterstützen Sie dabei.
Sie haben Fragen? Wir sind auch nach Ihrem Kauf jeder-
zeit für Sie da. Sie erreichen uns unter den unten aufge-
führten Kontaktadressen.
Mit freundlichen Grüßen
Ihre SCHUNK GmbH & Co. KG
Spann- und Greiftechnik
SCHUNK GmbH & Co. KG
Spann- und Greiftechnik
Bahnhofstr. 106-134
74348 Lauffen/Neckar
Deutschland
Tel. +49-7133-103-0
Fax +49-7133-103-2189
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Reg. No. DE-003496 QM
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AUSTRIA: SCHUNK Intec GmbH
Tel. +43-7229-65770-0 · Fax +43-7229-65770-14
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BELGIUM, LUXEMBOURG:
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Tel. +32-53-853504 · Fax +32-53-836022
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CANADA: SCHUNK Intec Corp.
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CHINA: SCHUNK Representative Office
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CZECH REPUBLIC: SCHUNK Intec s.r.o.
Tel. +420-545229095 · Fax +420-545220508
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DENMARK: SCHUNK Intec A/S
Tel. +45-43601339 · Fax +45-43601492
info@dk.schunk.com · www.dk.schunk.com
FRANCE: SCHUNK Intec SARL
Tel. +33-1-64663824 · Fax +33-1-64663823
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GREAT BRITAIN: SCHUNK Intec Ltd.
Tel. +44-1908-611127 · Fax +44-1908-615525
info@gb.schunk.com · www.gb.schunk.com
Assembly and Operating Manual for
for 3-Finger-Centric Gripper Type PZN
Dear Customer,
Congratulations on choosing a SCHUNK product. By
choosing SCHUNK, you have opted for the highest
precision, top quality and best service.
You are going to increase the process reliability of
your production and achieve best machining results –
to the customer's complete satisfaction.
SCHUNK products are inspiring.
Our detailed assembly and operation manual will
support you.
Do you have further questions? You may contact us at
any time – even after purchase. You can reach us direct-
ly at the below mentioned addresses.
Kindest Regards,
Your SCHUNK GmbH & Co. KG
Precision Workholding Systems
HUNGARY: SCHUNK Intec Kft.
Tel. +36-46-50900-7 · Fax +36-46-50900-6
info@hu.schunk.com · www.hu.schunk.com
INDIA: SCHUNK India Branch Office
Tel. +91-80-40538999 · Fax +91-80-41277363
info@in.schunk.com · www.in.schunk.com
ITALY: SCHUNK Intec S.r.l.
Tel. +39-031-4951311 · Fax +39-031-4951301
info@it.schunk.com · www.it.schunk.com
JAPAN: SCHUNK Intec K.K.
Tel. +81-33-7743731 · Fax +81-33-7766500
s-takano@tbk-hand.co.jp · www.tbk-hand.co.jp
MEXICO, VENEZUELA:
SCHUNK Intec S.A. de C.V.
Tel. +52-442-223-6525 · Fax +52-442-223-7665
info@mx.schunk.com · www.mx.schunk.com
NETHERLANDS: SCHUNK Intec B.V.
Tel. +31-73-6441779 · Fax +31-73-6448025
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POLAND: SCHUNK Intec Sp.z o.o.
Tel. +48-22-7262500 · Fax +48-22-7262525
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PORTUGAL: Sales Representative
Tel. +34-937-556 020 · Fax +34-937-908 692
info@pt.schunk.com · www.pt.schunk.com
1
RUSSIA: OOO SCHUNK Intec
Tel. +7-812-326 78 35 · Fax +7-812-326 78 38
info@ru.schunk.com · www.ru.schunk.com
SLOVAKIA: SCHUNK Intec s.r.o.
Tel. +421-37-3260610 · Fax +421-37-6421906
info@sk.schunk.com · www.sk.schunk.com
SOUTH KOREA: SCHUNK Intec Korea Ltd.
Tel. +82-31-7376141 · Fax +82-31-7376142
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SPAIN: SCHUNK Intec S.L.
Tel. +34-937 556 020 · Fax +34-937 908 692
info@es.schunk.com · www.es.schunk.com
SWEDEN: SCHUNK Intec AB
Tel. +46-8-554-42100 · Fax +46-8-554-42101
info@se.schunk.com · www.se.schunk.com
SWITZERLAND, LIECHTENSTEIN:
SCHUNK Intec AG
Tel. +41-523543131 · Fax +41-523543130
info@ch.schunk.com · www.ch.schunk.com
TURKEY: SCHUNK Intec
Tel. +90-2163662111 · Fax +90-2163662277
info@tr.schunk.com · www.tr.schunk.com
USA: SCHUNK Intec Inc.
Tel. +1-919-572-2705 · Fax +1-919-572-2818
info@us.schunk.com · www.us.schunk.com
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Related Manuals for SCHUNK PZN
Summary of Contents for SCHUNK PZN
- Page 1 3-Finger-Centric Gripper Type: PZN Sehr geehrter Kunde, Dear Customer, wir gratulieren zu Ihrer Entscheidung für SCHUNK. Damit Congratulations on choosing a SCHUNK product. By haben Sie sich für höchste Präzision, hervorragende choosing SCHUNK, you have opted for the highest Qualität und besten Service entschieden.
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Page 2: Table Of Contents
Dichtsatz- und Ersatzteilstücklisten / Seal kit and spare part lists Zubehör / Accessories 11.1 Nährungsschalter / Proximity Switch 11.2 Flexibler Positionssensor FPS / Flexible positioning sensor FPS 11.3 Anbausatz für Flexibler Positionssensor FPS an Type PZN / Mounting kit for flexible position sensor FPS for grippers Type PZN... -
Page 3: Sicherheit / Safety
Einsatzfall anhand des aktuellen SCHUNK-Berechnungs- make sure that your application has been checked based on programms geprüft wurde. Ist dies nicht der Fall, kann keine the current SCHUNK calculation program. If this is not the Gewährleistung übernommen werden. case, we can provide no warranty. -
Page 4: Gewährleistung / Warranty
15. Additional holes, threads or attachments which are not sup- als Zubehör von SCHUNK angeboten werden, dürfen nur mit plied as accessories by SCHUNK may only be applied after Genehmigung der Fa. SCHUNK angebracht werden. obtaining the prior consent of SCHUNK. -
Page 5: Lieferumfang / Scope Of Delivery
PZN (without top jaws and proximity switch) BEIPACK: LITTLE PLASTIC BAG: – 2 O-Ringe Ø 4 x 1.5 (Ø 3 x 1.5 bei PZN 50) (Pos. 42) – 2 O-rings Ø 4 x 1.5 (for PGN 50 Ø 3 x 1) (Pos. 42) –... -
Page 6: Befestigung Des Greifers Mit Federndem Andrückstern
Adapter/ adaptor 2 x M 3 (PZN 50) 2 x M 4 (PZN 64) 2 x M 5 (PZN 80 / 100 / 125 / 160 / 200) für schlauchlosen Direktanschluss / for direct mounting without hoses Auf / open... -
Page 7: Wartung Und Pflege / Maintenance And Care
Ist dies nicht möglich, kann die Wartung und der Dichtungs- If you can not send it back to SCHUNK, you can change the seals wechsel selbst durchgeführt werden. Das Zerlegen des PZN mit or maintain the gripper in your own facilities. -
Page 8: Zerlegen Des Greifers Ohne "Greifkraftsicherung Mit Feder" / Disassembly Of The Gripper Without "Gripping Force Safety Device With Springs
When maintaining the gripper all the seals have to be chan- erneuern. Der komplette Dichtsatz ist bei SCHUNK erhältlich ged. You can order the complete set of seals at SCHUNK (siehe Dichtsatzlisten, Kapitel 10). (see sealist of kits, chapter 10) –... - Page 9 (item 37) (see chapter 9, assembly drawing). den Deckel (Pos. 37) montieren (siehe Zusammenbau- zeichnung, Kapitel 9). Montage mit Vorrichtung für PZN 125 und 160 Assembly with device for PZN 125 and 160 Beginnen Sie mit der Montage wie oben von 1. bis 3. be- Start assembly as described above from 1.
-
Page 10: Montagevorrichtungen / Assembly Device
The gripper remains in an intermediate position without any Zwischenstellung stehen: external influence: – Der Greifer muss zur Überprüfung ins Werk zurück – the gripper has to be checked at SCHUNK Leistungsverlust (Druckverlust): Loss of power (loss of pressure): – Dichtungen überprüfen –... -
Page 11: Zusammenbauzeichnung / Assembly Drawing
PZN 50 / except for PZN 50 Pos. 17* und 42* bei PZN 125 Pos. 17* und 60* bei PZN 160 und 200 / Pos. 17* and 42* for PZN 125 Pos. 17* and 60* for PZN 160 and 200... -
Page 12: Dichtsatz- Und Ersatzteilstücklisten / Seal Kit And Spare Part Lists
3-Finger-Centric Gripper Type PZN 10. Dichtsatzlisten 10. Lists of seal kits Dichtsatz, PZN 50 (Ident-Nr. 370 762) Seal kit for PZN 50 (Id.-no. 370 762) Pos. / Item Bezeichnung / Description Menge / Quantity Quad-Ring / Square ring 4122-366 Y 28.24 x 2.62 Quad-Ring / Square ring 4012-366 Y 9.25 x 1.78... -
Page 13: Zubehör / Accessories
Sensoren, wenden Sie sich vertrauensvoll an Ihren SCHUNK- please contact your SCHUNK representative. Information is also Ansprechpartner oder nutzen Sie unsere Download-Möglich- available for download at keiten unter www.schunk.com > Produkte > Automation > Zubehör www.schunk.com>Products>Automation>Accessories 11.1 Näherungsschalter 11.1 Proximity Switch... - Page 14 4. Fixieren Sie den Näherungsschalter mit dem Gewindestift 4. Fix the proximity switch with the sets crew (pos. 23). For extra (Pos. 23). Bei der gesonderten Halterung (nur PZN 50, 64, 80 mounting, you have to tighten the clamping screw. (only for und 100) Klemmschraube anziehen.
- Page 15 1. Montieren Sie den Näherungsschalter wie zuvor beschrieben. 1. Mount the proximity switch as it is described above. 2. Stellen Sie den Greifer in Stellung »AUF«. (Bei PZN 200 in 2. Move the gripper in ”open“ position. (For PZN 200 in ”closed“...
- Page 16 In einer früheren Version des PZN wurde standardmäßig mit In an old standard version of the PZN, the "open" position was einem Öffner die Stellung »geöffnet« und mit einem Schließer die monitored with an opener and the "closed" position with a closer.
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Page 17: Flexibler Positionssensor Fps / Flexible Positioning Sensor Fps
In this case the control cam should be shortened. 11.2 Flexibler Positionssensor FPS 11.2 Flexible positioning sensor FPS PZN 64, 80, 100, 125, 160 PZN 64, 80, 100, 125, 160 Lieferumfang: Scope of supply... -
Page 18: Mounting Kit For Flexible Position Sensor Fps For Grippers Type Pzn
Montage- und Betriebsanleitung Assembly and Operating Manual for für 3-Finger-Zentrischgreifer Type PZN for 3-Finger-Centric Gripper Type PZN Type Ident-Nr. / Id.-No. AS - PZN 64 301 712 AS - PZN 80 301 713 AS - PZN 100 301 713 AS - PZN 125...