Ebotics Code & Drive User Manual page 71

SENSORE/ATTUATORE
2 Sensori inseguitori di linea
2 Sensori di luminosità analogici
1 LED rosso
1 LED verde
1 Cicalino
1 Pulsante
1 sensore ultrasuoni
G
V
D
MOTORI CC
MOTORE A (DESTRA)
MOTORE B (SINISTRA)
MOTORI CC
MOTORE A (DESTRA)
MOTORE B (DESTRA)
PIN DIGITALE
Trig = 13/S
Cavo blu
Echo = 12/S
Cavo rosso
Gnd = 13/G
Cavo nero
Vcc = 13/V
Cavo arancio
GND G
VCC V
DIGITALE A
CONNESSIONI
A01 (CAVO ROSSO), A02 (CAVO NERO)
B01 (CAVO ROSSO), B02 (CAVO NERO)
PIN DIGITALE
4 (SENSO DI ROTAZIONE), 5 (VELOCITÀ)
7 (SENSO DI ROTAZIONE), 6 (VELOCITÀ)
PIN ANALOGICO
2-3
9
10
8
11
CODE & DRIVE MANUAL
A0/A1
GND
VCC
ANALOGICO
71