Ebotics Code & Drive User Manual page 53

CONNEXIONS DU CAPTEUR ET ACTIONNEUR
CAPTEUR/ACTIONNEURS
2 capteurs de suivi de ligne
2 capteurs de lumière
1 LED rouge
1 LED verte
1 Buzzer
1 Bouton
1 capteur ultrasonique
G
V
D
CONNEXIONS DES MOTEURS DC
Les câbles de connexion des moteurs doivent être branchés dans le gros connecteur gris de
la planche Build & Code 4in1. Afin de les connecter, vous devez appuyer sur la patte du haut
de chaque trou et relâcher une fois le câble inséré.
MOTEUR DC
MOTEUR A (DROITE)
MOTEUR B (GAUCHE)
Pour une utilisation correcte du moteur, allumez tous les interrupteurs DIP (boîte rouge de la
planche). 1 et 2 correspondent au moteur 1 ; 3 et 4 correspondent au moteur B.
MOTEUR DC
MOTEUR A (DROITE)
MOTEUR B (GAUCHE)
SOURCE D'ALIMENTATION DU PRODUIT
Le Code & Drive est alimenté via une connexion par câble USB à l'ordinateur ou via des piles
AA en utilisant le support de batterie inclus. Les moteurs DC ne fonctionneront pas sauf s'ils
sont alimentés par des piles AA.
PROGRAMMATION
Vous pouvez écrire le programme avec les plateformes Arduino IDE, le logiciel de programmation
par blocs ou BitBloq.
Téléchargez le logiciel Arduino IDE, logiciel de programmation par blocs ou BitBloq et installez-
le sur votre ordinateur.
Ils sont tous compatibles avec Windows, Mac et Linux. Configurez le logiciel Arduino IDE,
logiciel de programmation par blocs ou BitBloq comme si vous utilisiez une planche Arduino
UNO, car la planche Build & Code UNO a le même microcontrôleur.
BROCHES NUMÉRIQUES
2 – 3
10
11
bleu câble
Trig = 13
Echo = 12
rouge câble
Gnd = 13/G
noir câble
Vcc = 13/V
orange câble
GND
VCC
NUMÉRIQUE
BROCHES NUMÉRIQUES
4 (DIRECTION), 5 (VITESSE)
7 (DIRECTION), 6 (VITESSE)
A01 (FIL ROUGE), A02 (FIL NOIR)
B01 (FIL ROUGE), B02 (FIL NOIR)
BROCHES ANALOGIQUES
9
8
G
V
A
CONNEXIONS
CODE & DRIVE MANUAL
A0/A1
GND
VCC
ANALOGIQUE
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