Ebotics Code & Drive User Manual page 17

SENSOR/ACTUADOR
2 sensores seguidores de linea
2 sensores de luz
1 led rojo
1 led verde
1 buzzer
1 pulsador
1 sensor ultrasonido
G
V
D
MOTORES DC
MOTOR A (DERECHA)
MOTOR B (IZQUIERDA)
MOTORES DC
MOTOR A (DERECHA)
MOTOR B (IZQUIERDA)
PIN DIGITAL
Trig = 13/S
cable azul
Echo = 12/S
cable rojo
Gnd = 13/G
cable negro
Vcc = 13/V
cable naranja
GND G
VCC V
DIGITAL A
CONEXIONES
A01 (CABLE ROJO), A02 (CABLE NEGRO)
B01 (CABLE ROJO), B02 (CABLE NEGRO)
PIN DIGITAL
4 (SENTIDO DE GIRO), 5 (VELOCIDAD)
7 (SENTIDO DE GIRO), 6 (VELOCIDAD)
PIN ANALÓGICO
2 – 3
9
10
8
11
CODE & DRIVE MANUAL
A0/A1
GND
VCC
ANALÓGICO
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