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Summary of Contents for Festo MPS 8038623
- Page 1 8038623 Measuring station ® Handbuch Manual Manual Manuel Festo Didactic 8038624 de/en/es/fr 03/2015 R1.0...
- Page 2 Stand/Revision level: 03/2015 Autoren/Authors: Frank Ebel, Mustafa Ersoy Layout: 05/2015, Frank Ebel © Festo Didactic SE, Rechbergstraße 3, 73770 Denkendorf, Germany, 2015 +49 711 3467-0 www.festo-didactic.com +49 711 34754-88500 did@festo.com Weitergabe sowie Vervielfältigung dieses Dokuments, Verwertung und Mitteilung seines Inhalts verboten, soweit nicht ausdrücklich gestattet.
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Page 3: Table Of Contents
Montage von Profilplatte und Bedienpult ________________________________________________ 18 10.3 Kabelverbindungen __________________________________________________________________ 18 10.4 Spannungsversorgung _______________________________________________________________ 19 10.5 SPS Programme laden _______________________________________________________________ 19 10.6 Ablauf starten ______________________________________________________________________ 19 Wartung und Pflege _________________________________________________________________ 20 Weitere Informationen und Aktualisierungen ___________________________________________ 20 © Festo Didactic 8038624... - Page 4 Inhalt © Festo Didactic 8038624...
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Page 5: Allgemeine Voraussetzungen Zum Betreiben Der Geräte
2 Piktogramme Dieses Dokument und die beschriebene Hardware enthalten Hinweise auf mögliche Gefahren, die bei unsachgemäßem Einsatz des Systems auftreten können. Folgende Piktogramme werden verwendet: Warnung … bedeutet, dass bei Missachten schwerer Personen- oder Sachschaden entstehen kann. © Festo Didactic 8038624... -
Page 6: Bestimmungsgemäße Verwendung
Regeln gebaut. Dennoch können bei unsachgemäßer Verwendung Gefahren für Leib und Leben des Benutzers oder Dritter und Beeinträchtigungen der Komponenten entstehen. Das Lernsystem von Festo Didactic ist ausschließlich für die Aus- und Weiterbildung im Bereich Automatisierung und Technik entwickelt und hergestellt. Das Ausbildungsunternehmen und/oder die Ausbildenden hat/haben dafür Sorge zu tragen, dass die Auszubildenden die Sicherheitsvorkehrungen, die... -
Page 7: Verpflichtung Des Betreibers
Betreiben Sie elektrische Geräte (z. B. Netzgeräte, Verdichter, Hydraulikaggregate) nur in Ausbildungsräumen, die mit einer Fehlerstromschutzeinrichtung (RCD) ausgestattet sind. • Beachten Sie die Angaben der Datenblätter zu den einzelnen Komponenten, insbesondere auch alle Hinweise zur Sicherheit! © Festo Didactic 8038624... - Page 8 Verbinden Sie die Geräte mit dem Kunststoffschlauch mit 4 mm oder 6 mm Außendurchmesser. Stecken Sie dabei den Schlauch bis zum Anschlag in die Steckverbindung. • Schalten Sie vor dem Schaltungsabbau die Druckluftversorgung ab. • Pneumatischer Schaltungsabbau Drücken Sie den blauen Lösungsring nieder, der Schlauch kann abgezogen werden. © Festo Didactic 8038624...
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Page 9: Technische Daten
± 10 V DC Ausgänge: Elektrischer Anschluss 24-polige IEEE-488 Buchse (SysLink) Pneumatischer Anschluss Kunststoffschlauch mit 6 mm Außendurchmesser Druckluftverbrauch bei 600 kPa (Dauerzyklus) 3 l/min Maße 350 mm x 700 mm x 450 mm Änderungen vorbehalten © Festo Didactic 8038624... -
Page 10: Kontaktbelegungstabelle
0 V Versorgung der Ausgänge GND A lila 0 V Versorgung der Ausgänge GND B 23+24 weiß-blau 0 V Versorgung der Eingänge Hinweis Bei allen Vorzugsvarianten SPS sind Kabelbrücken von NOT-AUS auf Bit 1.5 gesteckt. © Festo Didactic 8038624... -
Page 11: Transport/Auspacken/Lieferumfang
Die Transportbox darf ausschließlich mit geeigneten Hubwagen oder Gabelstaplern transportiert werden. Die Transportbox muss gegen Umfallen und Herunterfallen gesichert sein. Transportschäden sind unverzüglich dem Spediteur und Festo Didactic zu melden. 6.2 Auspacken Beim Auspacken der Station das Füllmaterial der Transportbox vorsichtig entfernen. Beim Auspacken der Station darauf achten, dass keine Aufbauten der Station beschädigt werden. -
Page 12: Aufbau
Varianten des Prüfens und Messens sind • Anwesenheit prüfen • Gewicht prüfen oder messen • • Identität prüfen Größe prüfen oder messen • • Form prüfen Position prüfen oder messen • • Farbe prüfen Orientierung prüfen oder messen © Festo Didactic 8038624... -
Page 13: Das Modul Drehen-Heben
Handhabungsgerät für kleine Hub- und Drehaufgaben mit Parallelgreifer. Das Modul eignet sich zum Transportieren von Werkstücken mit 40 mm Durchmesser. Die Greifposition und der Drehwinkel lassen sich einstellen. Das Modul ist komplett mit Linearantrieb, Drehantrieb, Parallelgreifer, Einzelventilen und elektrischer Schnittstelle aufgebaut. © Festo Didactic 8038624... -
Page 14: Das Modul Band
Das Modul Band dient zum Transport und zum Puffern der Werkstücke. Der Nachweis der Werkstücke am Bandanfang, vor dem Vereinzeler und am Bandende erfolgt durch optische Näherungsschalter mit Lichtleitern. Der Antrieb des Gurtbandes erfolgt durch einen Gleichstrom-Getriebemotor. Durch einen angebauten Elektromagneten (Drehmagnet) mit Vereinzeler können die Werkstücke gestoppt und vereinzelt werden. © Festo Didactic 8038624... -
Page 15: Funktion
3. Das Modul Drehen-Heben greift das Werkstück auf dem Band und legt es auf dem Messtisch ab. 4. Die Höhe des Werkstückes wird erfasst. 5. Das Modul Drehen-Heben greift das Werkstück auf dem Messtisch und legt es auf dem Band ab. © Festo Didactic 8038624... - Page 16 Werkstück “Höhe nicht korrekt“ 8. Die Weiche wird ausgefahren. 9. Der Stopper wird umgeschaltet und der Bandmotor eingeschaltet. Das Werkstück wird auf die Rutsche ausgeschleust. 10. Hat das Werkstück die Rutsche erreicht, wird der Bandmotor ausgeschaltet. © Festo Didactic 8038624...
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Page 17: Inbetriebnahme
SPS Board mit 16 digitalen Ein- und Ausgängen • ein Netzgerät 24 V DC, 4,5 A • eine Druckluftversorgung mit 600 kPa (6 bar) • einen PC mit installierter SPS Programmiersoftware • zwei E/A-Kabel (SysLink) © Festo Didactic 8038624... -
Page 18: Montage Von Profilplatte Und Bedienpult
Kabel mit der SysLink Buchse des Bedienpults. 3. SPS Board – Netzgerät Stecken Sie die 4 mm Sicherheitsstecker in die Buchsen des Netzgerätes. 4. PC – SPS Verbinden Sie Ihren PC durch ein Programmierkabel mit der SPS. © Festo Didactic 8038624... -
Page 19: Spannungsversorgung
Gehen Sie zum Laden der SPS Programme so vor, wie es in den Benutzerhandbüchern der von Ihnen verwendeten Programmiersoftware beschrieben ist. Aktuelle SPS Programme für verschiedene Steuerungen finden Sie im Internet unter folgender Adresse: www.festo-didactic.com > Service > MPS® Mechatronische Systeme > Stationen 10.6 Ablauf starten 1. Überprüfen Sie Spannungsversorgung und Druckluftversorgung. -
Page 20: Wartung Und Pflege
Es dürfen keine aggressiven oder scheuernden Reinigungsmittel verwendet werden. 12 Weitere Informationen und Aktualisierungen Weiter Informationen und Aktualisierungen zur Technischen Dokumentation der MPS Stationen finden Sie im Internet unter der Adresse: www.festo-didactic.com > Service > MPS® Mechatronische Systeme © Festo Didactic 8038624... - Page 21 Mounting the profile plate and the control console ________________________________________ 36 10.3 Cable connections ___________________________________________________________________ 36 10.4 Power supply _______________________________________________________________________ 37 10.5 Loading the PLC program _____________________________________________________________ 37 10.6 Starting the sequence _______________________________________________________________ 37 Maintenance and care _______________________________________________________________ 38 Further information and updates ______________________________________________________ 38 © Festo Didactic 8038624...
- Page 22 Table of contents © Festo Didactic 8038624...
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Page 23: General Requirements For Operating The Devices
This document and the hardware described include warnings concerning possible hazards which may arise if the system is used incorrectly. The following pictograms are used: Warning Non-observance of this pictogram may result in serious personal injury or damage to property. © Festo Didactic 8038624... -
Page 24: Use For Intended Purpose
Festo Didactic hereby excludes any and all liability for damages suffered by trainees, the training company and/or any third parties, which occur during use of the equipment sets in situations which serve any purpose other than training and/or vocational education, unless such damages have been caused by Festo Didactic due to malicious intent or gross negligence. -
Page 25: Obligations Of The Operating Company
Electrical devices (e.g. power supply units, compressors and hydraulic power units) may only be operated in training rooms which are equipped with residual current devices (RCDs). • Observe the specifications included in the technical data for the individual components, and in particular all safety instructions! © Festo Didactic 8038624... - Page 26 • Switch the compressed air supply off before dismantling the circuit. • Dismantling the pneumatic circuit: Press the blue release ring down, after which the tubing can be pulled out. © Festo Didactic 8038624...
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Page 27: Technical Data
Electrical connection 24-pin IEEE 488 socket (SysLink) Pneumatic connection Plastic tubing with 6 mm outside diameter Compressed air consumption at 600 kPa (continuous cycling) 3 l/min Dimensions 350 x 700 x 400 mm Subject to change © Festo Didactic 8038624... -
Page 28: Pin Allocation Table
0 V power supply for outputs GND A Purple 0 V power supply for outputs GND B 23+24 White-blue 0 V power supply for inputs Note Cable jumpers are connected from emergency off to bit 1.5 on all PLC variants. © Festo Didactic 8038624... -
Page 29: Transport, Unpacking, Scope Of Delivery
Examine the station for possible damage after unpacking. The freight forwarder and Festo Didactic must be notified of any damage without delay. 6.3 Scope of delivery Check delivered items against the delivery note and the purchase order. Festo Didactic must be notified of any discrepancies without delay. © Festo Didactic 8038624... -
Page 30: Layout
Typical types of testing and measuring are • • Availability checking Weight checking or measuring • • Identity checking Size checking or measuring • • Contour checking Position checking or measuring • • Colour checking Orientation checking and measuring © Festo Didactic 8038624... -
Page 31: The Rotating-Lifting Module
40 mm. The gripping position and the rotation angle can be adjusted. The module is set up completely with a linear drive, a rotary drive, a parallel gripper, individual valves and an electric interface. © Festo Didactic 8038624... -
Page 32: The Conveyor Module
The conveyor belt is driven by a DC gear motor. The workpieces can be stopped and separated by an attached electromagnet (solenoid) with separator. © Festo Didactic 8038624... -
Page 33: Function
3. The Rotating-Lifting module picks up the workpiece and places it onto the measuring table. 4. The height of the workpiece is detected. 5. The Rotating-Lifting module picks up the workpiece and places it onto the conveyor. © Festo Didactic 8038624... - Page 34 8. The separator is advanced. 9. The stopper is retracted and the conveyor belt motor is switched on. The workpiece is ejected onto the slide. 10. The conveyor belt motor is switched off, when the workpiece has reached the slide. © Festo Didactic 8038624...
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Page 35: Commissioning
A PLC board with 16 digital inputs and outputs • A power supply unit: 24 V DC, 4.5 A • Compressed air supply: 600 kPa (6 bar) • A PC with installed PLC programming software • Two I/O cables (SysLink) © Festo Didactic 8038624... -
Page 36: Mounting The Profile Plate And The Control Console
SysLink cable. 3. PLC board to power supply unit Insert the 4 mm safety plug into the socket on the power supply unit. 4. PC to PLC Connect your PC to the PLC via a programming cable. © Festo Didactic 8038624... -
Page 37: Power Supply
Current PLC programs for various controllers can be found on the Internet at the following website: www.festo-didactic.com > Services > MPS® The Modular Production System > Stations 10.6 Starting the sequence 1. Check power supply and compressed air supply. -
Page 38: Maintenance And Care
Do not use aggressive or abrasive cleaning agents. 12 Further information and updates Further information and updates of the technical documentation for the MPS stations is available on the following website: www.festo-didactic.com > Services > MPS® The Modular Production System © Festo Didactic 8038624... - Page 39 10.3 Conexiones de cable _________________________________________________________________ 56 10.4 Fuente de alimentación ______________________________________________________________ 57 10.5 Cargar programas PLC _______________________________________________________________ 57 10.6 Inicio de la secuencia ________________________________________________________________ 57 Cuidados y mantenimiento ___________________________________________________________ 58 Informaciones complementarias y actualizaciones _______________________________________ 58 © Festo Didactic 8038624...
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Page 40: Índice
Índice © Festo Didactic 8038624... -
Page 41: Condiciones Generales Para El Uso De Los Equipos
Además, debe desconectarse en último lugar, después de desconectar la tensión. • Si no se indica lo contrario en los datos técnicos, el aparato no contiene un fusible integrado. © Festo Didactic 8038624... -
Page 42: Pictogramas
El sistema para la enseñanza de Festo Didactic ha sido concebido exclusivamente para la formación y el perfeccionamiento profesional en materia de sistemas y técnicas de automatización industrial. La empresa u organismo encargado de impartir las clases y/o los instructores deben velar por que los alumnos/aprendices respeten las indicaciones de seguridad que se describen en el presente manual. -
Page 43: Indicaciones De Seguridad
A pesar de ello, su utilización puede generar peligros que podrían afectar la integridad física o poner en peligro la vida de los usuarios o de terceros, así como también provocar daños en la máquina u otros daños materiales. © Festo Didactic 8038624... -
Page 44: Trabajar Con Seguridad
Para accionar los detectores de posiciones finales, utilice una herramienta (por ejemplo, un destornillador). • Efectúe el montaje de todos los componentes de tal manera que pueda acceder fácilmente a los interruptores y a las conexiones. • Respete las indicaciones sobre el posicionamiento de los componentes. © Festo Didactic 8038624... - Page 45 • Si no se indica lo contrario en los datos técnicos, el aparato no contiene un fusible integrado. • Al desconectar los cables, tire únicamente de los conectores de seguridad, nunca de los cables. © Festo Didactic 8038624...
- Page 46 Reduzca el nivel de ruidos utilizando silenciadores, o bien tapones para los oídos si no fuese posible evitar los ruidos. – Todas las conexiones de escape de aire deberán estar provistos de silenciadores. No retire esos silenciadores. © Festo Didactic 8038624...
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Page 47: Datos Técnicos
Tubo flexible de material sintético de diámetro exterior de 6 mm Consumo de aire comprimido con 600 kPa (ciclo continuo) 3 l/min Dimensiones 350 mm x 700 mm x 450 mm Reservado el derecho de modificación © Festo Didactic 8038624... -
Page 48: Tabla De Ocupación De Contactos
Alimentación de 0 V en las salidas GND B 23+24 Blanco y azul Alimentación de 0 V en las entradas Nota En todas las variantes de PLC, los cables que puentean la parada de emergencia están conectados a bit 1.5. © Festo Didactic 8038624... -
Page 49: Transporte / Desembalaje / Dotación Del Suministro
La caja deberá moverse únicamente utilizando una carretilla elevadora apropiada. La caja deberá estar asegurada de tal manera que no pueda caerse. Cualquier daño ocurrido durante el transporte deberá notificarse de inmediato al transportista y a Festo Didactic. 6.2 Desembalaje Para sacar la estación de su caja de transporte, deberá... -
Page 50: Construcción
Controlar la presencia Controlar o medir el peso • • Controlar la identidad Controlar o medir el tamaño • • Controlar la forma Controlar o medir la posición • • Controlar el color Controlar o medir la orientación © Festo Didactic 8038624... -
Page 51: Módulo De Giro Y Elevación
40 mm. Es posible ajustar la posición de fijación y el ángulo de giro. El módulo completo incluye el actuador lineal, el actuador giratorio, la pinza paralela, las válvulas individuales y la conexión eléctrica. © Festo Didactic 8038624... -
Page 52: Módulo Cinta De Transporte
ópticos con conductores de fibra óptica al inicio de la cinta, antes del separador y al final de la cinta. La cinta se impulsa con un motorreductor DC. Las piezas a manipular pueden detenerse y separarse con una bobina magnética incorporada (electroimán) con separador. © Festo Didactic 8038624... -
Page 53: Funcionamiento
3. El módulo de giro y elevación recoge la pieza de la cinta y la coloca sobre la mesa de medición. 4. Se mide la altura de la pieza. 5. El módulo de giro y elevación recoge la pieza de la mesa y la coloca sobre la cinta de transporte. © Festo Didactic 8038624... - Page 54 9. El tope conmuta y el motor de la cinta se pone en funcionamiento. La pieza se dirige hacia el plano inclinado. 10. Una vez que la pieza alcanza el plano inclinado, se desconecta el motor de la cinta. © Festo Didactic 8038624...
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Page 55: Puesta A Punto
• Una unidad de alimentación de 24 V DC, 4,5 A • Una alimentación de aire comprimido con 600 kPa (6 bar) • Un PC con software de programación PLC instalado • Dos cables E/S (SysLink) © Festo Didactic 8038624... -
Page 56: Montaje De La Placa Perfilada Y Del Panel De Mando
3. Placa PLC – Unidad de alimentación eléctrica Conecte los conectores de seguridad de 4 mm a los conectores de la unidad de alimentación. 4. PC – PLC Conecte el PC al PLC mediante un cable de programación. © Festo Didactic 8038624... -
Page 57: Fuente De Alimentación
En la dirección Internet que se indica a continuación encontrará programas PLC modernos, para diversos tipos de unidades de control. www.festo-didactic.com > Service > MPS® Mechatronische Systeme > Stationen 10.6 Inicio de la secuencia 1. Compruebe la alimentación y el consumo de aire comprimido. -
Page 58: Cuidados Y Mantenimiento
12 Informaciones complementarias y actualizaciones En la dirección Internet que se indica a continuación se ofrecen informaciones complementarias y actualizaciones de la documentación técnica de las estaciones MPS ® www.festo-didactic.com > Servicio y Asistencia > MPS® Sistema de Producción Modular © Festo Didactic 8038624... - Page 59 Montage de la plaque profilée et du pupitre de commande _________________________________ 76 10.3 Câblage ___________________________________________________________________________ 76 10.4 Alimentation électrique ______________________________________________________________ 77 10.5 Chargement des programmes API ______________________________________________________ 77 10.6 Démarrage du cycle _________________________________________________________________ 77 Maintenance et entretien ____________________________________________________________ 78 Informations complémentaires et mises à jour __________________________________________ 78 © Festo Didactic 8038624...
- Page 60 Table des matières © Festo Didactic 8038624...
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Page 61: Conditions Générales D'exploitation Des Appareils
La terre de protection doit toujours être raccordée en premier (avant la tension) et être débranchée en dernier (après coupure de la tension). • Sauf indications contraires dans les caractéristiques techniques, l'appareil ne possède pas de fusible intégré. © Festo Didactic 8038624... -
Page 62: Pictogrammes
Le système de formation de Festo Didactic est exclusivement destiné à la formation initiale et continue dans le domaine de l’automatisation et de la technique. Il incombe à l’établissement de formation et/ou aux formateurs de faire respecter par les étudiants les consignes de sécurité... -
Page 63: Pour Votre Sécurité
Son utilisation peut néanmoins mettre en danger la vie et la santé de l’utilisateur ou de tiers ainsi qu’affecter l’intégrité de la machine ou d’autres biens. © Festo Didactic 8038624... -
Page 64: Travailler En Toute Sécurité
Utilisez un outil, par exemple un tournevis, pour actionner les capteurs de fin de course. • Installez les composants de telle sorte qu'ils ne gênent pas l'actionnement d'interrupteurs ni de dispositifs de sectionnement de l'alimentation. • Notez les indications concernant l'implantation des composants. © Festo Didactic 8038624... - Page 65 à la terre par un fil de protection. • Sauf indications contraires dans les caractéristiques techniques, l'appareil ne possède pas de fusible intégré. • Pour débrancher les câbles de liaison, tirez sur les connecteurs, pas sur les câbles. © Festo Didactic 8038624...
- Page 66 Le bruit produit par l'échappement d'air comprimé peut nuire à l'ouïe. Réduisez le bruit en utilisant des silencieux ou portez un casque anti-bruit si le bruit est inévitable. – Équipez tous les orifices d'échappement des jeux d'équipement de silencieux. Ne retirez pas ces silencieux. © Festo Didactic 8038624...
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Page 67: Caractéristiques Techniques
Connecteur femelle IEEE-488 24 pôles (SysLink) Raccordement pneumatique Tuyau en plastique de 6 mm de diamètre extérieur Consommation d'air comprimé sous 600 kPa (cycle permanent) 3 l/min Dimensions 350 mm x 700 mm x 450 mm Sous réserve de modifications © Festo Didactic 8038624... -
Page 68: Brochage
0 V alimentation des sorties GND A lilas 0 V alimentation des sorties GND B 23+24 blanc/bleu 0 V alimentation des entrées Nota Sur toutes les variantes préférentielles API, des cavaliers sont enfichés de ARRÊT D’URGENCE à bit 1.5. © Festo Didactic 8038624... -
Page 69: Transport/Déballage/Fourniture
La caisse doit être exclusivement manutentionnée au moyen de transpalettes ou de chariots à fourche appropriés. Il convient de faire en sorte que la caisse ne puisse se renverser ni tomber. Tout dommage dû au transport doit être immédiatement signalé au transporteur et à Festo Didactic. 6.2 Déballage Au déballage de la station, retirez avec précaution le matériau de calage de la caisse. -
Page 70: Présentation
• • vérification d'identité contrôle ou mesure de taille • • contrôle de forme contrôle ou mesure de position • • contrôle de couleur contrôle ou mesure d'orientation © Festo Didactic 8038624... -
Page 71: Le Module De Rotation-Levage
40 mm de diamètre. La position de préhension et l’angle de rotation sont réglables. Le module est entièrement monté, avec vérin linéaire, vérin rotatif, pince à serrage parallèle, distributeurs et interface électrique. © Festo Didactic 8038624... -
Page 72: Le Module Convoyeur
à fibres optiques. L'entraînement du convoyeur s'opère par motoréducteur à courant continu. Un électroaimant (rotatif) associé à un séparateur permet d'arrêter et de séparer les pièces. © Festo Didactic 8038624... -
Page 73: Fonctionnement
3. Le module de rotation-levage saisit la pièce sur le convoyeur et la dépose sur la table de mesure. 4. La hauteur de la pièce est détectée. 5. Le module de rotation-levage saisit la pièce sur la table de mesure et la replace sur le convoyeur. © Festo Didactic 8038624... - Page 74 8. L'aiguillage sort. 9. Le stoppeur commute et le moteur du convoyeur est mis en marche. La pièce est évacuée par la goulotte. 10. Lorsque la pièce atteint la goulotte, le moteur du convoyeur est arrêté. © Festo Didactic 8038624...
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Page 75: Mise En Service
24 V CC, 4,5 A, • une alimentation en air comprimé à 600 kPa (6 bar), • un PC sur lequel est installé un logiciel de programmation d’API et • deux câbles d’E/S (SysLink). © Festo Didactic 8038624... -
Page 76: Montage De La Plaque Profilée Et Du Pupitre De Commande
SysLink du pupitre de commande. 3. Carte API – Bloc d’alimentation Branchez les fiches de sécurité de 4 mm aux douilles du bloc d'alimentation. 4. PC – API Reliez votre PC à l'API par un câble de programmation. © Festo Didactic 8038624... -
Page 77: Alimentation Électrique
Vous trouverez les programmes API actuels pour différents automates sur Internet, à l'adresse suivante : www.festo-didactic.com > Service > Systèmes mécatroniques MPS® > Stations 10.6 Démarrage du cycle 1. Vérifiez l'alimentation en tension et en air comprimé. -
Page 78: Maintenance Et Entretien
12 Informations complémentaires et mises à jour La documentation technique des stations MPS ® fait l’objet d’informations complémentaires et mises à jour que vous trouverez sur Internet à l’adresse : www.festo-didactic.com > Service > Systèmes mécatroniques MPS® © Festo Didactic 8038624... - Page 80 Festo Didactic SE Rechbergstraße 3 73770 Denkendorf Germany +49 711 3467-0 www.festo-didactic.com +49 711 34754-88500 did@festo.com...