Bosch Rexroth LTH Technical Information Manual
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Summary of Contents for Bosch Rexroth LTH

  • Page 1 Artisan Technology Group is your source for quality new and certified-used/pre-owned equipment SERVICE CENTER REPAIRS WE BUY USED EQUIPMENT • FAST SHIPPING AND DELIVERY Experienced engineers and technicians on staff Sell your excess, underutilized, and idle used equipment at our full-service, in-house repair center We also offer credit for buy-backs and trade-ins •...
  • Page 2 Industrial Electric Drives Linear Motion and Service Mobile Hydraulics and Controls Assembly Technologies Pneumatics Automation Hydraulics 3 609 929 408 03.09 0 - Q Artisan Technology Group - Quality Instrumentation ... Guaranteed | (888) 88-SOURCE | www.artisantg.com...
  • Page 3 2/60 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls LTH | 3 609 929 408/2.1 Artisan Technology Group - Quality Instrumentation ... Guaranteed | (888) 88-SOURCE | www.artisantg.com...
  • Page 4 3 609 929 408/2.1 | LTH Electric Drives and Controls | Bosch Rexroth AG 3/60 Deutsch ....................... 4 English .......................32 Artisan Technology Group - Quality Instrumentation ... Guaranteed | (888) 88-SOURCE | www.artisantg.com...

  • Page 5: Table Of Contents

    4/60 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls LTH | 3 609 929 408/2.1 Inhalt Sicherheitsanweisungen Bestellnummern für Smart-Tools und Allgemeines Zubehör in der Übersicht Bestimmungsgemäßer Gebrauch Handschrauber Qualifiziertes Personal Leistungsteile Sicherheitshinweise in dieser Technischen Steuerungen und Zubehör Information Anschlußleitungen für Handschrauber...

  • Page 6: Sicherheitsanweisungen

    3 609 929 408/2.1 | LTH Electric Drives and Controls | Bosch Rexroth AG 5/60 1 Sicherheitsanweisungen Sicherheitsanweisungen Allgemeines Lesen Sie diese Technische Information, bevor Sie das Gerät in Betrieb nehmen. Bewahren Sie diese Technische Information an einem für alle Benutzer jederzeit zugänglichen Platz auf.

  • Page 7: Sicherheitshinweise An Den Gerätekomponenten

    6/60 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls LTH | 3 609 929 408/2.1 1 Sicherheitsanweisungen Achtung: Dieses Symbol wird benutzt, wenn es durch ungenaues Befolgen oder Mißachtung von An- weisungen zu Beschädigungen von Geräten oder Dateien kommen kann.

  • Page 8: Leistungsteil Lth

    3 609 929 408/2.1 | LTH Electric Drives and Controls | Bosch Rexroth AG 7/60 2 Leistungsteil LTH Leistungsteil LTH Technische Daten LTH 230 V LTH 110 V Schutzart IP 42 IP 42 Schutzklasse I (Schutzerdung) I (Schutzerdung) Schärfegrad 4 nach IEC 801 Schärfegrad 4 nach IEC 801...
  • Page 9 8/60 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls LTH | 3 609 929 408/2.1 2 Leistungsteil LTH 17,5 17,5 10,5 Bild 1: Abmessungen Artisan Technology Group - Quality Instrumentation ... Guaranteed | (888) 88-SOURCE | www.artisantg.com...

  • Page 10: Systembeschreibung

    3 609 929 408/2.1 | LTH Electric Drives and Controls | Bosch Rexroth AG 9/60 2 Leistungsteil LTH Systembeschreibung Das Leistungsteil LTH ist ein Frequenzumrichter für EC-Motoren. Über den eingebauten Spannungszwi- schenkreis-Frequenzumrichter wird ein in Leistung und Frequenz variables Drehfeld für EC-Motoren er- zeugt.

  • Page 11: Blockschaltbild

    10/60 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls LTH | 3 609 929 408/2.1 2 Leistungsteil LTH Blockschaltbild Bild 3: Blockschaltbild Artisan Technology Group - Quality Instrumentation ... Guaranteed | (888) 88-SOURCE | www.artisantg.com...

  • Page 12: Hardwarebeschreibung

    3 609 929 408/2.1 | LTH Electric Drives and Controls | Bosch Rexroth AG 11/60 2 Leistungsteil LTH Hardwarebeschreibung Die wesentlichen Funktionen werden von folgenden Komponenten des Leistungsteils LTH erfüllt: – Netzeingangsmodul – Netzfilter – Trenntrafo – Versorgungsmodul – Endstufe –...

  • Page 13: Endstufe

    12/60 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls LTH | 3 609 929 408/2.1 2 Leistungsteil LTH 2.4.5 Endstufe Die Endstufe besteht aus 6 IGBT-Transistoren und 6 potentialfreien Ansteuerschaltungen. Die Motorströ- me werden gemessen und dem Reglermodul zur Verfügung gestellt. Bei Kurzschlüssen an den Motor- ausgängen schaltet die Endstufe sofort ab.

  • Page 14: Anschluß Und Inbetriebnahme

    3 609 929 408/2.1 | LTH Electric Drives and Controls | Bosch Rexroth AG 13/60 2 Leistungsteil LTH Anschluß und Inbetriebnahme Anschlußleitungen für Netz, Handschrauber und Schnittstellen können vorkonfektioniert beim Hersteller bezogen werden. Die Anschlüsse befinden sich an der Unterseite des Leistungsteils (Bild 8).

  • Page 15: Anschluß Eines Ec-Handschraubers Und Einer Externen Steuerung (Z.b. Se 200)

    14/60 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls LTH | 3 609 929 408/2.1 2 Leistungsteil LTH 2.6.1 Anschluß eines EC-Handschraubers und einer externen Steuerung (z.B. SE 200) Für den Anschluß einer externen Steuerung an das Leistungsteil LTH ist das Leitungsset vom Hersteller zu verwenden.

  • Page 16: Anschluß Eines Ec-Handschraubers An Ein Leistungsteil Mit Stromsteuerung

    3 609 929 408/2.1 | LTH Electric Drives and Controls | Bosch Rexroth AG 15/60 2 Leistungsteil LTH 2.6.2 Anschluß eines EC-Handschraubers an ein Leistungsteil mit Stromsteuerung Für den Anschluß eines EC-Handschraubers an das Leistungsteil LTH ist das Leitungsset vom Hersteller zu verwenden.

  • Page 17: Frontplatte

    16/60 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls LTH | 3 609 929 408/2.1 2 Leistungsteil LTH Frontplatte 2.7.1 Ansicht Schalter für Programmwahl LED „EXTERN“ (grün) LED (grün), Programmwahlschalter PROGRAMM aktiv EXTERN Programmwahlschalter NI0-QUITT Schlüsselschalter für NIO-Quittie- rung LED „USP“ (rot) LED „NTF“...

  • Page 18: Led-Anzeigen

    3 609 929 408/2.1 | LTH Electric Drives and Controls | Bosch Rexroth AG 17/60 2 Leistungsteil LTH 2.7.2 LED-Anzeigen Der Betriebszustand des Leistungsteils und Fehlermeldungen werden über verschiedene LEDs an der Frontplatte angezeigt. LED-Anzeige Farbe Bedeutung EXTERN grün Programmanwahl extern (über Schnittstelle X13) ohne Bezeichnung grün...

  • Page 19: Steckeranordnung An Der Unterseite

    18/60 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls LTH | 3 609 929 408/2.1 2 Leistungsteil LTH Steckeranordnung an der Unterseite Frontplatte Motorstecker (X3) Benutzerschnittstelle (X13) Sensorik (X2) BMS-Schnittstelle (X7) Kommandoleitung (X8) IEC-Stecker (Netz-Ausgang) Netzschalter IEC-Stecker (Netz-Eingang) Bild 8: Ansicht unten Artisan Technology Group - Quality Instrumentation ...

  • Page 20: Bedienung

    3 609 929 408/2.1 | LTH Electric Drives and Controls | Bosch Rexroth AG 19/60 2 Leistungsteil LTH Bedienung Die Bedienelemente des Leistungsteils befinden sich, mit Ausnahme des Netzschalters, auf der Front- platte. Die Bedienung beschränkt sich auf: – Schalter für Motoranwahl –...

  • Page 21: Nio-Quittierung

    20/60 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls LTH | 3 609 929 408/2.1 2 Leistungsteil LTH 2.9.4 NIO-Quittierung Bei einem fehlerhaften Schraubablauf (Verschrauben und Lösen) werden nachfolgende Schrauberstarts ignoriert und eine Fehlermeldung ausgegeben. Weitere Schraubabläufe sind erst nach einer NIO-Quit- tierung möglich.

  • Page 22: Bedienung

    3 609 929 408/2.1 | LTH Electric Drives and Controls | Bosch Rexroth AG 21/60 2 Leistungsteil LTH 2.9.5.1 Bedienung Setzen oder Rücksetzen: – Rote Set-Taste drücken, um den Zähler bei addierender Zählweise auf Null, bei subtrahierender Zähl- weise auf den Vorwahlwert zu setzen, oder –...

  • Page 23: Funktionsablauf

    22/60 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls LTH | 3 609 929 408/2.1 2 Leistungsteil LTH 2.9.5.3 Funktionsablauf Resettaste u. Tasten der 5. u. 6. Dekade drücken Schaltet zum nächsten Parameter Parameterauswahl <5s <1s Segment- Test Bild 10: Funktionsablauf 2.9.5.4 Erklärung der Parameter...

  • Page 24: Fehlerquittierung

    3 609 929 408/2.1 | LTH Electric Drives and Controls | Bosch Rexroth AG 23/60 2 Leistungsteil LTH Bei subtrahierender Zählweise: Wird 0 erreicht, wird an der Benutzerschnittstelle (X13) für eine einstell- bare Zeit der Ausgang SIO gesetzt. Danach übernimmt der Zähler den Vorwahlwert und die Zählung be- ginnt von vorne.

  • Page 25: Schnittstellenbeschreibung

    24/60 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls LTH | 3 609 929 408/2.1 2 Leistungsteil LTH 2.10 Schnittstellenbeschreibung 2.10.1 Netz (X1) IEC-Stecker (Kaltgerätestecker), männlich/weiblich, 250V~/10A Bild 11: Pin-Nr. Signal Beschreibung / Funktion Phase Neutralleiter Schutzleiter Tabelle 3: 2.10.2 Sensorik SE200 (X2)

  • Page 26: Handschrauber (X3)

    3 609 929 408/2.1 | LTH Electric Drives and Controls | Bosch Rexroth AG 25/60 2 Leistungsteil LTH 2.10.3 Handschrauber (X3) Rundstecker, 19-polig + PE, 250V~/5A, weiblich Bild 13: Pin-Nr. Signal Ein-/Ausgang Beschreibung / Funktion (E/A) SCHIRM über Folienkondensator mit Gehäuse...

  • Page 27: Betriebsmittelsteuerung Se200 (X7)

    26/60 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls LTH | 3 609 929 408/2.1 2 Leistungsteil LTH 2.10.4 Betriebsmittelsteuerung SE200 (X7) SUB-D-Stecker, 37-polig, weiblich Bild 14: Pin-Nr. Signal Ein-/Ausgang Beschreibung / Funktion (E/A) N.C. PRG4 Programmanwahl SE200, Bit 3...

  • Page 28: Kommandoleitung Se200 (X8)

    3 609 929 408/2.1 | LTH Electric Drives and Controls | Bosch Rexroth AG 27/60 2 Leistungsteil LTH 2.10.5 Kommandoleitung SE200 (X8) SUB-D-Stecker, 25-polig, männlich Bild 15: Pin-Nr. Signal Ein-/Ausgang Beschreibung / Funktion (E/A) Bezugspotential Handschrauber COMM Gemeinsames Bezugspotential für ST1/ST2/ST3/LI/FG/P-VERH 24VSE externe Versorgung für Schnittstelle X8...

  • Page 29: Stromsteuerung (X10), Option

    28/60 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls LTH | 3 609 929 408/2.1 2 Leistungsteil LTH 2.10.6 Stromsteuerung (X10), Option SUB-D-Stecker, 25-polig, weiblich Bild 16: Pin-Nr. Signal Ein-/Ausgang Beschreibung / Funktion (E/A) PGND Schirm RXD (+) Empfangsdaten (nicht invertiert)

  • Page 30: Betriebsmittelsteuerung (X11), Option

    3 609 929 408/2.1 | LTH Electric Drives and Controls | Bosch Rexroth AG 29/60 2 Leistungsteil LTH 2.10.7 Betriebsmittelsteuerung (X11), Option SUB-D-Stecker, 15-polig, männlich Bild 17: Pin-Nr. Signal Ein-/Ausgang Beschreibung / Funktion (E/A) Bezugspotential für Handschrauber BTBR Betriebsbereit Stromsteuerung...

  • Page 31: Bestellnummern Für Smart-Tools Und Zubehör In Der Übersicht

    30/60 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls LTH | 3 609 929 408/2.1 3 Bestellnummern für Smart-Tools und Zubehör in der Übersicht Bestellnummern für Smart-Tools und Zubehör in der Übersicht Handschrauber Bezeichnung Bestellnummer ECM16-MG/A 0 608 841 014...

  • Page 32: Beanstandungen Und Reparaturen

    3 609 929 408/2.1 | LTH Electric Drives and Controls | Bosch Rexroth AG 31/60 4 Beanstandungen und Reparaturen Beanstandungen und Reparaturen Bei Beanstandungen und Reparaturen, die eine Demontage notwendig machen, schicken Sie das Leis- tungsteil bitte unzerlegt an den Lieferer oder an unsere Kundendienstwerkstatt in Murrhardt. Andernfalls können Beanstandungen und Reparaturen nicht anerkannt werden.
  • Page 33 32/60 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls LTH | 3 609 929 408/2.1 Contents Safety Instructions Overview of Order Numbers for Smart Tools General and Accessories Instructions for Correct Usage Hand-Held Power Tools Qualified Personnel Power Unxits Safety Warnings in this Technical Information...

  • Page 34: Safety Instructions

    3 609 929 408/2.1 | LTH Electric Drives and Controls | Bosch Rexroth AG 33/60 1 Safety Instructions Safety Instructions General Read this Technical Information Manual before operating this equipment. Keep this Technical Information Manual in a place which is accessible to all users at all times.

  • Page 35: Safety Warnings On The Equipment Components

    34/60 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls LTH | 3 609 929 408/2.1 1 Safety Instructions CAUTION: This symbol is used when inexact observation or disregard of the instructions can lead to damaged equipment or storage files. NOTE: This symbol is used when something special must be called to attention.

  • Page 36: Power Unit Lth

    3 609 929 408/2.1 | LTH Electric Drives and Controls | Bosch Rexroth AG 35/60 2 Power Unit LTH Power Unit LTH Technical Data LTH 230 V LTH 110 V Protection type IP 42 IP 42 Class of protection I (protective grounding)
  • Page 37 36/60 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls LTH | 3 609 929 408/2.1 2 Power Unit LTH 17,5 17,5 10,5 Fig. 1: Dimensions Artisan Technology Group - Quality Instrumentation ... Guaranteed | (888) 88-SOURCE | www.artisantg.com...

  • Page 38: System Description

    3 609 929 408/2.1 | LTH Electric Drives and Controls | Bosch Rexroth AG 37/60 2 Power Unit LTH System Description Power unit LTH is a frequency converter for EC motors. By means of the built-in intermediate voltage cir- cuit/frequency converter, a rotary field for EC motors is generated which is variable in power and frequen- The isolation transformer in the LTH power unit electrically isolates the power tool system from the power line.

  • Page 39: Block Diagram

    38/60 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls LTH | 3 609 929 408/2.1 2 Power Unit LTH Block Diagram Fig. 3: Block Diagram Artisan Technology Group - Quality Instrumentation ... Guaranteed | (888) 88-SOURCE | www.artisantg.com...

  • Page 40: Hardware Description

    3 609 929 408/2.1 | LTH Electric Drives and Controls | Bosch Rexroth AG 39/60 2 Power Unit LTH Hardware Description The main functions are performed by the following components of the LTH power unit: – Power line input module –...

  • Page 41: Output Stage

    40/60 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls LTH | 3 609 929 408/2.1 2 Power Unit LTH 2.4.5 Output Stage The output stage comprises 6 IGBT transistors and 6 potential-free control circuits. The motor currents are measured and the values are routed to the control module. The output stage switches off immediately when short-circuits on the motor outputs occur.

  • Page 42: Connection And Start-Up

    3 609 929 408/2.1 | LTH Electric Drives and Controls | Bosch Rexroth AG 41/60 2 Power Unit LTH Connection and Start-Up Customized cabling for power line, hand-held power tools and interfaces are available from the manufac- turer. These connections are located on the lower side of the power unit (fig. 8).

  • Page 43: Connecting An Ec Power Tool And An External Control (E.g. Se 200)

    42/60 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls LTH | 3 609 929 408/2.1 2 Power Unit LTH 2.6.1 Connecting an EC power tool and an external control (e.g. SE 200) The cable set from the manufacturer must be used to connect an external control to power unit LTH. The units are connected according to fig.

  • Page 44: Connecting An Ec Power Tool To A Power Unit With A Current Device

    3 609 929 408/2.1 | LTH Electric Drives and Controls | Bosch Rexroth AG 43/60 2 Power Unit LTH 2.6.2 Connecting an EC power tool to a power unit with a current device The cable set from the manufacturer must be used to connect an EC power tool to power unit LTH. The units are connected according to fig.

  • Page 45: Front Panel

    44/60 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls LTH | 3 609 929 408/2.1 2 Power Unit LTH Front Panel 2.7.1 View Switch for program selection LED ”EXTERN” (green) LED (green), program PROGRAMM selector switch active EXTERN Program selector switch...

  • Page 46: Led-Displays

    3 609 929 408/2.1 | LTH Electric Drives and Controls | Bosch Rexroth AG 45/60 2 Power Unit LTH 2.7.2 LED-Displays The operating status of the power unit as well as error messages are displayed by different LEDs on the front panel.

  • Page 47: Location Of Plugs On Lower Side

    46/60 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls LTH | 3 609 929 408/2.1 2 Power Unit LTH Location of Plugs on Lower Side Front panel Frontplatte Motor connector (X3) User interface (X13) Sensors (X2) BMS-interface (X7) Command line (X8)

  • Page 48: Operation

    3 609 929 408/2.1 | LTH Electric Drives and Controls | Bosch Rexroth AG 47/60 2 Power Unit LTH Operation With the exception of the power line switch, the operating elements of the power unit are on the front panel.

  • Page 49: Nio Acknowledgement

    48/60 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls LTH | 3 609 929 408/2.1 2 Power Unit LTH 2.9.4 NIO Acknowledgement When the bolting process (bolting and unbolting) is false, all following power tool starts are ignored and an error message is output. Further bolting processes are possible only after an NIO acknowledgement.

  • Page 50: Operating The Counter

    3 609 929 408/2.1 | LTH Electric Drives and Controls | Bosch Rexroth AG 49/60 2 Power Unit LTH 2.9.5.1 Operating the counter Setting or resetting: – Press the red SET button to set the counter to zero in the accumulating mode, to the presetting in the substracting mode, –...

  • Page 51: Function Chart

    50/60 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls LTH | 3 609 929 408/2.1 2 Power Unit LTH 2.9.5.3 Function Chart Press reset key together Resettaste u. with keys of decades 5 and Tasten der 5. u. 6. Dekade drücken...

  • Page 52: Error Acknowledgement

    3 609 929 408/2.1 | LTH Electric Drives and Controls | Bosch Rexroth AG 51/60 2 Power Unit LTH In subtractive counting mode: As soon as 0 has been reached, the SIO output is set for an adjustable period of time at the user interface (X13). Then the counter switches to the preselected value and coun- ting begins again.

  • Page 53: Interface Description

    52/60 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls LTH | 3 609 929 408/2.1 2 Power Unit LTH 2.10 Interface Description 2.10.1 Power Line (X1) IEC receptacle, male/female, 250V~/10A Fig. 11: Pin-No. Signal Description/Function Power line phase Neutral conductor...

  • Page 54: Hand-Held Power Tool (X3)

    3 609 929 408/2.1 | LTH Electric Drives and Controls | Bosch Rexroth AG 53/60 2 Power Unit LTH 2.10.3 Hand-Held Power Tool (X3) Round connector19-pins + PE, 250V~/5A, female Fig. 13: Pin-No. Signal Input/Output Description/Function (I/O) SHIELD Connected with housing via foil capacitor...

  • Page 55: Stock Control Se200 (X7)

    54/60 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls LTH | 3 609 929 408/2.1 2 Power Unit LTH 2.10.4 Stock Control SE200 (X7) SUB-D-connector, 37-pins, female Fig. 14: Pin-No. Signal Input/Output Description/Function (I/O) N.C. PRG4 Program selection SE200, bit 3...

  • Page 56: Command Line Se200 (X8)

    3 609 929 408/2.1 | LTH Electric Drives and Controls | Bosch Rexroth AG 55/60 2 Power Unit LTH 2.10.5 Command Line SE200 (X8) SUB-D connector, 25-pins, male Fig. 15: Pin-No. Signal Input/Output Description/Function (I/O) Hand-held power tool reference potential...

  • Page 57: Current Control (X10), Option

    56/60 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls LTH | 3 609 929 408/2.1 2 Power Unit LTH 2.10.6 Current Control (X10), Option SUB-D connector, 25-pins, female Fig. 16: Pin-No. Signal Input/Output Description/Function (I/O) PGND Shield RXD (+) Receive data (not inverted)

  • Page 58: Stock Control (X11), Option

    3 609 929 408/2.1 | LTH Electric Drives and Controls | Bosch Rexroth AG 57/60 2 Power Unit LTH 2.10.7 Stock Control (X11), Option SUB-D connector, 15-pins, male Fig. 17: Pin-No. Signal Input/Output Description/Function (I/O) Reference potential for hand-held power tool...

  • Page 59: Overview Of Order Numbers For Smart Tools And Accessories

    58/60 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls LTH | 3 609 929 408/2.1 3 Overview of Order Numbers for Smart Tools and Accessories Overview of Order Numbers for Smart Tools and Accessories Hand-Held Power Tools Designation Order No.

  • Page 60: Complaints And Repairs

    3 609 929 408/2.1 | LTH Electric Drives and Controls | Bosch Rexroth AG 59/60 4 Complaints and repairs Complaints and repairs For complaints and repairs that require disassembly, please send the servo amplifier fully assembled to the supplier or our customer service workshop in Murrhardt, Germany. Complaints and repairs cannot be acknowledged if this procedure is not followed.
  • Page 61 Bosch Rexroth AG Deutschland Electric Drives and Controls Schraub- und Einpress-Systeme Postfach 1161 D - 71534 Murrhardt Fax +49 (0) 71 92 22-1 81 e-mail:schraubtechnik@boschrexroth.de http://www.boschrexroth.com/schraubtechnik FÜR BALKENCODE Ihr Vertragshändler Your cencessionary Printed in Germany 3 609 929 408 de/en...
  • Page 62 Artisan Technology Group is your source for quality new and certified-used/pre-owned equipment SERVICE CENTER REPAIRS WE BUY USED EQUIPMENT • FAST SHIPPING AND DELIVERY Experienced engineers and technicians on staff Sell your excess, underutilized, and idle used equipment at our full-service, in-house repair center We also offer credit for buy-backs and trade-ins •...

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