Endstufe; Reglermodul; Montage - Bosch Rexroth LTH Technical Information Manual

12/60 Bosch Rexroth AG
2 Leistungsteil LTH

2.4.5 Endstufe

Die Endstufe besteht aus 6 IGBT-Transistoren und 6 potentialfreien Ansteuerschaltungen. Die Motorströ-
me werden gemessen und dem Reglermodul zur Verfügung gestellt. Bei Kurzschlüssen an den Motor-
ausgängen schaltet die Endstufe sofort ab. Die Temperatur des Kühlkörpers und des Motors werden
überwacht.

2.4.6 Reglermodul

Das Reglermodul regelt den Strom und die Drehzahl des EC-Motors. Die analogen Sollwerte einer Strom-
steuerung bzw. einer externen Schraubersteuerung sowie der 2-spurige Inkrementalgeber des EC-Mo-
tors werden auf dem Reglermodul ausgewertet.
Hinweis: Bei eingesetzter Stromsteuerung werden Sollwertsignale einer externen Steuerung ignoriert,
Das Reglermodul stellt das Momenten-Redundanzsignal (aus Motorstrom) und die Winkelredundanzsig-
nale ZIMP und CLK für die Stromsteuerung zur Verfügung. Der beschleunigungsproportionale Anteil
(Massenträgheitsmoment) und der geschwindigkeitsproportionale Anteil (Reibung) werden herausge-
rechnet.
2.5

Montage

Das Leistungsteil LTH wird an den Aufhängeösen in der Rückwand befestigt. Der Montageort wird in der
Regel bestimmt durch die Gegebenheiten im Umfeld der Schrauberanlagen. Der Montageort muß aber
nicht in unmittelbarer Nähe der Schrauber liegen.
Hinweis: Die maximale Leitungslänge zwischen Leistungsteil und Handschrauber darf 50 m nicht über-
M4
Bild 4:
Bei der Montage einer Schrauberstation mit mehreren Leistungsteilen und gegebenenfalls externen Steu-
erungen (z.B. SE 200) an einem zentralen Ort, ist darauf zu achten, daß für die Luftzirkulation rundherum
Zwischenräume von mindestens 40 mm zur Verfügung stehen. Diese Zwischenräume sollten durch Ka-
belkanäle oder Kabelbäume nicht verschlossen werden.
Achtung: Bei starker Staubentwicklung bzw. hoher Feuchtigkeit am Montageort ist das Leistungsteil in
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sofern die Stromsteuerung nicht in den Überwachungsmodus programmiert ist.
schreiten.
LTH
Befestigung am Montagegestell
einem Schaltschrank der Schutzart IP 54 zu montieren. Spezielle Schaltschränke hierfür wer-
den vom Hersteller angeboten.
LTH | 3 609 929 408/2.1