1 Allgemeines Die vorliegende Montageanleitung ist im Lieferumfang enthalten und beinhaltet folgende Themen: Allgemeine Funktionsbeschreibung Grundlegende Sicherheitshinweise mit Angabe des Verwendungszwecks Mechanische Kenndaten Montage Da die Dokumentation modular aufgebaut ist, stellt diese Montageanleitung eine Ergänzung anderen Dokumentationen z.B.
Allgemeines 1.3 Verwendete Abkürzungen und Begriffe Absolut-Encoder mit magnetischer Abtastung, Ausführung mit Vollwelle Absolut-Encoder mit magnetischer Abtastung, Ausführung mit Kupplung Absolut-Encoder mit magnetischer Abtastung, Ausführung mit Sackloch Absolut-Encoder mit magnetischer Abtastung, Ausführung mit Hohlwelle Europäische Gemeinschaft Elektro-Magnetische-Verträglichkeit Elektrostatische Entladung (Electro Static Discharge) Internationale Elektrotechnische Kommission Verein Deutscher Elektrotechniker ...
1.4 Allgemeine Funktionsbeschreibung Im Gegensatz zu inkrementalen Mess-Systemen steht beim Absolut-Mess-System der momentane Positionswert unmittelbar zur Verfügung. Wird dieses Mess-System im ausgeschalteten Zustand mechanisch verfahren, ist nach Wiedereinschalten der Spannungsversorgung die aktuelle Position unmittelbar und direkt auslesbar. Die TR Absolut-Mess-Systeme werden je nach Ausführung in Single-Turn oder Multi- Turn geliefert.
Grundlegende Sicherheitshinweise 2 Grundlegende Sicherheitshinweise 2.1 Symbol- und Hinweis-Definition bedeutet, dass Tod oder schwere Körperverletzung eintre- ten kann, wenn die entsprechenden Vorsichtsmaßnahmen nicht getroffen werden. bedeutet, dass eine leichte Körperverletzung eintreten kann, wenn die entsprechenden Vorsichtsmaßnahmen nicht getroffen werden. bedeutet, dass ein Sachschaden eintreten kann, wenn die entsprechenden Vorsichtsmaßnahmen nicht...
2.3 Allgemeine Gefahren bei der Verwendung des Produkts Das Produkt, nachfolgend als Mess-System bezeichnet, ist nach dem Stand der Technik und den anerkannten sicherheitstechnischen Regeln gefertigt. Dennoch können bei nicht bestimmungsgemäßer Verwendung Gefahren für Leib und Leben des Benutzers oder Dritter bzw. Beeinträchtigungen des Mess-Systems und anderer Sachwerte entstehen! Mess-System nur in technisch einwandfreiem Zustand sowie bestimmungsgemäß, sicherheits- und gefahrenbewusst unter Beachtung dieser Montageanleitung und des...
Grundlegende Sicherheitshinweise 2.6 Gewährleistung und Haftung Grundsätzlich gelten "Allgemeinen Geschäftsbedingungen" Firma TR-Electronic GmbH. Diese stehen Betreiber spätestens Auftragsbestätigung bzw. Vertragsabschluss Verfügung. Gewährleistungs- und Haftungsansprüche bei Personen- und Sachschäden sind ausgeschlossen, wenn sie auf eine oder mehrere der folgenden Ursachen zurückzuführen sind: ...
2.8 Personalauswahl und -qualifikation; grundsätzliche Pflichten Alle Arbeiten am Mess-System dürfen nur von qualifiziertem Fachpersonal durchgeführt werden. Qualifiziertes Personal sind Personen, die auf Grund ihrer Ausbildung, Erfahrung Unterweisung sowie ihrer Kenntnisse über einschlägige Normen, Bestimmungen, Unfallverhütungsvorschriften und Betriebsverhältnisse, von dem für die Sicherheit der Anlage Verantwortlichen berechtigt worden sind, die jeweils erforderlichen Tätigkeiten auszuführen, und dabei mögliche Gefahren erkennen und vermeiden können.
Grundlegende Sicherheitshinweise 2.9 Sicherheitstechnische Hinweise Zerstörung, Beschädigung bzw. Funktionsbeeinträchtigung des Mess-Systems und Gefahr von Körperverletzung! Verdrahtungsarbeiten, Öffnen Schließen elektrischen Verbindungen nur im spannungslosen Zustand durchführen. Keine Schweißarbeiten vornehmen, wenn das Mess-System bereits verdrahtet bzw. eingeschaltet ist. Sicherstellen, dass die Montageumgebung vor aggressiven Medien (Säuren etc.) geschützt ist.
3 Transport / Lagerung Transport – Hinweise Gerät nicht fallen lassen oder starken Schlägen aussetzen! Nur Original Verpackung verwenden! Unsachgemäßes Verpackungsmaterial kann beim Transport Schäden am Gerät verursachen. Lagerung Lagertemperatur : -30 bis +85°C Trocken lagern 4 Technische Daten Die in den Technischen Daten angegebenen Informationen beziehen sich auf TR- Standardgeräte.
Technische Daten 4.1 CMV-58 Umgebungsbedingungen Vibration, DIN EN 60068-2-6 ......... ≤ 100 m/s , Sinus 50-2000 Hz Schock, DIN EN 60068-2-27 ......... ≤ 1000 m/s , Halbsinus 11ms - Störaussendung, DIN EN 61000-6-3 - Störfestigkeit, DIN EN 61000-6-2 Arbeitstemperatur ............0 °C…+60 °C, optional -20 °C…+70 °C Lagertemperatur ............
4.2 CMS-58 Umgebungsbedingungen Vibration, DIN EN 60068-2-6 ......... ≤ 100 m/s , Sinus 50-2000 Hz Schock, DIN EN 60068-2-27 ......... ≤ 1000 m/s , Halbsinus 11ms - Störaussendung, DIN EN 61000-6-3 - Störfestigkeit, DIN EN 61000-6-2 Arbeitstemperatur ............0 °C…+60 °C, optional -20 °C…+70 °C Lagertemperatur ............
Technische Daten 4.3 CMH-58 Umgebungsbedingungen Vibration, DIN EN 60068-2-6 ......... ≤ 100 m/s , Sinus 50-2000 Hz Schock, DIN EN 60068-2-27 ......... ≤ 1000 m/s , Halbsinus 11ms - Störaussendung, DIN EN 61000-6-3 - Störfestigkeit, DIN EN 61000-6-2 Arbeitstemperatur ............0 °C…+60 °C, optional -20 °C…+70 °C Lagertemperatur ............
4.4 CMK-58 Umgebungsbedingungen Vibration, DIN EN 60068-2-6 ......... ≤ 100 m/s , Sinus 50-2000 Hz Schock, DIN EN 60068-2-27 ......... ≤ 1000 m/s , Halbsinus 11ms - Störaussendung, DIN EN 61000-6-3 - Störfestigkeit, DIN EN 61000-6-2 Arbeitstemperatur ............0 °C…+60 °C, optional -20 °C…+70 °C Lagertemperatur ............
Montage 5 Montage 5.1 CMV-58 Flansch-Montage Klemmflansch-Montage TR-Electronic GmbH 2006, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 18 of 64 TR - ECE - BA - DGB - 0051 - 06 12/19/2014...
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Spannpratzen-Montage Servoklammern-Montage TR-Electronic GmbH 2006, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 12/19/2014 TR - ECE - BA - DGB - 0051 - 06 Page 19 of 64...
Montage 5.2 CMS-58 Stift-Nut axial mit Klemmring Stift-Nut radial mit Klemmring TR-Electronic GmbH 2006, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 20 of 64 TR - ECE - BA - DGB - 0051 - 06 12/19/2014...
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Stift-Nut axial mit Klemmring, Stift kundenseitig Stift-Nut axial mit axialer Schraube TR-Electronic GmbH 2006, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 12/19/2014 TR - ECE - BA - DGB - 0051 - 06 Page 21 of 64...
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Montage Stift-Nut radial mit axialer Schraube Stift-Nut axial mit axialer Schraube, Stift kundenseitig TR-Electronic GmbH 2006, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 22 of 64 TR - ECE - BA - DGB - 0051 - 06 12/19/2014...
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Stift-Nut axial mit Kerbnut und axialer Schraube Stift-Nut radial mit Kerbnut und axialer Schraube TR-Electronic GmbH 2006, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 12/19/2014 TR - ECE - BA - DGB - 0051 - 06 Page 23 of 64...
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Montage Stift-Nut axial mit Kerbnut und axialer Schraube, Stift kundenseitig Drehmomentstütze mit Klemmring TR-Electronic GmbH 2006, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 24 of 64 TR - ECE - BA - DGB - 0051 - 06 12/19/2014...
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Drehmomentstütze mit Kerbnut und axialer Schraube Drehmomentstütze mit axialer Schraube TR-Electronic GmbH 2006, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 12/19/2014 TR - ECE - BA - DGB - 0051 - 06 Page 25 of 64...
Montage 5.3 CMH-58 Stift-Nut axial mit Klemmring flanschseitig Stift-Nut radial mit Klemmring flanschseitig TR-Electronic GmbH 2006, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 26 of 64 TR - ECE - BA - DGB - 0051 - 06 12/19/2014...
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Stift-Nut axial mit Klemmring flanschseitig, Stift kundenseitig Stift-Nut axial mit Klemmring haubenseitig TR-Electronic GmbH 2006, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 12/19/2014 TR - ECE - BA - DGB - 0051 - 06 Page 27 of 64...
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Montage Stift-Nut radial mit Klemmring haubenseitig Stift-Nut axial mit Klemmring haubenseitig, Stift kundenseitig TR-Electronic GmbH 2006, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 28 of 64 TR - ECE - BA - DGB - 0051 - 06 12/19/2014...
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Drehmomentstütze mit Klemmring flanschseitig Drehmomentstütze mit Klemmring haubenseitig TR-Electronic GmbH 2006, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 12/19/2014 TR - ECE - BA - DGB - 0051 - 06 Page 29 of 64...
Montage 5.4 CMK-58 Übersicht kein Lieferumfang, nur auf Anfrage Mess-Systeme mit integrierter Kupplung sind eigenständige Geräte und können nicht durch Umbau eines Standardgerätes mit Welle hergestellt werden. Vorteile gegenüber Standardbauform: Kurzer Anbau, da Kupplungslänge entfällt (Kupplung in Mess-System-Welle integriert) ...
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Montage-Beispiel ROTEX GS 5 Die Kupplungen können entweder eine Radial– ( oder eine Winkelverlagerung ( Kw) aufnehmen. Sorgfältiges und genaues Ausrichten der Wellen erhöht die Lebensdauer 92Sh A - GS [Shore] Kupplungen. verbindenden Wellenenden sollten unmittelbar vor und hinter der Kupplung gelagert werden.
Zubehör 6 Zubehör 490-00101 Info 490-01001 Software- und Support-DVD: - GSD-, EDS-, Typ- und XML- Schaltschrank- Dateien TR-V-TI-D-0020 Modul PT-6 + Dokumentationen - Programmier-Software - Treiber 490-00105 Info 85-900-077 / 078 Info Schaltschrank- TR-V-TI-D-0060 Bearing Modul TR-V-TI-D-0439 Modul PT-15/2 490-00310 Info 34-000-216 Mess-System mit Kupplung ®...
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Assembly Instructions Rotary encoder series 58 (Magnetic) TR-Electronic GmbH 2006, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 12/19/2014 TR - ECE - BA - DGB - 0051 - 06 Page 33 of 64...
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TR-Electronic GmbH D-78647 Trossingen Eglishalde 6 Tel.: (0049) 07425/228-0 Fax: (0049) 07425/228-33 email: info@tr-electronic.de http://www.tr-electronic.de Copyright protection This Manual, including the illustrations contained therein, is subject to copyright protection. Use of this Manual by third parties in contravention of copyright regulations is not permitted.
Revision index Revision index Revision Date Index First release 02/23/06 Revision: 12/06/07 General modifications of the technical data Revision: 07/20/09 Modification of the standards Revision: 08/04/11 Modification of the warnings Revision: 07/25/12 Working temperature, optional -20°C...+70°C ...
1 General information This Assembly Instruction is contained in the delivery package and includes the following topics: General functional description Basic safety instructions with declaration of the intended use Mechanical characteristics Mounting As the documentation is arranged in a modular structure, this Assembly Instruction is supplementary to other documentation, such as product datasheets, dimensional drawings, leaflets and interface-specific User Manuals etc.
General information 1.3 Abbreviations and definitions Absolute Encoder with magnetic scanning unit, Solid Shaft Absolute Encoder with magnetic scanning unit, Integrated Claw Coupling Absolute Encoder with magnetic scanning unit, Blind Shaft Absolute Encoder with magnetic scanning unit, Hollow Through Shaft European Community Electro Magnetic Compatibility Electro Static Discharge...
1.4 General functional description In contrast to incremental measuring systems, the absolute measuring system provides the current position value instantaneously. If this measuring system is moved mechanically in the deactivated state, the current position can be read out directly as soon as the voltage supply is switched on again.
Basic safety instructions 2 Basic safety instructions 2.1 Definition of symbols and instructions means that death or serious injury can occur if the required precautions are not met. means that minor injuries can occur if the required precautions are not met. means that damage to property can occur if the required precautions are not met.
2.3 General risks when using the product The product, hereinafter referred to as "the measuring system", is manufactured according to state-of-the-art technology and accepted safety rules. Nevertheless, non-intended use can pose a danger to life and limb of the user or third parties, or lead to impairment of the measuring system or other property! Only use the measuring system in a technically faultless state, and only for its intended use, taking safety and hazard aspects into consideration, and observing...
Basic safety instructions 2.6 Warranty and liability The General Terms and Conditions ("Allgemeine Geschäftsbedingungen") of TR- Electronic GmbH always apply. These are available to the operator with the Order Confirmation or when the contract is concluded at the latest. Warranty and liability claims in the case of personal injury or damage to property are excluded if they result from one or more of the following causes: ...
2.8 Personnel qualification; obligations All work on the measuring system must only be carried out by qualified personnel. Qualified personnel includes persons, who, through their training, experience and instruction, as well as their knowledge of the relevant standards, provisions, accident prevention regulations and operating conditions, have been authorized by the persons responsible for the system to carry out the required work and are able to recognize and avoid potential hazards.
Basic safety instructions 2.9 Safety information's Destruction, damage or malfunctions of the measuring system and risk of physical injury! De-energize the system before carrying out wiring work or opening and closing electrical connections. Do not carry out welding if the measuring system has already been wired up or is switched on.
3 Transportation / Storage Notes on transportation Do not drop the device or expose it to strong strokes! Only use the original packaging! The wrong packaging material can cause damage to the device during transportation. Storage Storage temperature: -30 to +85°C Store in a dry place 4 Technical data The information specified in the Technical Data refers to the TR standard devices.
Technical data 4.1 CMV-58 Environmental conditions Vibration, DIN EN 60068-2-6 ......... ≤ 100 m/s , sine 50-2000 Hz Shock, DIN EN 60068-2-27 ........... ≤ 1000 m/s , half-sine 11ms - Transient emissions, DIN EN 61000-6-3 - Immunity to disturbance, DIN EN 61000-6-2 Working temperature .............
4.2 CMS-58 Environmental conditions Vibration, DIN EN 60068-2-6 ......... ≤ 100 m/s , sine 50-2000 Hz Shock, DIN EN 60068-2-27 ........... ≤ 1000 m/s , half-sine 11ms - Transient emissions, DIN EN 61000-6-3 - Immunity to disturbance, DIN EN 61000-6-2 Working temperature .............
Technical data 4.3 CMH-58 Environmental conditions Vibration, DIN EN 60068-2-6 ......... ≤ 100 m/s , sine 50-2000 Hz Shock, DIN EN 60068-2-27 ........... ≤ 1000 m/s , half-sine 11ms - Transient emissions, DIN EN 61000-6-3 - Immunity to disturbance, DIN EN 61000-6-2 Working temperature .............
4.4 CMK-58 Environmental conditions Vibration, DIN EN 60068-2-6 ......... ≤ 100 m/s , sine 50-2000 Hz Shock, DIN EN 60068-2-27 ........... ≤ 1000 m/s , half-sine 11ms - Transient emissions, DIN EN 61000-6-3 - Immunity to disturbance, DIN EN 61000-6-2 Working temperature .............
Mounting 5 Mounting 5.1 CMV-58 Flange mounting Clamping flange TR-Electronic GmbH 2006, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 50 of 64 TR - ECE - BA - DGB - 0051 - 06 12/19/2014...
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Clamping brackets Servo clamps TR-Electronic GmbH 2006, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 12/19/2014 TR - ECE - BA - DGB - 0051 - 06 Page 51 of 64...
Mounting 5.2 CMS-58 Pin-Groove axial with clamping ring Pin-Groove radial with clamping ring TR-Electronic GmbH 2006, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 52 of 64 TR - ECE - BA - DGB - 0051 - 06 12/19/2014...
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Pin-Groove axial with clamping ring, pin customer side Pin-Groove axial with axial screw TR-Electronic GmbH 2006, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 12/19/2014 TR - ECE - BA - DGB - 0051 - 06 Page 53 of 64...
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Mounting Pin-Groove radial with axial screw Pin-Groove axial with axial screw, pin customer side TR-Electronic GmbH 2006, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 54 of 64 TR - ECE - BA - DGB - 0051 - 06 12/19/2014...
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Pin-Groove axial with V-groove and axial screw Pin-Groove radial with V-groove and axial screw TR-Electronic GmbH 2006, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 12/19/2014 TR - ECE - BA - DGB - 0051 - 06 Page 55 of 64...
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Mounting Pin-Groove axial with V-groove and axial screw, pin customer side Torque holder with clamping ring TR-Electronic GmbH 2006, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 56 of 64 TR - ECE - BA - DGB - 0051 - 06 12/19/2014...
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Torque holder with V-groove and axial screw Torque holder with axial screw TR-Electronic GmbH 2006, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 12/19/2014 TR - ECE - BA - DGB - 0051 - 06 Page 57 of 64...
Mounting 5.3 CMH-58 Pin-Groove axial with clamping ring front Pin-Groove radial with clamping ring front TR-Electronic GmbH 2006, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 58 of 64 TR - ECE - BA - DGB - 0051 - 06 12/19/2014...
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Pin-Groove axial with clamping ring front, pin customer side Pin-Groove axial with clamping ring back TR-Electronic GmbH 2006, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 12/19/2014 TR - ECE - BA - DGB - 0051 - 06 Page 59 of 64...
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Mounting Pin-Groove radial with clamping ring back Pin-Groove axial with clamping ring back, pin customer side TR-Electronic GmbH 2006, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 60 of 64 TR - ECE - BA - DGB - 0051 - 06 12/19/2014...
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Torque holder with clamping ring front Torque holder with clamping ring back TR-Electronic GmbH 2006, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 12/19/2014 TR - ECE - BA - DGB - 0051 - 06 Page 61 of 64...
Mounting 5.4 CMK-58 Overview not supplied, only on request Measuring systems with integrated coupling are standalone devices and cannot be produced by remodelling of a standard device with shaft. Features: Short construction length (integrated coupling in the measuring system shaft) ...
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Mounting example ROTEX GS 5 The couplings can take up either a radial ( Kr) or an angle misalignment ( Kw). Carefully and exactly aligning of the shafts increases the life 92Sh A - GS [Shore] time of the couplings. The shaft ends which can be connected should be mounted in bearings directly before and behind the ...
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Questions and answers
schema filare