Page 1 C__-58/80/110 (LC), PROFINET, TR-Profil TR-ECE-BA-DGB-0088-18.pdf Technische Info de/en Zubehör/Leitung: Ethernet/M12-Versorgung TR-E-TI-DGB-0173-02_Zubehoer-Leitungen-E Konformitätserklärung de/en A*****, ATEX, allgemeingültig TR-ECE-KE-DGB-0356-04.pdf Konformitätserklärung de/en UKCA, A*****, EX, allgemeingültig TR-ECE-KE-GB-0366-01.pdf Technische Daten Änderungen vorbehalten. TR-Electronic GmbH Eglishalde 6 78647 Trossingen Tel. +49 (0) 7425 228-0 Seite 1/1 info@tr-electronic.de www.tr-electronic.de...
Page 2 Explosionsschutzgehäuse Original mit eingebautem Mess-System TR-Explosionsschutzgehäuse GAS: II 3G Ex ec IIC T4/T5/T6 Gc X Ab ca. 2021 und / oder STAUB: II 3D Ex tc IIIC/IIIB T_°C Dc X GAS: II 3G Ex nAc IIC T4/T5/T6 X Bis ca. 2020 und / oder STAUB: II 3D Ex tc IIIC T_°C IP_ X...
Page 3 Courier-Schrift zeigt Text an, der auf dem Display bzw. Bildschirm sichtbar ist und Menüauswahlen von Software.  < >  weist auf Tasten der Tastatur Ihres Computers hin (wie etwa <RETURN>).  TR-Electronic GmbH 2015, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 2 of 47 TR-ECE-BA-DGB-0117 v09...
Page 4 6 Hinweise für die Montage ....................... 21 7 EU-Konformitätserklärung ......................22 8 Download ............................23 8.1 Technische Unterlagen zur Artikel-Nummer ................23  TR-Electronic GmbH 2015, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 12/05/2022 TR-ECE-BA-DGB-0117 v09 Page 3 of 47...
Page 5 - Gerätekennzeichnung angepasst Aktualisierung der Konformitätserklärung 02.03.2022 Änderung in Kap. „Potenzialausgleichsleitung – Anschluss“ 05.12.2022 - Querschnitt muss mindestens 4 mm sein.  TR-Electronic GmbH 2015, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 4 of 47 TR-ECE-BA-DGB-0117 v09 12/05/2022...
Page 6 Dokumentationen z.B. Produktdatenblätter, Maßzeichnungen und Prospekte etc. dar. -Benutzerhandbuch ist im Lieferumfang enthalten, kann aber auch separat angefordert werden.  TR-Electronic GmbH 2015, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 12/05/2022 TR-ECE-BA-DGB-0117 v09 Page 5 of 47...
Page 7 Generation-2 Geräten vorhanden Generation Singleturn nur bei Absolut-Encoder vorhanden Multiturn Erfassung nur bei Inkremental-Encoder vorhanden xxxxx 5-stellige fortlaufende Nr. lfd. Nr.  TR-Electronic GmbH 2015, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 6 of 47 TR-ECE-BA-DGB-0117 v09 12/05/2022...
Page 8 -Benutzerhandbuch • Steckerbelegung • Maßzeichnung • schnittstellenspezifisches Benutzerhandbuch • baureihenspezifisches Montagehandbuch • Produktdatenblatt • Produktdokumentation von Fremdherstellern (Gegenstecker, Kabel)  TR-Electronic GmbH 2015, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 12/05/2022 TR-ECE-BA-DGB-0117 v09 Page 7 of 47...
Page 9 Geräteschutz durch Zündschutzart "n" Explosionsfähige Atmosphäre: Geräte - EN 60079-31 Staubexplosionsschutz durch Gehäuse "t" DIN EN 60529 Schutzarten durch Gehäuse (IP-Code)  TR-Electronic GmbH 2015, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 8 of 47 TR-ECE-BA-DGB-0117 v09 12/05/2022...
Page 10 Rotativ-Mess-System. Der Aufbau, sowie das Zusammenwirken der einzelnen Komponenten und des Gehäuses hinsichtlich ihrer Einsatzfähigkeit in explosionsgefährdeten Bereichen, werden von der Firma TR-Electronic GmbH geprüft und durch die Kennzeichnung mit dem Typenschild bestätigt. Kennzeichnung für Geräte bis ca. 2020 Kennzeichnung für Geräte ab ca.
Page 11 Informationen bzw. Merkmale und Anwendungstipps des verwendeten Produkts. bedeutet, dass entsprechende ESD-Schutzmaßnahmen nach DIN EN 61340-5-1 Beiblatt 1 zu beachten sind.  TR-Electronic GmbH 2015, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 10 of 47 TR-ECE-BA-DGB-0117 v09...
Page 12 Verbindungen, nur im spannungslosen Zustand durchgeführt werden. Bei Defekten darf das Betriebsmittel nicht betrieben werden, es darf grundsätzlich nicht geöffnet werden und Staubablagerungen > 5 mm müssen beseitigt werden.  TR-Electronic GmbH 2015, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 12/05/2022...
Page 13 Verbots- bzw. Hinweisschilder, • das Beachten beigefügter Dokumente, • das Betreiben des Betriebsmittels innerhalb der in den technischen Daten angegebenen Grenzwerte.  TR-Electronic GmbH 2015, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 12 of 47 TR-ECE-BA-DGB-0117 v09...
Page 14 Typenschild vermerkt sind zu medizinischen Zwecken die Inbetriebnahme des Betriebsmittels, wenn das Typenschild nicht mehr lesbar ist oder gänzlich fehlt.  TR-Electronic GmbH 2015, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 12/05/2022 TR-ECE-BA-DGB-0117 v09 Page 13 of 47...
Page 15 • Reparaturen dürfen nur vom Hersteller, oder einer vom Hersteller autorisierten Stelle bzw. Person vorgenommen werden.  TR-Electronic GmbH 2015, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 14 of 47 TR-ECE-BA-DGB-0117 v09 12/05/2022...
Page 16 Die Funktionssicherheit des Betriebsmittels sowie die funktionsgerechte Anordnung des Betriebsmittels innerhalb der Anlage sind vor der Inbetriebnahme zu überprüfen. Die Verwendung darf nur im unbeschädigten und sauberen Zustand erfolgen.  TR-Electronic GmbH 2015, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 12/05/2022...
Page 17 Keine Schweißarbeiten vornehmen, wenn das Betriebsmittel bereits verdrahtet bzw. eingeschaltet ist. Berührungen der Betriebsmittel-Anschlusskontakte mit den Fingern sind zu vermeiden, bzw. sind die entsprechenden ESD-Schutzmaßnahmen anzuwenden.  TR-Electronic GmbH 2015, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 16 of 47 TR-ECE-BA-DGB-0117 v09...
Page 18 Überprüfung der Leitungseinführung auf festen Sitz • Bei Schäden ist das Betriebsmittel umgehend außer Betrieb zu nehmen und vom Hersteller instand setzen zu lassen!  TR-Electronic GmbH 2015, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 12/05/2022 TR-ECE-BA-DGB-0117 v09...
Page 19 ● Der Anschluss des freien Zuleitungsendes muss entweder außerhalb des explosionsgefährdeten Bereiches bzw. einem für entsprechende Gerätekategorie zugelassenem Betriebsmittel erfolgen.  TR-Electronic GmbH 2015, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 18 of 47 TR-ECE-BA-DGB-0117 v09 12/05/2022...
Page 20 Geräteschutzniveau ..........Gc: Zone 2 ausreichende Sicherheit bei normalem Betrieb Besondere Bedingungen ........X: siehe Kapitel 2.12 auf Seite 18  TR-Electronic GmbH 2015, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 12/05/2022 TR-ECE-BA-DGB-0117 v09 Page 19 of 47...
Page 21 Besondere Bedingungen ........X: siehe Kapitel 2.12 auf Seite 18 Hinweise zur sicheren Verwendung beachten, siehe Kapitel 2.12 auf Seite 18  TR-Electronic GmbH 2015, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 20 of 47 TR-ECE-BA-DGB-0117 v09...
Page 22 Bereichen zugelassen sind und den Anforderun- gen der definierten Kenndaten entsprechen, siehe Kapitel „Explosionsschutz Kenndaten“, ab Seite 19. Herstellerhinweise für die Montage und Betrieb beachten.  TR-Electronic GmbH 2015, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 12/05/2022 TR-ECE-BA-DGB-0117 v09...
Page 24 8.1 Technische Unterlagen zur Artikel-Nummer ➢ www.tr-electronic.de/produktselektor ➢ Gewünschte Artikel-Nummer, z.B. AEH80M-00001, in das Such-Fenster eingeben und mit <RETURN> abschließen:  TR-Electronic GmbH 2015, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 12/05/2022 TR-ECE-BA-DGB-0117 v09 Page 23 of 47...
Page 26 Date of manufacture: DD.MM.YYYY _Basic safety instructions _Intended use _Product description User Manual _Explosion protection characteristics _Instructions for Assembly  TR-Electronic GmbH 2015, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 12/05/2022 TR-ECE-BA-DGB-0117 v09 Page 25 of 47...
Page 27 Courier-text shows text which is visible on the display or screen as well as software menu-selections.   < > refers to keys on your computer keyboard (e.g. <RETURN>).  TR-Electronic GmbH 2015, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 26 of 47 TR-ECE-BA-DGB-0117 v09 12/05/2022...
Page 28 6 Instructions for assembly ....................... 45 7 EU declaration of conformity ......................46 8 Download ............................47 8.1 Technical documents associated with the order number ............47  TR-Electronic GmbH 2015, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 12/05/2022 TR-ECE-BA-DGB-0117 v09...
Page 29 Updating the declaration of conformity 03/02/2022 Change in chapter "Equipotential bonding conductor - Connection". 12/05/2022 - Cross-section must be at least 4 mm  TR-Electronic GmbH 2015, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 28 of 47 TR-ECE-BA-DGB-0117 v09 12/05/2022...
Page 31 Multi turn Detection only in case of incremental encoder xxxxx Consecutive number, 5-digit Consecutive number  TR-Electronic GmbH 2015, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 30 of 47 TR-ECE-BA-DGB-0117 v09 12/05/2022...
Page 32 • the product data sheet • and the product documentation from third-party manufacturers (mating connectors, cables)  TR-Electronic GmbH 2015, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 12/05/2022 TR-ECE-BA-DGB-0117 v09 Page 31 of 47...
Page 33 EN 60079-31 Equipment dust ignition protection by enclosure "t" Degrees of protection provided by DIN EN 60529 enclosures (IP code)  TR-Electronic GmbH 2015, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 32 of 47 TR-ECE-BA-DGB-0117 v09 12/05/2022...
Page 34 The construction, as well as the interaction of the individual components and the housing with regards to their possibilities for use in potentially explosive areas, are tested by the company TR-Electronic GmbH and confirmed by identification with the nameplate. Device labeling until approx. 2020 Device labeling from approx.
Page 35 ESD-safety measures according to DIN EN 61340-5-1 supplement 1 are to be observed.  TR-Electronic GmbH 2015, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 34 of 47 TR-ECE-BA-DGB-0117 v09...
Page 36 The equipment may not be used in case of defects, as a basic principle it may not be opened and dust deposits > 5 mm must be removed.  TR-Electronic GmbH 2015, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany...
Page 37 • observation of the nameplate and possible prohibition- or instruction labels on the equipment, • observation of supplementary documents, • operating of the equipment within the limits indicated in the technical data.  TR-Electronic GmbH 2015, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 36 of 47 TR-ECE-BA-DGB-0117 v09...
Page 39 2.6 Warranty and liability The "General terms and conditions" (“Allgemeine Geschäftsbedingungen”) of the company TR-Electronic GmbH apply in general. This will be available to the operator with the contract confirmation or –conclusion at the latest. Warranty- or liability claims with regards to personal- and property damage are excluded, if they are the result of one or more of the following causes: •...
Page 40 The operational safety of the equipment and the correct functional arrangement of the equipment inside the plant must be checked before commissioning. It may only be used in a clean and undamaged condition.  TR-Electronic GmbH 2015, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 12/05/2022...
Page 41 Touching the equipment-connection contacts with bare hands is to be avoided, or the respective ESD-protective measures are to be implemented.  TR-Electronic GmbH 2015, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 40 of 47...
Page 42 Checking of the leading-in for a tight fit • In case of damages, the equipment is to be taken out of service immediately and to be repaired by the manufacturer!  TR-Electronic GmbH 2015, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 12/05/2022...
Page 43 ● The connection of the free end of the supply line must either take place outside of the potentially explosive area or within of an equipment which is permitted for the respective device category.  TR-Electronic GmbH 2015, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 42 of 47...
Page 44 Device protection level ........Gc: Zone 2 Sufficient safety during normal operation Special conditions ..........X: see chapter 2.12 on page 42  TR-Electronic GmbH 2015, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 12/05/2022 TR-ECE-BA-DGB-0117 v09 Page 43 of 47...
Page 45 Special conditions ..........X: see chapter 2.12 on page 42 Observe instructions for safe use, see chapter 2.12 on page 35  TR-Electronic GmbH 2015, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 44 of 47 TR-ECE-BA-DGB-0117 v09...
Page 46 “Explosion protection characteristics”, as from page 43. Adhere to the assembly and operating instructions of the manufacturer.  TR-Electronic GmbH 2015, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 12/05/2022 TR-ECE-BA-DGB-0117 v09...
Page 47 EU declaration of conformity 7 EU declaration of conformity  TR-Electronic GmbH 2015, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 46 of 47 TR-ECE-BA-DGB-0117 v09 12/05/2022...
Page 48 ➢ www.tr-electronic.com/product-selector ➢ Enter the desired order number, e.g. AEH80M-00001, into the searching window and confirm with the <RETURN> key:  TR-Electronic GmbH 2015, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 12/05/2022 TR-ECE-BA-DGB-0117 v09 Page 47 of 47...
Page 49 Seite 2 - 16 Page 17 - 32 Drehgeber Baugröße 80 _Grundlegende Sicherheitshinweise _Verwendungszweck _Allgemeine Funktionsbeschreibung _Montagehinweise Montageanleitung...
Page 50 Menüauswahlen von Software.  < >  weist auf Tasten der Tastatur Ihres Computers hin (wie etwa <RETURN>).  TR-Electronic GmbH 2010, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 2 of 32 TR - ECE - BA - DGB - 0075 - 06...
Page 51 4.2 Montageart 2: Variante mit Drehmomentstütze (Federblech) ..........14 4.3 Optionale Passfeder – Anforderung an Kundenwelle ............15 5 Zubehör ............................16  TR-Electronic GmbH 2010, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 02/14/2018 TR - ECE - BA - DGB - 0075 - 06...
Page 52 29.11.16 Mindestlänge für Kundenwelle angepasst Verallgemeinerung auf Baugröße 80 14.02.18  TR-Electronic GmbH 2010, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 4 of 32 TR - ECE - BA - DGB - 0075 - 06 02/14/2018...
Page 53  Produktdatenblatt www.tr-electronic.de/s/S017013 1.3 EU-Konformitätserklärung Die Mess-Systeme wurden unter Beachtung geltender europäischer bzw. internationaler Normen und Richtlinien entwickelt, konstruiert und gefertigt. Eine entsprechende Konformitätserklärung kann bei der Firma TR-Electronic GmbH angefordert werden. Hersteller Produkte, TR-Electronic GmbH D-78647 Trossingen, besitzt ein zertifiziertes Qualitätssicherungssystem gemäß ISO 9001.
Page 54 Internationale Elektrotechnische Kommission National Electrical Code Verband der Elektrotechnik, Elektronik und Informationstechnik  TR-Electronic GmbH 2010, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 6 of 32 TR - ECE - BA - DGB - 0075 - 06...
Page 55 Anzahl der Umdrehungen zusammen. Der erfasste Messwert wird ebenfalls verrechnet und je nach Schnittstelle über verschiedene Interface-Module ausgegeben. Prinzip Abbildung 1: Mess-System-Funktionsweise  TR-Electronic GmbH 2010, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 02/14/2018 TR - ECE - BA - DGB - 0075 - 06...
Page 56 Anlage/Maschine in die das Mess-System eingebaut werden soll, den Bestimmungen der EU-EMV-Richtlinie, den harmonisierten Normen, Europanormen oder den entsprechenden nationalen Normen entspricht.  TR-Electronic GmbH 2010, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 8 of 32...
Page 57  Insbesondere ist folgende Verwendung untersagt: In Umgebungen mit explosiver Atmosphäre zu medizinischen Zwecken  TR-Electronic GmbH 2010, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 02/14/2018 TR - ECE - BA - DGB - 0075 - 06...
Page 58  Reparaturen dürfen nur vom Hersteller, oder einer vom Hersteller autorisierten Stelle bzw. Person vorgenommen werden.  TR-Electronic GmbH 2010, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 10 of 32 TR - ECE - BA - DGB - 0075 - 06...
Page 59 Muss nach der Lebensdauer des Gerätes eine Entsorgung vorgenommen werden, sind die jeweils geltenden landesspezifischen Vorschriften zu beachten.  TR-Electronic GmbH 2010, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 02/14/2018 TR - ECE - BA - DGB - 0075 - 06...
Page 60 Unsachgemäßes Verpackungsmaterial kann beim Transport Schäden am Gerät verursachen. Lagerung Lagertemperatur: siehe Produktdatenblatt Trocken lagern  TR-Electronic GmbH 2010, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 12 of 32 TR - ECE - BA - DGB - 0075 - 06 02/14/2018...
Page 61 Mess-System gegen Verrutschen auf der Kundenwelle sichern indem die zwei Madenschrauben an dem Wellenansatz mittels Inbus-Schlüssel festgezogen werden. Abbildung 3: Variante mit Pass-Stift in eingebautem Zustand  TR-Electronic GmbH 2010, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 02/14/2018...
Page 64 Zubehör 5 Zubehör http://www.tr-electronic.de/produkte/drehgeber/zubehoer.html  TR-Electronic GmbH 2010, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 16 of 32 TR - ECE - BA - DGB - 0075 - 06 02/14/2018...
Page 65 _Intended use _General functional description Assembly Instructions _Instructions for mounting  TR-Electronic GmbH 2010, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 02/14/2018 TR - ECE - BA - DGB - 0075 - 06 Page 17 of 32...
Page 66  < >  indicates keys on your computer keyboard (such as <RETURN>).  TR-Electronic GmbH 2010, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 18 of 32 TR - ECE - BA - DGB - 0075 - 06...
Page 67 4.2 Assembly type 2: Version with torque holder (sheet-metal spring) ........30 4.3 Optional parallel key - request on customer shaft ..............31 5 Accessories ............................. 32  TR-Electronic GmbH 2010, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 02/14/2018...
Page 68 Minimum length of the customer shaft edited 11/29/16 Generalization to construction size 80 02/14/18  TR-Electronic GmbH 2010, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 20 of 32 TR - ECE - BA - DGB - 0075 - 06...
Page 69 1.3 EU Declaration of conformity The measuring systems have been developed, designed and manufactured under observation of the applicable international and European standards and directives. A corresponding declaration of conformity can be requested from TR-Electronic GmbH. The manufacturer of the product, TR-Electronic GmbH in D-78647 Trossingen, operates a certified quality assurance system in accordance with ISO 9001.
Page 70 International Electrotechnical Commission National Electrical Code Association for Electrical, Electronic & Information Technologies  TR-Electronic GmbH 2010, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 22 of 32 TR - ECE - BA - DGB - 0075 - 06...
Page 72 EU EMC Directive, the harmonized standards, European standards or the corresponding national standards.  TR-Electronic GmbH 2010, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 24 of 32...
Page 73 The following area of use is especially forbidden: In environments where there is an explosive atmosphere for medical purposes  TR-Electronic GmbH 2010, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 02/14/2018 TR - ECE - BA - DGB - 0075 - 06...
Page 74  Repairs may only be undertaken by the manufacturer or a facility or person authorized by the manufacturer.  TR-Electronic GmbH 2010, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 26 of 32...
Page 75 Disposal If disposal has to be undertaken after the life span of the device, the respective applicable country-specific regulations are to be observed.  TR-Electronic GmbH 2010, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 02/14/2018 TR - ECE - BA - DGB - 0075 - 06...
Page 76 Storage Storage temperature: see product data sheet Store in a dry place  TR-Electronic GmbH 2010, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 28 of 32 TR - ECE - BA - DGB - 0075 - 06...
Page 77 Protect measuring system against slipping on the shaft and tighten the two grub screws with the hexagon key. Figure 3: Version with dowel pin in assembled condition  TR-Electronic GmbH 2010, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 02/14/2018...
Page 80 Accessories 5 Accessories http://www.tr-electronic.com/products/rotary-encoders/accessories.html  TR-Electronic GmbH 2010, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 32 of 32 TR - ECE - BA - DGB - 0075 - 06 02/14/2018...
Page 81 Seite 2 - 50 Page 51 - 100 Conformance Class B, C Drehgeber Baureihe: 58/80/110 Gültigkeit auch für 582_-1_ _ _ _ / 802_-1_ _ _ _ / 1102_-1_ _ _ _ Explosionsschutzgehäuse „A*-_ _ _ _ _“ Zusätzliche Sicherheitshinweise _Installation _Inbetriebnahme _Konfiguration / Parametrierung...
Page 82 PROFINET IO und das PROFINET-Logo sind eingetragene Warenzeichen der PROFIBUS Nutzer-organisation e.V. (PNO) SIMATIC ist ein eingetragenes Warenzeichen der SIEMENS AG  TR-Electronic GmbH 2011, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 2 of 100 TR-ECE-BA-DGB-0088 v18...
Page 83: Table Of Contents
5.5.3 Subnetzmaske ....................23 5.5.4 Zusammenhang IP-Adresse und Default-Subnetzmaske ....... 24 5.6 Bus-Statusanzeige, Baureihe 58/80/110 ................. 25 6 Optionale RESET-Taste zur Rückstellung der Netzwerkparameter ............26  TR-Electronic GmbH 2011, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 01/27/2022 TR-ECE-BA-DGB-0088 v18...
Page 84 8.5.1 I&M0, 0xAFF0 ....................49 8.6 Einbinden von Organisationsbausteinen (OBs) .............. 50 8.6.1 Diagnosealarm-OB (OB 82) ................50 8.7 Sonstige Störungen ......................50  TR-Electronic GmbH 2011, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 4 of 100 TR-ECE-BA-DGB-0088 v18...
Page 85: Änderungs-Index
- Deckseite: C__582_-1____ / C__802_-1____ / C__1102_-1____ 12.11. 2018 - Einsatz in explosionsfähigen Atmosphären: Dokumente entfernt PROFINET Diagnose-Alarm angepasst 15.03.2019 Kabelspezifikation für Spannungsversorgung angepasst 27.01.2022  TR-Electronic GmbH 2011, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 01/27/2022 TR-ECE-BA-DGB-0088 v18 Page 5 of 100...
Page 86: Allgemeines
Multiturn Fortlaufende Nummer * = Platzhalter Dieses Benutzerhandbuch gilt außerdem für Mess-Systeme mit Materialnummer 582_-1____ / 802_-1____ / 1102_-1____  TR-Electronic GmbH 2011, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 6 of 100 TR-ECE-BA-DGB-0088 v18 01/27/2022...
Page 87: Referenzen
Identification & Maintenance Functions. Bestell-Nr.: 3.502 PROFINET Planungsrichtlinie, Guideline Bestell-Nr.: 8.061 PROFINET Montagerichtlinie Guideline Bestell-Nr.: 8.071 PROFINET Inbetriebnahmerichtlinie Guideline Bestell-Nr.: 8.081  TR-Electronic GmbH 2011, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 01/27/2022 TR-ECE-BA-DGB-0088 v18 Page 7 of 100...
Page 88: Verwendete Abkürzungen / Begriffe
Adressierung von Modulen gemeint sein. SNMP Simple Network Management Protocol Shielded Twistet Pair Transmission Control Protocol User Datagram Protocol EXtensible Markup Language  TR-Electronic GmbH 2011, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 8 of 100 TR-ECE-BA-DGB-0088 v18 01/27/2022...
Page 89: Zusätzliche Sicherheitshinweise
 das Beachten aller Hinweise aus diesem Benutzerhandbuch,  das Beachten der Montageanleitung, insbesondere das dort enthaltene Kapitel "Grundlegende Sicherheitshinweise" muss vor Arbeitsbeginn gelesen und verstanden worden sein  TR-Electronic GmbH 2011, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 01/27/2022 TR-ECE-BA-DGB-0088 v18...
Page 90: Einsatz In Explosionsfähigen Atmosphären
Der gefahrlose Einsatz erfordert zusätzliche Maßnahmen bzw. Anforderungen. Diese sind vor der Erstinbetriebnahme zu erfassen und müssen entsprechend umgesetzt werden.  TR-Electronic GmbH 2011, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 10 of 100 TR-ECE-BA-DGB-0088 v18...
Page 91: Profinet Informationen
Norm IEC 61158 und IEC 61784. PROFINET wird durch „PROFIBUS International“ und den „INTERBUS Club“ unterstützt. Abbildung 1: PROFINET eingeordnet im ISO/OSI-Schichtenmodell  TR-Electronic GmbH 2011, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 01/27/2022 TR-ECE-BA-DGB-0088 v18 Page 11 of 100...
Page 92: Profinet Io
Zwischen den einzelnen Komponenten bestehen Applikationsbeziehungen, die mehrere Kommunikationsbeziehungen für die Übertragung von Konfigurationsdaten (Standard-Kanal), Prozessdaten (Echtzeit-Kanal) sowie Alarmen (Echtzeit-Kanal) enthalten.  TR-Electronic GmbH 2011, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 12 of 100 TR-ECE-BA-DGB-0088 v18...
Page 93: Real-Time Kommunikation
- Taktsynchrone Datenübertragung - Hardwareunterstützung durch Switch-ASIC - Typisches Anwendungsfeld sind Antriebsregelungen in Motion Control-Applikationen Abbildung 2: PROFINET Kommunikationsmechanismus  TR-Electronic GmbH 2011, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 01/27/2022 TR-ECE-BA-DGB-0088 v18 Page 13 of 100...
Page 94: Protokollaufbau
PROFINET verwendet ausschließlich Standard-Frames nach IEEE802.3. Damit können PROFINET-Frames von beliebigen Ethernet-Controllern verschickt (Master), und Standard-Tools (z. B. Monitor) eingesetzt werden. Abbildung 3: Ethernet Frame Struktur  TR-Electronic GmbH 2011, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 14 of 100 TR-ECE-BA-DGB-0088 v18...
Page 95: Profinet Io - Dienste
Informationen zu einem lokalen Zeitpunkt der Datenerfassung liefern. Durch das System hängt die Genauigkeit einer Geschwindigkeitsberechnung nicht mehr vom Jitter des Kommunikationssystems ab.  TR-Electronic GmbH 2011, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 01/27/2022 TR-ECE-BA-DGB-0088 v18...
Page 96: Profinet Systemhochlauf
Tel.: ++ 49 (0) 721 / 96 58 590 Fax: ++ 49 (0) 721 / 96 58 589 e-mail: mailto:germany@profibus.com  TR-Electronic GmbH 2011, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 16 of 100 TR-ECE-BA-DGB-0088 v18...
Page 97: Installation / Inbetriebnahmevorbereitung
PROFINET Inbetriebnahmerichtlinie, PNO Bestell-Nr.: 8.081 und die darin referenzierten Normen und PNO Dokumente zu beachten! Insbesondere ist die EMV-Richtlinie in der gültigen Fassung zu beachten!  TR-Electronic GmbH 2011, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 01/27/2022 TR-ECE-BA-DGB-0088 v18...
Page 98: Anschluss
15 21 25 8 Phoenix Contact SACC-M12MSD-4CON-PG 9-SH (PG 9) 15 21 26 1  Harting 21 03 281 1405 HARAX M12-L  TR-Electronic GmbH 2011, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 18 of 100 TR-ECE-BA-DGB-0088 v18 01/27/2022...
Page 99: Inbetriebnahme
Ablagepfad im Hardware-Katalog der Steuerung fest: …\Encoders\TR Rotative\TR PROFINET Rotativ Der „…“-Teil ist steuerungsspezifisch. Der Eintrag „*“ entspricht dem Ausgabedatum  TR-Electronic GmbH 2011, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 01/27/2022 TR-ECE-BA-DGB-0088 v18 Page 19 of 100...
Page 100: Gerätebeschreibungsdatei (Xml)
Jedes PROFINET IO-Gerät besitzt eine Geräteidentifikation. Sie besteht aus einer Firmenkennung, der Vendor-ID, und einem Hersteller-spezifischen Teil, der Device-ID. Die Vendor-ID wird von der PNO vergeben und hat für die Firma TR-Electronic den Wert 0x0153, die Device-ID hat den Wert 0x0102.
Page 101: Datenaustausch Bei Profinet Io
Consumer. Die übertragenen Daten werden immer mit einem Status versehen (gut oder schlecht). Abbildung 6: Geräte-Kommunikation Applikationsbeziehung zwischen IO-Controller und zugeordneten IO-Devices Kommunikationsbeziehungen für Konfiguration, Prozessdaten und Alarme  TR-Electronic GmbH 2011, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 01/27/2022 TR-ECE-BA-DGB-0088 v18 Page 21 of 100...
Page 102: Adressvergabe
Gerätetyp gespeichert. Die MAC-Adresse ist auch auf der Anschluss- Haube des Gerätes aufgedruckt, z.B. „00-03-12-04-00-60“. Der von TR-Electronic vergebene Name für den Gerätetyp ist „TR Rotative“. In der Regel können diese Informationen auch über das Engineering Tool bei einem so genannten Bus-Scan ausgelesen werden.
Page 103: Mac-Adresse
5.5.1 MAC-Adresse Jedem PROFINET-Gerät wird bereits bei TR-Electronic eine weltweit eindeutige Geräte-Identifikation zugewiesen und dient zur Identifizierung des Ethernet-Knotens. Diese 6 Byte lange Geräte-Identifikation ist die MAC-Adresse und ist nicht veränderbar. Die MAC-Adresse teilt sich auf in: 3 Byte Herstellerkennung und 3 Byte Gerätekennung, laufende Nummer...
Page 104: Zusammenhang Ip-Adresse Und Default-Subnetzmaske
11111111 11111111 11111111 11100000 Netzmaske 255.255.255.224 UND (NICHT Netzmaske) (00000000 00000000 00000000 00011111) 00000000 00000000 00000000 00000011 Hostadresse = Hostadresse  TR-Electronic GmbH 2011, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 24 of 100 TR-ECE-BA-DGB-0088 v18 01/27/2022...
Page 105: Bus-Statusanzeige, Baureihe 58/80/110
Blinkmodus durch Projektier-Tool LEDs Bedeutung 2 Hz, grüne LEDs Entsprechende Maßnahmen im Fehlerfall siehe Kapitel „Optische Anzeigen“, Seite 44.  TR-Electronic GmbH 2011, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 01/27/2022 TR-ECE-BA-DGB-0088 v18 Page 25 of 100...
Page 106: Optionale Reset-Taste Zur Rückstellung Der Netzwerkparameter
Das Mess-System führt einen Neustart durch, um die Einstellungen zu übernehmen Der Vorgang ist abgeschlossen, die Schlitzschraube kann wieder eingedreht werden Abbildung 7: RESET-Taste  TR-Electronic GmbH 2011, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 26 of 100 TR-ECE-BA-DGB-0088 v18 01/27/2022...
Page 107: Parametrierung Und Konfiguration
Moderne Konfigurations-Tools stellen hierfür entsprechende grafische Oberflächen zur Verfügung. Die Bit- bzw. Byte-Lage wird dabei im "Hintergrund" automatisch gemanagt. Das Konfigurationsbeispiel Seite 42 verdeutlicht dies noch mal.  TR-Electronic GmbH 2011, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 01/27/2022...
Page 108: Übersicht
Bei einer falschen Zuordnung zwischen Mess-System und Konfiguration läuft das Mess-System nicht an und gibt eine Fehlermeldung aus. Optional, muss vom Gerät unterstützt werden, siehe Angebot bzw. Auftragsbestätigung  TR-Electronic GmbH 2011, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 28 of 100...
Page 109 = Default-Einstellung Bit Definition Seite steigende Positions- steigende Positionswerte Drehrichtung werte gegen den Uhr- im Uhrzeigersinn drehend zeigersinn drehend  TR-Electronic GmbH 2011, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 01/27/2022 TR-ECE-BA-DGB-0088 v18 Page 29 of 100...
Page 110 Byte X+10 X+11 15 – 8 7 – 0 – 2 – 2 Data Default (dez.) Umdrehungen Nenner  TR-Electronic GmbH 2011, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 30 of 100 TR-ECE-BA-DGB-0088 v18 01/27/2022...
Page 111 Seite 38 Geschwindigkeit Faktor unsigned8 x+13 Seite 33 Seite 39 Optional, muss vom Gerät unterstützt werden, siehe Angebot bzw. Auftragsbestätigung  TR-Electronic GmbH 2011, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 01/27/2022 TR-ECE-BA-DGB-0088 v18 Page 31 of 100...
Page 112 Byte X+10 X+11 15 – 8 7 – 0 – 2 – 2 Data Default (dez.) Umdrehungen Nenner  TR-Electronic GmbH 2011, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 32 of 100 TR-ECE-BA-DGB-0088 v18 01/27/2022...
Page 113 Betriebsparameter Geschwindigkeit Faktor Beschreibung siehe Seite 39 unsigned8 Byte X+13 7 – 0 – 2 Data Default (dez.) Geschwindigkeit Faktor  TR-Electronic GmbH 2011, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 01/27/2022 TR-ECE-BA-DGB-0088 v18 Page 33 of 100...
Page 114: Beschreibung Der Betriebsparameter
Umdrehungen Zähler/Umdrehungen Nenner eine Kommazahl sein darf. Der ausgegebene Positionswert wird mit einer Nullpunktskorrektur, der eingestellten Zählrichtung und den eingegebenen Getriebeparametern verrechnet.  TR-Electronic GmbH 2011, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 34 of 100...
Page 115: Messlänge In Schritten
Umdrehungszahl als Bruch eingegeben. Untergrenze Zähler Obergrenze Zähler 256000 Default Zähler 4096 Untergrenze Nenner Obergrenze Nenner 16384 Default Nenner  TR-Electronic GmbH 2011, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 01/27/2022 TR-ECE-BA-DGB-0088 v18 Page 35 of 100...
Page 116 Mess-System bei einer geringfügigen Überschreitung des Verfahrweges keinen Istwertsprung (Nullübergang) erzeugt. Der Einfachheit halber kann auch der volle Umdrehungsbereich des Mess-Systems programmiert werden.  TR-Electronic GmbH 2011, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 36 of 100...
Page 117 Anzahl Umdrehungen Nenner 4096 Umdrehungen Zähler = 1348,073499 Schritte / Umdr. * 1 Umdrehung Nenner = 5521709 Schritte (abgerundet)  TR-Electronic GmbH 2011, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 01/27/2022 TR-ECE-BA-DGB-0088 v18 Page 37 of 100...
Page 118: Geschwindigkeit Format
13: Schritte/msec 18 bit Auflösung: 262144 Schritte/Umdr. Fortsetzung, siehe nächste Seite Optional, muss vom Gerät unterstützt werden, siehe Angebot bzw. Auftragsbestätigung  TR-Electronic GmbH 2011, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 38 of 100 TR-ECE-BA-DGB-0088 v18...
Page 119: Geschwindigkeit Faktor
Auswahl U/min * Faktor bzw. U/sec * Faktor vorgenommen wurde, siehe Seite 38. Untergrenze Obergrenze Default Optional, muss vom Gerät unterstützt werden, siehe Angebot bzw. Auftragsbestätigung  TR-Electronic GmbH 2011, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 01/27/2022 TR-ECE-BA-DGB-0088 v18 Page 39 of 100...
Page 120: Preset-Justage-Funktion
– 2 – 2 – 2 – 2 Data Preset-Justagewert (Binär) Untergrenze programmierte Gesamtmesslänge in Schritten – 1 Obergrenze  TR-Electronic GmbH 2011, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 40 of 100 TR-ECE-BA-DGB-0088 v18 01/27/2022...
Page 121: Daten-Status Einschalten / Ausschalten
23 – 16 15 – 8 7 – 0 Data xxxxxx xxxxxxxx xxxxxxxx xxxxxxxx xxxxxx xxxxxxxx xxxxxxxx xxxxxxxx Preset-Justagewert (Binär)  TR-Electronic GmbH 2011, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 01/27/2022 TR-ECE-BA-DGB-0088 v18 Page 41 of 100...
Page 122: Daten-Status
7.7 Konfigurationsbeispiel, SIMATIC Manager Für das Konfigurationsbeispiel wird als CPU die CPU315-2 PN/DP verwendet: Abbildung 9: Konfigurationsbeispiel mit „CPU315-2 PN/DP“  TR-Electronic GmbH 2011, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 42 of 100 TR-ECE-BA-DGB-0088 v18...
Page 123 Im Bild ist zu erkennen, dass die Positionsdaten an Adresse 0..3 abgelegt werden. Unter den Eigenschaften der Baugruppe „PNHaube001“ auf Steckplatz 0 können die Geräteparameter eingestellt werden: Abbildung 11: Parametereinstellung  TR-Electronic GmbH 2011, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 01/27/2022 TR-ECE-BA-DGB-0088 v18...
Page 124: Störungsbeseitigung Und Diagnosemöglichkeiten
Abhängig vom Mess-System – Typ, werden kanalspezifische bzw. herstellerspezifi- sche Alarme unterstützt. In der Alarm Notification Request wird die Art des Alarmes über das Attribut UserStructureIdentifier angezeigt.  TR-Electronic GmbH 2011, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 44 of 100 TR-ECE-BA-DGB-0088 v18...
Page 125: Baureihen 58, 80 Und 110
Mess-System: SSI-Fehler muss das Mess-System 0x00004000 Preset: nicht ausgeführt ausgetauscht werden. 0x00008000 PROFINET: Startup fehlerhaft Fortsetzung, siehe nächste Seite  TR-Electronic GmbH 2011, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 01/27/2022 TR-ECE-BA-DGB-0088 v18 Page 45 of 100...
Page 126 0x00000040 Controller: Parameter-Ende gesendet 0x00000080 Controller: Application Ready empfangen 0x00000100 Submodul: Status gesetzt 0x00000200 Controller: Kommunikation zum Device läuft  TR-Electronic GmbH 2011, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 46 of 100 TR-ECE-BA-DGB-0088 v18 01/27/2022...
Page 127: Baureihen 582, 802 Und 1102
Presetwert außerhalb 0x00000020 Messlänge befinden. Mit Übergabe Bereich eines gültigen Presetwertes wird der Fehler gelöscht.  TR-Electronic GmbH 2011, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 01/27/2022 TR-ECE-BA-DGB-0088 v18 Page 47 of 100...
Page 128: Diagnose Über Record-Daten
Output-Element die erhaltenen Daten wieder verarbeiten kann. Der Status für das Mess-Sytem (Submodul) IOPS/IOCS wechselt in diesem Fall vom Zustand „BAD“ auf „GOOD“.  TR-Electronic GmbH 2011, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 48 of 100...
Page 129: Information & Maintenance
Anzahl Bytes Hersteller-spezifisch (Block-Header Type 0x20) Hersteller_ID Bestell-Nr. Serien-Nr. Hardware-Revision Software-Revision Revisions-Stand Profil-ID Profil-spezifischer Typ I&M Version I&M Support  TR-Electronic GmbH 2011, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 01/27/2022 TR-ECE-BA-DGB-0088 v18 Page 49 of 100...
Page 130: Einbinden Von Organisationsbausteinen (Obs)
Welle. Wenn der Fehler trotz dieser Maßnahme weiterhin der Welle oder einen auftritt, muss das Mess-System getauscht werden. Defekt der Abtastung.  TR-Electronic GmbH 2011, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 50 of 100 TR-ECE-BA-DGB-0088 v18...
Page 131 Explosion Protection Enclosure “A*-_ _ _ _ _” _Additional safety instructions _Installation User Manual _Commissioning _Configuration / Parameterization Interface _Troubleshooting / Diagnostic options  TR-Electronic GmbH 2011, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 01/27/2022 TR-ECE-BA-DGB-0088 v18 Page 51 of 100...
Page 132 PROFINET IO and the PROFINET logo are registered trademarks of PROFIBUS Nutzerorganisation e.V. (PNO) [PROFIBUS User Organization] SIMATIC is a registered trademark of SIEMENS corporation  TR-Electronic GmbH 2011, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 52 of 100...
Page 133: Contents
5.5.4 Combination IP-Address and Default Subnet mask ........74 5.6 Bus status display, series 58/80/110 ................75 6 Optional RESET button to reset the network parameter ............76  TR-Electronic GmbH 2011, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 01/27/2022...
Page 134 8.6 Integration of organization blocks (OBs) ................. 100 8.6.1 Diagnostic alarm OB (OB 82) ................100 8.7 Other faults ........................100  TR-Electronic GmbH 2011, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 54 of 100 TR-ECE-BA-DGB-0088 v18...
Page 135: Revision Index
- Usage in explosive atmospheres: documents removed PROFINET Diagnostic alarm edited 03/15/2019 Cable specification for supply voltage edited 01/27/2022  TR-Electronic GmbH 2011, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 01/27/2022 TR-ECE-BA-DGB-0088 v18 Page 55 of 100...
Page 136: General Information
* = Wild cards This user manual also applies to measuring systems with material number 582_-1____ / 802_-1____ / 1102_-1____  TR-Electronic GmbH 2011, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 56 of 100 TR-ECE-BA-DGB-0088 v18...
Page 137: References
Order-No.: 8.062 PROFINET Installation Guideline for Cabling and Assembly Guideline Order-No.: 8.072 PROFINET Installation Guideline for Commissioning Guideline Order-No.: 8.082  TR-Electronic GmbH 2011, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 01/27/2022 TR-ECE-BA-DGB-0088 v18 Page 57 of 100...
Page 138: Abbreviations Used / Terminology
Slot modules. SNMP Simple Network Management Protocol Shielded Twistet Pair Transmission Control Protocol User Datagram Protocol EXtensible Markup Language  TR-Electronic GmbH 2011, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 58 of 100 TR-ECE-BA-DGB-0088 v18 01/27/2022...
Page 139: Additional Safety Instructions
User Manual,  observing the assembly instructions. The "Basic safety instructions" in particular must be read and understood prior to commencing work.  TR-Electronic GmbH 2011, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 01/27/2022 TR-ECE-BA-DGB-0088 v18...
Page 140: Usage In Explosive Atmospheres
Fail-safe usage requires additional measures and requirements. Such measures and requirements must be determined prior to initial commissioning and must be taken and met accordingly.  TR-Electronic GmbH 2011, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 60 of 100...
Page 141: Profinet Information
IEC 61158 and IEC 61784. PROFINET is supported by “PROFIBUS International” and “INTERBUS Club”. Figure 1: PROFINET organized in the ISO/OSI layer model  TR-Electronic GmbH 2011, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 01/27/2022 TR-ECE-BA-DGB-0088 v18...
Page 142: Profinet Io
Application relations are existing between the components which contain several communication relations for the transmission of configuration data (Standard- Channel), process data (Real-Time-Channel) as well as alarms (Real-Time-Channel).  TR-Electronic GmbH 2011, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 62 of 100...
Page 143: Real-Time Communication
- Clock-synchronized data transmission - Hardware support by switch-ASIC - Typical application fields are drive controls in Motion Control Applications Figure 2: PROFINET communication mechanism  TR-Electronic GmbH 2011, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 01/27/2022 TR-ECE-BA-DGB-0088 v18...
Page 144: Protocol
PROFINET frames can be sent by any Ethernet controller (master). Also standard tools (e.g. monitor) can be used. Figure 3: Ethernet frame structure  TR-Electronic GmbH 2011, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 64 of 100...
Page 145: Profinet Io - Services
Through the system, the accuracy of a speed calculation no longer depends on the jitter of the communication system.  TR-Electronic GmbH 2011, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 01/27/2022...
Page 146: Profinet System Boot
Tel.: ++ 49 (0) 721 / 96 58 590 Fax: ++ 49 (0) 721 / 96 58 589 e-mail: mailto:germany@profibus.com  TR-Electronic GmbH 2011, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 66 of 100 TR-ECE-BA-DGB-0088 v18...
Page 147: Installation / Preparation For Commissioning
Standards and PNO Documents contained in it must be observed! In particular the EMC directive in its valid version must be observed!  TR-Electronic GmbH 2011, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 01/27/2022...
Page 148: Connection
15 21 25 8 Phoenix Contact SACC-M12MSD-4CON-PG 9-SH (PG 9) 15 21 26 1  Harting 21 03 281 1405 HARAX M12-L  TR-Electronic GmbH 2011, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 68 of 100 TR-ECE-BA-DGB-0088 v18 01/27/2022...
Page 149: Commissioning
…\Encoders\TR Rotative\TR PROFINET Rotative The “…”-part is control specific. The entry “*”corresponds to the date of issue  TR-Electronic GmbH 2011, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 01/27/2022 TR-ECE-BA-DGB-0088 v18...
Page 150: Device Description File (Xml)
Each PROFINET IO-Device possesses a device identification. It consists of a firm identification, the Vendor-ID, and a manufacturer-specific part, the Device-ID. The Vendor-ID is assigned by the PNO. For TR-Electronic the Vendor-ID contains the value 0x0153, the Device-ID has the value 0x0102.
Page 151: Profinet Io Data Exchange
Figure 6: Device communication Application relation between IO-Controller and assigned IO-Devices Communication relations for configuration, process data and alarms  TR-Electronic GmbH 2011, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 01/27/2022 TR-ECE-BA-DGB-0088 v18 Page 71 of 100...
Page 152: Distribution Of Ip Addresses
Device type. The MAC-Address is printed also on the connection hood of the device, e.g. “00-03-12-04-00-60”. The name for the device type is “TR Rotative” and is allocated by TR-Electronic. Normally this information also can be read about the engineering tool with a so-called Bus Scan.
Page 153: Mac-Address
5.5.1 MAC-Address Already by TR-Electronic each PROFINET device a worldwide explicit device identification is assigned und serves for the identification of the Ethernet node. This 6 byte long device identification is the MAC-Address and is not changeable. The MAC-Address is divided in:...
Page 154: Combination Ip-Address And Default Subnet Mask
Net mask 255.255.255.224 AND (NOT Net mask) (00000000 00000000 00000000 00011111) 00000000 00000000 00000000 00000011 Host address = Host address  TR-Electronic GmbH 2011, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 74 of 100 TR-ECE-BA-DGB-0088 v18 01/27/2022...
Page 155: Bus Status Display, Series 58/80/110
LEDs Meaning 2 Hz, green LEDs Corresponding measures in case of an error see chapter “Optical displays”, page 94.  TR-Electronic GmbH 2011, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 01/27/2022 TR-ECE-BA-DGB-0088 v18 Page 75 of 100...
Page 156: Optional Reset Button To Reset The Network Parameter
The measuring system executes a restart, in order to take over the settings The procedure is completed, the slotted-head screw can be screwed in Figure 7: RESET button  TR-Electronic GmbH 2011, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 76 of 100...
Page 157: Parameterization And Configuration
Modern configuration tools provide an equivalent graphic interface for this purpose. Here the bit and byte positions are automatically managed in the “Background”. The configuration example on page 92 illustrates this again.  TR-Electronic GmbH 2011, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 01/27/2022...
Page 158: Overview
In case of a wrong assignment between measuring system and configuration the measuring system does not run and outputs an error message. Optional, must be supported by the device, see offer or order confirmation  TR-Electronic GmbH 2011, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 78 of 100...
Page 159 = default setting Bit Definition Page ascending position ascending position values Rotational direction values counter- for clockwise rotation clockwise rotation  TR-Electronic GmbH 2011, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 01/27/2022 TR-ECE-BA-DGB-0088 v18 Page 79 of 100...
Page 160 Byte X+10 X+11 15 – 8 7 – 0 – 2 – 2 Data Default (dec.) Revolutions denominator  TR-Electronic GmbH 2011, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 80 of 100 TR-ECE-BA-DGB-0088 v18 01/27/2022...
Page 161 Velocity factor unsigned8 x+13 page 83 page 89 Optional, must be supported by the device, see offer or order confirmation  TR-Electronic GmbH 2011, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 01/27/2022 TR-ECE-BA-DGB-0088 v18 Page 81 of 100...
Page 162 Byte X+10 X+11 15 – 8 7 – 0 – 2 – 2 Data Default (dec.) Revolutions denominator  TR-Electronic GmbH 2011, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 82 of 100 TR-ECE-BA-DGB-0088 v18 01/27/2022...
Page 163 Operating parameter Velocity factor Description see page 89 unsigned8 Byte X+13 7 – 0 – 2 Data Default (dec.) Velocity factor  TR-Electronic GmbH 2011, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 01/27/2022 TR-ECE-BA-DGB-0088 v18 Page 83 of 100...
Page 164: Description Of The Operating Parameters
/ Revolutions denominator can be a decimal number. The position value output is calculated with a zero point correction, the count direction set and the gearbox parameter entered.  TR-Electronic GmbH 2011, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 84 of 100...
Page 165: Total Measuring Range
256000 default numerator 4096 denominator lower limit denominator upper limit 16384 default denominator  TR-Electronic GmbH 2011, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 01/27/2022 TR-ECE-BA-DGB-0088 v18 Page 85 of 100...
Page 166 (zero transition) if the distance travelled is exceeded. To simplify matters the complete revolution range of the measuring system can also be programmed.  TR-Electronic GmbH 2011, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 86 of 100...
Page 167 Number of revolutions denominator 4096 revolutions numerator = 1348.073499 steps / rev. * 1 revolution denominator = 5521709 steps (rounded off)  TR-Electronic GmbH 2011, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 01/27/2022 TR-ECE-BA-DGB-0088 v18 Page 87 of 100...
Page 168: Velocity Format
Output in [steps/ms], 13: steps/msec 18 bit Resolution: 262144 steps/revolution Optional, must be supported by the device, see offer or order confirmation  TR-Electronic GmbH 2011, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 88 of 100 TR-ECE-BA-DGB-0088 v18...
Page 169: Velocity Factor
* factor or rev/sec * factor was performed, see page 88. lower limit upper limit default Optional, must be supported by the device, see offer or order confirmation  TR-Electronic GmbH 2011, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 01/27/2022 TR-ECE-BA-DGB-0088 v18 Page 89 of 100...
Page 170: Preset Adjustment Function
– 2 Data Preset adjustment value (binary) lower limit programmed total measuring length in increments – 1 upper limit  TR-Electronic GmbH 2011, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 90 of 100 TR-ECE-BA-DGB-0088 v18 01/27/2022...
Page 171: Switch-On / Switch-Off The Data Status
15 – 8 7 – 0 Data xxxxxx xxxxxxxx xxxxxxxx xxxxxxxx xxxxxx xxxxxxxx xxxxxxxx xxxxxxxx Preset adjustment value (binary)  TR-Electronic GmbH 2011, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 01/27/2022 TR-ECE-BA-DGB-0088 v18 Page 91 of 100...
Page 172: Data Status
7.7 Configuration example, SIMATIC Manager For the configuration example the CPU CPU315-2 PN/DP is used: Figure 9: Configuration example with “CPU315-2 PN/DP“  TR-Electronic GmbH 2011, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 92 of 100 TR-ECE-BA-DGB-0088 v18...
Page 173 In the tab Properties --> Parameters of the Module “PNHaube001” on slot 0 the device parameters can be adjusted: Figure 11: Parameter setting  TR-Electronic GmbH 2011, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 01/27/2022 TR-ECE-BA-DGB-0088 v18...
Page 174: Troubleshooting And Diagnosis Options
In the Alarm Notification Request, the type of alarm is displayed via the attribute UserStructureIdentifier.  TR-Electronic GmbH 2011, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 94 of 100 TR-ECE-BA-DGB-0088 v18...
Page 175: Series 58, 80 And 110
Measuring system: SSI error ing system must be replaced. 0x00004000 Preset: not executed 0x00008000 PROFINET: startup faulty Continuation, see next page  TR-Electronic GmbH 2011, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 01/27/2022 TR-ECE-BA-DGB-0088 v18 Page 95 of 100...
Page 176 Controller: Param End transmitted 0x00000080 Controller: Application Ready received 0x00000100 Sub-module: status set 0x00000200 Controller: communication to the device is running  TR-Electronic GmbH 2011, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 96 of 100 TR-ECE-BA-DGB-0088 v18 01/27/2022...
Page 177: Series 582, 802 And 1102
0x00000020 Preset value out of range measuring range. The error is deleted on transmission of a valid preset value.  TR-Electronic GmbH 2011, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 01/27/2022 TR-ECE-BA-DGB-0088 v18 Page 97 of 100...
Page 178: Diagnostics About Record Data
In this case the status for the measuring system (submodule) IOPS/IOCS changes from the condition “BAD” to “GOOD”.  TR-Electronic GmbH 2011, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 98 of 100...
Page 179: Information & Maintenance
Manufacturer specific (block header type 0x20) Manufacturer_ID Order-No. Serial-No. Hardware revision Software revision Revision state Profile-ID Profile-specific type I&M version I&M support  TR-Electronic GmbH 2011, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 01/27/2022 TR-ECE-BA-DGB-0088 v18 Page 99 of 100...
Page 181 05 m 680-00034 Kabeldose M12, 4-polig, A-kodiert, gerade mit offenem Kabelende (geschirmt) 10 m 680-00035 15 m 680-00036 02 m 680-00037 05 m 680-00038 Kabeldose M12, 4-polig, A-kodiert, 90° gewinkelt mit offenem Kabelende (geschirmt) 10 m 680-00039 15 m 680-00040 www.tr-electronic.de...
Page 182 Female connector M12, 4-pole, A-coded, straight with open cable end (shielded) 10 m 680-00035 15 m 680-00036 02 m 680-00037 05 m 680-00038 Female connector M12, 4-pole, A-coded, 90° angled with open cable end (shielded) 10 m 680-00039 15 m 680-00040 www.tr-electronic.com...
Page 183 2014/34/EU (L 96/309) Verwendung in explosionsgefährdeten Bereichen (ATEX) Beschränkung der Verwendung bestimmter gefährlicher Stoffe 2011/65/EU (L 174/88) in Elektro- und Elektronikgeräten (RoHS) in alleiniger Verantwortung von TR-Electronic GmbH Eglishalde 6 D - 78647 Trossingen Tel.: 07425/228-0 Fax: 07425/228-33 Deutschland Folgende harmonisierte Normen wurden angewandt: Fachgrundnorm Elektromagnetische Verträglichkeit,...
Page 184 (ATEX) Restriction of the use of certain hazardous substances 2011/65/EU (L 174/88) in electrical and electronic equipment (RoHS) under the sole responsibility of TR-Electronic GmbH Eglishalde 6 D - 78647 Trossingen Tel.: +49 7425/228-0 Fax: +49 7425/228-33...
Page 185 The Restriction of the Use of Certain Hazardous Substances in S.I. 2012 No. 3032 Electrical and Electronic Equipment Regulations 2012 under the sole responsibility of the manufacturer: Name and address of authorised representative: TR-Electronic GmbH TR-Electronic Ltd. Eglishalde 6 4 William House D - 78647 Trossingen Old St.
Page 186 1X4P.M12-STECKER 2X4P.M12-STECKER,D-COD(BUCHSE) ANSCHLUSSRICHTUNG RADIAL GEGENSTECKER NEIN MAX.DREHZAHL 3000 1/min WELLENAUSFUEHRUNG 14H7 HOHLWELLE ARBEITSTEMPERATUR -20+60°C SCHUTZART IP64 ATEX-STAUB II 3D Ex tc IIIC T135°CIP64X Änderungen vorbehalten. TR-Electronic GmbH Eglishalde 6 78647 Trossingen Tel. +49 (0) 7425 228-0 Seite 1/4 info@tr-electronic.de www.tr-electronic.de...
Page 187 - Physical Layer Fast Ethernet, ISO/IEC 8802-3 - PROFINET-Spezifikation V2.2 - Conformance Class B, C - Real-Time-Klassen Class 1, 2 (RT), Class 3 (IRT) Änderungen vorbehalten. TR-Electronic GmbH Eglishalde 6 78647 Trossingen Tel. +49 (0) 7425 228-0 Seite 2/4 info@tr-electronic.de www.tr-electronic.de...
Page 188 67E-6 kg m² Anlaufdrehmoment, 20 °C 8 Ncm Masse, typisch 0,7 kg Umgebungsbedingungen Vibration - Kennwert <= 100 m/s² - Sinus 50…2000 Hz Änderungen vorbehalten. TR-Electronic GmbH Eglishalde 6 78647 Trossingen Tel. +49 (0) 7425 228-0 Seite 3/4 info@tr-electronic.de www.tr-electronic.de...
Page 189 - Zündschutzart tc (Schutz durch Gehäuse) - Gruppe IIIC (leitfähiger Staub) - Temperatur, Oberfläche T135°C - Besondere Betriebsbedingungen ja (X), Ex Handbuch beachten Änderungen vorbehalten. TR-Electronic GmbH Eglishalde 6 78647 Trossingen Tel. +49 (0) 7425 228-0 Seite 4/4 info@tr-electronic.de www.tr-electronic.de...
Page 190 4pin. M12-male-connector (Supply voltage) 2x4pol. M12-Stecker, d-codiert (Buchse) Ansicht A 2x4pin. M12-connector, d-coded (female) Artikel-Nr. und Steckerbelegung: siehe Datenblatt Article-No. and pin connections: see data sheet TR-Electronic GmbH 1 : 1 DIN A3 Tolerierung ISO 8015 Maßstab Eglishalde 6 ✂...
Page 191 Steckerbelegung / Pin Assignment Cxx-58 / CxH-80 / CxH-110 PROFINET Interface (3 x M12) PORT 1 Flanschdose / Female socket (M12x1-4 pol. D-coded) TxD+ Sendedaten + Transmission Data + RxD+ Empfangsdaten + Receive Data + Steckseite Mating Face TxD– Sendedaten – Transmission Data –...
Page 192 Steckerbelegung / Pin Assignment Diagnose-LEDs / Diagnosis-LEDs (2 x LED grün / green / 2 x LED gelb / yellow) EIN / AUS / BLINKEND / FLASHING Link-LEDs (grün / green) Physikalische Verbindung vorhanden / Physical connection available Keine physikalische Verbindung vorhanden / No physical connection available Data-LEDs (gelb / yellow)

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