Siko WH58MR Original Installation Instructions
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Siko WH58MR Original Installation Instructions

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Winkelkodierer Absolut
Originalmontageanleitung
Absolute Encoder
Translation of the Original Installation Instructions
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  • Page 1 WH58MR Winkelkodierer Absolut Deutsch Originalmontageanleitung Seite 2 Absolute Encoder English Translation of the Original Installation Instructions page 14 179/19...

  • Page 2: Table Of Contents

    4.1 Mechanische Montage 4.2 Elektrische Installation 5 Inbetriebnahme 6 Transport, Lagerung, Wartung und Entsorgung 7 Zubehör Anschluss-Stecker 7.1 Gegenstecker M12 gerade 7.2 Gegenstecker M12 gewinkelt 8 Technische Daten WH58MR · Datum 23.07.2019 · Art. Nr. 89733 · Änd. Stand 179/19...

  • Page 3: Dokumentation

    Sicherheitshinweise bestehen aus dem Signalzeichen und einem Signal- wort. Gefahrenklassen Unmittelbare Gefährdungen die zu schweren irreversiblen Körperverlet- GEFAHR zungen mit Todesfolge, Sachschäden oder ungeplanten Gerätereaktionen führen können, sofern Sie die gegebenen Anweisungen missachten. WH58MR · Datum 23.07.2019 · Art. Nr. 89733 · Änd. Stand 179/19...

  • Page 4: Zielgruppe

    Automatisierungstechnik vertraut sind; • als Inbetriebnahme und Monatagepersonal berechtigt sind, Strom- kreise und Geräte/Systeme gemäß den Standards der Sicherheitstech- nik in Betrieb zu nehmen, zu erden und zu kennzeichnen. WH58MR · Datum 23.07.2019 · Art. Nr. 89733 · Änd. Stand 179/19...

  • Page 5: Grundlegende Sicherheitshinweise

    Unsachgemäße Montage (z. B. Spannungen an der Welle) führt zu zusätz- licher Erwärmung und langfristig zur Zerstörung des Winkelkodierers. ` Sorgen Sie für einen geringen Wellen- und Winkelversatz zwischen Welle und Aufnahmebohrung durch geeignete Fertigungsmaßnahmen. WH58MR · Datum 23.07.2019 · Art. Nr. 89733 · Änd. Stand 179/19...
  • Page 6 Welle des Geräts wirken. • Der Anbau mit nach oben gerichteter Welle wird nicht empholen. Welle 10x20 12x20 15x20 Maß ød ø10 ø12 ø15 Drehrichtung ≥0.8 Abb. 1: Einbaumaße WH58MR · Datum 23.07.2019 · Art. Nr. 89733 · Änd. Stand 179/19...

  • Page 7: Elektrische Installation

    Schirmbleche oder metallisierte Gehäuse vorzusehen. Zulässige Leistungsaufnahme Die Versorgung für den Winkelkodierer ist ausreichend zu dimensionieren. Die Spannungswerte sind abhängig von der Geräteausführung und sind den technischen Daten in Kapitel zu entnehmen. WH58MR · Datum 23.07.2019 · Art. Nr. 89733 · Änd. Stand 179/19...
  • Page 8 Anschlussbelegung E12E • 5 pol. Stiftkontakt (M12 A-kodiert) • Geber intern verbunden Zubehör Gegenstecker siehe Kapitel 7. Belegung CAN_GND      CAN_H Ansichtseite = Steckseite CAN_L WH58MR · Datum 23.07.2019 · Art. Nr. 89733 · Änd. Stand 179/19...

  • Page 9: Inbetriebnahme

    Beschädigte Winkelkodierer nicht einbauen. Wartung Bei korrektem Einbau nach Kapitel ist der Winkelkodierer wartungsfrei. Der Winkelkodierer enthält eine Lebensdauerschmierung und muss unter normalen Betriebsbedingungen nicht nachgeschmiert werden. WH58MR · Datum 23.07.2019 · Art. Nr. 89733 · Änd. Stand 179/19...

  • Page 10: Zubehör Anschluss-Stecker

    5. Litzen in Einsatz 6. Teile montieren. Schirm wird um Schirmring gelegt. 7. Druckschraube mit Kupplunghülse verschrauben.        Abb. 2: Gegenstecker M12 gerade WH58MR · Datum 23.07.2019 · Art. Nr. 89733 · Änd. Stand 179/19...

  • Page 11: Gegenstecker M12 Gewinkelt

    5. Druckmutter anziehen. Abb. 3: Gegenstecker M12 gewinkelt Ändern der Winkelstellung (Abb. 1. Einsatz aufdrehen, leicht herausziehen und in gewünschte Winkelstel- lung (45° Schritte) verdrehen. 2. Einsatz aufschrauben. WH58MR · Datum 23.07.2019 · Art. Nr. 89733 · Änd. Stand 179/19...

  • Page 12: Technische Daten

    Node-ID, per SDO oder Layer Setting Service (LSS) Baudrate 20 kBit/s 50 kBit/s 125 kBit/s 250 kBit/s 500 kBit/s 800 kBit/s 1 MBit/s Zykluszeit typisch 1.5 ms Einschaltzeit <150 ms WH58MR · Datum 23.07.2019 · Art. Nr. 89733 · Änd. Stand 179/19...
  • Page 13 Schockfestigkeit 500 m/s², 11 ms EN 60068-2-27, Halbsinus, 3 Achsen (+/-), je 3 Schocks Vibrationsfestigkeit 100 m/s², 10 ... 2000 Hz EN 60068-2-6, 3 Achsen, je 10 Zyklen WH58MR · Datum 23.07.2019 · Art. Nr. 89733 · Änd. Stand 179/19...
  • Page 14 4.2 Electrical Installation 5 Commissioning 6 Transport, Storage, Maintenance and Disposal 7 Accessory connector 7.1 Straight matting connector M12 7.2 Right angle mating connector M12 8 Technical data WH58MR · Date 23.07.2019 · Art. No. 89733 · Mod. status 179/19...

  • Page 15: Documentation

    Safety notes consist of a signal sign and a signal word. Danger classes Immediate danger that may cause irreversible bodily harm resulting in DANGER death, property damage or unplanned device reactions if you disregard the instructions given. WH58MR · Date 23.07.2019 · Art. No. 89733 · Mod. status 179/19...

  • Page 16: Target Group

    • are familiar with the safety guidelines of the electrical and automation technologies when performing configuration tasks; • are authorized to commission, earth and label circuits and devices/ systems in accordance with the safety standards. WH58MR · Date 23.07.2019 · Art. No. 89733 · Mod. status 179/19...

  • Page 17: Basic Safety Information

    ` Ensure a low shaft and angle offset between shaft and accommodation bore by applying appropriate manufacturing methods. WH58MR · Date 23.07.2019 · Art. No. 89733 · Mod. status 179/19...
  • Page 18 • Mounting with the shaft upwards is not recommended. Shaft 10x20 12x20 15x20 dim. ød ø10 ø12 ø15 direction of Drehrichtung rotation ≥0.8 Fig. 1: Mounting dimension WH58MR · Date 23.07.2019 · Art. No. 89733 · Mod. status 179/19...

  • Page 19: Electrical Installation

    Supply for the absolute encoder shall be sized sufficiently. The voltage values are a function of the device design and can be referred to in the technical data in chapter 8. WH58MR · Date 23.07.2019 · Art. No. 89733 · Mod. status 179/19...
  • Page 20 • Encoder connected internally For accessory mating connector and cable extension accessories see chap- ter 7. Designation CAN_GND      CAN_H viewing side = plug-in side CAN_L WH58MR · Date 23.07.2019 · Art. No. 89733 · Mod. status 179/19...

  • Page 21: Commissioning

    With correct installation according to chapter the absolute encoder requires no maintenance. The absolute encoder has received lifetime lub- rication and need not be lubricated under normal operating conditions. WH58MR · Date 23.07.2019 · Art. No. 89733 · Mod. status 179/19...

  • Page 22: Accessory Connector

    6. Mount parts . Place screen around screen ring 7. Screw pressure screw on coupling sleeve        Fig. 2: Straight matting connector M12 WH58MR · Date 23.07.2019 · Art. No. 89733 · Mod. status 179/19...

  • Page 23: Right Angle Mating Connector M12

    Fig. 3: Right anlge mating connector M12 Changing the angle position (Fig. 1. Turn on insert, slightly pull out and rotate to desired angular position (in steps of 45°). 2. Screw on insert. WH58MR · Date 23.07.2019 · Art. No. 89733 · Mod. status 179/19...

  • Page 24: Technical Data

    Node-ID, by SDO or Layer Setting Service (LSS) Baud rate 20 kBit/s 50 kBit/s 125 kBit/s 250 kBit/s 500 kBit/s 800 kBit/s 1 MBit/s Cycle time typical 1.5 ms Starting time <150 ms WH58MR · Date 23.07.2019 · Art. No. 89733 · Mod. status 179/19...
  • Page 25 500 m/s², 11 ms EN 60068-2-27,half sine, 3 axes (+/-), each 3 shocks Vibration resistance 100 m/s², 10 ... 2000 Hz EN 60068-2-6, 3 axes, each 10 cyc- WH58MR · Date 23.07.2019 · Art. No. 89733 · Mod. status 179/19...
  • Page 26 WH58MR...
  • Page 27 WH58MR...
  • Page 28 SIKO GmbH Weihermattenweg 2 79256 Buchenbach Telefon/Phone + 49 7661 394-0 Telefax/Fax + 49 7661 394-388 E-Mail info@siko-global.com Internet www.siko-global.com Service support@siko-global.com...

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Wh58mr-0023

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