Siko WH58MR Translation Of The Original Installation Instructions
Absolute encoder
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- User manual (110 pages) ,
- Original installation instructions (28 pages) ,
- Quick start manual (2 pages)
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Summary of Contents for Siko WH58MR
- Page 1 WH58MR Winkelkodierer Absolut Deutsch Originalmontageanleitung Seite 2 Absolute Encoder English Translation of the Original Installation Instructions page 15 81/25...
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Page 2: Table Of Contents
4.2 Elektrische Installation 5 Inbetriebnahme 6 PURE.MOBILE Optionskarte DIP 7 Transport, Lagerung, Wartung und Entsorgung 8 Zubehör Anschluss-Stecker 8.1 Gegenstecker M12 gerade 8.2 Gegenstecker M12 gewinkelt 9 Technische Daten WH58MR · Datum 23.04.2025 · Art. Nr. 89733 · Änd. Stand 81/25... -
Page 3: Dokumentation
Sicherheitshinweise bestehen aus dem Signalzeichen und einem Signal- wort. Gefahrenklassen Unmittelbare Gefährdungen die zu schweren irreversiblen Körperverlet- GEFAHR zungen mit Todesfolge, Sachschäden oder ungeplanten Gerätereaktionen führen können, sofern Sie die gegebenen Anweisungen missachten. WH58MR · Datum 23.04.2025 · Art. Nr. 89733 · Änd. Stand 81/25... -
Page 4: Zielgruppe
Automatisierungstechnik vertraut sind; • als Inbetriebnahme und Monatagepersonal berechtigt sind, Strom- kreise und Geräte/Systeme gemäß den Standards der Sicherheitstech- nik in Betrieb zu nehmen, zu erden und zu kennzeichnen. WH58MR · Datum 23.04.2025 · Art. Nr. 89733 · Änd. Stand 81/25... -
Page 5: Grundlegende Sicherheitshinweise
Unsachgemäße Montage (z. B. Spannungen an der Welle) führt zu zusätz- licher Erwärmung und langfristig zur Zerstörung des Winkelkodierers. ` Sorgen Sie für einen geringen Wellen- und Winkelversatz zwischen Welle und Aufnahmebohrung durch geeignete Fertigungsmaßnahmen. WH58MR · Datum 23.04.2025 · Art. Nr. 89733 · Änd. Stand 81/25... - Page 6 Mechanische Bearbeitung der Welle, des Flansches oder Gehäuses (Bohren, Fräsen, usw.). Hierdurch kann es zu schweren Beschädigun- gen der inneren Teile des Gebers kommen. • Unzulässige axiale oder radiale Belastung der Welle. WH58MR · Datum 23.04.2025 · Art. Nr. 89733 · Änd. Stand 81/25...
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Page 7: Elektrische Installation
Die Spannungswerte sind abhängig von der Geräteausführung und sind den technischen Daten in Kapitel zu entnehmen. Anschlussbelegung E1 • offenes Kabelende • Geber intern verbunden Farbe Belegung weiß CAN_GND braun grün gelb CAN_H grau CAN_L WH58MR · Datum 23.04.2025 · Art. Nr. 89733 · Änd. Stand 81/25... - Page 8 2x 5 pol. Stiftkontakt (M12 A-kodiert) • Geber intern nicht verbunden Zubehör Gegenstecker siehe Kapitel 8. Belegung CAN_GND CAN_H Ansichtseite = Steckseite CAN_L WH58MR · Datum 23.04.2025 · Art. Nr. 89733 · Änd. Stand 81/25...
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Page 9: Inbetriebnahme
Hitze und Feuchtigkeit schützen. • Anschlüsse weder durch mechanische noch durch thermische Einflüsse beschädigen. • Vor Montage ist der Winkelkodierer auf Transportschäden zu untersu- chen. Beschädigte Winkelkodierer nicht einbauen. WH58MR · Datum 23.04.2025 · Art. Nr. 89733 · Änd. Stand 81/25... -
Page 10: Zubehör Anschluss-Stecker
3. Kabel abmanteln, Leiter abisolieren. 4. Schirm kürzen und umlegen. klemmen (entspr. Anschlussplan Kapitel 4.2). 5. Litzen in Einsatz 6. Teile montieren. Schirm wird um Schirmring gelegt. 7. Druckschraube mit Kupplunghülse verschrauben. WH58MR · Datum 23.04.2025 · Art. Nr. 89733 · Änd. Stand 81/25... -
Page 11: Gegenstecker M12 Gewinkelt
1. Druckmutter und Gehäuse auf das Kabel schieben. 2. Kabel abmanteln, Schirm kürzen. 3. Adern abisolieren und anschließen. 4. Gehäuse mit Einsatz verschrauben. 5. Druckmutter anziehen. Abb. 3: Gegenstecker M12 gewinkelt WH58MR · Datum 23.04.2025 · Art. Nr. 89733 · Änd. Stand 81/25... -
Page 12: Technische Daten
ISO 11898-1, galva- SAE J1939 nisch nicht getrennt Adresse 1 ... 127 CANopen, CANopen Safety, Node-ID, per SDO oder Layer Setting Service (LSS) 128 ... 239 SAE J1939, Node-ID WH58MR · Datum 23.04.2025 · Art. Nr. 89733 · Änd. Stand 81/25... - Page 13 60 °C (PFH) FIT=1.0 E-09 1/h Fehleraufdeckung 77 % bei 60 °C (DCavg) nach ISO13849-1, Anhang E.2 Zulassung UN ECE R10 Genehmigungs-Nr.: E1*10R05/01*8898*00 Umgebungsbedingungen Ergänzung Umgebungstemperatur -40 … 85 °C Lagertemperatur -40 … 85 °C WH58MR · Datum 23.04.2025 · Art. Nr. 89733 · Änd. Stand 81/25...
- Page 14 Schockfestigkeit 500 m/s², 11 ms EN 60068-2-27, Halbsinus, 3 Achsen (+/-), je 3 Schocks Vibrationsfestigkeit 100 m/s², 10 ... 2000 Hz EN 60068-2-6, 3 Achsen, je 10 Zyklen WH58MR · Datum 23.04.2025 · Art. Nr. 89733 · Änd. Stand 81/25...
- Page 15 6 PURE.MOBILE Option Card DIP 7 Transport, Storage, Maintenance and Disposal 8 Accessory connector 8.1 Straight matting connector M12 8.2 Right angle mating connector M12 9 Technical data WH58MR · Date 23.04.2025 · Art. No. 89733 · Mod. status 81/25...
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Page 16: Documentation
Safety notes consist of a signal sign and a signal word. Danger classes Immediate danger that may cause irreversible bodily harm resulting in DANGER death, property damage or unplanned device reactions if you disregard the instructions given. WH58MR · Date 23.04.2025 · Art. No. 89733 · Mod. status 81/25... -
Page 17: Target Group
• are authorized to commission, earth and label circuits and devices/ systems in accordance with the safety standards. WH58MR · Date 23.04.2025 · Art. No. 89733 · Mod. status 81/25... -
Page 18: Basic Safety Information
` Ensure a low shaft and angle offset between shaft and accommodation bore by applying appropriate manufacturing methods. WH58MR · Date 23.04.2025 · Art. No. 89733 · Mod. status 81/25... - Page 19 (bore, mill ...) flange or shaft. This could lead to severe damage inside the encoder. • exceed the values for the maximum axial and radial shaft load. • mount the encoder incorrectly. WH58MR · Date 23.04.2025 · Art. No. 89733 · Mod. status 81/25...
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Page 20: Electrical Installation
9. Pin assignment E1 • open cable end • Encoder connected internally Color Designation white CAN_GND brown +UB green yellow CAN_H gray CAN_L WH58MR · Date 23.04.2025 · Art. No. 89733 · Mod. status 81/25... - Page 21 For accessory mating connector and cable extension accessories see chap- ter 8. Designation CAN_GND CAN_H viewing side = plug-in side CAN_L WH58MR · Date 23.04.2025 · Art. No. 89733 · Mod. status 81/25...
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Page 22: Commissioning
• Do not damage connections through mechanical or thermal impact. • Prior to installation inspect the absolute encoder for transport dama- ges. Do not install damaged absolute encoders. WH58MR · Date 23.04.2025 · Art. No. 89733 · Mod. status 81/25... -
Page 23: Accessory Connector
4. Shorten and turn down screen. (follow connection diagram chapter 4.2). 5. Clamp wires into socket 6. Mount parts . Place screen around screen ring 7. Screw pressure screw on coupling sleeve WH58MR · Date 23.04.2025 · Art. No. 89733 · Mod. status 81/25... -
Page 24: Right Angle Mating Connector M12
2. Strip the cable, shorten the screen. 3. Strip wires and connect. 4. Screw housing with insert. 5. Tighten pressure nut. Fig. 3: Right anlge mating connector M12 WH58MR · Date 23.04.2025 · Art. No. 89733 · Mod. status 81/25... -
Page 25: Technical Data
ISO 11898-1, SAE J1939 not galvanically isolated Address 1 ... 127 CANopen, CANopen Safety, Node- ID, by SDO or Layer Setting Service (LSS) 128 ... 239 SAE J1939, Node-ID WH58MR · Date 23.04.2025 · Art. No. 89733 · Mod. status 81/25... - Page 26 60° C (DCavg) according to ISO13849-1, Appendix E.2 Admission UN ECE R10 Approval number: E1*10R05/01*8898*00 Ambient conditions Additional information Ambient temperature -40 … 85 °C Storage temperature -40 … 85 °C WH58MR · Date 23.04.2025 · Art. No. 89733 · Mod. status 81/25...
- Page 27 500 m/s², 11 ms EN 60068-2-27,half sine, 3 axes (+/-), each 3 shocks Vibration resistance 100 m/s², 10 ... 2000 Hz EN 60068-2-6, 3 axes, each 10 cyc- WH58MR · Date 23.04.2025 · Art. No. 89733 · Mod. status 81/25...
- Page 28 SIKO GmbH Weihermattenweg 2 79256 Buchenbach Telefon/Phone + 49 7661 394-0 Telefax/Fax + 49 7661 394-388 E-Mail info@siko-global.com Internet www.siko-global.com Service support@siko-global.com...
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