Siko WV58MR Installation Instructions Manual
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Siko WV58MR Installation Instructions Manual

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  • Page 1 WV58MR Winkelkodierer Absolut Deutsch Originalmontageanleitung Seite 2 Absolute Encoder English Translation of the Original Installation Instructions page 14 1/18...

  • Page 2: Table Of Contents

    4.1 Mechanische Montage 4.2 Elektrische Installation 5 Inbetriebnahme 6 Transport, Lagerung, Wartung und Entsorgung 7 Zubehör Anschluss-Stecker 7.1 Gegenstecker M12 gerade 7.2 Gegenstecker M12 gewinkelt 8 Technische Daten WV58MR · Datum 05.03.2018 · Art. Nr. 88752 · Änd. Stand 1/18...

  • Page 3: Dokumentation

    Sicherheitshinweise bestehen aus dem Signalzeichen und einem Signal- wort. Gefahrenklassen Unmittelbare Gefährdungen die zu schweren irreversiblen Körperverlet- GEFAHR zungen mit Todesfolge, Sachschäden oder ungeplanten Gerätereaktionen führen können, sofern Sie die gegebenen Anweisungen missachten. WV58MR · Datum 05.03.2018 · Art. Nr. 88752 · Änd. Stand 1/18...

  • Page 4: Zielgruppe

    Automatisierungstechnik vertraut sind; • als Inbetriebnahme und Monatagepersonal berechtigt sind, Strom- kreise und Geräte/Systeme gemäß den Standards der Sicherheitstech- nik in Betrieb zu nehmen, zu erden und zu kennzeichnen. WV58MR · Datum 05.03.2018 · Art. Nr. 88752 · Änd. Stand 1/18...

  • Page 5: Grundlegende Sicherheitshinweise

    Unsachgemäße Montage (z. B. Spannungen an der Welle) führt zu zusätz- licher Erwärmung und langfristig zur Zerstörung des Winkelkodierers. ` Sorgen Sie für einen geringen Wellen- und Winkelversatz zwischen Welle und Aufnahmebohrung durch geeignete Fertigungsmaßnahmen. WV58MR · Datum 05.03.2018 · Art. Nr. 88752 · Änd. Stand 1/18...
  • Page 6 • Kräfte dürfen nicht durch das Gehäuse übertragen werden. Sie dürfen ausschließlich an der Welle des Geräts wirken. Welle 10x20 6x10 Maß L Maß ød ø10 ø6 Maß A Drehrichtung M4 x 6 tief (3x120°) Abb. 1: Einbaumaße WV58MR · Datum 05.03.2018 · Art. Nr. 88752 · Änd. Stand 1/18...

  • Page 7: Elektrische Installation

    Die Spannungswerte sind abhängig von der Geräteausführung und sind den technischen Daten in Kapitel zu entnehmen. Anschlussbelegung E1 • offenes Kabelende • Geber intern verbunden Farbe Belegung weiß CAN_GND braun grün gelb CAN_H grau CAN_L WV58MR · Datum 05.03.2018 · Art. Nr. 88752 · Änd. Stand 1/18...
  • Page 8 • 2x 5 pol. Stiftkontakt (M12 A-kodiert) • Geber intern nicht verbunden Zubehör Gegenstecker siehe Kapitel 7. Belegung CAN_GND           CAN_H Ansichtseite = Steckseite CAN_L WV58MR · Datum 05.03.2018 · Art. Nr. 88752 · Änd. Stand 1/18...

  • Page 9: Inbetriebnahme

    Stoffe und sind zugleich Wertstoffträger. Der Winkelkodierer muss deshalb nach seiner endgültigen Stilllegung einem Recycling zuge- führt werden. Die Umweltrichtlinien des jeweiligen Landes müssen hierzu beachtet werden. WV58MR · Datum 05.03.2018 · Art. Nr. 88752 · Änd. Stand 1/18...

  • Page 10: Zubehör Anschluss-Stecker

    5. Litzen in Einsatz 6. Teile montieren. Schirm wird um Schirmring gelegt. 7. Druckschraube mit Kupplunghülse verschrauben.        Abb. 2: Gegenstecker M12 gerade WV58MR · Datum 05.03.2018 · Art. Nr. 88752 · Änd. Stand 1/18...

  • Page 11: Gegenstecker M12 Gewinkelt

    5. Druckmutter anziehen. Abb. 3: Gegenstecker M12 gewinkelt Ändern der Winkelstellung (Abb. 1. Einsatz aufdrehen, leicht herausziehen und in gewünschte Winkelstel- lung (45° Schritte) verdrehen. 2. Einsatz aufschrauben. WV58MR · Datum 05.03.2018 · Art. Nr. 88752 · Änd. Stand 1/18...

  • Page 12: Technische Daten

    20 kBit/s 50 kBit/s 125 kBit/s 250 kBit/s 500 kBit/s 800 kBit/s 1 MBit/s Zykluszeit <1.5 ms Einschaltzeit <150 ms Parameter gemäß CiA DS-301, DS-406, CANopen DS-303 Part 3 WV58MR · Datum 05.03.2018 · Art. Nr. 88752 · Änd. Stand 1/18...
  • Page 13 Schockfestigkeit 500 m/s², 11 ms EN 60068-2-27, Halbsinus, 3 Achsen (+/-), je 3 Schocks Vibrationsfestigkeit 100 m/s², 10 ... 2000 Hz EN 60068-2-6, 3 Achsen, je 10 Zyklen WV58MR · Datum 05.03.2018 · Art. Nr. 88752 · Änd. Stand 1/18...
  • Page 14 4.2 Electrical Installation 5 Commissioning 6 Transport, Storage, Maintenance and Disposal 7 Accessory connector 7.1 Straight matting connector M12 7.2 Right angle mating connector M12 8 Technical data WV58MR · Date 05.03.2018 · Art. No. 88752 · Mod. status 1/18...

  • Page 15: Documentation

    Safety notes consist of a signal sign and a signal word. Danger classes Immediate danger that may cause irreversible bodily harm resulting in DANGER death, property damage or unplanned device reactions if you disregard the instructions given. WV58MR · Date 05.03.2018 · Art. No. 88752 · Mod. status 1/18...

  • Page 16: Target Group

    • are familiar with the safety guidelines of the electrical and automation technologies when performing configuration tasks; • are authorized to commission, earth and label circuits and devices/ systems in accordance with the safety standards. WV58MR · Date 05.03.2018 · Art. No. 88752 · Mod. status 1/18...

  • Page 17: Basic Safety Information

    ` Ensure a low shaft and angle offset between shaft and accommodation bore by applying appropriate manufacturing methods. WV58MR · Date 05.03.2018 · Art. No. 88752 · Mod. status 1/18...
  • Page 18 Shaft 10x20 6x10 dim. L dim. ød ø10 ø6 dim. A direction of Drehrichtung rotation M4 x 6 tief deep (3x120°) Fig. 1: Mounting dimension WV58MR · Date 05.03.2018 · Art. No. 88752 · Mod. status 1/18...

  • Page 19: Electrical Installation

    8. Pin assignment E1 • open cable end • Encoder connected internally Color Designation white CAN_GND brown +UB green yellow CAN_H gray CAN_L WV58MR · Date 05.03.2018 · Art. No. 88752 · Mod. status 1/18...
  • Page 20 For accessory mating connector and cable extension accessories see chap- ter 7. Designation CAN_GND           CAN_H viewing side = plug-in side CAN_L WV58MR · Date 05.03.2018 · Art. No. 88752 · Mod. status 1/18...

  • Page 21: Commissioning

    Therefore, the absolute encoder must be recycled after it has been taken out of operation ultimately. Observe the environment protec- tion guidelines of your country. WV58MR · Date 05.03.2018 · Art. No. 88752 · Mod. status 1/18...

  • Page 22: Accessory Connector

    6. Mount parts . Place screen around screen ring 7. Screw pressure screw on coupling sleeve        Fig. 2: Straight matting connector M12 WV58MR · Date 05.03.2018 · Art. No. 88752 · Mod. status 1/18...

  • Page 23: Right Angle Mating Connector M12

    Fig. 3: Right anlge mating connector M12 Changing the angle position (Fig. 1. Turn on insert, slightly pull out and rotate to desired angular position (in steps of 45°). 2. Screw on insert. WV58MR · Date 05.03.2018 · Art. No. 88752 · Mod. status 1/18...

  • Page 24: Technical Data

    1 ... 127 Node ID Baud rate 20 kBit/s 50 kBit/s 125 kBit/s 250 kBit/s 500 kBit/s 800 kBit/s 1 MBit/s Cycle time <1.5 ms Starting time <150 ms WV58MR · Date 05.03.2018 · Art. No. 88752 · Mod. status 1/18...
  • Page 25 500 m/s², 11 ms EN 60068-2-27,half sine, 3 axes (+/-), per 3 shocks Vibration resistance 100 m/s², 10 ... 2000 Hz EN 60068-2-6, 3 axes, per 10 cycle WV58MR · Date 05.03.2018 · Art. No. 88752 · Mod. status 1/18...
  • Page 26 WV58MR...
  • Page 27 WV58MR...
  • Page 28 SIKO GmbH Weihermattenweg 2 79256 Buchenbach Telefon/Phone + 49 7661 394-0 Telefax/Fax + 49 7661 394-388 E-Mail info@siko.de Internet www.siko-global.com Service support@siko.de...

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