Siko WH58MR Quick Start Manual

Kurzanleitung
WH58MR
Absoluter redundanter
Drehgeber
Ausführlichere Dokumentationen unter
http://www.siko-global.com/p/wh58mr
Allgemeine Hinweise
Vor der Installation, einschließlich in Gefahrenbereichen, lesen Sie die Monta-
geanleitung (Download Internet). Sie enthält die Sicherheitsvorschriften, Hin-
weise und technischen Daten, die bei der Installation zu beachten sind. Ände-
rungen sind vorbehalten.
Vorsicht
Damit dieses Produkt zuverlässig funktioniert, muss es sachgemäß transpor-
tiert, aufbewahrt, positioniert und montiert werden. Es muss mit Sorgfalt
betrieben und gewartet werden. Nur entsprechend qualifiziertes Personal darf
dieses Produkt installieren und betreiben.
Sicherheitshinweise
Aus Sicherheitsgründen ist es wichtig, dass Sie die folgenden Punkte lesen und
verstehen, bevor Sie das System installieren:
• Installation, Anschluss, Inbetriebnahme und Wartung ist von Personal aus-
zuführen, das entsprechend qualifiziert ist.
• Es liegt in der Verantwortung des Kunden, dass das betreffende Personal vor
der Installation des Gerätes die Anweisungen und Richtungsangaben in die-
ser Anleitung und in der Montageanleitung versteht und befolgt.
• Es liegt in der Verantwortung des Kunden, sicherzustellen, dass der Absolut
redundante Drehgeber richtig angeschlossen und konfiguriert ist.
• Reparatur und Wartung ist nur von Personal durchzuführen, das von SIKO
besonders geschult wurde.
SIKO GmbH
Weihermattenweg 2
Telefon: + 49 7661 394-0
79256 Buchenbach
Telefax: + 49 7661 394-388
www.siko-global.com
Service: support@siko-global.com
WH58MR · Datum 09.04.2019 · Art. Nr. 89731 · Änd. Stand 257/18
Anbau des Gebers
Achtung!
Positionswertverlust und Zerstörung des Gehäuse
• Anzugsmoment der Schraube am Klemmring: ≤1 Nm
• Empfohlene Wellenpassung: ø ... g8
• Die Befestigung erfolgt mittels Schrauben oder Servoklammern und Klem-
mung der Welle. Montieren Sie den Winkelkodierer möglichst verspannungs-
frei.
• Kräfte dürfen nicht durch das Gehäuse übertragen werden. Sie dürfen aus-
schließlich an der Welle des Geräts wirken.
• Der Anbau mit nach oben gerichteter Welle wird nicht empfohlen.
Welle 10x20 12x20 15x20
Maß ød ø10 ø12 ø15
13
≥0.8 20
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Montagehinweise
Gehen Sie sorgfältig mit dem Geber um. Es handelt sich um ein Präzisionsmess-
gerät. Folgende Punkte führen unverzüglich zum Verfall der Garantie:
• Zerlegen oder Öffnen des Gebers.
• Unsachgemäße Kupplung der Geberwelle z. B. mit steifen Kupplungen, die
zu große Kräfte auf die Lagerung der Geberwelle erzeugen.
• Schläge auf den Geber oder die Welle, da dadurch interne Elemente beschä-
digt werden können.
• Mechanische Bearbeitung der Welle, des Flansches oder Gehäuses (Bohren,
Fräsen, usw.). Hierdurch kann es zu schweren Beschädigungen der inneren
Teile des Gebers kommen.
• Unzulässige axiale oder radiale Belastung der Welle.
• Unsachgemäße Befestigung des Gebers.
Elektrische Installation
Achtung!
Zerstörung von Anlagenteilen und Verlust der Steuerungskontrolle
• Alle Leitungen für den Winkelkodierer müssen geschirmt sein.
• Anschlussverbindungen nicht unter Spannung schließen oder lösen.
• Verdrahtungsarbeiten spannungslos durchführen.
• Litzen mit geeigneten Aderendhülsen versehen.
• Vor dem Einschalten sind alle Leitungsanschlüsse und Steckverbindungen
zu überprüfen.
• Betriebsspannung gemeinsam mit der Folgeelektronik (z. B. Steuerung)
einschalten.
Alle Anschlüsse sind prinzipiell gegen äußere Störeinflüsse geschützt. Der Ein-
satzort ist so zu wählen, dass induktive oder kapazitive Störungen nicht auf den
Winkelkodierer oder dessen Anschlussleitungen einwirken können. Das Sys-
tem in möglichst großem Abstand von Leitungen einbauen, die mit Störungen
Drehrichtung belastet sind. Gegebenenfalls sind zusätzliche Maßnahmen, wie Schirmbleche
E I
oder metallisierte Gehäuse vorzusehen.
Zulässige Leistungsaufnahme
Die Versorgung für den Winkelkodierer ist ausreichend zu dimensionieren. Die
Spannungswerte sind abhängig von der Geräteausführung und sind den techni-
4.2
schen Daten zu entnehmen.
Anschlussbelegung
H8
d Signal
CAN_GND
+UB
GND
CAN_H
CAN_L
Anschlussart
CANopen
redundant
*Feldbus und Spannungsversorgung der Geber
Technische Daten
Elektrische Daten
Betriebsspannung
Stromaufnahme
E1 E12 E12E E12EE
weiß 1 1 1
braun 2 2 2
grün 3 3 3
gelb 4 4 4
grau 5 5 5
offenes 5 pol. Stift- 5 pol. Stift- 2x 5 pol. Stift-
Kabelende kontakt kontakt kontakt
M12 A-kodiert M12 A-kodiert M12 A-kodiert
5 pol. Buchse
M12 A-kodiert
intern verbun- intern verbun- intern verbun- intern nicht
den* den* den* verbunden*
Ergänzung
8 ... 36 V DC verpolsicher
20 mA bei 36 V DC, je Geber
28 mA bei 24 V DC, je Geber
76 mA bei 8 V DC, je Geber