Mitsubishi Electric Melservo-J4 MR-J4-DU*B4-RJ100 Series Instruction Manual page 79

Details of MR-D30
Encoder master servo amplifier
MR-D30
DI_A(STOC)
DI_B(STOC)
DI_A(SLS1C)
DI_B(SLS1C)
DICOMA
DICOMA
DICOMB
DICOMB
DO24VA
DO24VB
DO_A(STOS)
DO_B(STOS)
DO_B(SLS1S)
Encoder slave servo amplifier
STO command 1
STO command 2
SLS1 command 1
SLS1 command 2
To 0 V
To 24 V
STO output 1
STO output 2
SLS1 output
MR-D30
DI_A(STOC)
STO command 1
DI_B(STOC)
STO command 2
DICOMA
DICOMA
DICOMB
DICOMB
To 0 V
To 24 V
DO24VA
DO24VB
DO_A(STOS)
DO_B(STOS)
STO output
10 APPLICATION OF FUNCTIONS
10.1 Compatible with MR-D30 functional safety unit
10
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