General Function Description - Siemens SIMATIC S5 Equipment Manual

R 02/92

General Function Description

Design of the IP241 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 - 1
1.2
1.3 Block Diagram: Basic Module IP241 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 -3
1.4
1.5 Communication between lP241Digital Position Encoder
and Programmable Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 - 5
1.6 General Operating Principleofthe lP241 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 -6
LinearAxis Operating Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 -14
1.7
Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 -14
1.7.1
Conditions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 -16
1.7.2
1.8 Rotary Axis Operating Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 -17
1.8.1 Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 -17
1.8.2 Conditions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 -20
1.9 Parallel Connection Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 -21
1.9.1 Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 -21
Conditions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 -21
1.9.2
1.10
Verify-Read . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 -22
1.11 CalculationoftheAverageValue (Analog Submodule) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 -22
InhibitInterrupt. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 -23
1.12
1.12.1 General . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 -23
1.12.2 ForSupplying the Module with Setpoints . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 -23
1.12.3 Depending indirection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 -24
1.13 Read Zero ShiftValue . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 -24
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