Table of Contents
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Contents
1
2
2.1
Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2
2.2.1
Channel structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.2
Feed axes in the traversing program . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.3
Synchronism in the traversing program . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.4
2.2.5
2.2.6
Program number / subroutine number . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.7
Program structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3
Traversing block . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.1
Block structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.2
Block number . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.3
Axis assignment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.4
2.3.5
Path information (position) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.6
Speed . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.7
2.3.8
Tool offset number . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.9
Dwell time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3
3.1
Program execution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2
3.3
Subroutines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3.1
Subroutine call . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3.2
3.3.3
3.4
Block search forwards . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4.1
Automatic block search . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4.2
Manual block search . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4.2.1
Entry point in the main program . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4.2.2
Entry point in subroutine level 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4.2.2
Entry point in subroutine level 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4.3
Conditions of block search forwards . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4.4
4
4.1
Coordinate system and reference points . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2
Dimensions G90, G91 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.1
Linear axis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.2
Rotary axis, shortest distance G68 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3
4.4
4.5
4.6
4.7
Interpolation with rapid traverse G00 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.8
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