Basis Systemtest - Kollmorgen MKD-C Series Product Safety Manual

MKD Product Safety Guide | 2 Deutsch

2.8.2 Basis Systemtest

1. Packen Sie Geräte und Zubehör aus. Beachten Sie die Sicherheitshinweise in der Doku-
2. Montieren Sie die Geräte und verdrahten Sie das System.
3. Mechanische und elektrische Installation validieren.
4. IP Adressen validieren.
5. Stellen Sie sicher, dass Sie die folgenden Informationen zur Hand haben:
2.8.2.1 System Adresse einstellen
Die MKD-C IP-Adresse kann mit dem Drehschalter eingestellt werden. Wenn Sie den MKD-
C direkt mit einem PC verbinden, empfehlen wir eine statische IP-Adressierung (ungleich 0).
Beispiel: Wenn S1 auf 5 eingestellt ist, lautet die IP-Adresse 192.168.0.5
WorkBench benutzt die IP Adresse zur Erkennung der Geräte im LAN und startet die Kom-
munikation. Weitere Informationen siehe WorkBench Onlinehilfe.
2.8.2.2 Verbindungen überprüfen
Schalten Sie die 24 VDC Logikversorgung des Systems (für die Kommunikation wird keine
Leistungsversorgung benötigt).
Stellen Sie sicher, dass sowohl am MKD-C Stecker als auch am PC Stecker die grüne LED
1 leuchtet.
Während der PC die Verbindung herstellt, erscheint in Ihrer Taskleiste das folgende Symbol:
Warten Sie, bis dieses Symbol sich zum Symbol für eingeschränkte Konnektivität ändert
(dies kann bis zu einer Minute dauern).
Der PC kann vollständig mit dem Servoverstärker kommunizieren, obwohl Windows für die
Verbindung mit dem Servoverstärker das Symbol für eingeschränkte Konnektivität anzeigt.
In WorkBench können Sie jetzt den Servoverstärker über diese Verbindung konfigurieren.
2.8.2.3 WorkBench installieren und starten
WorkBench ist auf der mit dem Gerät gelieferten DVD und aus der Kollmorgen Website
www.kollmorgen.com enthalten. Wählen Sie die Installationsdatei und folgen Sie den Anwei-
sungen der Installationsroutine.
Wenn die Installation vollständig ist, klicken Sie auf das WorkBench Symbol um das Pro-
gramm zu starten.
2.8.2.4 Parametrieren und Freigabe der Achsen in WorkBench
Weitere Informationen siehe WorkBench Onlinehilfe.
40 Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | January 2019
mentation.
Nennversorgungsspannung
Motortyp (Motordaten, wenn der Motortyp in der Motordatenbank nicht enthalten ist)
In den Motor integrierte Rückführungseinheit (Typ, Polzahl/Strichzahl/Protokoll)
Trägheitsmoment der Last