Metal Work EB 80 User Manual
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Summary of Contents for Metal Work EB 80
- Page 1 MANUALE D'USO CANopen USER MANUAL CANopen...
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Page 2: Table Of Contents
PAG. 2. MESSA IN SERVIZIO PAG. 2.1 CONNESSIONI AL SISTEMA EB 80 CANopen PAG. 2.2 INSTALLAZIONE DEL SISTEMA EB 80 IN UNA RETE MASTER CANopen PAG. 2.2.1 File di configurazione EDS PAG. 2.2.2 Assegnazione dell’indirizzo e della velocità di comunicazione PAG. - Page 3 4.2 DIAGNOSTICA DEL SISTEMA EB 80 – CONNESSIONE ELETTRICA PAG. 24 4.3 DIAGNOSTICA DEL SISTEMA EB 80 – BASE VALVOLE PAG. 26 4.4 DIAGNOSTICA DEL SISTEMA EB 80 – MODULI SEGNALI - S PAG. 26 4.4.1 Diagnostica dei Moduli segnali - S – Input Digitali PAG. 26 4.4.2 Diagnostica dei Moduli segnali - S –...
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Page 4: Impiego Ammesso
IMPIEGO AMMESSO La Connessione Elettrica CANopen consente il collegamento del sistema EB 80 ad una rete CANopen. Conforme alle specifiche CiA 401 offre funzioni di diagnostica ed è disponibile nella configurazione fino a 128 Out per elettro piloti, 128 out digitali, 128 Input digitali, 16 out analogici, 16 input analogici e 16 Input per misura di temperature. -
Page 5: Connettore M12 Per La Connessione Alla Rete Canopen
1.3.2 Connettore M12 per la connessione alla rete CANopen 1 = CAN_SHLD 2 = --- 3 = CAN_GND 4 = CAN_H 5 = CAN_L Ghiera metallica = Schermo I connettori di rete sono M12 con codifica di tipo A secondo le specifiche CiA DR 303; per il collegamento si possono utilizzare cavi CANopen precablati, in modo da evitare i malfunzionamenti dovuti a cablaggi difettosi, o in alternativa connettori M12 metallici ricablabili, con il collegamento dello schermo del cavo al corpo del connettore. -
Page 6: Corrente Assorbita
Vedere https://www.can-cia.org 1.5.1 Impiego di switch La Connessione Elettrica EB 80 CANopen è dotata di due porte di comunicazione, che consentono la realizzazione di reti lineari. La rete può essere suddivisa in ulteriori segmenti, utilizzando degli switch supplementari. Assicurarsi che i dispositivi utilizzati siano conformi alle specifiche CANopen. -
Page 7: Messa In Servizio
2.2 INSTALLAZIONE DEL SISTEMA EB 80 IN UNA RETE MASTER CANopen 2.2.1 File di configurazione EDS Per installare correttamente il sistema EB 80 in una rete CANopen, è necessario importare il file EDS - EB80_CA nel software di programmazione utilizzato, disponibile sul sito internet Metal Work, all’indirizzo http://www.metalwork.it/ita/download.html Il file di configurazione EDS del sistema EB 80 CANopen, descrive le sue caratteristiche. -
Page 8: Configurazione Del Sistema Eb
Led del sistema, basi valvole, moduli di segnale ed isole addizionali. Il sistema EB 80 è caratterizzato da un'elevata flessibilità. È sempre possibile modificare la configurazione aggiungendo, togliendo o modificando le basi per valvole, moduli di segnale o isole addizionali. -
Page 9: Configurazione Del Sistema Eb 80 In Una Rete Canopen
120 input digitali 4 Out analogici 8 input analogici 1 byte di diagnostica È comunque possibile configurare il numero massimo di input e output messi a disposizione dal sistema EB 80, abilitando i PDO addizionali. Pre-defined Pre-defined Index Sub Index... - Page 10 Manufacturer - specific Index Sub Index Funzione Manufacturer - specific Index Sub Index Funzione RPDO RPDO 8 Uscite Digitali 49 – 56 16 Uscite Digitali 65 - 72 8 Uscite Digitali 57 – 64 16 Uscite Digitali 73 - 80 8 Uscite Digitali 65 –...
- Page 11 Manufacturer – specific Manufacturer – specific Index Sub Index Funzione Index Sub Index Funzione TPDO TPDO Ingresso Analogico 9 (LSB) 8 Ingressi Digitali 121 - 128 Ingresso Analogico 9 (MSB) Dummy 1 (non usato) Ingresso Analogico 10 (LSB) Dummy 2 (non usato) Ingresso Analogico 10 (MSB) Dummy 3 (non usato) TPDO 5 (1804)
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Page 12: Assegnazione Dei Bit Di Dati Alle Uscite Delle Basi Per Elettrovalvole
2.5.1 Assegnazione dei bit di dati alle uscite delle basi per elettrovalvole bit 0 bit 1 bit 2 bit 3 bit 128 Out 1 Out 2 Out 3 Out 4 Out 128 2.5.2 Indirizzi di uscita degli elettropiloti, esempi: Base per valvole a 3 o 4 comandi – è possibile montare solo valvole a un elettropilota Valvola a Valvola a Falsa valvola... -
Page 13: Formato Dati Degli Input Analogici 0X5F01.04 - Analog Input Data Format
2.5.3.4 Formato dati degli input analogici 0x5F01.04 – Analog input data format Consente di impostare il formato dei dati analogici in due modalità: • 0x5F01.04 = 0 Sign + 15 bit - il valore analogico è compreso tra +32767 e -32768 che si ottiene con il massimo valore analogico ammesso dal tipo di ingresso. -
Page 14: Accessori
3.2 CONNESSIONE ELETTRICA ADDIZIONALE - E0AD La connessione elettrica Addizionale - E permette di collegare ad un unico nodo CANopen diversi sistemi EB 80. Terminale di chiusura con rimando Per fare questo l’isola principale deve essere dotata di un terminale cieco tipo C3, dotato di un connettore M8. -
Page 15: Indirizzamento Della Connessione Elettrica Addizionale - E0Ad
3.3 MODULI DI SEGNALI - S I sistemi EB 80 sono corredati da numerosi moduli di gestione dei segnali di ingresso o uscita. Possono essere inseriti sia in sistemi con connessione elettrica CANopen che in sistemi con connessione elettrica Addizionale. -
Page 16: Stato Di Attivazione 0X5F21 Activation State Di8 - 0X5F71 Activation State Di16
3.3.1.4 Stato di attivazione 0x5F21 Activation state DI8 - 0x5F71 Activation state DI16 È possibile selezionare lo stato di attivazione di ogni singolo ingresso. Lo stato di attivazione si definisce con l’oggetto 0x5F21.xx Activation state DI. Sono presenti 16 SubIndex corrispondenti ai 16 Moduli S installabili nel sistema. •... -
Page 17: Stato Di Sicurezza 0X5F32 Fail Safe Output Do8 - 0X5F82 Fail Safe Output Do16
3.3.2.4 Stato di attivazione 0x5F31 Activation State DO8 - 0x5F81 Activation State DO16 È possibile selezionare lo stato di attivazione di ogni singola uscita. Lo stato di attivazione si definisce con l’oggetto 0x5F31 Activation State DO8. Sono presenti 16 SubIndex corrispondenti ai 16 Moduli S installabili nel sistema. •... -
Page 18: Range Segnale 0X5F50
3.3.4.2 Range Segnale 0x5F50 Consente di configurare ogni singolo canale con un tipo di segnale di ingresso. L’oggetto 0x5F50 Signal range AI è un array di 16 byte. Ogni ingresso è definito con 4 bit, per un totale di 4 Byte per modulo. Sono disponibili le seguenti tipologie: •... -
Page 19: Collegamento Dei Sensori
3.3.4.5 Collegamento dei sensori Sensori in tensione a 3 fili Sensori in tensione a 4 fili (differenziali) Pin 1 = +VDC Alimentazione sensore Pin 1 = +VDC Alimentazione sensore Pin 2 = + Ingresso analogico Pin 2 = + Ingresso analogico Pin 3 = GND Pin 3 = GND Pin 4 = NC... -
Page 20: Fondo Scala Utente 0X5F61
3.3.5.3 Fondo Scala utente 0x5F61 L’impostazione di questi due valori consente di modificare la scala dei valori numerici inviati dal sistema di controllo per ottenere un valore del segnale analogico in uscita. E’ impostabile attraverso l’oggetto 0x5F61 User full scale AO. Il sistema di conversione del segnale a 15 bit più... -
Page 21: Modulo 4 Input Analogici M8 Per La Misura Di Temperature
3.3.6 Modulo 4 input analogici M8 per la misura di Temperature Ogni modulo S per la misura di temperature può gestire fino a 4 ingressi, liberamente configurabili per l’utilizzo di sensori di temperatura o di termocoppie di vario tipo. Dispongono di alcuni parametri configurabili singolarmente. La compensazione della temperatura (Cold Junction Compensation CJC) per l’utilizzo delle termocoppie è... -
Page 22: Parametri Dell'unità
3.3.6.3 Parametri dell’unità Parametri comuni • Unità di misura da 0x5F90.01 a 0x5F93.01 Unit of measure: è possibile selezionare la temperatura letta in °Celsius oppure in °Fahrenheit 0x5F90.01 = 0 °Celsius 0x5F90.01 = 1 °Fahrenheit • Soppressione del rumore da 0x5F90.02 a 0x5F93.02 Noise rejection: consente di sopprimere il rumore elettrico generato dalla rete di alimentazione. - Page 23 • Segnalazione corto circuito (solo per RTD) da 0x5F94.06 a 0x5FA3.06 Short circuit signaling: se abilitato, un corto circuito del collegamento del sensore genera un allarme. 0x5F94.06 = 0 Disabilitato 0x5F94.06 = 1 Abilitato • Monitor Valore minimo da 0x5F94.07 a 0x5FA3.07 Lowest value: l’abilitazione di questa funzione consente di generare un allarme nel caso la temperatura sia inferiore al valore impostato in Valore minimo.
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Page 24: Diagnostica
La diagnostica sistema EB 80 - Connessione elettrica - è definita dallo stato dei Led Power, Bus Error e Local Error. Le funzioni di diagnostica del sistema EB 80, restituiscono al controllore, in ordine di priorità, lo stato del sistema tramite dei codici di errore in formato esadecimale o binario. - Page 25 Piastra di chiusura lato moduli La rete EB 80 Net non è inserire il connettore di terminazione. S non connessa. correttamente terminata ON (verde) ROSSO...
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Page 26: Diagnostica Del Sistema Eb 80 - Base Valvole
Led della base) 4.4 DIAGNOSTICA DEL SISTEMA EB 80 – MODULI SEGNALI - S La diagnostica dei Moduli di segnali - S è definita dallo stato dei Led di interfaccia. La generazione di un allarme attiva un messaggio software per la Connessione Elettrica con il codice relativo all’errore rilevato. -
Page 27: Diagnostica Dei Moduli Segnali - S - Input Analogici
4.4.3 Diagnostica dei Moduli segnali - S – Input Analogici Significato Soluzione X1..X4 L’ingresso non è attivo ON (verde) L’ingresso è attivo e funziona correttamente VERDE Segnale analogico fuori dal range ammesso Impostare correttamente il tipo di ingresso Sostituire il sensore con uno di tipo ammesso (lampeggiante) ON (rosso) -
Page 28: Diagnostica Dei Moduli Segnali - S - Ingressi Analogici Per Misura Di Temperature
La rete EB 80 può essere configurata componendo le isole secondo le esigenze dell’impianto. Per un funzionamento sicuro ed affidabile, è comunque necessario rispettare dei limiti, imposti dal sistema di trasmissione seriale basato sulla tecnologia CAN e utilzzare i cavi schermati, twistati e con impedenza controllata, forniti da Metal Work. L’insieme formato da: •... -
Page 29: Dati Tecnici
6. DATI TECNICI 6.1 CONNESSIONE ELETTRICA CANopen DATI TECNICI Fieldbus Conforme alle specifiche CiA DS401 Impostazioni di fabbrica Denominazione modulo: EB80series - Indirizzo 5 Indirizzamento Hardware tramite DIP SWITCH Range di tensione di alimentazione 12 -10% 24 +30% Tensione minima di funzionamento 10.8 Tensione massima di funzionamento 31.2... -
Page 30: Moduli Di Segnali - S - Output Digitali + Alimentazione Elettrica
6.4 MODULI DI SEGNALI - S - OUTPUT DIGITALI + ALIMENTAZIONE ELETTRICA DATI TECNICI 6 Output digitali M8 + Alimentazione elettrica Range di tensione di alimentazione 12 -10% 24 +30% Tensione minima di funzionamento 10.8 Tensione massima di funzionamento 31.2 Tensione massima ammissibile Tensione in uscita Corrispondente alla tensione di alimentazione... -
Page 31: Moduli Di Segnali - S - Input Analogici Per La Misura Di Temperature
6.7 MODULI DI SEGNALI - S - INPUT ANALOGICI PER LA MISURA DI TEMPERATURE DATI TECNICI 4 Input analogici M8 per la misura di temperature Tensione di alimentazione sensori Corrispondente alla tensione di alimentazione Tensione massima di ingresso Tipo di sensore (RTD) al platino (-200 ÷... - Page 32 2. COMMISSIONING PAGE 37 2.1 CONNECTIONS TO THE EB 80 CANopen SYSTEM PAGE 37 2.2 INSTALLATION OF THE EB 80 SYSTEM IN A CANopen NETWORK PAGE 37 2.2.1 EDS configuration file PAGE 37 2.2.2 Address assignment and transmission speed setting PAGE 37 2.3 EB 80 SYSTEM CONFIGURATION...
- Page 33 4.2 EB 80 SYSTEM DIAGNOSTIC MODE – ELECTRICAL CONNECTION PAGE 54 4.3 EB 80 SYSTEM DIAGNOSTIC MODE – VALVE BASE PAGE 56 4.4 EB 80 SYSTEM DIAGNOSTIC MODE – SIGNAL MODULES - S PAGE 56 4.4.1 Diagnostic mode of Signal Modules - S – Digital Inputs PAGE 56 4.4.2 Diagnostic mode of Signal Modules - S –...
- Page 34 INTENDED USE The CANopen Electrical Connection can be used to connect the EB 80 system to a CANopen network. In compliance with current specifications, the CiA 401 offers diagnostic functions and is available in the configuration up to 128 outputs for solenoid pilots, 128 digital outputs, 128 digital inputs, 16 analogue outputs, 16 analogue inputs and 16 inputs for temperature measurement.
- Page 35 1.3.2 M12 connector for connection to the CANopen network 1 = CAN_SHLD 2 = --- 3 = CAN_GND 4 = CAN_H 5 = CAN_L Metal ring nut = Shield The Bus connectors are the M12 type with type A coding in accordance with CiA DR 303 - 1. Standard pre-wired CANopen cables can also be used, to prevent malfunctions due to faulty wiring.
- Page 36 1.5.1 Use of Switches The EB 80 CANopen electrical connection comes with two communication ports that can be used to create linear networks. The network can be divided into several segments, using additional switches. Make sure that the devices used comply with specifications CANopen.
- Page 37 2.2 INSTALLATION OF THE EB 80 SYSTEM IN A CANopen NETWORK 2.2.1 EDS configuration file To configure the EB 80 system correctly in a CANopen network, upload the EDS - EB80_CA file to the programming software used. It can be downloaded quickly and easily from http://www.metalwork.it/ita/download.html The EDS configuration file explains the characteristics of the EB 80 CANopen system.
- Page 38 - press button "A" and reconnect the M8 power connector, by holding it down until all the indicator lights on the system, valve bases, signal modules and additional islands temporarily flash. The EB 80 system is highly flexible and its configuration can be changed at any time by adding, removing or altering the bases for valves, signal modules or additional islands.
- Page 39 60 digital outputs 120 digital inputs 4 analogue outputs 8 analogue inputs 1 diagnostic byte The maximum number of inputs and outputs made available by the EB 80 system can be configured by enabling additional PDO. Pre-defined Pre-defined Index Sub Index...
- Page 40 Manufacturer - specific Index Sub Index Function Manufacturer - specific Index Sub Index Function RPDO RPDO 8 digital output 49 – 56 16 digital output 65 - 72 8 digital output 57 – 64 16 digital output 73 - 80 8 digital output 65 –...
- Page 41 Manufacturer – specific Manufacturer – specific Index Sub Index Function Index Sub Index Function TPDO TPDO Analogue input 9 (LSB) 8 digital input 121 - 128 Analogue input 9 (MSB) Dummy 1 (not used) Analogue input 10 (LSB) Dummy 2 (not used) Analogue input 10 (MSB) Dummy 3 (not used) TPDO 5 (1804)
- Page 42 2.5.1 Assigning data bits to solenoid valve base outputs bit 0 bit 1 bit 2 bit 3 bit 128 Out 1 Out 2 Out 3 Out 4 Out 128 2.5.2 Examples of solenoid pilot output addresses Base for 3- or 4-control valves – Only valves with one solenoid pilot can be installed. Valve with Valve with Dummy or...
- Page 43 2.5.3.4 Analogue data format 0x5F01.04 – Analog input data format Enables the analogue data format to be set in two modes: • 0x5F01.04 = 0 Sign + 15 bit - the analogue value is between +32767 and -32768 which is obtained with the maximum analogue value permitted by the type of input.
- Page 44 The connection of multiple systems requires all the additional islands to be equipped with C3 blind end plates, except for the last one that must be fitted with a C2 blind end plate with an EB 80 Net serial line termination...
- Page 45 The digital input module makes it possible to read digital inputs with a maximum signal exchange frequency of 1kHz. High-frequency reading is possible for all inputs, with up to a maximum of 2 modules connected to the EB 80 network.
- Page 46 3.3.1.4 Operating state 0x5F21 Activation state DI8 - 0x5F71 Activation state DI16 The operating state can be selected individually for each input. It is defined by 0x5F21.xx Activation state DI. There are 16 SubIndex tasks corresponding to 16 S modules that can be installed in the system. •...
- Page 47 3.3.2.4 Operating state 0x5F31 Activation State DO8 - 0x5F81 Activation State DO16 The operating state of each output can be selected as follows. The operating state is defined by 0x5F31 Activation State DO8. There are 16 SubIndex tasks corresponding to16 S modules that can be installed in the system. •...
- Page 48 3.3.4.2 Signal range 0x5F50 Each channel can be configured with a type of input signal. The 0x5F50 Signal range AI is an array of 16 bytes. Each input is defined by 4 bits, up to a total of 4 bytes per module. The following types are available: •...
- Page 49 3.3.4.5 Connection of sensors 3-wire voltage sensors 4-wire voltage sensors (differential) Pin 1 = +VDC sensor power supply Pin 1 = +VDC sensor power supply Pin 2 = + Analogue input Pin 2 = + Analogue input Pin 3 = GND Pin 3 = GND Pin 4 = NC Pin 4 = - Analogue input...
- Page 50 3.3.5.3 User full scale 0x5F61 These two values can be set to change the scale of numerical values sent to the control system to obtain a value of the output analogue signal. It is settable through the object 0x5F61 User full scale AO. The 15-bit signal conversion system plus the sign can be used to set values from –...
- Page 51 3.3.6 M8 analogue 4-input module for temperature measurement Each temperature measurement module S can handle up to 4 inputs that can be configured freely for the use of temperature sensors or thermocouples of various type. They come with some individually configurable parameters. Temperature compensation (CJC –...
- Page 52 3.3.6.3 Unit Parameters Common parameters • Unit of measurement from 0x5F90.01 to 0x5F93.01 Unit of measure: temperature reading option °Celsius or °Fahrenheit 0x5F90.01 = 0 °Celsius 0x5F 90.01 = 1 °Fahrenheit • Noise suppression from 0x5F90.02 to 0x5F93.02 Noise rejection: suppresses electrical noise generated by mains electricity supply. This parameter works in conjunction with the "Acquisition Filter"...
- Page 53 • Short-circuit signalling (for RTD only) from 0x5F94.06 to 0x5FA3.06 Short circuit signaling: if enabled, a short circuit of the sensor connection generates an alarm. 0x5F94.06 = 0 disabled 0x5F94.06 = 1 enabled • Minimum value monitor from 0x5F94.07 to 0x5FA3.07 Lowest value: when this function is enabled, an alarm is generated when the temperature falls below the set minimum value.
- Page 54 4. DIAGNOSTICS The diagnosis of the EB 80 CANopen system is defined by the state of the interface LED lights. Each component in the system relays its state, locally by LED lights, and to the CANopen node by software messages.
- Page 55 Turn off power supply, install the closing flashing) number. plate using the terminal board provided or insert the termination connector. Closing plate on S modules not The EB 80 Net network not connected. properly completed. ON (green) 0x06 Addressing error: Connect the valve bases or the signal •...
- Page 56 4.4 EB 80 SYSTEM DIAGNOSTIC MODE – SIGNAL MODULES - S The diagnosis of Signal Modules - S is defined by the state of the interface Led lights. The generation of an alarm activates a software electrical connection message with the code associated with the detected error.
- Page 57 4.4.3 Diagnostic mode of Signal Modules - S – Analogue Inputs Meaning Solution X1..X4 Input not active ON (green) The input is active and works properly GREEN Analogue signal outside permitted range Set input type correctly Replace sensor with a permitted type (flashing) ON (red)
- Page 58 5. CONFIGURATION LIMITS The EB 80 network can be configured by assembling the islands according to the requirements of the system in which it is mounted. For the system to operate safely and reliably, it is important to keep to the constraints associated with the serial transmission system based on CAN technology and use shielded, twisted cables with controlled impedance, supplied by Metal Work.
- Page 59 6. TECHNICAL DATA 6.1 CANopen ELECTRICAL CONNECTION TECHNICAL DATA Fieldbus Complying with CiA DS401 specification Factory settings Module denomination: EB80series - Address 5 Addressing Hardware via DIP SWITCH Supply voltage range 12 -10% 24 +30% Minimum operating voltage 10.8 Maximum operating voltage 31.2 Maximum admissible voltage Protection...
- Page 60 6.4 SIGNAL MODULES - S - DIGITAL OUTPUTS + ELECTRICAL POWER SUPPLY TECHNICAL DATA 6 M8 Digital Outputs + Electrical power supply Supply voltage range 12 -10% 24 +30% Minimum operating voltage 10.8 Maximum operating voltage 31.2 Maximum admissible voltage Output voltage Corresponding to power voltage Current for each connector...
- Page 61 6.7 SIGNAL MODULES - S - ANALOGUE INPUTS FOR TEMPERATURE MEASUREMENT TECHNICAL DATA 4 M8 analogue Inputs for temperature measurement Sensors supply voltage Corresponding to the supply voltage Maximum input voltage Sensor type (RTD) platinum (-200 to +850°C) Pt100, Pt200, Pt500, Pt1000 (TK = 0.00385 and TK = 0.00391) nichel (-60 to +180°C) Ni100, Ni120, Ni500, Ni1000 (TK = 0.00618) Connections type (RTD)
- Page 62 NOTES www.metalwork.eu EQZZZZ010 ITA_GB - IM04_02/2019...
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