Metal Work EB 80 User Manual
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Metal Work EB 80 User Manual

Ethercat
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Table of Contents
  • Table of Contents

  • Impiego Ammesso
    • Indicazioni Generali Per L'installazione
    • Alimentazione Elettrica
      • Tensione DI Alimentazione
      • Corrente Assorbita
    • Collegamento Alla Rete
      • Impiego DI Switch
    • Configurazione del Sistema Eb
    • CONNESSIONI al SISTEMA EB 80 Ethercat
    • INSTALLAZIONE del SISTEMA EB 80 in una RETE Ethercat
      • File DI Configurazione ESI
      • Assegnazione Dell'indirizzo

  • Destinatari
    • Elementi Elettrici DI Connessione E Segnalazione

  • 1 Installazione
    • Collegamenti Elettrici: Piedinatura Connettori
      • Connettore M8 Per L'alimentazione del Nodo E Delle Uscite
      • Connettore M12 Per la Connessione Alla Rete Ethercat

  • 2 Messa in Servizio
    • Occupazione Degli Indirizzi
      • Assegnazione Dei Bit DI Dati alle Uscite Delle Basi Per Elettrovalvole
      • Indirizzi DI Uscita Degli Elettropiloti, Esempi
      • Configurazione Dei Parametri Dell'unità - 0X8001:02 - Fail Safe Output
        • Parametri All'avvio - 0X8001:03 - System Start
        • Visualizzazione Ingressi Analogici 0X8001:04 - Visualization of Analog Values
        • Formato Dati Degli Input Analogici 0X8001:05 - Analog Input Data Format

  • 3 Accessori
    • Connessione Elettrica Addizionale - E0Ad
      • Elementi Elettrici DI Connessione E Segnalazione
        • Collegamenti Elettrici: Piedinatura Connettore M8 Per L'alimentazione Della Connessione Elettrica Addizionale
      • Indirizzamento Della Connessione Elettrica Addizionale - E0AD
    • Intermedio - M con Alimentazione Elettrica Supplementare
    • Moduli DI Segnali - S
      • Modulo Input Digitali
        • Tipo DI Ingressi E Alimentazione
        • Collegamenti Elettrici
        • Polarità 0X8020 - Polarity DI8 E 0X8070 Polarity DI16
        • Stato DI Attivazione 0X8021 - Activation State DI8 - 0X8071 Activation State DI16
        • Persistenza del Segnale 0X8022 - Signal Extension DI8 - 0X8072 Signal Extension DI16
        • Filtro DI Input 0X8023 - Debounce Time DI8 - 0X8073 Debounce Time DI16
      • Modulo Output Digitali
        • Tipo DI Uscita E Alimentazione
        • Collegamenti Elettrici
        • Polarità 0X8030 - Polarity DO8 - 0X8080 Polarity DO16
        • Stato DI Attivazione 0X8031 - Activation State DO8 - 0X8081 Activation State DO16
        • Guasti E Allarmi
      • Modulo 6 Output Digitali M8 + Alimentazione Elettrica
        • Alimentazione Ausiliari
      • Modulo 4 Input Analogici M8
        • Collegamenti Elettrici: Piedinatura Connettore M8
        • Range Segnale 0X8050 - Signal Range AI
        • Filtro Valore Misurato 0X8051 - Filter Measured Value AI
        • Fondo Scala Utente 0X8052 - User Full Scale AI
        • Collegamento Dei Sensori
      • Modulo 4 Output Analogici M8
        • Collegamenti Elettrici: Piedinatura Connettore M8
        • Range Segnale 0X8060 - Signal Range AO
        • Fondo Scala Utente 0X8061 - User Full Scale AO
        • Monitor Minimo 0X8062 - Monitor Lowest AO
        • Monitor Massimo 0X8063 - Monitor Highest AO
        • Valore Minimo 0X8064 Lowest Valve AO / Valore Massimo 0X8065 Highest Valve AO
        • Fail Safe Output 0X8066 - Fail Safe Output AO
        • Fault Mode Value 0X8067 - Fault Mode Value AO
      • Modulo 4 Input Analogici M8 Per la Misura DI Temperature
      • Parametri Dell'unità

  • 4 Diagnostica
    • Diagnostica del Sistema Eb 80 – Base Valvole
      • Diagnostica Dei Moduli Segnali - S – Input Analogici
      • Diagnostica Dei Moduli Segnali - S – Ingressi Analogici Per Misura DI Temperature

  • 5 Limiti DI Configurazione

  • 6 Dati Tecnici
    • Moduli DI Segnali - S - Output Digitali + Alimentazione Elettrica
    • Moduli DI Segnali - S - Input Analogici Per la Misura DI Temperature

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Summary of Contents for Metal Work EB 80

  • Page 1 MANUALE D'USO USER MANUAL...

  • Page 2: Table Of Contents

    1.5.1 Impiego di switch PAG. 2. MESSA IN SERVIZIO PAG. 2.1 CONNESSIONI AL SISTEMA EB 80 EtherCAT PAG. 2.2 INSTALLAZIONE DEL SISTEMA EB 80 IN UNA RETE EtherCAT PAG. 2.2.1 File di configurazione ESI PAG. 2.2.2 Assegnazione dell’indirizzo PAG. 2.3 CONFIGURAZIONE DEL SISTEMA EB 80 PAG.
  • Page 3 4.2 DIAGNOSTICA DEL SISTEMA EB 80 – CONNESSIONE ELETTRICA PAG. 20 4.3 DIAGNOSTICA DEL SISTEMA EB 80 – BASE VALVOLE PAG. 22 4.4 DIAGNOSTICA DEL SISTEMA EB 80 – MODULI SEGNALI - S PAG. 22 4.4.1 Diagnostica dei Moduli segnali - S – Input Digitali PAG. 22 4.4.2 Diagnostica dei Moduli segnali - S –...

  • Page 4: Impiego Ammesso

    IMPIEGO AMMESSO La Connessione Elettrica EtherCAT consente il collegamento del sistema EB 80 ad una rete EtherCAT. Conforme alle specifiche EtherCAT offre funzioni di diagnostica ed è disponibile nella configurazione fino a 128 Out per elettro piloti, 128 out digitali, 128 Input digitali, 16 out analogici, 16 input analogici e 16 Input per misura di temperature.

  • Page 5: Connettore M12 Per La Connessione Alla Rete Ethercat

    Per una corretta comunicazione, utilizzare esclusivamente cavi a norma Industrial Ethernet Cat.5 /Classe D 100 MHz come quello proposto nel catalogo Metal Work. Errori di installazione possono dare luogo a errori di trasmissione con conseguenti malfunzionamenti dei dispositivi. Le cause più frequenti di malfunzionamenti dovuti alla trasmissione dati difettosa sono: •...

  • Page 6: Corrente Assorbita

    Vedere http://www.ethercat.org 1.5.1 Impiego di switch La Connessione Elettrica EB 80 EtherCAT è dotata di due porte di comunicazione EtherCAT, che consentono la realizzazione di reti lineari. La rete può essere suddivisa in ulteriori segmenti, utilizzando degli switch supplementari. Assicurarsi che i dispositivi utilizzati siano conformi alle specifiche Industrial Ethernet e che supportino tutte le funzioni EtherCAT.

  • Page 7: Messa In Servizio

    2.2 INSTALLAZIONE DEL SISTEMA EB 80 IN UNA RETE EtherCAT 2.2.1 File di configurazione ESI Per installare correttamente il sistema EB 80 in una rete EtherCAT, è necessario importare il file ESI Metalwork_EB80 nel software di programmazione utilizzato, disponibile sul sito internet Metal Work, all’indirizzo http://www.metalwork.it/ita/download.html Il file di configurazione ESI del sistema EB 80 EtherCAT, descrive le sue caratteristiche.

  • Page 8: Occupazione Degli Indirizzi

    Con il dispositivo alimentato e collegato alla rete, effettuare una scansione della rete stessa. Il dispositivo verrà automaticamente rilevato dal Master. In alternativa, per effettuare la configurazione offline, selezionare dal catalogo hardware del sistema di sviluppo, Il dispositivo EtherCAT EB 80 series e inserirlo nella configurazione.

  • Page 9: Configurazione Dei Parametri Dell'unità - 0X8001:02 - Fail Safe Output

    2.5.3 Configurazione dei Parametri dell’unità - 0X8001:02 – Fail safe output Questa funzione consente di definire lo stato degli elettropiloti delle uscite digitali e analogiche, nel caso di comunicazione interrotta con il Master. Per il modulo pneumatico sono possibili tre diverse modalità, impostabili con l’oggetto 0x8001:02 – Params_Head_ NetX –SubIndex 002 •...

  • Page 10: Accessori

    3.2 CONNESSIONE ELETTRICA ADDIZIONALE - E0AD La connessione elettrica Addizionale - E permette di collegare ad un unico nodo EtherCAT diversi sistemi EB 80. Terminale di chiusura con rimando Per fare questo l’isola principale deve essere dotata di un terminale cieco tipo C3, dotato di un connettore M8.

  • Page 11: Indirizzamento Della Connessione Elettrica Addizionale - E0Ad

    3.3 MODULI DI SEGNALI - S I sistemi EB 80 sono corredati da numerosi moduli di gestione dei segnali di ingresso o uscita. Possono essere inseriti sia in sistemi con connessione elettrica EtherCAT che in sistemi con connessione elettrica Addizionale.

  • Page 12: Stato Di Attivazione 0X8021 - Activation State Di8 - 0X8071 Activation State Di16

    3.3.1.4 Stato di attivazione 0x8021 - Activation state DI8 - 0x8071 Activation state DI16 È possibile selezionare lo stato di attivazione di ogni singolo ingresso. Lo stato di attivazione si definisce con l’oggetto 8021:0 Params_DI_ActStatus. Sono presenti 16 SubIndex corrispondenti ai 16 Moduli S installabili nel sistema. •...

  • Page 13: Stato Di Attivazione 0X8031 - Activation State Do8 - 0X8081 Activation State Do16

    3.3.2.4 Stato di attivazione 0x8031 - Activation State DO8 - 0x8081 Activation State DO16 È possibile selezionare lo stato di attivazione di ogni singola uscita. Lo stato di attivazione si definisce con l’oggetto 8031:0 Params_DO8_ActStatus. Sono presenti 16 SubIndex corrispondenti ai 16 Moduli S installabili nel sistema. •...

  • Page 14: Range Segnale 0X8050 - Signal Range Ai

    3.3.4.2 Range Segnale 0x8050 - Signal range AI Consente di configurare ogni singolo canale con un tipo di segnale di ingresso. L’oggetto 0x8050 è un array di 8 byte. Ogni ingresso è definito con 4 bit, per un totale di 2 Byte per modulo. Sono disponibili le seguenti tipologie: •...

  • Page 15: Collegamento Dei Sensori

    3.3.4.5 Collegamento dei sensori Sensori in tensione a 3 fili Sensori in tensione a 4 fili (differenziali) Pin 1 = +VDC Alimentazione sensore Pin 1 = +VDC Alimentazione sensore Pin 2 = + Ingresso analogico Pin 2 = + Ingresso analogico Pin 3 = GND Pin 3 = GND Pin 4 = NC...

  • Page 16: Fondo Scala Utente 0X8061 - User Full Scale Ao

    3.3.5.3 Fondo Scala utente 0x8061 - User full scale AO L’impostazione di questi due valori consente di modificare la scala dei valori numerici inviati dal sistema di controllo per ottenere un valore del segnale analogico in uscita. Il sistema di conversione del segnale a 15 bit più il segno, consente di impostare valori da – 32768 a +32767. In caso di necessità...

  • Page 17: Modulo 4 Input Analogici M8 Per La Misura Di Temperature

    3.3.6 Modulo 4 input analogici M8 per la misura di Temperature Ogni modulo S per la misura di temperature può gestire fino a 4 ingressi, liberamente configurabili per l’utilizzo di sensori di temperatura o di termocoppie di vario tipo. Dispongono di alcuni parametri configurabili singolarmente. La compensazione della temperatura (Cold Junction Compensation CJC) per l’utilizzo delle termocoppie è...

  • Page 18: Parametri Dell'unità

    3.3.6.3 Parametri dell’unità Parametri comuni • Unità di misura da 0x8090.01a 0x80A3.01 Unit of measure: è possibile selezionare la temperatura letta in °Celsius oppure in °Fahrenheit 0x8090.01 = 0 °Celsius 0x8090.01 = 1 °Fahrenheit • Soppressione del rumore da 0x8090.02 a 0x80A3.02 Noise rejection: consente di sopprimere il rumore elettrico generato dalla rete di alimentazione.
  • Page 19 • Segnalazione corto circuito (solo per RTD) da 0x8094.06 a 0x80A3.06 Short circuit signaling: se abilitato, un corto circuito del collegamento del sensore genera un allarme. 0x8094.06 = 0 Disabilitato 0x8094.06 = 1 Abilitato • Monitor Valore minimo da 0x8094.07 a 0x80A3.07 Lowest value: l’abilitazione di questa funzione consente di generare un allarme nel caso la temperatura sia inferiore al valore impostato in Valore minimo.

  • Page 20: Diagnostica

    La diagnostica sistema EB 80 - Connessione elettrica - è definita dallo stato dei Led Power, Bus Error e Local Error. Le funzioni di diagnostica del sistema EB 80, restituiscono al controllore, in ordine di priorità, lo stato del sistema tramite dei codici di errore in formato esadecimale o binario.
  • Page 21 Piastra di chiusura lato moduli La rete EB 80 Net non è inserire il connettore di terminazione. S non connessa. correttamente terminata ON (verde) ROSSO...

  • Page 22: Diagnostica Del Sistema Eb 80 – Base Valvole

    Led della base) 4.4 DIAGNOSTICA DEL SISTEMA EB 80 – MODULI SEGNALI - S La diagnostica dei Moduli di segnali - S è definita dallo stato dei Led di interfaccia. La generazione di un allarme attiva un messaggio software per la Connessione Elettrica con il codice relativo all’errore rilevato.

  • Page 23: Diagnostica Dei Moduli Segnali - S – Input Analogici

    4.4.3 Diagnostica dei Moduli segnali - S – Input Analogici Significato Soluzione X1..X4 L’ingresso non è attivo ON (verde) L’ingresso è attivo e funziona correttamente VERDE Segnale analogico fuori dal range ammesso Impostare correttamente il tipo di ingresso Sostituire il sensore con uno di tipo ammesso (lampeggiante) ON (rosso)

  • Page 24: Diagnostica Dei Moduli Segnali - S – Ingressi Analogici Per Misura Di Temperature

    La rete EB 80 può essere configurata componendo le isole secondo le esigenze dell’impianto. Per un funzionamento sicuro ed affidabile, è comunque necessario rispettare dei limiti, imposti dal sistema di trasmissione seriale basato sulla tecnologia CAN e utilzzare i cavi schermati, twistati e con impedenza controllata, forniti da Metal Work. L’insieme formato da: •...

  • Page 25: Dati Tecnici

    6. DATI TECNICI 6.1 CONNESSIONE ELETTRICA EtherCAT DATI TECNICI Fieldbus 100 Mbit/S - Full-duplex - Supporta l’autonegoziazione Impostazioni di fabbrica Denominazione modulo: EB80series Indirizzamento Automatico dal Master in funzione della sua posizione topologica. Fissa con la funzione Second Slave Address Range di tensione di alimentazione 12 -10% 24 +30%...

  • Page 26: Moduli Di Segnali - S - Output Digitali + Alimentazione Elettrica

    6.4 MODULI DI SEGNALI - S - OUTPUT DIGITALI + ALIMENTAZIONE ELETTRICA DATI TECNICI 6 Output digitali M8 + Alimentazione elettrica Range di tensione di alimentazione 12 -10% 24 +30% Tensione minima di funzionamento 10.8 Tensione massima di funzionamento 31.2 Tensione massima ammissibile Tensione in uscita Corrispondente alla tensione di alimentazione...

  • Page 27: Moduli Di Segnali - S - Input Analogici Per La Misura Di Temperature

    NOTE Conformità alle specifiche EtherCAT La Connessione Elettrica EB 80 EtherCAT, ha superato con successo il test con EtherCAT Conformance Test Tool (CTT versione 2.040.0) EtherCAT è un marchio registrato, la tecnologia è brevettata ed è concessa in licenza da Beckhoff Automation GmbH, Germania.
  • Page 28 PAGE 32 2. COMMISSIONING PAGE 33 2.1 CONNECTIONS TO THE EB 80 EtherCAT SYSTEM PAGE 33 2.2 INSTALLATION OF THE EB 80 SYSTEM IN A EtherCAT NETWORK PAGE 33 2.2.1 ESI configuration file PAGE 33 2.2.2 Address assignment PAGE 33 2.3 EB 80 SYSTEM CONFIGURATION...
  • Page 29 4.2 EB 80 SYSTEM DIAGNOSTIC MODE – ELECTRICAL CONNECTION PAGE 46 4.3 EB 80 SYSTEM DIAGNOSTIC MODE – VALVE BASE PAGE 48 4.4 EB 80 SYSTEM DIAGNOSTIC MODE – SIGNAL MODULES - S PAGE 48 4.4.1 Diagnostic mode of Signal Modules - S – Digital Inputs PAGE 48 4.4.2 Diagnostic mode of Signal Modules - S –...
  • Page 30 INTENDED USE The EtherCAT Electrical Connection can be used to connect the EB 80 system to a EtherCAT network. In compliance with current specifications, the EtherCAT offers diagnostic functions and is available in the configuration up to 128 outputs for solenoid pilots, 128 digital outputs, 128 digital inputs,...
  • Page 31 • 0240005093 / 095 /100100100 - Straight M12 D-coded connector for bus with cable. WARNING For correct communication, only use Industrial Ethernet cables, cat. 5 / Class D 100MHz of the type shown in the Metal Work catalogue. Incorrect installation can cause transmission errors and lead to malfunction of the devices.
  • Page 32 1.5.1 Use of Switches The EB 80 EtherCAT electrical connection comes with two EtherCAT communication ports that can be used to create linear networks. The network can be divided into several segments, using additional switches. Make sure that the devices used comply with Industrial Ethernet specifications and support all EtherCAT functions.
  • Page 33 - press button "A" and reconnect the M8 power connector, by holding it down until all the indicator lights on the system, valve bases, signal modules and additional islands temporarily flash. The EB 80 system is highly flexible and its configuration can be changed at any time by adding, removing or altering the bases for valves, signal modules or additional islands.
  • Page 34 As an alternative, an offline configuration can be performed by selecting the EB 80 EtherCAT from the development system hardware catalogue, then insert it into the configuration. All the output and the input bytes, including the byte indicating the EB 80 system diagnostic state, are assigned to the device.
  • Page 35 2.5.3 Unit parameter configuration - 0x8001:02 – Fail safe output This function can be used to determine the state of digital and analogue output solenoid pilots When the communication with the Master is interrupted. Three different modes can be selected for the pneumatic module via 0x8001:02 – Params_Head_ NetX –SubIndex 002 •...
  • Page 36 The connection of multiple systems requires all the additional islands to be equipped with C3 blind end plates, 1 = CAN H except for the last one that must be fitted with a C2 blind end plate with an EB 80 Net serial line termination 2 = CAN L connector.
  • Page 37 The digital input module makes it possible to read digital inputs with a maximum signal exchange frequency of 1kHz. High-frequency reading is possible for all inputs, with up to a maximum of 2 modules connected to the EB 80 network.
  • Page 38 3.3.1.4 Operating state 0x8021 - Activation state DI8 - 0x8071 Activation state DI16 The operating state can be selected individually for each input. It is defined by 8021:0 Params_DI_ActStatus. There are 16 SubIndex tasks corresponding to 16 S modules that can be installed in the system. •...
  • Page 39 3.3.2.4 Operating state 0x8031 - Activation State DO8 - 0x8081 Activation State DO16 The operating state of each output can be selected as follows. The operating state is defined by 8031:0 Params_DO8_ActStatus. There are 16 SubIndex tasks corresponding to16 S modules that can be installed in the system. •...
  • Page 40 3.3.4.2 Signal range 0x8050 - Signal range AI Each channel can be configured with a type of input signal. The 0x8050 is an array of 8 bytes. Each input is defined by 4 bits, up to a total of 2 bytes per module. The following types are available: •...
  • Page 41 3.3.4.5 Connection of sensors 3-wire voltage sensors 4-wire voltage sensors (differential) Pin 1 = +VDC sensor power supply Pin 1 = +VDC sensor power supply Pin 2 = + Analogue input Pin 2 = + Analogue input Pin 3 = GND Pin 3 = GND Pin 4 = NC Pin 4 = - Analogue input...
  • Page 42 3.3.5.3 User full scale 0x8061 - User full scale AO These two values can be set to change the scale of numerical values sent to the control system to obtain a value of the output analogue signal. The 15-bit signal conversion system plus the sign can be used to set values from – 32768 to +32767. In case of need these values can be reduced.
  • Page 43 3.3.6 M8 analogue 4-input module for temperature measurement Each temperature measurement module S can handle up to 4 inputs that can be configured freely for the use of temperature sensors or thermocouples of various type. They come with some individually configurable parameters. Temperature compensation (CJC –...
  • Page 44 3.3.6.3 Unit Parameters Common parameters • Unit of measurement from 0x8090.01 to 0x80A3.01 Unit of measure: temperature reading option °Celsius or °Fahrenheit 0x8090.01 = 0 °Celsius 0x8090.01 = 1 °Fahrenheit • Noise suppression from 0x5F90.02 to 0x5F93.02 Noise rejection: suppresses electrical noise generated by mains electricity supply. This parameter works in conjunction with the "Acquisition Filter"...
  • Page 45 • Short-circuit signalling (for RTD only) from 0x8094.06 to 0x80A3.06 Short circuit signaling: if enabled, a short circuit of the sensor connection generates an alarm. 0x8094.06 = 0 disabled 0x8094.06 = 1 enabled • Minimum value monitor from 0x8094.07 to 0x80A3.07 Lowest value: when this function is enabled, an alarm is generated when the temperature falls below the set minimum value.
  • Page 46 4. DIAGNOSTICS The diagnosis of the EB 80 EtherCAT system is defined by the state of the interface LED lights. Each component in the system relays its state, locally by LED lights, and to the EtherCAT node by software messages.
  • Page 47 Turn off power supply, install the closing flashing) number. plate using the terminal board provided or insert the termination connector. Closing plate on S modules not The EB 80 Net network not connected. properly completed. ON (green) 0x06 Addressing error: Connect the valve bases or the signal •...
  • Page 48 4.4 EB 80 SYSTEM DIAGNOSTIC MODE – SIGNAL MODULES - S The diagnosis of Signal Modules - S is defined by the state of the interface Led lights. The generation of an alarm activates a software electrical connection message with the code associated with the detected error.
  • Page 49 4.4.3 Diagnostic mode of Signal Modules - S – Analogue Inputs Meaning Solution X1..X4 Input not active ON (green) The input is active and works properly GREEN Analogue signal outside permitted range Set input type correctly Replace sensor with a permitted type (flashing) ON (red)
  • Page 50 5. CONFIGURATION LIMITS The EB 80 network can be configured by assembling the islands according to the requirements of the system in which it is mounted. For the system to operate safely and reliably, it is important to keep to the constraints associated with the serial transmission system based on CAN technology and use shielded, twisted cables with controlled impedance, supplied by Metal Work.
  • Page 51 6. TECHNICAL DATA 6.1 EtherCAT ELECTRICAL CONNECTION TECHNICAL DATA Fieldbus 100 Mbit/S - Full-duplex - Supports auto-negotiation Factory settings module denomination: EB80series Addressing Automatic from the master depending on its topological position. Fixes with the second slave address function Supply voltage range 12 -10% 24 +30% Minimum operating voltage...
  • Page 52 6.4 SIGNAL MODULES - S - DIGITAL OUTPUTS + ELECTRICAL POWER SUPPLY TECHNICAL DATA 6 M8 Digital Outputs + Electrical power supply Supply voltage range 12 -10% 24 +30% Minimum operating voltage 10.8 Maximum operating voltage 31.2 Maximum admissible voltage Output voltage Corresponding to power voltage Current for each connector...
  • Page 53 NOTES Full compliance with EtherCAT specifications EB 80 EtherCAT electrical connection has successfully passed the conformance testing using the EtherCAT Conformance Test Tool (CTT version 2.040.0) EtherCAT is a registered trademark and patented technology, licensed by Beckhoff Automation GmbH, Germany.

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