Omron FH-2 Series Instruction Sheet

FH-2□□□
FH-5□□□
形
FH-2□□□-□□
FH-5□□□-□□
画像処理システム
このたびは、本製品をお買い上げいただきまして、まことにありがとうございます。
安全にご使用いただくために本書および、当該製品の参照マニュアルを必ずお読みい
ただき、本製品をご使用に際して下記のことを守ってください。
・ 電気の知識を有する専門家が扱ってください。
・ この取扱説明書をよくお読みになり、 十分にご理解のうえ、 正しくご使用ください。
・ この取扱説明書はいつでも参照できるよう大切に保管ください。
3102269-4A
2017
安全上のご注意
● 安全にご使用していただくための表示と意味について
この取扱説明書では、 本製品を安全にご使用いただくため
に、注意事項を次のような表示と記号で示しています。 ここで
示した注意事項は安全に関する重大な内容を記載していま
す。必ず守ってください。表示と記号は次のとおりです。
正しい取扱いをしなければ、この危険のため
に、軽傷・中程度の傷害を負ったり、万一の
警告
場合には重傷や死亡に至る恐れがあります。
また、同様に重大な物的損害を受ける恐れが
あります。
正しい取扱いをしなければ、この危険のために、
注意
時に軽傷・中程度の傷害を負ったり、あるいは
物的損害を受ける恐れがあります。
●図記号の意味
一般的な禁止
左図は、特定しない一般的な行為を禁止する注意
（警告を含む）を意味しています。
一般的な注意
左図は、特定しない一般的な注意（警告を含む）
を意味しています。
感電注意
特定の条件において、感電の可能性があります。
左図は、上記可能性の注意（警告を含む）を意味しています。
破裂注意
特定の条件において、破裂の可能性があります。
左図は、上記可能性の注意（警告を含む）を意味しています。
レーザ光線
レーザー光線など光による危険の可能性があります。
左図は、上記可能性の注意（警告を含む）を意味しています。
高温注意
特定の条件において、高温による傷害の可能性
があります。
左図は、上記可能性の注意（警告を含む）を意味しています。
●警告表示
警告
本製品は必ず取扱説明書に従った方法でご使用
ください。指定された方法でご使用されない場
合は、本製品の機能・性能が損なわれる可能性
があります。
安全を確保する目的で直接的または間接的に人
体を検出する用途に本製品は使用できません。
人体保護用の検出装置として本製品を使用しな
いでください。
本製品にAC電源を絶対に接続しないでくださ
い。AC電源を接続すると、感電･火災の原因と
なります。
リチウムバッテリを内蔵しており、発火、破裂、
燃焼により重度の傷害がまれに起こる恐れがあ
ります。廃棄時は産業廃棄物として処理し、本
体の分解、加圧変形、100℃以上の加熱、焼却
などは絶対にしないでください。
本製品に接続可能なカメラには可視光を放射し
ているものがあり、まれに目に悪影響を及ぼす
恐れがあります。LEDの照射光を直視しないで
ください。被写体が鏡面反射体の場合は、反射
光が目に入らないようにしてください。
通電中は、端子部に触れないでください。
感電の恐れがあります。
センサコントローラの故障や外部要因による異
常が発生した場合でも、システム全体が安全側
に働くように、外部で安全対策をしてください。
異常動作により、重大な事故につながる恐れが
あります。
信号線の断線、瞬時停電による異常信号などに
備えて、ご使用者側でフェールセーフ対策を施
してください。異常動作により重大な事故につ
ながる恐れがあります。
注意
万一の場合、軽い火傷の恐れがあります。LED
が点灯中や電源を切った直後は、ケースが大変
熱くなっており、ケースに触れないでください。
安全上の要点
● 適合用途の条件
・安全を確保する目的で直接的または間接的に人体を検出
する用途に、本製品を使用しないでください。同用途に
は、当社センサカタログに掲載している安全センサをご
使用ください。
・「当社商品」は、一般工業製品向けの汎用品として設計
製造されています。従いまして、次に掲げる用途での使
用は意図しておらず、お客様が「当社商品」をこれらの
用途に使用される際には、「当社」は「当社商品」に対
して一切保証をいたしません。
(a)高い安全性が必要とされる用途（例：原子力制御設
備、燃焼設備、航空・宇宙設備、鉄道設備、昇降設
備、娯楽設備、医用機器、安全装置、その他生命・身
体に危険が及びうる用途）
(b)高い信頼性が必要な用途（例：ガス・水道・電気等の
供給システム、24 時間連続運転システム、決済シス
テムほか権利・財産を取扱う用途など）
(c)厳しい条件または環境での用途（例：屋外に設置する
設備、化学的汚染を被る設備、電磁的妨害を被る設
備、振動・衝撃を受ける設備など）
(d)「カタログ等」に記載のない条件や環境での用途
*1：a)からd)に記載されている他、「本カタログ等記載の
商品」は自動車（二輪車含む。以下同じ）向けではあ
りません。自動車に搭載する用途には利用しないで下
さい。自動車搭載用商品については当社営業担当者に
ご相談ください。
*2：上記は適合用途の条件の一部です。当社のベスト､総
合カタログ､データシート等最新版のカタログ、マニュア
ルに記載の保証・免責事項の内容をよく読んでご使用く
ださい。
●設置環境について
・引火性、爆発性ガスの環境では使用しないでください。
・通風口をふさがないように本体を設置してください。
・通風口やファンに埃や粉塵がつまらないように、定期的に
清掃をしてください。通風口やファンの吐き出し口がふさが
ると内部に熱がこもり、故障の原因になります。
・操作、保守の安全性を確保するため、高圧機器や動力機
器から離して設置してください。
・取付けにおいて、ねじの締め付けは確実に行ってください。
●電源、配線について
・指定した電源電圧で使用してください。
・本製品にAC電源を絶対に接続しないでください。AC電
源を接続すると、故障の原因となります。
・推奨電源は形S8VS-○○○24（OMRON製)または形
S8VK-G-○○○24（OMRON製)です。
・電線は消費電流に応じて適切なサイズ（AWG16∼10）のもの
を使用して下さい。
・電源線の長さができるだけ短くなるように（最大2mま
で）配線してください。
・電源は、高電圧が発生しないように対策（安全超低電圧回
路）されている直流電源装置から供給してください。
・電源投入前に、再度以下の確認をしてください。
・電源の電圧・極性は正しいか？（+端子にDC24V、-端子
にDC0V）
・接地端子にアース(FG)を接続しているか？
・出力信号の負荷は短絡状態ではないか？
・出力信号の負荷電流は適切か？
・配線に誤りは無いか？
・エンコーダケーブルへ供給する電源(ENC0 VDD/GND
ENC1 VDD/GND)の電圧・極性は正しいか？ (DC5V)
●接地について
・FHシリーズセンサコントローラの電源回路は内部回路と絶
縁されています。
・FHシリーズセンサコントローラに接続するカメラで台座が
同梱されているものは、必ず台座を使用して取り付けてく
ださい。金属製筐体のカメラ本体の外郭は内部回路と短絡
していますので、台座がない場合には、内部回路がFGと短
絡する恐れがあり、故障や誤動作の原因になります。
・D種接地（接地抵抗100Ω以下）をしてください。
・接地点はできるだけ近くし、接地線の長さをできるだけ短くして
ください。
・接地線はFHシリーズセンサコントローラ単独で配線してくだ
さい。他の機器と共用したり、建物の梁に接続すると、悪影
響を受けることがあります。
・電源投入前に再度配線を確認してください。
・FHシリーズセンサコントローラと形FH-MT12をUSBケーブ
ルで接続する場合は、DC24V電源のプラス(+)端子は接地し
ないで下さい。内部回路が短絡し、故障の原因となりま
す。
・FHシリーズセンサコントローラと形FH-SC12／形
FH-SM12を接続する場合は、DC24V電源のプラス(+)端子
は接地しないで下さい。内部回路が短絡し、故障の原因と
なります。
●その他
・専用のカメラ、ケーブル以外を使用しないでください。専
用品以外では、誤動作、破損の恐れがあります。
・モニタコネクタ接続時は、コネクタ樹脂部とピンが擦れな
いよう垂直に挿入ください。ピンの損傷、樹脂粉の発生・
侵入により、接触不良が発生します。
・カメラやケーブル類を着脱するときは、必ずFHシリーズセ
ンサコントローラや接続している周辺機器の電源を切って
ください。電源を供給している状態で、ケーブルを接続す
ると、カメラまたは周辺機器の破損の原因になります。
■参照マニュアル
以下のマニュアルをご参照ください。
マニュアル名称
画像処理システム FH/FZ5シリーズ
ユーザーズマニュアル
画像処理システム FH/FZ5シリーズ
ハードウェアセットアップマニュアル
画像処理システム FH/FZ5シリーズ
マクロカスタマイズ機能プログラミングマニュアル
画像処理システム FH/FZ5シリーズ
処理項目機能リファレンスマニュアル
画像処理システム FH/FZ5シリーズ
ユーザーズマニュアル通信設定編
・ケーブルの繰り返し屈曲が発生する箇所は、ケーブルが破
損しますので、耐屈曲カメラケーブルを使用してくださ
い。
・ケーブルにねじりストレスを与えないでください。ケーブ
ルが破損する原因となります。
・ケーブルの最小曲げ半径を確保してください。確保できな
い場合、ケーブルが破損する原因となります。
・この製品を分解したり、修理、改造しないでください。
・万一、異常を感じたときには、すぐに使用を中止し、電源
を切った上で当社支店・営業所までご相談ください。
・通電中や電源を切った直後は、FHシリーズセンサコントロ
ーラやカメラケースが熱くなっており、ケースに触らない
でください。
・廃棄するときは、産業廃棄物として処理してください。
・製品を落下させたり、異常な振動・衝撃を与えないでくだ
さい。製品の故障、焼損の可能性があります。
・重量物のため取扱い時は落下などに注意してください。
・リチウム電池を内蔵しており、発火、破裂により重度の障
害が稀に起こる恐れがあります。
・センサコントローラの計測結果を利用して、ステージやロ
ボットを動作させる場合（キャリブレーション、アライメ
ント計測による軸移動量出力）は、必ず外部でフェールセ
ーフ対策を施してください。
・電源投入直後に照明が点灯しますが正常な動作です。照明
光を直視しないようにしてください。
使用上の注意
●設置場所、保管場所について
次のような場所に設置、保管してください。
・周囲温度や相対湿度が仕様値の範囲を超えない場所
・温度が急激に変化しない場所（結露しない場所）
・腐食性ガス、可燃性ガスの無い場所
・塵埃、塩分、鉄粉の無い場所
・振動や衝撃の無い場所
・直射日光があたらない場所
・水・油・化学薬品の飛沫が無い場所
・強磁気、強電界の影響を受けない場所
・高圧機器や動力機器から離れた場所
●設置方向
放熱を良くするため、 下記の方向のみで設置してください。
通風口をふさがないように本体を設置してください。
このような方向で設置しないでください
●周囲温度
・通風を良くするため、通常の据え置き設置では、センサコ
ントローラの上部は他の機器と50mm以上の間隔をあけて
下さい。左右は30mm、背面は15mm以上の隙間を空けて
設置してください。センサコントローラを複数台並べて設
置する場合も上記の隙間が必要です。側面取付けの場合、
側面の取付面に30mmの隙間は不要です。
・ヒータ、トランスや大容量の抵抗など、発熱量の高い機器
の真上には取付けないでください。
・使用周囲温度が仕様上限値に近い場合は、強制ファンやク
ーラーを設置して、常時仕様範囲を超えないようにしてく
ださい。
●耐ノイズ性
・高圧機器の設置されている盤内には取付けないでくださ
い。
・センサコントローラは、動力線から、200mm以上離して
ください。
●構成品の設置や取扱いについて
・信号線に触れる
端子部分やコネクタ内部の信号線に触れる場合は、静電気
による破損を防ぐため、リストストラップなどを使用して
帯電防止措置を行ってください。
・USBメモリ／SDメモリカードの取扱い
USBメモリ／SDメモリカードを取外す場合は、データの
読み込み／書き込み中でないことを確認して取外してくだ
さい。
・USBメモリの場合、データの読み込み／書き込み中はUSB
メモリ本体のLEDが点滅しますので、点灯状態になったこと
を確認して取外して下さい。
・SDメモリカードを逆挿入、斜め挿入、こじり挿入しないで
ください。
・SDメモリカードの場合、データの読み込み／書き込み中は、
センサコントローラ本体のSD BUSY LEDが点灯しますの
で、消灯状態になったことを確認して取外してください。
・電源を切る
処理を実行中であることを示すメッセージが画面に表示さ
れているときは、電源をOFFしないでください。メモリ上
のデータが破損し、次に起動したとき正常に動作しませ
ん。
形式
Man. No.
FH-2□□□
SDNB-719
FH-5□□□
FH-2□□□-□□
SDNB-720
FH-5□□□-□□
SDNB-721
SDNB-713
SDNB-714
・センサコントローラにデータを保存中に電源をOFFしないで
ください。メモリ上のデータが破損し、次に起動したとき正
常に動作しません
・電源をOFFするときは、以下のように保存処理が完了したこ
とを確認後、操作を行ってください。
センサコントローラを操作して保存処理を行ったとき：保存
処理が完了し、次の操作が可能になっていること。
通信コマンドで保存処理を実行したとき：該当コマンドの処
理完了となったことやBUSYがOFFしていること。
・電源の設置
電源は、高電圧が発生しないように対策（安全超低電圧回
路）されている直流電源装置から供給してください。
●メンテナンスについて
・お手入れをするときは、電源を切って、安全を確認して
から行ってください。
・レンズの汚れは、レンズ専用の布、またはエアブラシを
使用して取除いてください。
・装置の汚れは柔らかい布で軽く拭き取ってください。
・撮像素子の汚れは、エアブラシを使用して取除いてくださ
い。
・シンナー、ベンジンは使用しないてください。
●上位機器との通信について
本製品の起動を確認後、上位機器との通信を行ってくだ
さい。また、本製品の起動時は、上位インターフェース
から不定な信号が出る可能性がありますので、初期動作
時はご使用機器の受信バッファをクリアするなどの処置
を実施してください。
●フェールセーフ対策について
・センサコントローラの計測結果を利用して、ステージや
ロボットを動作させる場合（キャリブレーション、アラ
イメント計測による軸移動量出力）は、必ずステージや
ロボット側で、計測結果からのデータと、ステージやロ
ボットの可動範囲であることを確認後、動作させるなど
のフェールセーフ対策を施してください。
・センサコントローラでは、補助的に、センサコントロー
ラ側で、演算と分岐処理を使って、ステージやロボット
の可動範囲から「-XXXXX∼XXXXXの範囲であれば外部
にデータを出力しない」などの確認フローを組んで運用
してください。
●切替器や分配器を使って、センサコントローラとモニタ
を接続する場合について
・切替操作などを行ったとき、センサコントローラに、モ
ニタを再認識する処理が発生する機器を使用しないでく
ださい。切替時に再認識処理が発生すると、計測時間が
延びるなどの影響があります。
■同梱品の確認
センサコントローラには以下のものが同梱されておりま
す。ご確認下さい。
FH-2□□□／FH-5□□□シリーズ
・センサコントローラ
FH-2□□□／FH-5□□□のいずれか1台
・取扱説明書(日本語/英語) 1部
・Installation Instruction Manual for FH series 1部
・General Compliance Information and Instructions for EU 1部
・SYSMAC会員 登録のご案内 1部
・電源コネクタ(オス)
形 FH-XCN 1個
・カメラケーブル用フェライトコア 2個
FH-2□□□-10／FH-5□□□-10シリーズ
・センサコントローラ
FH-2□□□-10／FH-5□□□-10のいずれか1台
・取扱説明書(日本語/英語) 1部
・Installation Instruction Manual for FH series 1部
・General Compliance Information and Instructions for EU 1部
・SYSMAC会員 登録のご案内 1部
・電源コネクタ(オス)
形 FH-XCN 1個
・カメラケーブル用フェライトコア 4個
FH-2□□□-20／FH-5□□□-20シリーズ
・センサコントローラ
形FH-2□□□-20／FH-5□□□-20のいずれか1台
・取扱説明書(日本語/英語) 1部
・Installation Instruction Manual for FH series 1部
・General Compliance Information and Instructions for EU 1部
・SYSMAC会員 登録のご案内 1部
・電源コネクタ(オス)
形 FH-XCN-L 1個
・カメラケーブル用フェライトコア 8個
■米国カリフォルニア州
過塩素酸塩規制について
この製品はカリフォルニア州法で規制されている過塩素酸
塩を含むリチウムバッテリを内蔵しておりますので、この
州法への対応をしてください。詳しくは、下記URLをご覧
ください。
www.dtsc.ca.gov/hazardouswaste/perchlorate
ご承諾事項
当社商品は、 一般工業製品向けの汎用品と して設計製造さ れています。 従いま して、 次に
掲げる用途での使用を意図 してお らず、 お客様が当社商品を これ らの用途に使用さ れる際
には、 当社は当社商品に対 して一切保証をいた し ません。 ただ し、 次に掲げる用途であって
も当社の意図 した特別な商品用途の場合や特別の合意がある場合は除き ます。
(a) 高い安全性が必要と さ れる用途 （例 ： 原子力制御設備、 燃焼設備、 航空 ・ 宇宙設備、 鉄
道設備、 昇降設備、 娯楽設備、 医用機器、 安全装置、 その他生命 ・ 身体に危険が及び
う る用途）
(b) 高い信頼性が必要な用途 （例 ： ガス ・ 水道 ・ 電気等の供給システム、 24時間連続運転
システム、 決済システムほか権利 ・ 財産を取扱う用途な ど）
(c) 厳 しい条件または環境での用途 （例 ： 屋外に設置する設備、 化学的汚染を被る設備、
電磁的妨害を被る設備、 振動 ・ 衝撃を受ける設備な ど）
(d) カタログ等に記載のない条件や環境での用途
*(a)か ら(d)に記載さ れている他、 本カタログ等記載の商品は自動車 （二輪車含む。 以下同
じ） 向けではあ り ません。 自動車に搭載する用途には利用 しないで下さ い。 自動車搭載
用商品については当社営業担当者にご相談く だ さ い。
*上記は適合用途の条件の一部です。 当社のベス ト､総合カタログ､データ シー ト等最新版
のカタログ、 マニュアルに記載の保証･免責事項の内容を よ く 読んでご使用く だ さ い。
お断りなく仕様などを変更することがありますのでご了承ください。