Pixsys DRR450 User Manual
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DRR450
Controller - Regolatore
User manual - Manuale installatore

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Summary of Contents for Pixsys DRR450

  • Page 1 DRR450 Controller - Regolatore User manual - Manuale installatore...

  • Page 3: Table Of Contents

    Summary 1 Safety guide lines ................4 2 Model identification ................4 3 Technical data ..................5 3.1 Main features ................5 3.2 Hardware features..............5 3.3 Software features ..............5 4 Size, installation and wiring diagram ........... 6 4.1 Electrical wirings ............... 7 5 Leds and key function ................
  • Page 4 Sommario 1 Norme di sicurezza ................32 2 Identificazione del modello ............32 3 Dati tecnici ..................33 3.1 Caratteristiche generali ............33 3.2 Caratteristiche hardware ............33 3.3 Caratteristiche software ............33 4 Dimensioni, installazione e schema di collegamento ....34 4.1 Collegamenti elettrici ............35 5 Funzione dei led e del tasto ............36 5.1 Significato delle spie di stato (led) ........36 5.2 Tasto ....................37 5.3 Dip switch ..................37...

  • Page 5: Safety Guide Lines

    Introduction Thanks for choosing a Pixsys controller. The DRR450 series integrates in a single device the main elements of the control loop: reading of temperature sensor, control output by SSR module, reading and control of the current on the load by means of integrated current transformer.

  • Page 6: Technical Data

    24 Vdc 50mA output cooling control output in double loop mode. Software features Regulation ON-OFF with hysteresis. algorithms P, PI, PID, PD proportional time. Proportional band 0...999°C or °F 0,0...999,9 sec (0 excludes integral Integral time function) DRR450 - User manual...

  • Page 7: Size, Installation And Wiring Diagram

    0,0...999,9 sec (0 excludes derivative Derivative time function) Controller Manual or automatic tuning, configurable functions alarm, Start/Stop. Size, installation and wiring diagram User manual - DRR450...

  • Page 8: Electrical Wirings

    Analogue input AN1 For thermocouples K, J, T, E. • Comply with polarity • For possible extensions, use compensated cable and terminals suitable for the thermocouples used (compensated) • When shielded cable is used, it should be grounded at one side only. Serial input Communication RS485 Modbus RTU/Slave DRR450 - User manual...

  • Page 9: Leds And Key Function

    AL. 1 • If the parameter 18 is disabled or selected AL. 1 as parallel of OUT1, it indicates the status of the Heater Break Alarm: a. ON fixed: SSR in short circuit. b. Flashing 50ms: open charge. c. Flashing 0.5s: partial lack of the charge. • It indicates that serial communication is active. User manual - DRR450...

  • Page 10: Key

    Automatic tuning is always active and analyses constantly the difference setpoint-process. If this difference is greater than the value selected on parameter 7 (Max Gap Tune), m.G.tu. the DRR450 decides autonomously when to modify PID parameters. 10 DRR450 - User manual...

  • Page 11: Manual Tuning

    Command output ON Tune active Tune completed: command output OFF The operation of this Tuning mode is the following: the master switches-off or turns-on all zones (value 1 or 2 on word 1004) for a time long enough to create inertia on the system. At this 11 User manual - DRR450...

  • Page 12: Automatic/Manual Regulation For % Output Control

    • If the sensor breaks during automatic functioning, the controller moves to manual mode while maintaining the output percentage command unchanged as generated by the P.I.D. immediately before breakage. 12 DRR450 - User manual...

  • Page 13: Loading Default Values

    The Solid State Relay malfunctions are reported as follows: • SSR always closed: led • SSR always open: led flashing at 50ms frequency. • Current load less than the value set on par. 23: led flashing at 0.5seconds frequency. Dual Action Heating-Cooling DRR450 is suitable also for systems requiring a combined heating-cooling action. 13 User manual - DRR450...
  • Page 14 ≤ 0) must be configured, vice ou.d.b. versa you can configure an overlapping ( > 0). ou.d.b. The following figure shows an example of dual action P.I.D. (heating-cooling) with = 0 and = 0. t. i . t.d. 14 DRR450 - User manual...
  • Page 15 The parameter has the same meaning as the heating co.c.t. time cycle t.c. Par. 24 (Cooling Fluid – word 2024) pre-selects the co.c.t. proportional band multiplier and the cooling PID cycle p.b.m. time basing on the type of cooling fluid: co.c.t. 15 User manual - DRR450...

  • Page 16: Serial Communication

    (broadcast mode), while with 0 all the devices receive the command, but no response is expected. DRR450 can introduce a delay (in milliseconds) of the response to the master request. This delay must be set on parameter 32 Se.de.
  • Page 17 Slave address R/W EEPROM Automatic addressing System code comparison Loading default values (write 9999) 1000 Process (tenth of degree) 1001 Command setpoint (tenth of degree) R/W EEPROM 1002 Alarm 1 setpoint (tenth of degree) R/W EEPROM 17 User manual - DRR450...
  • Page 18 With automatic tuning (word 2005 = 1): 0=autotuning function OFF 1=autotuning function ON With manual tuning (word 2005 = 2): 0=autotuning function OFF 1=autotuning funciton ON With synchronized tuning (word 1004 2005 = 3): 0=autotuning function OFF 1=command output OFF (forces the cooling) 2=command output ON (forces the heating) 3=autotuning ON 4=autotuning completed Automatic/manual selection 1005 0=automatic ; 1=manual Output status (0=off, 1=on) 1006 Bit 0 = OUT1 Bit 1 = OUT2 Led status (0=off, 1=on) Bit0 = Red led 1007 Bit1 = Yellow led Bit2 = Green led Alarm status (0=absent, 1=present) 1008 Bit0 = Alarm 1 18 DRR450 - User manual...
  • Page 19 1017 Dip value 2001 Parameter 1 R/W EEPROM 2002 Parameter 2 R/W EEPROM 2044 Parameter 44 R/W EEPROM 4001 Parameter 1* R/W EEPROM 4002 Parameter 2 R/W EEPROM 4044 Parameter 44 R/W EEPROM * Par. modified using serial addresses from 4001 to 4044 are saved in eeprom only after 10 seconds from the last parameter writing. 19 User manual - DRR450...

  • Page 20: Table Of Configuration Parameters

    % value multiplied with displayed number to calibrate process value. Word modbus 2003 -999%…+999 % in tenths. >Default: 0. Es.10=1.0% c. Hy. Command Hysteresis Hysteresis in ON/OFF or dead band in P.I.D. Word modbus 2004 -999…+999 tenths of degree. >Default: 0. Es. 10 = 1.0°C/°F DRR450 - User manual...
  • Page 21 Selects the max. process-setpoint gap over that the auto- matic tuning recalculates P.I.D. parameters. Word modbus 2007 1…500 tenths of degree.> Default: 10. Es. 10 = 1.0°C/°F mn.p.b. Minimum Proportional Band Selects the min. proportional band value selectable by the automatic tuning. Word modbus 2008 0…1000 tenths of degree.> Default: 50. Es. 50 = 5.0°C/°F 21 User manual - DRR450...
  • Page 22 Integral Time Process inertia in seconds Word modbus 2012 0…9999 tenths of second. > Default: 0. 0 = Integral action disabled. Es. 400 = 40.0 seconds t.d. Derivative Time Normally ¼ of integral time Word modbus 2013 0…9999 tenths of second. > Default: 0. 0 = Derivative action disabled. Es. 100 = 10.0 seconds DRR450 - User manual...
  • Page 23 1 Alarm 1 selection. The alarm intervention is related to AL1. Word modbus 2018 Disabled. > Default. Absolute alarm, referring to process Band alarm Upper deviation alarm Lower deviation alarm Absolute alarm, referring to command setpoint Status alarm (active in Run / Start) Cooling output User manual - DRR450...
  • Page 24 Heater Break Alarm activation threshold Word modbus 2022 0…550 tenths of ampere. > Default: 0. 0 = alarm disabled Es. 200 = 20.0 ampere At starting, the output is inhibited if the device is in alarm condition. It is activated at each alarm start. DRR450 - User manual...
  • Page 25 Dead band combination for heating / cooling P.I.D. Word modbus 2026 -20.0…50.0 % in tenths. >Default: 0. Negative: dead band. Positive: overlapping. Es. 100 = 10.0% co.c.t. Cooling Cycle Time Cycle time for cooling output. Word modbus 2027 1…300 seconds. >Default: 10. User manual - DRR450...
  • Page 26 Selects the type of format for the serial. Word modbus 2031 8 bit, no parity, 1 stop bit >Default: 0. 8 bit, even parity, 1 stop bit 8 bit, odd parity, 1 stop bit 8 bit, no parity, 2 stop bit 8 bit, even parity, 2 stop bit 8 bit, odd parity, 2 stop bit DRR450 - User manual...

  • Page 27: Alarm Intervention Modes

    Hysteresis value greater than Alarm Spv “0” (Par. 20 > 0). a. 1 .H Hysteresis parameter  > 0 Time Alarm output Hysteresis parameter  < 0 Hysteresis value less than “0” Alarm Spv (Par. 20 < 0). a. 1 .H Time Alarm output User manual - DRR450...
  • Page 28  > 0 “0” (Par. 20 > 0). a. 1 .H Time Alarm output Hysteresis parameter  < 0 Comand Spv Alarm Spv Alarm Spv Hysteresis value less than “0” (Par. 20 < 0). Hysteresis a. 1 .H parameter Time Alarm output DRR450 - User manual...
  • Page 29 “0” (Par. 20 > 0). a. 1 .H  > 0 N.B.: with hysteresis less Alarm Spv Alarm Spv than “0” ( < 0) dotted a. 1 .H Time line moves under the alarm Alarm setpoint. output User manual - DRR450...

  • Page 30: Table Of Anomaly Signals

    Verify that confi guration BIT3 data. Possible loss of parameters are correct. instrument calibration. Broken thermocouple or Verify the connection BIT1 temperature outside of with the sensors and their limits. integrity. BIT4 Missing calibration. Call assistance DRR450 - User manual...

  • Page 31: Summary Of Configuration Parameters

    2014 Cycle time t.c. 2015 Lower limt output percentage L.L.o.p. 2016 Upper limt output percentage u.L.o.P. 2017 Degrees type deGr. 2018 Alarm 1 selection aL. 1 2019 Alarm 1 output contact a. 1 .s.o. 31 User manual - DRR450...
  • Page 32 Overlapping/Dead band ou.d.b. 2027 Cycle time for cooling output co.c.t. 2028 Automatic/manual selection au.ma. 2029 Slave address SL.ad. 2030 Baud Rate bd.rt. 2031 Serial parameters s.p.p. 2032 Serial delay se.de. 2033 Off-line time off.L. Notes / Updates DRR450 - User manual...

  • Page 33: Norme Di Sicurezza

    Introduzione Grazie per aver scelto un regolatore Pixsys. La serie DRR450 integra in un unico dispositivo gli elementi fondamentali del loop di controllo: lettura della sonda di temperatura, controllo dell’uscita di regolazione tramite modulo SSR, lettura e controllo della corrente che passa attraverso il carico grazie al trasformatore amperometrico integrato.

  • Page 34: Dati Tecnici

    Configurabili come Uscita uscita di allarme o 24 Vdc 50mA ausiliaria regolazione freddo in modalità doppio loop. Caratteristiche software Algoritmi ON-OFF con isteresi. regolazione P, PI, PID, PD a tempo proporzionale Banda 0...999°C o °F proporzionale DRR450 - Manuale d‘uso...

  • Page 35: Dimensioni, Installazione E Schema Di Collegamento

    Tempo integrale 0,0...999,9 sec (0 esclude) Tempo derivativo 0,0...999,9 sec (0 esclude) Funzioni del Tuning manuale o automatico, allarme regolatore selezionabile, Start/Stop. Dimensioni, installazione e schema di collegamento Manuale d‘uso - DRR450...

  • Page 36: Collegamenti Elettrici

    Per termocoppie K, J, T, E. • Rispettare la polarità • Per eventuali prolunghe utilizzare cavo compensato e morsetti adatti alla termocoppia utilizzata (compesati) • Quando si usa cavo schermato, lo schermo deve essere collegato a terra ad una sola estremità Ingresso Seriale Comunicazione RS485 Modbus RTU/SLAVE DRR450 - Manuale d‘uso...

  • Page 37: Funzione Dei Led E Del Tasto

    è AL. 1 diverso da 0 e da 10. • Se il par. 18 è disabilitato o impostato come AL. 1 parallelo di OUT1, indica lo stato dell’ Heater Break Alarm: a. Acceso fisso: SSR in corto. b. Lampeggio 50ms: carico aperto. c. Lampeggio 0.5s: mancanza parziale del carico. • Indica la presenza di comunicazione seriale. Manuale d‘uso - DRR450...

  • Page 38: Tasto

    Il tuning automatico è sempre attivo e analizza costantemente la differenza setpoint-processo. Se tale differenza è maggiore del valore impostato sul parametro 7 (Max Gap Tune), il m.G.tu. DRR450 decide autonomamente come modificare i parametri PID. DRR450 - Manuale d‘uso...

  • Page 39: Lancio Dell'autotuning "Manuale

    Tune attivo Tune terminato: uscita di comando spenta Il funzionamento è il seguente: il master spegne o accende tutte le zone (valore 1 o 2 sulla word 1004) per un tempo sufficiente a creare un’inerzia sul sistema. Manuale d‘uso - DRR450...

  • Page 40: Regolazione Automatico / Manuale Per Controllo % Uscita

    • Nel caso di rottura del sensore durante il funzionamento automatico, il regolatore si porterà in manuale mantenendo invariata la percentuale di uscita comando generata dal PID subito prima della rottura. DRR450 - Manuale d‘uso...

  • Page 41: Caricamento Valori Di Default

    I malfunzionamenti del relè allo stato solido vengono segnalati nel seguente modo: • SSR sempre chiuso: led acceso fisso. • SSR sempre aperto: led lampeggiante con frequenza 50ms. • Corrente sul carico inferiore al valore impostato sul parametro 23: led lampeggiante con frequanza 0.5secondi. 41 Manuale d‘uso - DRR450...

  • Page 42: Funzionamento In Doppia Azione (Caldo-Freddo)

    Funzionamento in doppia azione (caldo-freddo) Il DRR450 consente la regolazione anche su impianti che prevedano un’azione combinata caldo-freddo. L’uscita di comando deve essere configurata in modalità PID (par. 11 maggiore di 0), e allarme 1 deve essere configurato p.b. come uscita refrigerante (valore 7 su word 18 ). L’uscita di AL. 1 comando va collegata all’attuatore responsabile dell’azione caldo, l’allarme comanderà...
  • Page 43 ACTIVE (COOL) P.b. P.b.m. = 0 ou.d.b (HEAT) P.b. ATTIVO COMMAND OUTPUT (HEAT) ACTIVE ATTIVO ALARM OUTPUT (COOL) ACTIVE (COOL) P.b. P.b.m. > 0 ou.d.b (HEAT) P.b. ATTIVO COMMAND OUTPUT (HEAT) ACTIVE ATTIVO ALARM OUTPUT (COOL) ACTIVE Manuale d‘uso - DRR450...

  • Page 44: Comunicazione Seriale

    Comunicazione Seriale Il DRR450-12A-T è dotato di seriale RS485 e può ricevere/ trasmettere dati tramite protocollo MODBUS RTU. Il dispositivo può essere configurato solo come Slave. Questa funzione permette il controllo di più regolatori collegati ad un sistema di supervisione/SCADA.
  • Page 45 WORD READING (max 20 word) (0x03, 0x04) Funzioni SINGLE WORD WRITING (0x06) supportate MULTIPLE WORDS WRITING (max 20 word) (0x10) Si riporta di seguito l’elenco di tutti gli indirizzi disponibili e le funzioni supportate: RO = Read Only R/W = Read/Write WO = Write Only Manuale d‘uso - DRR450...
  • Page 46 1001 R/W EEPROM decimo) 1002 Setpoint Allarme1 (gradi con decimo) R/W EEPROM Start/Stop 1003 0=regolatore in STOP 1=regolatore in START Con Tune automatico (word 2005 = 1): 0=funzione autotuning OFF 1=autotuning in corso Con Tune manuale (word 2005 = 2): 0=funzione autotuning OFF 1=autotuning ON Con Tune sincronizzato (word 2005 1004 = 3): 0=funzione autotuning OFF 1=uscita di comando spenta (forza il raffreddamento) 2=uscita di comando accesa (forza il riscaldamento) 3=autotuning ON 4=autotuning terminato DRR450 - Manuale d‘uso...
  • Page 47 Temperatura giunto freddo (gradi con 1010 decimo) 1011 Percentuale uscita caldo (0-10000) 1012 Percentuale uscita freddo (0-10000) 1013 Corrente TA (ampere con decimo) 1014 Corrente TA ON (ampere con decimo) 1015 Corrente TA OFF (ampere con decimo) Manuale d‘uso - DRR450...

  • Page 48: Tabella Parametri Di Configurazione

    Tc-E 0…540°C o.ca. 1 Offset Calibration AI1 Calibrazione offset AI1. Numero che si somma/sottrae al valore di processo visualizzato (normalmente corregge il valore di temperatura ambiente). Word modbus 2002 -999…+999 decimi di grado. >Default: 0. Es. 10 = 1.0°C/°F DRR450 - Manuale d‘uso...
  • Page 49 Sincronizzato s.d.tu. Setpoint Deviation Tune Imposta il valore di deviazione dal setpoint di comando come la soglia usata dall’ autotuning per il calcolo dei parametri P.I.D. Word modbus 2006 0…5000 decimi di grado.> Default: 200. Es. 200 = 20.0°C/°F Manuale d‘uso - DRR450...
  • Page 50 Word modbus 2010 0…9999 secondi.> Default: 100. Es. 100 = 10.0 secondi p.b. Proportional Band Banda proporzionale. Inerzia del processo in unità (Esem- pio: se temperatura in °C) Word modbus 2011 0…3000 decimi di grado. > Default 0. 0 = ON/OFF se anche uguale a 0. Es. 100 = 10.0°C/°F t. i . DRR450 - Manuale d‘uso...
  • Page 51 Lower Limit Output Percentage Seleziona il valore minimo per la percentuale dell’uscita di comando. Word modbus 2015 0…100% > Default: 0%. u.L.o.p. Upper Limit Output Percentage Seleziona il valore massimo per la percentuale dell’uscita di comando. Word modbus 2016 0…100% > Default: 100%. 51 Manuale d‘uso - DRR450...
  • Page 52 Normalmente aperto attivo al raggiungimento dell’allarme Normalmente chiuso attivo al raggiungimento dell’allarme All’accensione, l’uscita è inibita se lo strumento è in condizione di allarme. Si attiva solo quando, rientrato dalla condizione di allarme, questa si ripresenta. DRR450 - Manuale d‘uso...
  • Page 53 0…550 decimi di ampere. > Default: 0. 0 = Allarme disabilitato. Es. 200 = 20.0 ampere H.b.a.d. Heater Break Alarm Delay Tempo di ritardo per l’intervento dell’Heater Break Alarm. Word modbus 2023 0…3600 secondi. > Default: 60. coo.f. Cooling Fluid Tipo di fluido refrigerante in modalità PID caldo/freddo. Word modbus 2024 Aria. > Default. Olio Acqua Manuale d‘uso - DRR450...
  • Page 54 Cooling Cycle Time Tempo ciclo per uscita refrigerante. Word modbus 2027 1…300 secondi. > Default: 10. au.ma. Aumatic / Manual Abilita la selezione funzionamento automatico / controllo manuale della percentuale di uscita. Word modbus 2028 Disabled. > Default. Enabled. Enabled Stored. DRR450 - Manuale d‘uso...
  • Page 55 8 bit, no parity, 1 stop bit >Default: 0. 8 bit, even parity, 1 stop bit 8 bit, odd parity, 1 stop bit 8 bit, no parity, 2 stop bit 8 bit, even parity, 2 stop bit 8 bit, odd parity, 2 stop bit se.de. Serial Delay Imposta il ritardo seriale. Word modbus 2032 0…100 millisecondi. >Default: 10. Manuale d‘uso - DRR450...

  • Page 56: Modi D'intervento Allarme

    > 0). a. 1 .H  > 0 Time Alarm output Hysteresis parameter  < 0 Alarm Spv Allarme assoluto. Valore di isteresi minore di “0” (Par. 20 < 0). a. 1 .H Time Alarm output DRR450 - Manuale d‘uso...
  • Page 57 1 .H Time Alarm output Hysteresis parameter  < 0 Comand Spv Alarm Spv Allarme di banda valore di isteresi minore di “0” (Par. 20 Hysteresis parameter < 0). a. 1 .H Time Alarm output Manuale d‘uso - DRR450...
  • Page 58  > 0 > 0). “0” (Par.20 a. 1 .H Alarm Spv Alarm Spv N.B.: con isteresi minore di “0” Time < 0) la linea tratteggiata a. 1 .H Alarm si sposta sotto il Setpoint di output allarme. DRR450 - Manuale d‘uso...

  • Page 59: Tabella Segnalazioni Anomalie

    Verifi care che i parametri errati. Possibile perdita BIT3 di confi gurazione siano della tarature dello corretti strumento Contattare il Termocoppia aperta o BIT1 collegamento con le temperatura fuori limite sonde e la loro integrità BIT4 Tarature mancanti Contattare l’assistenza Manuale d‘uso - DRR450...

  • Page 60: Summary Of Configuration Parameters

    Tempo integrale t. i . 2013 Tempo derivativo t.d. 2014 Tempo ciclo t.c. Limite inferiore percentuale 2015 L.L.o.p. di uscita Limite superiore percentuale 2016 u.L.o.P. di uscita 2017 Tipo gradi deGr. 2018 Selezione allarme 1 aL. 1 DRR450 - Manuale d‘uso...
  • Page 61 Tempo ciclo per uscita 2027 co.c.t. refrigerante Selezione automatico/ 2028 au.ma. manuale 2029 Indirizzo slave SL.ad. 2030 Baud Rate bd.rt. 2031 Parametri seriale s.p.p. 2032 Ritardo seriale se.de. 2033 Tempo di off-line off.L. Note / Aggiornamenti 61 Manuale d‘uso - DRR450...
  • Page 62 DRR450 - Manuale d‘uso...
  • Page 64 Read carefully the safety guidelines and programming instructions contained in this manual before using/connecting the device. Prima di utilizzare il dispositivo leggere con attenzione le informazioni di sicurezza e settaggio contenute in questo manuale. PIXSYS s.r.l. www.pixsys.net sales@pixsys.net - support@pixsys.net online assistance: http://forum.pixsys.net 2300.10.158-RevA Software Rev. 1.05 121112...

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