Affinamento Della Regolazione - Siemens RWF40 Installation, Use And Maintenance Instructions

(A)
(B)
(C)

AFFINAMENTO DELLA REGOLAZIONE

Come abbiamo visto, il regolatore RWF40 ha la
capacità di controllare con continuità la potenza
del bruciatore secondo le più svariate mutazioni
del carico della caldaia, o di altro generatore.
La difficoltà sta nel saper proporzionare il con-
tributo di ognuna delle tre componenti dell'azi-
one PID, Proporzionale - Integrale - Derivativa,
secondo le particolari necessità del processo
controllato.
Se infatti si impostassero tutti e tre i parametri
Pb1, rt, dt su valori troppo bassi il sistema diver-
rebbe troppo sensibile ed entrerebbe in una con-
dizione di instabilità o "pendolazione", cioè di
continuo invio al bruciatore di impulsi per l'au-
mento e la diminuzione di potenza, anche con
carico della caldaia costante
Cosa assolutamente da evitare.
Come modificare le regolazioni consigliate a
pagina 12.
1 Prendere nota delle regolazioni dei parametri
2 E' molto importante intervenire su un para-
3 Effettuare piccole variazioni successive.
4 Non procedere ad una nuova variazione finchè
Qui a lato è riportato l'andamento del carico ad
una sua ben definita variazione, nella condizione
di correzione troppo elevata troppo bassa e cor-
retta dei parametri Pb1, rt, e dt.
REGOLAZIONE DI TIPO:
proporzionale P (A).
Effetto alla variazione del parametro Pb:
1) variazione di carico;
variazione del segnale di comando
2) banda proporzionale Pb troppo grande;
3) banda proporzionale Pb corretta;
4) banda proporzionale Pb troppo stretta.
proporzionale-integrale PI (B).
Effetto alla variazione del parametro rt:
1) variazione di carico;
variazione del segnale di comando
2) campo integrale rt troppo grande;
3) campo integrale rt corretto;
4) campo integrale rt troppo stretto.
proporzionale-integrale-derivativo PID (C).
Effetto alla variazione del parametro dt:
1) variazione di carico;
variazione del segnale di comando
2) campo derivativo dt troppo grande;
3) campo derivativo dt corretto;
4) campo derivativo dt troppo stretto.
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Pb1, rt, dt effettuate e dei risultati ottenuti, così
da poter scegliere tra le combinazioni provate
quella migliore.
metro per volta, con il seguente ordine:
- Pb1 azione proporzionale;
- rt azione integrale;
- dt azione derivativa.
Mai intervenire su più di un parametro per
volta.
non viene chiaramente individuato l'effetto di
quella precedente.