Table Of Contents - Mitsubishi Electric MR-J3-T Quick Start Manual

Contents
1 Introduction
1.1 Preparations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1
2 Installing the Equipment
2.1 Installing the MR-J3-D01 Extension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3
3 First Functional Test
3.1 Minimum Connections for the Functional Check . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-5
3.1.1
3.2 Functional Test Settings. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-7
3.3 Configuring Positioning Point Tables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-9
3.4 Functional Test with MR Configurator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-10
3.4.1
4 Positioning with Digital Inputs
4.1 Additional Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-11
4.2 Turning off Automatic Input Signal Activation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-14
4.3
4.3.1
4.3.2
4.4 Configuration for Positioning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-23
4.4.1
4.5 Functional Test of Digital Input Positioning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-28
5 Positioning via a CC-Link Network
5.1 Additional Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-31
5.2 CC-Link Communication Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-34
5.2.1
5.2.2
5.3 Testing the Servo Amplifier via CC-Link . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-38
A Appendix
Digital Signals − Quick Reference. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-39
A.1
Standard Parameters − Quick Reference . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-40
A.2
A.3 Alarms and Warning Messages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-41
ii
Con nec tor pin assign ments. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-6
Select ing point table posi tion entries . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-10
Home Position Return. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-15
Dogless Z-phase ref er ence mode. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-15
Dog mode home posi tion return . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-19
Import ing and export ing point tables. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-26
Set tings on the servo amplifier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-34
Con fig u ra tion for com mu ni ca tion with GX IEC Devel oper . . . . . . . . . . 5-36
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