Table Of Contents - Echo TM-2000 Technical Manual

Contents
Chapter: 1 Important Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
Administrative Support . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
FCC Declarations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
California Proposition 65 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
Chapter: 2 Safety Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
Safety Symbols . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
Chapter: 3 Theory of Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
Chapter: 4 System Components . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
Robot Components . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
The Charging Station . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
Chapter: 5 How the Robot Works . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
Autonomous Mission State . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
Inactive Modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Chapter: 6 Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Station Loop Wire Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Peripheral Wire Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Peripheral Wire Installation Offsets . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Sites Containing Narrow Straits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Sites With Long Lanes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Obstacles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Islands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Water Obstacle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Sloped Fields . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Overlaps . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Multi-Field Peripheral Wire Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Configuration Examples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Chapter: 7 Using the Robot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Safety Measures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
The LCD Screen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
The Actions Menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
The Settings Menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
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