removing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
when alighting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
plate. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
when alighting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
plate. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
6 Usage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
6.1 Driving . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
transfer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
motors) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
7.2 Batteries . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
charging . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
8 Transport . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84