Summary Safety guide lines ................5 Model identification ................6 Technical data ..................6 General features ..............6 Hardware features ................7 Software features ..............8 Dimensions and installation ............8 Electrical wirings .................9 Wiring diagram ...............9 Display and keys functions .............13 Numeric indicators (Display) ..........13 Meaning of status lights (Led) ...........13 Keys ...................13 Controller functions .................14 Modifying main setpoint and alarm setpoint values..14...
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Sommario Norme di sicurezza ................41 Identificazione del modello ............42 Dati tecnici ..................42 Caratteristiche generali ............42 Caratteristiche hardware ..............43 Caratteristiche software............. 44 Dimensione e installazione ............44 Collegamenti elettrici ..............45 Schema di collegamento ............45 Funzione dei visualizzatori e tasti..........49 Indicatori numerici (display) ..........49 Significato delle spie di stato (led) ........49 Tasti ...................49 Funzioni del regolatore ..............50...
, while LATCH ON function speeds up the device calibration when linear potentiometers are used. As on the latest Pixsys instrumentation, the configuration is further simplified by the Memory cards which are provided with internal battery and therefore do not require cabling to power the controller.
4.1 Software features Regulation ON-OFF with hysteresis. algorithms P, PI, PID, PD with proportional time Proportional band 0..999°C or °F Integral time 0..999s (0 excludes integral function) Derivative time 0..999s (0 excludes derivative function) Manual or automatic Tuning, configurable Controller alarm, protection of command and alarm functions setpoints, heating/cooling PID function.
Electrical wirings Although this controller has been designed to resist electromagnetic interferences in industrial environments, please observe following safety guidelines: • Separate control line from power wires. • Avoid proximity of remote control switches, electromagne- tic contactors, powerful engines and in all instances use specific filters. • Avoid proximity of power groups, especially those with phase control 6.1 Wiring diagram Models: ATR121-AD / ADT and ATR141-AD / ADT...
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An1 Analogue Input For thermocouples K, S, R, J. • Comply with polarity • For possible extensions, use compensated cable and terminals suitable for the thermocouples Shield/Schermo used(compensated) • When shielded cable is used, it should be grounded at one side only (only for models: AD / ADT) For a correct functioning of the device, use sensors insulated from the ground.
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For linear signals V/mA Shield/Schermo • Comply with polarity • When shielded cable is used, it should be grounded at one side only Examples of connection for linear input For signals 0….10V 0...10V • Comply with polarity For signals 0/4….20mA with three-wire sensor • Comply with polarity 0/4...20mA C = Sensor output B = Sensor ground A = Sensor power supply (12V/30mA) PRESSURE TRANSMITTER...
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Serial input RS485 Modbus RTu communication Do not use LT (line termination) resistors Shield/Schermo • For networks with more than five instruments supply in low voltage Relay outputs Capacity: • Q1 (ATR121/141 A-B-c): 8A, 250Vac, resistive loads, 10 operations • Q1 (ATR121/141 AD/ADT): 10A, 250Vac, resistive loads, 10 operations • Q2 (not on ATR121/141 ADT): 5A, 250Vac,...
Display and keys functions 7.1 numeric indicators (Display) 1234 Normally displays the process. 7.2 Meaning of status lights (Led) ON when command output is active. When 2 OuT1 it flashes, display shows the command output setpoint (which can be modified by arrow keys). ON when alarm output is active.
• Allows to increase main stepoint. • During configuration it allows to scroll through parameters and to modify them togheter with • If pressed after , it allows to increase the setpoints (command with OUT1 flashing/ alarm with OUT2 flashing). • If pressed once it allows to visualize the command setpoint. • If pressed twice it allows to visualize the alarm setpoint. • Allows to modify configuration parameters. • Allows to run the manual Tuning function. • Allows to enter/exit from configuration. controller functions 8.1 Modifying main setpoint and alarm setpoint values...
Tuning Tuning procedure allows to calculate PID parameters to obtain a good regulation. It means a stable control of temperature/ process on setpoint without fluctuations and fast response to deviations from setpoint caused by external noises. Tuning procedure includes calculation and setting of the following parameters: • Proportional band (system inertia in °C if temperature).
Confi rming with , the controller loads the new data and starts again. Pressing display shows m-no and the controller starts keeping values unchanged. PIXSYS Memory Card (optional) Memory Card (optional) Cod. 2100.30.005 with battery/con batteria Cod. 2100.30.003...
• With the controller not connected to power supply: The memory card is equipped with an internal battery with an autonomy of about 1000 operations (button battery 2032, replaceable). Insert the memory card and press the programming button . When writing the parameters, the led turns red and on completing the procedure it turns green.
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Press Display Exit parameters Place the sensor on confi guration. minimum operating Device visualizes value (associated with alternately process Lo. n) and Lat Place the sensor on Set the value on maximum operating minimum. value (associated with Display shows Lo Hi.
9.6 Dual action Heating-cooling The ATR121/141 is suitable also for systems requiring a combined heating-cooling action. Command output must be configured as Heating PID (par.11 reG. = Hea | Heat and par. 15 p.b. greater than 0), and one of the alarm must be configured as cooling action (par.
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x = COOL x = COOL x = COOL < 0 < 0 < 0 (HEAT) (HEAT) (HEAT) ACTIVE COMMAND OUTPUT (HEAT) ACTIVE COMMAND OUTPUT (HEAT) ACTIVE COMMAND OUTPUT (HEAT) ACTIVE ALARM OUTPUT (COOL) ACTIVE...
time t.c.2 basing on the type of cooling fluid: co.f | coo.f cooling fluid type P.b.m t.c.2 1.00 1.25 Water 2.50 Dead band function The dead band function (enabled selecting F.b.M on par. 28 FNc | Func.) creates a band within which the relays are both open or closed.
Serial communication ATR121/141 is equipped with RS485, it can receive and broadcast data via serial communication using MODBUS RTU protocol. The device can be configured only as Slave. This function enables the control of multiple devices connected to a supervisory system. The RS485 line must be free of LT termination resistances to avoid malfunctions.
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list below includes available addresses: RO = Read Only R/W = Read/Write WO = Write Only MoDBus Read Reset Description Address Write value Device type R 101/102 Software version Reserved Reserved Reserved Slave Address EEPR Reserved Loading default values (write 9999) 1000 Process 1001...
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1009 Start/Stop 0 = controller in STOP 1 = controller in START 1010 OFF LINE time (milliseconds) 2001 Par. 1 c.ou - c.out R/W EEPR 2002 Par. 2 sen - sen. R/W EEPR 2003 Par. 3 d.p. - d.p R/W EEPR 2004 Par.
12.2 Loading default values This procedure allows to restore factory settings of the device. Press Display Display shows 000 | 0000 with the 1st for 3s digit flashing. Change the flashing digit and move to the Enter password 999 | 9999 next one pressing Instrument loads default settings and...
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02 sen Sensor Analogue input configuration. For a correct functioning of the device, use sensors insulated from the ground. Otherwise, use a single transformer isolated for each instrument. tck | tc k Tc-K -260 °C .. 1360 °C (default) tc.s | tc. s Tc-S -40 °C ..
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05 Hi.s. upper Limit Setpoint -199 .. 999 | -999 .. 9999 Value expressed as degrees.tenths for temperature sensors and digits for linear sensors and potentiometers (default: 999 for ATR121 and 1750 for ATR141). 06 Lo. N Lower Linear Input Range AN1 lower limit only for linear signals.
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10 cA.G | cAL.G Gain calibration Percentage value that is multiplied for the process value (allows to calibrated the working point) -19.9% .. 99.9% | -99.9% .. 99.9% Percentage (default 0.0) 11 ReG. Regulation type HEA | HEAT Heating (N.A.) (Default) coo | cooL Cooling (N.C.) m.r.
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15 p.b. Proportional band Proportional band Process inertia in units (in °C if temperature) 0 .. 999 | 0 .. 9999 0 = On/Off Value degrees.tenths for temperature sensors and digit linear sensors and potentiometers (default 0) 16 t.i. Integral time Process inertia in seconds 0 ..
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20 c.r.a Alarm state output Output contact and intervention type Normally open, active at start (default) n.o.s Normally closed, active at start n.c.s Normally open, active on reaching alarm n.o.r Normally closed, active on reaching alarm n.c.r 21 s.c.a Alarm state error State of contact for alarm output in case of error Open contact (default) c.o.
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25 p.se. Setpoint protection Allows or not to modify the setpoint by keyboard. fre | free Both set can be modified (default) pr.s | pro.s OUT1 command setpoint protection pr.a | pro.a OUT2 alarm setpoint protection aLL | aLL Both set protection 26 fiL | FiLt.
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29 Gra | Grad. Degree selection Select degree type Centigrade (default) c Fahrenheit f 30 bd.r | bd.rt. Baud rate Selects baud rate for serial communication mb. 1 | mdb. 1 300 bit/s mb.2 | mdb.2 9600 bit/s mb.3 | mdb.3 19200 bit/s (default) mb.4 | mdb.4 38400 bit/s 31 add | addr.
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35 ou.d | ou.d.b. Overlap / dead band Dead band combination for heating/cooling action in heating / cooling PID.mode (par. 12) -20.0 .. 50.0% of par. p.b. value (default 0). Negative indicates dead band value, positive means overlap. 36 t.c.2 cooling cycle time Cycle time for cooling output (par.
Alarm intervention modes Absolute alarm or threshold alarm (A. A | AL.A. selection) Absolute alarm with Alarm Spv controller in heating Hysteresis parameter functioning (par. 11 reG. > 0 come Hea | Heat) and hysteresis (par. 23 HY.a | Time Hys.a) in absolute value.
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Band alarm (A. b | AL.. selection) Band alarm with hysteresis. N.B.: hysteresis (par. 23 HY.a | Hys.a) can not be lower than 0. The alarm value is the Hysteresis upper or lower deviation parameter > 0 from the command setpoint that enables the output.
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Upper deviation alarm Comand Spv Comand Spv value of alarm Alarm Spv Alarm Spv Alarm Spv Alarm Spv setpoint less than “0”. Hysteresis parameter N.B.: hysteresis (par. 23 > 0 HY.a | Hys.a) can not be Time lower than 0. Alarm output Lower deviation alarm (A.d.i | AL.D.i selection)
Table of anomaly signals If installation malfunctions, controller will switch off regulation output as selected on par. 12 s.c.c./21 s.c.a and will report the anomaly. Example: controller will report failure of a connected thermocouple visualizing e-5 (flashing). For other signals, see table below. Cause Error in EEPROM cell e- 1 | e-01...
Summary of configuration parameters Date: Model ATR121/141: Installer: System: Notes: Par. Description setting Command output type selection c.out Analogue input configuration sen. Number of decimal points d.p. Lower limit setpoint Lo. s. Upper limit setpoint Hi. s. Lower limit range AN1 only for linear Lo.
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28 func. Functioning 29 Grad. Degree selection 30 bd.rt. Baud rate 31 addr. Slave address 32 dL.sr. Serial delay 33 coo.f. Cooling fluid 34 p.b.m. Proportional band multiplier 35 ou.db. Overlap / Dead band 36 t.c. 2 Cycle time 2 37 fLt.v Visualization filter notes / updates...
LATCH ON velocizza la taratura della macchina. Come sulla più recente strumentazione Pixsys sono disponibili Memory-card per la configurazione in serie e per lo storico degli impianti. Seguendo la tabella sottostante si può facilmente identificare il modello desiderato.
Identificazione del modello ATR121-141 12..24Vac ±10% 50/60Hz 12..35Vdc ATR121-141 24 Vac ±10% 50/60 Hz ATR121-141 230 Vac ±10% 50/60 Hz ATR121-141 115 Vac ±10% 50/60 Hz ATR121-141 ADT 12..35Vdc. Versione dotata di seriale RS485 Modbus: relè Q2 non disponibile, la funzione di allarme è...
4.1 caratteristiche software Algoritmi ON-OFF con isteresi. regolazione P, PI, PID, PD a tempo proporzionale Banda 0..999°C or °F proporzionale Tempo integrale 0..999s (0 esclude la funzione integrale) Tempo derivativo 0..999s (0 esclude la funzione derivativa) Tuning manuale o automatico, allarme Funzioni del selezionabile, protezione set comando e regolatore...
collegamenti elettrici Benché questo regolatore sia stato progettato per resistere ai più gravosi disturbi presenti in ambienti industriali è buona norma seguire la seguenti precauzioni: • Distinguere la linea di alimentazioni da quelle di potenza. • Evitare la vicinanza di gruppi di teleruttori, contattori elet- tromagnetici, motori di grossa potenza e comunque usare gli appositi filtri.
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An1 Ingresso analogico Per termocoppie K, S, R, J. • Rispettare la polarità • Per eventuali prolunghe utilizzare cavo compensato e morsetti adatti alla termocoppia utilizzata (compensati) Shield/Schermo • Quando si usa cavo schermato lo schermo deve essere collegato a terra ad una sola estremità (solo per modelli AD / ADT) Per un corretto funzionamento dello strumento, utilizzare sonde isolate da terra.
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Esempi di collegamento per ingressi normalizzati Per segnali normalizzati in tensione 0..10V 0...10V • Rispettare le polarità Per segnali normalizzati in corrente 0/4..20mA con sensore a tre fili • Rispettare le polarità 0/4...20mA C = Uscita sensore B = Massa sensore A = Alimentazione sensore PRESSURE TRANSMITTER Versioni AD / ADT: portata 12..24Vdc / 30mA SENSORE DI PRESSIONE...
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Ingresso seriale RS485, protocollo MODBuS-RTu non usare resistenze di terminazione • Per reti con più di cinque strumenti Shield/Schermo alimentare in bassa tensione uscite relè Portata contatti: • Q1 (versioni A-B-c): 8A, 250Vac, carichi resistivi, 10 operazioni • Q1 (versioni AD-ADT): 10A, 250Vac, carichi resistivi, 10 operazioni • Q2 (non presente su ATR121/141 ADT): 5A, 250Vac, carichi resistivi, 10...
Funzione dei visualizzatori e tasti 7.1 Indicatori numerici (display) 1234 Normalmente visualizza il processo. 7.2 Significato delle spie di stato (led) Si accende quando l’uscita comando è attiva. Quando lampeggia, il display visualizza il setpoint 2 OuT1 dell’uscita di comando, variabile attraverso i tasti freccia.
• Incrementa il setpoint principale. • In fase di configurazione consente di scorrere i parametri e insieme a li modifica. • Premuto dopo , incrementa i setpoint (di comando con OUT1 lampeggiante, di allarme con OUT2 lampeggiante). • Premuto una volta premette di visualizzare il setpoint di comando. • Premuto due volte premette di visualizzare il setpoint di allarme. • Permette di variare i parametri di configurazione. • Permette di entrare nella funzione di lancio del Tuning manuale.
Tuning L’operazione di tuning consente di calcolare i parametri PID al fine di ottenere una buona regolazione. Ciò significa controllo stabile della temperatura/processo sul setpoint senza fluttuazioni e risposta veloce alle deviazioni dal setpoint causate da disturbi esterni. L’operazione di tuning prevede il calcolo ed il settaggio dei seguenti parametri: • Banda proporzionale (inerzia del sistema in °C con temperature).
Confermando con , il regolatore carica i nuovi valori e si avvia. Premendo, invece, il display visualizza m-no e il regolatore si avvia mantenendo invariati i valori. PIXSYS Memory Card (optional) Memory Card (optional) Cod. 2100.30.005 with battery/con batteria Cod.
• Con regolatore non connesso all’alimentazione: La memory card è dotata di batteria interna con autonomia per circa 1000 utilizzi (batteria a bottone 2032, sostituibile). Inserire la memory card e premere il tasto di programmazione. Durante la scrittura dei parametri il led si accende rosso, al termine della procedura si accende verde.
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Per la procedura di taratura fare riferimento alla seguente tabella: Premere Eff etto Eseguire Esce dalla confi gurazio- Posizionare il sensore ne parametri. sul valore minimo Lo strumento visualizza di funzionamento alternativamente il (associato a Lo. n) processo e la scritta Lat Posizionare il sensore Fissa il valore sul sul valore massimo...
9.6 Funzionamento in doppia azione (caldo-Freddo) L’ATR121/141 è adatto alla regolazione anche su impianti che prevedano un’azione combinata caldo-freddo. L’uscita di comando deve essere configurata in PID caldo (par.11 reG. = Hea | Heat e par. 15 p.b. maggiore di 0), e l’allarme deve essere configurato come azione freddo (par.
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ou.d.b. ≤ 0), viceversa si potrà configurare una sovrapposizione (ou.d | ou.d.b. > 0): x = COOL x = COOL x = COOL < 0 < 0 < 0 (HEAT) ...
Il par. t.c.2 ha lo stesso significato del tempo di ciclo per l’azione caldo t.c. Il par. co.f | coo.f pre-seleziona il moltiplicatore di banda proporzionale P.b.m ed il tempo di ciclo t.c.2 del PID freddo in base al tipo di fluido refrigerante: co.f | coo.f Fluido refrigerante P.b.m...
comunicazione seriale L’ATR121/141 con RS485 è in grado di ricevere e trasmettere dati via seriale tramite protocollo MODBUS RTU. Il dispositivo può essere configurato solo come Slave. Questa funzione permette il controllo di più unità ATR121/141 collegandole ad un sistema di supervisione. La linea RS485 deve essere priva delle resistenze di terminazione LT per evitare malfunzionamenti.
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Si riporta di seguito l’elenco di tutti gli indirizzi disponibili, dove: RO = Read Only R/W = Read/Write WO = Write Only MoDBus Read Reset Descrizione Address Write value Tipo dispositivo R 101/102 Versione software Riservato Riservato Riservato Address Slave EEPR Riservato Caricamento valori di default...
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1009 Start/Stop 0 = regolatore in STOP 1 = regolatore in START 1010 Tempo OFF LINE (millisecondi) 2001 Par. 1 c.ou - c.out R/W EEPR 2002 Par. 2 sen - sen. R/W EEPR 2003 Par. 3 d.p. - d.p R/W EEPR 2004 Par.
Premere Effetto Eseguire Il display visualizza il primo parametro della tabella di configura- zione. c.ou per ATR121 c.out per ATR141 Con i tasti freccia è Scegliere il parametro possibile scorrere in che si desidera variare, avanti e indietro tutta premere la tabella di configura- visualizzarlo e i tasti zione.
12.3 Parametri di configurazione ATR121 | ATR141 01 c.ou | c.out command output Selezione tipo uscita di comando o1.2 | o1.o2 • Comando su uscita relè Q1 (default) • Allarme su uscita relè Q2 o1.S | o1.o2 • Comando su uscita relè Q1 • Allarme in tensione per SSR SSr | SSr • Comando in tensione per SSR • Allarme su uscita relè Q1 o2. 1 | o2.o1. • Comando su uscita relè Q2 • Allarme su uscita relè Q1 Ser | Seru. • Apertura valvola su uscita relè Q1 • Chiusura valvola su uscita relè Q2 (SSR con versione seriale)
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0.20 | 0.20 0..20mA 4.20 | 4.20 4..20mA po1 | pot1 Potenziometro ≤ 6KΩ fondo scala po2 | pot2 Potenziometro ≤ 150KΩ f ondo scala 03 d.p. Decimal point Seleziona il tipo di decimale visualizzato. No decimale (default) | 0.0 1 decimale 0.00 | 0.00 2 decimali...
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07 Hi.n upper Linear Input Limite superiore range AN1 solo normalizzati Esempio: con ingresso 4..20mA questo parametro assume il valore associato a 20mA -199 .. 999 | -999 .. 9999 Valore in digit (default 999) 08 Lat | Latc Latch On function Impostazione automatica limiti per potenziometri lineari e ingressi normalizzati OFF | OFF...
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12 S.c.c. | S.c.c. command state error Stato del contatto per l’uscita di comando in caso di errore c.o. | c.o. Sicurezza a contatto aperto (default) c.c. | c.c. Sicurezza a contatto chiuso 13 Ld1 | Led1 command led Definisce lo stato del led OUT1 in corrispondenza del relativo contatto c.o.
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18 t.c. cicle time Tempo di ciclo (per PID su teleruttore 10/15 sec, per PID su SSR 1s) o tempo servo (valore dichiarato da produttore del servomotore). 1 .. 300 secondi. Impostando 0 il tempo di ciclo diventa 100ms (default 10) 19 AL.
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20 c.r.a Alarm state output Contatto uscita allarme e tipo intervento Normalmente aperto, operativo dall’accen- n.o.s sione (default) Normalmente chiuso, operativo dall’accen- n.c.s sione Normalmente aperto, operativo al raggiun- n.o.r gimento dell’allarme Normalmente chiuso, operativo al raggiun- n.c.r gimento dell’allarme 21 s.c.a Alarm state error Stato del contatto per l’uscita di allarme in caso di errore...
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24 de.a | deL.a Alarm delay Ritardo allarme -180 .. 180 s Negativo: ritardo in fase di uscita dall’allarme. Positivo: ritardo in fase di entrata dell’allarme (default 0) 25 p.se. Setpoint protection Consente o inibisce la modifica dei setpoint da tastiera fre | free Entrambi i set modificabili (default) pr.s | pro.s Protezione setpoint di comando OUT1...
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28 fnc | func. Operating / visualization mode Selezione funzionamento e opzioni di visualizzazione d.se | d.set Doppio setpoint (default) s.se | s.set Singolo setpoint vis | vis Solo visualizzatore f.b.m | f.b.m. Funzione banda morta (par. 10)) mai | main Funzione nascondi processo e setpoint 1.do | 1.dom.
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31 add | addr. Slave address Seleziona l’indirizzo dello slave per la comunicazione seriale 1 .. 254 (default 254) 32 de.s | dL.sr. Serial delay Seleziona il ritardo di risposta seriale 0 .. 100 ms (default 20) 33 co.f | coo.f. cooling fluid Tipo di fluido refrigerante in modalità...
37 FL.u Visualization fi lter Filtro in visualizzazione. Rallenta l’aggiornamento del valore di processo visualizzato sul display per facilitarne la lettura. Filtro disabilitato (massima velocità di aggiornamento display) (default) Filtro del primo ordine (cost. di tempo 1s). on.f Media su 2 campionamenti s.
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Allarme assoluto o allarme di soglia riferito al setpoint di comando (selezione A.A.S | AL.A.S.) Allarme assoluto riferito al set di comando, con regolatore in Comand Spv funzionamento caldo Hysteresis parameter (par. 11 reG. come Hea | > 0 Heat) e isteresi (par.
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Allarme deviazione superiore (selezione a.d.s | AL.D.S.) Allarme di deviazione Alarm Spv Alarm Spv superiore con valore Hysteresis di setpoint allarme parameter > 0 maggiore di “0”. Comand Spv Comand Spv N.B.: l’isteresi (par. 23 HY.a Time | Hys.a) non può essere minore di 0.
Hysteresis Allarme di deviazione parameter > 0 inferiore con valore di Alarm Spv Alarm Spv Alarm Spv setpoint allarme minore Comand Spv Comand Spv Comand Spv Comand Spv Comand Spv di “0”. N.B.: l’isteresi (par. 23 HY.a Time | Hys.a) non può essere minore di 0.
Promemoria configurazione Data: Modello ATR121/141: Installatore: Impianto: Note: Par. Descrizione Impostazione Tipo uscita comando c.out Tipo di sensor sen. Tipo di decimale d.p. Limite inferiore setpoint Lo. s. Limite superiore setpoint Hi. s. Limite inferiore range per V/I V/mA Lo. n. Limite superiore range per V/I V/mA Hi.
29 Grad. Selezione gradi 30 bd.rt. Baud rate 31 addr. Indirizzi slave 32 dL.sr. Ritardo seriale 33 coo.f. Liquido refrigerante 34 p.b.m. Moltiplicatore di banda proporzionale 35 ou.db. Sovrapposizione / Banda morta 36 t.c. 2 Tempo ciclo 2 37 fLt.v Filtro in visualizzazione note / aggiornamenti Manuale d’uso - ATR121/141 -...
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3D dell’involucro? Scaricali dall’area documentazio- Are you a mechanical designer looking for the 3D model files of the enclosure? Download them from Documentation Area. www.pixsys.net/prodotti/regolatori-visualizzatori/atr121- 19-documentazione 78 - ATR121/141 - Manuale d’uso...
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Read carefully the safety guidelines and programming instructions contained in this manual before using/connecting the device. Prima di utilizzare il dispositivo leggere con attenzione le informazioni di sicurezza e settaggio contenute in questo manuale. 2300.10.056-RevE Software Rev. 3.05 090913...
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