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Advantech MIC-732 User Manual
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Ai inference system based on the nvidia jetson agx orin microcomputer
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MIC-732
AI Inference System Based on
®
the NVIDIA
Microcomputer
AI 推理系统，搭配 NVIDIA
Jetson AGX Orin ™ 微型计算机
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  • Page 1 User Manual MIC-732 AI Inference System Based on ® Jetson AGX Orin™ the NVIDIA Microcomputer ® AI 推理系统，搭配 NVIDIA Jetson AGX Orin ™ 微型计算机 ® AI 推理系統，搭配 NVIDIA Jetson AGX Orin ™ 微型電腦...
  • Page 2 No part of this manual may be reproduced, copied, translated, or transmitted in any form or by any means without the prior written permission of Advantech Co., Ltd. The information provided in this manual is intended to be accurate and reliable.
  • Page 3 Product Warranty (2 Years) / 产品质量保证 （两年）/ 產品品質保證 （兩年） Advantech warrants the original purchaser that each of its products will be free from defects in materials and workmanship for two years from the date of purchase. This warranty does not apply to any products that have been repaired or altered by persons other than repair personnel authorized by Advantech, or products that have been subject to misuse, abuse, accident, or improper installation.
  • Page 4 FCC A 级 注意：根据 FCC 规则第 15 款，本设备已经过检测并被判定符合 A 级数字设备标准。 这些限制旨在为商业环境下的系统操作提供合理保护，使其免受有害干扰。本设备会 产生、耗费和发射无线电频率能量，如果没有按照手册说明正确安装和使用，可能会 对无线电通讯造成有害干扰。此时，用户需自行解决干扰问题。 FCC A 级 注意：根據 FCC 規則第 15 款，本設備已經過檢測並被判定符合 A 級數位設備標準。 這些限制旨在為商業環境下的系統操作提供合理保護，使其免受有害干擾。本設備會 產生、耗費和發射無線電頻率能量，如果沒有按照手冊說明正確安裝和使用，可能會 對無線電通訊造成有害干擾。CNS15936 警告：為避免電磁干擾，本產品不應安裝或使 用於住宅環境。 本產品於國內裝置使用時，其電源僅限使用機架電源模組所提供直流電源輸入，不得 使用交流電源及附加其他電源轉換裝置提供電源，其電源輸入電壓及電流請依說明書 規定使用。 MIC-732 User Manual/用户手册...
  • Page 5 Packing List / 包装清单 / 包裝清單 Before system installation, check that the items listed below are included and in good condition. If any item does not accord with the list, contact your dealer immediately. 1 x MIC-732  1 x Power terminal block (4P) ...
  • Page 6 Product Information / 产品信息 / 產品資訊 For more information on this and other Advantech products, please visit our website http://www.advantech.com For technical support and service, please visit our support website for MIC-732 at: https://www.advantech.com/zh-tw/products/965e4edb-fb98-429e-89ed- 9a0a8435a7be/mic-732-ao/mod_232b907c-a285-452f-ac0c-28fdadd7d041 Register your products on our website and get 2 months extra warranty for free at: http://www.register.advantech.com...
  • Page 7 The equipment should be installed in a restricted access area where only quali- fied and skilled personnel have access. DISCLAIMER: These instructions are provided according to IEC 704-1 standards. Advantech disclaims all responsibility for the accuracy of any statements contained herein. 请仔细阅读此安全操作说明。...
  • Page 8 用濕抹布清洗設備前，請從插座拔下電源線。請不要使用液體或去污噴霧劑清洗 設備。 對於使用電源線的設備，設備周圍必須有容易接觸到的電源插座。 請不要在潮濕環境中使用設備。 請在安裝前確保設備放置在可靠的平面上，意外跌落可能會導致設備損壞。 設備外殼的開口是用於空氣對流，從而防止設備過熱。請不要覆蓋這些開口。 當您連接設備到電源插座上前，請確認電源插座的電壓是否符合要求。 請將電源線佈置在人們不易絆到的位置，並不要在電源線上覆蓋任何雜物。 請注意設備上的所有警告標識。 如果長時間不使用設備，請將其同電源插座斷開，避免設備被超標的電壓波動損 壞。 請不要讓任何液體流入通風口，以免引起火災或者短路。 請不要自行打開設備。為了確保您的安全，請由經過認證的工程師來打開設備。 如遇下列情況，請由專業人員來維修：  電源線或者插頭損壞；  設備內部有液體流入；  設備曾暴露在過於潮濕的環境中使用；  設備無法正常工作，或您無法通過用戶手冊來使其正常工作；  設備跌落或者損壞；  設備有明顯的外觀破損。 免責聲明：該安全指示符合 IEC 704-1 的要求。研華公司對其內容的準確性不承擔任 何法律責任。 警告使用者：這是甲類資料產品，在居住的環境中使用時，可能會造成射頻干擾，在 這種情況下，使用者會被要求採取某些適當的對策。 電腦配置了由電池供電的即時時鐘電路，如果電池更換不正確，將有爆炸的危險，因 此只可以使用製造商推薦的同一種或者同等型號的電池進行替換。請按照製造商的指 示處理舊電池。 MIC-732 User Manual/用户手册 viii...
  • Page 9 UL ou une source CC adaptée à une utilisation à Tmax minimum 60°C dont la sortie est conforme SELV ou ES1 et est nominale 9-36 V , 15-5A min., si besoin d'aide supplémentaire, veuillez contacter Advantech pour plus d'informa- tions. L'équipement n'est pas adapté à une utilisation dans des endroits où des ...
  • Page 10 Disconnect the power before making any configuration changes. A sudden  surge of power after connecting a jumper or installing a card may damage sen- sitive electronic components. 为了保护您和您的设备免受伤害或损坏。请遵照以下安全措施：  操作设备之前，请务必断开机箱电源，以防触电。不可在电源接通时接触 CPU 板或其它板上的任何组件。  在更改任何配置之前请断开电源，以免在您连接跳线或安装卡时，瞬间电涌损坏 敏感电子元件。 為了保護您和您的設備免受傷害或損壞，請遵照以下安全措施：  操作設備之前，請務必斷開主機殼電源，以防觸電。不可在電源接通時接觸 CPU 卡或其它卡上的任何元件。  在更改任何配置之前請切斷電源，以免在您連接跳線或安裝卡時，瞬間電湧損壞 敏感電子元件。 MIC-732 User Manual/用户手册...

  • Page 11: Table Of Contents

    Electrical Specifications /电源规格/電源規格 ......5 Environmental Specifications /环境规格/環境規格 ....5 Chapter H/W Installation 硬件安装 硬體安裝7 MIC-732 I/O Overview /I/O 概观 /I/O 概觀 ......8 Connectors /接口/介面 ...........8 2.2.1 Power Button and Power Indicator / 电源开关及指示灯 / 電源開關 及指示燈 ..........8 2.2.2 2 x CAN Bus ................. 9 Table 2.1: 2 x CAN Bus ...............
  • Page 12 MIC-732 User Manual/用户手册...

  • Page 13: Chapter 1 General Introduction

    Chapter General Introduction 概述 產品資訊...

  • Page 14: Introduction /产品简介/產品簡介

    MIC-732 产品搭载 NVIDIA AGX Orin™ 平台，可嵌入 NVIDIA NOVA Orin AMR 应用。 MIC-732 提供 1 个 FAKRA 连接器、1 个 10G LAN、1 个 2.5G LAN、1 个 HDMI 视频、 2 个 CanBus、3 个外部 USB 3.0、1 个 M.2 2230、1 个 M.2 2280、1 个 M.2 3042 和...
  • Page 15 1 x M.2 2280（B/M-Key, NVMe，信號：PCIe x4）  1 x Mini PCIe（PCIe + USB 2.0）  2 x SIM 插槽  1 x FAKRA 介面（用於 8 路 GMSL 3.0/2.0）  1 x iDoor 空間  1 x 電源開關 MIC-732 User Manual/用户手册...

  • Page 16: Mechanical Specifications /机械规格/機械規格

    Mechanical Specifications / 机械规格 / 機械規格  Dimensions: 192 x 203 x 90 mm Reference Weight: 2.9 kg   尺寸：192 x 203 x 90 mm  参考重量：2.9 kg  尺寸：192 x 203 x 90 mm  參考重量：2.9 kg MIC-732 User Manual/用户手册...

  • Page 17: Electrical Specifications /电源规格/電源規格

    工作湿度：95% @ 40°C（非凝结） 储存温度：-40 ~ 85°C (-40 ~ 185°F)   储存湿度：60°C @ 95% RH，非凝结 工作溫度：-20 ~ 60°C (-4 ~ 140°F)   工作濕度：95% @ 40°C （非凝結） 儲存溫度：-40 ~ 85°C (-40 ~ 185°F)   儲存濕度：60°C @ 95% RH，非凝結 MIC-732 User Manual/用户手册...
  • Page 18 MIC-732 User Manual/用户手册...

  • Page 19: Chapter 2 H/W Installation

    Chapter H/W Installation 硬件安装 硬體安裝...

  • Page 20: Mic-732 I/O Overview /I/O 概观 /I/O 概觀

    Power Button and Power Indicator / 电源开关及指示灯 / 電源開 關及指示燈 The MIC-732 comes with a Power ON/OFF Button with LED indicators on the front side to show ON status (Green LED) and OFF/SUSPEND status (Red LED). It also supports the dual function of Soft Power-On/Off (instant off or a 4-second delay), and suspend.

  • Page 21: Can Bus

    2.2.2 2 x CAN Bus MIC-732 comes with a 2 x CAN bus port on the front side of the device. MIC-732 在本机前面板提供 2 个 CAN bus 端口。 MIC-732 在本機前面板提供 2 個 CAN bus 埠。 Table 2.1: 2 x CAN Bus...

  • Page 22: Usb 3.0

    2.2.3 USB 3.0 The MIC-732 provides three USB 3.0 Gen2 on the front panel. MIC-732 在前面板上提供 3 个 USB 3.0 Gen2。 MIC-732 在前面板上提供 3 個 USB 3.0 Gen2。 MIC-732 User Manual/用户手册...

  • Page 23: Ethernet (Lan) / 网络 / 網路

    Ethernet (LAN) / 网络 / 網路 The MIC-732 comes with 1 x 2.5G LAN Port and 1 x 10G LAN Port on the front side of the device. The Ethernet LAN Port has two LEDs. The Green LED indicates activ- ity while the other Green-Amber LED indicates speed.

  • Page 24: Chassis Grounding Connection /系統接地連接 /系统接地连接

    Choose the appropriate wire diameter. The terminal block is suitable for a 14 AWG torque value of 7 in-lbf. 连接线使用直流电 须由专业人员安装。 只使用铜导体。 选择合适的线径。 适合 14 AWG 的接线盒扭矩值为 7 in-lbf。 連接線使用直流電 須由專業人員安裝。 只使用銅導體。 選擇合適的線徑。 適合 14 AWG 的接線盒扭矩值為 7 in-lbf。 MIC-732 User Manual/用户手册...

  • Page 25: Reset & Recovery Button/重启 & 复原按钮/重啟 & 復原按鈕

    Reset & Recovery Button/重启 & 复原按钮/重啟 & 復原按鈕 2.2.6 The MIC-732 provides two buttons: one is for Reset and other one is Recovery, which means system BSP recovery. The MIC-732 provides two Micro USB ports, one for system BSP recovery (Micro USB), and one for debug (CNSL).

  • Page 26: At/Atx Power Mode Jumper/电源模式跳线器/電源模式跳線器

    2.2.7 AT/ATX Power Mode Jumper/电源模式跳线器/電源模式跳線器 MIC-732 provides one AT/ATX jumper. MIC-732 内部提供了一个 AT/ATX 跳线器。 MIC-732 內部提供了一個 AT/ATX 跳線器。 Table 2.3: PSON1 Power Mode MIC-732 User Manual/用户手册...

  • Page 27: Internal Usb 2.0/內部 Usb 2.0

    2.2.8 Internal USB 2.0/內部 USB 2.0 The MIC-732 provides 1 x USB on-board pin for additional use, 5P Holder: 1700024095-01. MIC-732 额外提供 1 个 USB 板载针脚，5P 支架：1700024095-01。 MIC-732 額外提供 1 個 USB 板載針腳，5P 支架：1700024095-01。 MIC-732 User Manual/用户手册...

  • Page 28: Mini Pcie Slot/插槽

    2.2.9 Mini PCIe Slot/插槽 The MIC-732 provides one Mini PCIe slot, utilizing PCIe x1 & USB 2.0 data. *Default is On / LTE Module needs to be turned Off. MIC-732 提供 1 个 Mini PCIe 插槽，信号为 PCIe x1 & USB 2.0。...

  • Page 29: 2280 Slot/插槽

    2.2.10 M.2 2280 Slot/插槽 The MIC-732 provides one M.2 2280 slot which can support a PCIe x4 NVMe storage device. MIC-732 在本机内部提供 1 个支援 PCIe x4 NVMe M.2 2280 的卡槽。 MIC-732 在本機内部提供 1 個支援 PCIe x4 NVMe M.2 2280 的卡槽。...

  • Page 30: 3052 Slot /插槽

    2.2.11 M.2 3052 Slot /插槽 The MIC-732 provides one M.2 3052 slot for a USB 3.0 + USB 2.0 signal. MIC-732 在本机内部提供一个 M.2 3052 卡槽，其支持讯号为 USB 3.0 和 USB 2.0。 MIC-732 在本機内部提供一個 M.2 3052 卡槽，其支援訊號為 USB 3.0 和 USB 2.0。...

  • Page 31: 2230 Slot/插槽

    2.2.12 M.2 2230 Slot/插槽 MIC-732 provides one M.2 2230 slot for PCIe x1 + USB 2.0 signal. MIC-732 在本机内部提供一个 M.2 2230 插槽，其支持讯号为 PCIe x1 和 USB 2.0。 MIC-732 在本機內部提供一個 M.2 2230 插槽，其支持訊號為 PCIe x1 和 USB 2.0。 MIC-732 User Manual/用户手册...

  • Page 32: Com Ports/端口/埠

    2.2.13 COM Ports/端口/埠 The MIC-732 provides 2 x COM ports internally for RS-232/RS-422/RS-485 usage. MIC-732 在本机内部提供 2 组 COM 端口供 RS-232/RS-422/RS-485 使用。 MIC-732 在本機內部提供 2 組 COM 埠供 RS-232/RS-422/RS-485 使用。 Table 2.4: COM Ports/端口/埠 RS-232 RS-422 RS-485 COM1 DCD TXD-...

  • Page 33: Fakra Connector/连接器/連接器

    2.2.14FAKRA Connector/连接器/連接器 MIC-732 provides one FAKRA connector for an 8-ch GMSL frame-grabber board. MIC-732 为 8 通道 GMSL 图像采集卡提供一个 FAKRA 连接器。 MIC-732 為 8 通道 GMSL 圖像採集卡提供一個 FAKRA 連接器。 MIC-732 User Manual/用户手册...
  • Page 34 MIC-732 User Manual/用户手册...

  • Page 35: Chapter 3 Installation

    Chapter Installation 安装 安裝...

  • Page 36: Bracket Installation / 支架安装 / 支架安裝

    Bracket Installation / 支架安装 / 支架安裝 Remove the mounting kit from the accessory box. Secure the bracket components with 4 x screws (P/N: 1939000410 Screw M4*6L R/S(W) D=9 H=3 + ST Ni) and install the system on a table surface. 1939000410*4pcs MIC-732 User Manual/用户手册...
  • Page 37 1990026023N000 1990033689N000 1990036332N000 1990035993N000 1930007979 * 7pcs Thermal Pad 1990026023N000 1990026023N000 1990026023N000 1990035993N000 MIC-732 User Manual/用户手册...
  • Page 38 限用物質含有情況標示聲明書 Declaration of the Presence Condition of Restricted Substance Marking PLM MDR NO: MDR-006782 設備名稱：電腦 型號 ( 型式 )：MIC-732-AO5A1 Equipment name: Computer Type designation (Type) 限用物質及其化學符號 Restricted substances and their chemical symbols 單元 鉛 汞 鎘 六價鉻 多溴聯苯 多溴二苯醚 Lead...
  • Page 39 MIC732AO6A12704-T MIC732AO6A12801-T MIC732AO6A12802-T MIC732AO6A12803-T MIC732AO6A12804-T MIC732AO6A12901-T MIC732AO6A12902-T MIC732AO6A12903-T MIC732AO6A12904-T MIC732AO6A13001-T MIC732AO6A13002-T MIC732AO6A13003-T MIC732AO6A13004-T MIC732AO6A22501-T MIC732AO6A22502-T MIC732AO6A22503-T MIC732AO6A22504-T MIC732AO6A22601-T MIC732AO6A22602-T MIC732AO6A22603-T MIC732AO6A22604-T MIC732AO6A22701-T MIC732AO6A22702-T MIC732AO6A22703-T MIC732AO6A22704-T MIC732AO6A22801-T MIC732AO6A22802-T MIC732AO6A22803-T MIC732AO6A22804-T MIC732AO6A22901-T MIC732AO6A22902-T MIC732AO6A22903-T MIC732AO6A22904-T MIC732AO6A23001-T MIC732AO6A23002-T MIC732AO6A23003-T MIC732AO6A23004-T MIC-732 User Manual/用户手册...
  • Page 40 No part of this publication may be reproduced in any form or by any means, such as electronically, by photocopying, recording, or otherwise, without prior written permission from the publisher. All brand and product names are trademarks or registered trademarks of their respective companies. © Advantech Co., Ltd. 2024 www.advantech.com.cn 使用前请检查核实产品的规格。本手册仅作为参考。 产品规格如有变更，恕不另行通知。 未经研华公司书面许可，本手册中的所有内容不得通过任何途经以任何形式复制、翻...